SE458270B - Saett och anordning att styra fyllning av behaallare - Google Patents

Description

458 270 10 15 20 25 30 35 undanröjes.

Detta ändamål uppnás med ett sätt enligt patent- kravet l och med en anordning enligt patentkravet 2.

Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hän- visning till bifogade ritningar. _ I Fig l är en sidovy och visar en fyllningsanordning.

Fig 2 är en planvy, motsvarande fig 1.

Fig 3 ar en detaljvy och visar ett fyllningsorgan.

Fig 4 är en sektion längs linjen IV-IV i fig l.

Fig 5 visar ett organ för bildande av ett flöde av vikkartonger.

Fig 6 är en detaljvy och visar ett vikkartonger drivande tandhjul.

Fig 7 är en sektion längs linjen VII-VII i fig 6.

Fig 8 är en schematisk vy och visar förbindelser mellan olika organ i fyllningsanordningen.

Fig l är en sidovy och visar en fyllningsanordning, som är belägen vid änden av en viknings-limningsmaskin 1 Denna fyllningsanordning utgöres av ett stativ 2, som uppbär en kartongtransportör 3, som är anordnad att borttaga kartongerna i en flödesbildande station A och överföra dem till en fyllningsstation B. Transportören 3 beskrives närmare under hänvisning till fig 3 och 4.

Stativet 2 är monterat på ett fundament 4, som uppbär en bandtransportör 5, som är vinkelrät mot viknings-lim- ningsmaskinens l mittaxel. Fyllningsstationen B är också monterad på fundamentet 4. Bandtransportören 5 drives genom friktion från den sista rullen framför viknings- limningsmaskinens l avgivningsstation. Detta möjliggör en enkel förbindning mellan viknings-limningsmaskinen och fyllningsstationen. Fundamentet 4 har rullar 6 och bromsar 7 för positionering av fyllningsanordningen vid viknings-]imningsmaskinens 1 utgång.

Fig 2 är en planvy, motsvarande fig l, och visar placeringen av fyllningsanordningens olika element när- mare, varvid viknings-limningsmaskinen l och särskilt avgivningsstationens C band 8 visas. Vikkartongerna 9 10 15 20 25 30 35 458 270 3 avges i avgivningsstationen C i ett flöde i pilens 10 riktning. De träffar ett stopp ll, vilket håller dem, så att bandtransportören 5 transporterar dem fortfarande i ett flöde men i nästan vertikalt läge i pilens 12 riktning till den flödesbildande stationen A. Vikkartong- erna 9 överföres sedan av kartongtransportören 3 till fyllningsstationen B. Denna station har en uppsättning rullar 13, som är monterade mellan två sidostycken 14 och 15. De är förbundna med en hydraulkolv 16 (se fig 8) för att förflyttas i pilens l7 riktning, då vikkartong- erna 9 når in i behållaren 18, vilken här visas med prickstreckade linjer. Icke visade stopporgan håller behållaren l8 på sådant sätt, att flera rader av kartong- er kan nedsättas sida vid sida. Sá snart som behållaren l8 mottagit ett första skikt av kartonger, överföres den i pilens 17 riktning till ett läge mittför en borttagnings- transportör 19 med rullar 20. Då rullarna l3 och 20 sättes i rörelse, förflyttas behållaren 18 till trans- portörens 19 utgång (det med prickstreckade linjer visade läget 21). Behållaren 18 överföres sedan på ett bord 22, varifrån den antingen kan borttagas eller kan áterinföras i processen för att mottaga ett nytt skikt av vikkartong- er 9 ovanpå det däri redan lagda skiktet. Denna över- föring àstadkommes med hjälp av en pàskjutare 25, som styres av en hydraulkolv (icke visad). En tredje trans- portör 23 med rullar 24 säkerställer överföring av be- hållaren 18 till fyllningsstationen.

