JP2009528226A

JP2009528226A - コンテナ詰め込み装置

Info

Publication number: JP2009528226A
Application number: JP2008556702A
Authority: JP
Inventors: ミッシェルベニンジェール
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst SA
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2009-08-06
Also published as: DE602007012664D1; EP1989115A1; US20090064639A1; KR20080107439A; CN101389536B; WO2007098915A1; ATE499299T1; KR101094126B1; EP1989115B1; CN101389536A; US7788887B2; ES2359269T3

Abstract

本発明の詰め込み装置は、層状積重ねステーション（Ａ）、詰め込みステーション（Ｂ）、フォルダ・グルア（１）を出た箱を運搬し、これらを層状積重ねステーション（Ａ）から送り経路（Ｔａ）に沿って詰め込みステーション（Ｂ）に向けて送るよう設計された第１の箱コンベヤ（３）、サンプル採取ステーション（Ｃ）、取り出しステーション（Ｄ）、及び第１の箱コンベヤ（３）によって送られた箱を運搬し、これらをサンプル採取ステーション（Ｃ）から移送経路（Ｔｔ）に沿って取り出しステーション（Ｄ）に向けて移送するよう設計された第２の箱コンベヤ（１０）を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンテナに折畳み箱を詰め込む装置であって、ストリームフィーダと、詰め込みステーションと、フォルダ・グルアを出た箱を運搬し、箱をストリームフィーダから前送り経路に沿って詰め込みステーションに前送りする第１の箱コンベヤとを有する形式の詰め込み装置に関する。

スイス国特許出願公開第６５９６２７（Ａ）号明細書は、上述した形式の詰め込み装置を記載している。かかる装置は、コンテナに折畳み箱を自動的に且つ安全に詰め込む一方で、オペレータが積み重ねから詰め込みまでに実施される作業の全てを見張ることができるようにするために設けられている。しかしながら、オペレータが特にＩＳＯ９０００規格の要件に合うように生産品質管理目的で定期的に折畳み箱のサンプルを準備しなければならない場合、オペレータは、折畳み箱が詰め込み装置により処理される前に詰め込み装置の上流側、即ち、フォルダ・グルア（折畳み・接着機）の出口のところか、詰め込み装置の下流側か、即ち、折畳み箱が詰め込み装置により処理された後かのいずれかでサンプルを取り出さなければならない。

詰め込み装置の上流側に設けられた自動サンプル採取装置が知られており、かかる自動サンプル採取装置は、オペレータがフォルダ・グルアの出口のところで、折畳み箱のサンプルを手作業で取り出すのを阻止する。なお、これについては、例えば、独国特許出願公開第１９５０２６７６（Ａ）号明細書を参照されたい。

スイス国特許出願公開第６５９６２７（Ａ）号明細書独国特許出願公開第１９５０２６７６（Ａ）号明細書

しかしながら、この公知の形式のサンプル採取装置は、或る特定の技術的複雑さに加えて、一度に箱を１つしか取り出すことができないという欠点、換言すると、各サンプルが単一の箱から成るという欠点を有している。

詰め込み