Fig 3 visar ett fyllningsorgan 26 närmare. Fyllnings- organet 26 är anordnat vid den ena änden av kartongtrans- portören 3, vilken bl a har band 27 och 28, vilka styres av rullar 29 resp 30. Rullarna 29 uppbäres av axlar 31, som är monterade i ett sidostycke 32. Ett sidostycke 33 har vid sin ände 34 en klaff 35, som är svängbar kring en axel 36. Denna klaff 35 är förbunden med sidostycket 33 medelst en slid 37. Denna förbindning säkerställes med hjälp av en tapp 38, som ingriper i en långsträckt slits 39. Slidens 37 nedre ände är fäst vid klaffen 35 medelst 458 270 10 15 20 25 30 35 4 en axel 40, och dess övre ände har ett utsprång 41, som påverkar en hydraulventil 42. Såsom beskrives närmare nedan under hänvisning till fig 8, kan denna ventil 42 avbryta rullarnas 13 förskjutningsrörelse och avbryta kartongavgivningen genom att stoppa drivningen av banden 27 och 28. Sidostycket 33 kan glida vertikalt i hål 43 och 44. Då sidostyckets 33 ände 34 stöter mot ett hinder, t ex behållarens l8 botten eller den övre delen av ett skikt av vikkartonger, förskjutes sidostycket 33 och på- verkar medelst en kam 132 en hydraulventil 45, varvid fyllningsorganets 26 nedåtgående rörelse stoppas. Fyll- níngsorganets 26 nedåtgående rörelse àstadkommes av en hydraulkolv 46 (se fig 1), som vid sin ena ände är för- bunden med transportörens 3 stativ och vid sin andra ände är förbunden med fyllningsorganet 26.

Fyllningsorganet har också en arm 47, som uppbär rullarnas 30 axlar, och en detekteringshävstáng 48, som detekterar kartongernas närvaro mellan banden 27 och 28. Denna detekteringshävstàng 48 är svängbar kring en axel 49. Dess nedre ände är belägen i de transporte- rade kartongernas bana, och dess övre ände påverkar en hydraulventil 50, som styr behállarens 18 förflyttning (vilket beskrives närmare under hänvisning till fig 8).

Armen 47 är försedd med en kuggstàng Sl för ingrepp med ett kugghjul S2 (se fig 4). Dessa båda element möjliggör inställning av avståndet mellan fyllningsorganets 26 nedre ändar i beroende av formatet för de vikkartonger som ska behandlas.

Fig 4 är en sektionsvy längs linjen IV-IV i fig l och visar kartongtransportörens 3 konstruktion vid läget för fyllningsorganet 26. En bygel 53, som är monterad mot transportörens 3 stativ, förbinder detta med ett stöd 54 (se fig 1). Bygeln 53 är närmare bestämt skruvad _ mot en förlängning av transportörens 3 stativ. Denna för- " ' längning utgöres av en U-skena 56 och en platta 55, som anligger mot bygeln. U-skenan 56 är förbunden med trans- portörens 3 stativ medelst tvâ tvärstycken 57, genom l0 15 20 25 30 35 458 270 5 vilka skruvar S8 sträcker sig. U-skenans 56 inneryta 59 bildar en bana för rullar 60, som är monterade på sido- stycket 32 med hjälp av en bult 61 och hylsor 62. Sido- stycket 32 sträcker sig genom U-skenans 56 liv. U~skenans 56 ytteryta 63 bildar en bana för rullar 64, sonlockså är fästa på sidostycket 32 medelst en bult 65 och mellan- stycken 66. Detta arrangemang säkerställer således styr- ning av fyllningsorganet 26. Sidostycket 33 (vilket visas med prickstreckade linjer) styres av en rulle 67, som löper på en bana 68 i U-skenan 56. En tapp 69 med två axialkullager 70 och en hävarm 7l ingriper i stödet 54. Hävarmen 7l uppbär armen 47, vilken glider mot kul- lager 72, och kuggstångens 51 kugghjul 52. Kugghjulet 52 är monterat på en axel 73, som är försedd med ett inställ- ningshandtag (icke visat).

I fig 5 visas ett organ för bildande av ett flöde av víkkartonger i den flödesbildande stationen A. Flödet 74 av vikkartonger transporteras i pilens 76 riktning till ett tandhjul 75 medelst bandtransportören 5 och en- övergàngstransportör 77. Härvid hálles flödet av tryck- rullar 78 och av en övre styrning 79. Denna övre styr- ning 79 har en öppning, i vilken en flödesdetektors 81 hjul 80 ingriper.

Hjulet 80 är monterat på en axel 82 vid den ena änden av en hävstàng 83, som är svängbar kring en axel 84, som är monterad i ett stöd 85. Hävstàngens 83 andra ände påverkar en fjäder 86 i ett hus 87, som är fäst pà stödet 85. Fjäderns 86 tryckkraft kan inställas med hjälp av en skruv 88. Hävstángen 83 har i närheten av sin svängningspunkt en stödyta 89 för en hydraulisk sen- sors 90 stång. Det bör observeras, att denna hydrauliska sensor 90 också skulle kunna vara en potentiometer eller en analog närhetsdetektor, som överför information om hävstángens 83 vertikala förflyttning. Flödesdetektorn 81 är inställbar längs flödet 74 av vikkartonger. En rörlig tolk 91, som uppbäres av ett block 92, vidrör den övre kanten av flödet 74 av vikkartonger, vilket närmar sig 458 270 10 15 20 25 30 35 6 tandhjulet 75 och den av banden 27 och 28 bildade in- gången. Denna rörliga tolk 91 inställes med hjälp av en inställningsskruv 93. Blocket 92 är förbundet med en hävstàng 94, som är svängbar kring en axel 95. Denna hävstáng 94 påverkar en mataranordning, som utgöres av en fjäder 96, som är inställbar med hjälp av muttrar 97.

Dä tandhjulet 75 roterar, införes den första kartongen 98 i flödet mellan banden 27 och 28. Bandet 28, vilket löper över en rulle 99, som är monterad pà hävstàngen 94, förskjutes således uppåt av den första kartongen 98, Detta åstadkommer svängning av hävstàngen 94 samt för- flyttning bakåt av den i överensstämmelse med kartonger- nas tjocklek tidigare inställda tolken 91. Härvid åstad- kommes införing av en andra kartong efter den första, varvid àstadkommes ett kartongflöde, vars regelbundenhet bestämmes av tandhjulets 75 tanddelníng. Den rörliga tolken 91 har också ett fast stopp för inställning av dess läge i beroende av tjockleken av den kartong som ska behandlas.

I fig 6 visas den kartongdrivande tandhjulsanord- ningen och särskilt en anordning för inställning av upp- tagningen av vikkartongerna närmare. Den första kar- tongen 98 i flödet 74 ska drivas av en tand på tandhjulet 75. För att säkerställa att endast den första kartongen 98 införes ska tandhjulets tanddjup inställas i beroende av kartongens tjocklek. Därför utnyttjas en gaffel 100, som är förskjutbar i dubbelpilens 101 riktning medelst en inställningsskruv 102. Vid den visade utföringsformen utnyttjas två sida vid sida anordnade tandhjul 75, var- vid gaffeln 100 ingriper på ömse sidor om dessa tandhjul.

Om gaffeln 100 förflyttas åt vänster, reduceras avståndet mellan tandkanten och gaffelns 100 främre del. Om gaffeln 100 förflyttas tillbaka åt höger, ökar avståndet mellan tandkanten och den främre delen 103 för behandling av en större tjocklek. En hexagdnal axel 104, som drives av en hydraulmotor 105 (se fig 8), sträcker sig genom tand- hjulen 75. Tandhjulen uppbäres av tvâ väggar 105 och 106, 10 15 20 25 30 35 458 270 7 som vilar på en tvärbalk 107.

Fig 7 är en sektionsvy längs linjen VII-VII i fig 6 och visar olika element kring tandhjulen 75. Den hexa- gonala axeln 104, vilken drives av hydraulmotorn 105 (icke visad i fig 7), ingriper i lager 108 i ett stativ 109, som är monterat på tvärbalken 107 medelst skruvar 110. Tre rullar 112 för övergângstransportörens 77 band lll är anordnade på ömse sidor om tandhjulen 75.

Dessa band lll löper också kring spännrullar 113, vilkas axel kan förskjutas längs ett spår 114 i väggarna 105 och 106 och i ett stöd 115. Banden 111 uppbäres också av rullar 117. Tandhjulsanordningens båda ändar uppbäres i ett lager 116 i varje vägg 105 och 106.

Fig 8 är ett blockschema och illustrerar funktionen för de olika organen i fyllningsanordningen. Först detek- teras höjden av det från viknings-1imningsmaskinen an- kommande kartongflödet 74 medelst flödesdetektorn 81.

Den hydrauliska sensorn 90, vilken öppnas mer eller mindre i beroende av flödets höjd, styr sedan oljeflödet till hydraulmotorn 105, vilken driver tandhjulen 75.

Motorn arbetar således vid en hastighet, som är beroende av sensorns 90 öppningsgrad, dvs av kartongflödets höjd.

Naturligtvis fastställes en övre och en nedre gräns för flödets höjd. Så snart som flödesdetektorn 81 sättes i funktion, ingriper fyllningsorganet 26 i behållaren 18 (om sådan finns vid fyllningsstationen B), varvid hyd- raulventilen 45, vilken styr ett organ 123 för styrning av fyllningsorganets 26 nedåtgående rörelse (ventilen visas här för enkelhets skull vid fyllningsorganets 26 ände), verksamgöres för att stoppa fyllningsorganet i dess nedåtgående rörelse. En hydraulmotor 118, som driver :artongtransportören 3, verksamgöres av ett styrorgan 119, som styr dess rotationshastighet med avseende på rota- tionshastigheten för hydraulmotorn 105, vilken driver tandhjulen 75. Här startar kartongernas förflyttning på kartongtransportören 3. På sin väg träffar de detekte- I ringshävstången 48, som under påverkan från kartongerna 458 270 10 15 20 25 30 35 8 öppnar hydraulventilen S0, som sätter rullbordets 120 drivorgan 121 med hydraulkolven 16 i funktion, tills önskat antal kartonger i en rad uppnås eller tills hyd- raulventilen 42 för den för detektering av fyllningens slut avsedda detektorn (klaffen 35) verksamgöres av trycket mot behàllarens 18 vägg. Rullbordets 20 förflytt- ningshastighet måste inställas med hänsyn till kartong- tjockleken. Hydraulkolven 16 är därför anordnad att mot- taga olja frán en pump 128, som drives av kartongtrans- portörens 3 hydraulmotor 118. Kartongernas tjocklek kan variera från ett arbete till ett annat. Pumpens 128 flöde måste därför vara reglerbart, vilket det är tack vare den information som överföres av en detektor 130 för detektering av den rörliga tolkens 91 läge. Det önskade antalet kartonger i en rad ges av en räknare 124 pà basis av antalet tänder på tandhjulen 75. Räknaren 124 är an- ordnad vid änden av tandhjulens axel och kan ha formen av en med skåror försedd skiva 125 i närheten av en puls- detektor 126. Sá snart som antalet pulser motsvarar önskat antal kartonger, mottager styrorganet 119 denna information och avbryter rotationshastighetsregleringen för motorerna 118 och 105. Motorn 105 stoppar då omedel- bart, medan motorn 1l8 accelererar för att tömma kartong- transportören 3. Detekteringshävstången 48 är då inte längre verksam, varvid fyllningsorganet lyftes och be- hållaren 18 förflyttas i sidled för att bilda en ny rad vid sidan av den första. Hydraulmotorernas 105 och 118 rotationshastighetsreglering inkopplas åter, och en ny fyllningscykel startar. Så snart som önskat antal rader erhållits i behållaren, bortföres denna automatiskt av rullarna 13 och 20 (se fig 2) antingen för att föras bort eller för att åstadkomma ett nytt skikt av vikkar- tonger på det tidigare lagda skiktet i behållaren.

Det bör observeras, att samtliga hydraulelement i denna anordning kan utbytas mot motsvarande elektriska eller pneumatiska organ.

Genom föreliggande uppfinning åstadkommes en säker 458 270 9 fyllning av behållare med vikkartonger, och arrange- manget av de olika organen gör det möjligt för operatören att konstant övervaka funktionen vid de olika statíonerna för behandling av vikkartongerna.

Claims (10)

458 270 10 15 20 25 30 35 10 PATENTKRAV

1. Sätt att styra fyllning av en behållare, k ä n - n e t e c k n a t därav, att höjden av ett flöde (74) av föremål (9, 98) som ska införas i behållaren (18) detekte- ras, att i beroende av den detekterade höjden en första motor (105), som driver en station (A) för bildande av ett flöde (74) av nämnda föremål, styres samtidigt med en and- ra motor (118), som driver en transportör (3) för transport av föremål från den flödesbildande stationen (A) till en fyllningsstation (B), att motorerna (105, 118) styres med avseende på varandra i en första fas, att denna styrning mellan de båda motorerna (105, 118) avbrytes i en andra fas under vilken en pump (128) drives medelst den andra motorn (118) för att styra rörelsen för ett organ (16) för förflyttning av ett rullbord (120), som uppbär en behållare (18), att pumpens (128) flöde inställes i beroende av tjockleken av de föremål (9, 98) som ska införas i behål- laren (18) samt att närvaron av föremål på transportören (3) och den vertikala och longitudinella positionen för ett fyllningsorgan (26) styres med avseende på behållarens (18) innerytor för att avbryta styrningen av rullbordets (120) förflyttning.

2. Anordning för genomförande av sättet enligt pa- tentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den har ett höjddetekteringsorgan (81) för detektering av höjden av ett flöde (74) av föremål (9, 98), ett organ (75) för bildande av detta flöde av föremål, en första motor (105), som är anordnad att driva det flödesbildande organet (75), en transportör (3) för transport av föremål (98) från en flödesbildande station (A) till en fyllningsstation (B), vilka stationer är anordnade på ömse sidor om ankomststäl- let (8) för de föremål som ska behandlas i anordningen, en andra motor (118), som är anordnad att driva transportören _ (3), varvid den första motorn (105) utgör huvudmotor och I den andra motorn (118) utgör slavmotor, en pump (128), som är anordnad att verksamgöras av den andra motorn (118), 10 l5 20 25 30 35 458 270 ll ett i fyllningsstationen (B) och för införing av föremål i en behållare (18) anordnat fyllningsorgan (26), som har organ för detektering av närvaro av föremål på transportö- ren (3), ett organ för detektering av behâllarens (18) botten eller ett skikt av föremål i behållaren, ett organ för detektering av behållarens (18) vägg (127), ett organ, som är anordnat att verksamgöras av pumpen (128) för att förflytta ett i fyllningsstationen (B) anordnat och be- hállaren uppbärande rullbord (120), ett organ för inställ- ning av pumpens (128) flöde, ett organ för styrning av denna inställning i beroende av föremålens tjocklek, ett organ för framtagning av tomma behållare (18) samt ett organ för borttagning av fyllda behållare (18).

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att höjddetekteringsorganet (81) innefattar en svängbar hävstáng (83), som är försedd med ett hjul (80) för anliggning mot flödets (74) övre yta och är anordnad att påverka ett omvandlingsorgan (90) för omvandling av information avseende vertikal förflyttning av hävstàngens (83) stödyta (89).

4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att omvandlingsorganet innefattar en hydraulisk sensor (90).

5. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att omvandlingsorganet innefattar en potentiometer.

6. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att omvandlingsorganet innefattar en analog närhetsdetektor.

7. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att det flödesbildande organet innefattar åtminstone ett tandhjul (75), som är anordnat att drivas av den första motorn (105) och att samverka med en rörlig tolk (91) och ett fast stopp i närheten av ingången till ett transportorgan, som innefattar en transportör (3) med band (27, 28), som är anordnad att drivas av den andra motorn (118) och vars ena band (28) 10 15 20 25 30 35 458 270 12 _ löper över en rulle (99), som är fäst på en hävstáng (94), vid vars ena ände den rörliga tolken (91) är monterad.

8. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d av sidostycken (32, 33) och en arm (47), vilka är anordnade vid transportörens (3) utgång, varvid det ena sidostycket (33) är vertikalt glidbart för att verksamgöra organet för detektering av behâllarens (18) botten, vilket utgöres av en hydraulventil (45), och vid sin ände (34) uppbär organet för detektering av behålla- rens (18) vägg (127), ett organ, vilket innefattar en klaff (35), som är förbunden med nämnda ena sidostycke (33) medelst en slid (37), som vid sin övre ände har ett utspráng (41), som är anordnat att påverka en hydraul- ventil (42), varvid transportören (3) har band (27, 28) och varvid armen (47) uppbär ett organ för detektering av närvaro av föremål mellan banden, vilket organ inne- fattar en detekteringshävstång (48), vars nedre ände är belägen i närheten av föremàlens bana, medan dess övre ände är anordnad att påverka en hydraulventil (50) för styrning av organet för förflyttning av rullbordet (120), vilket organ innefattar en hydraulcylinder (16), som är anordnad att matas av pumpen (118).

9. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e - t e c k n a d därav, att organet för styrning av in- ställningen av pumpens (128) flöde i beroende av före- màlens tjocklek innefattar en lägesdetektor (130) för detektering av den rörliga tolkens (91) läge, vilken lägesdetektor är anordnad att överföra sin information till styrningen (131) för organet för inställning av pumpens (128) flöde.

10. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att organet för framtagning av tomma behållare (18) innefattar en rulltransportör (24), som är anordnad längs fyllningsstationens B och rullbor- dets (120) axel, varvid rullbordet är förbundet med en hydraulkolv (16), och att organet för borttagning av fyllda behållare (18) innefattar en borttagningstranspor- 458 270 13 tör (19), som är anordnad vid sidan av rulltransportören (24) och vars utgàngsände är försedd med en påskjutare (25), som är styrd av en hydraulkolv för att överföra behållare till ett bord (22).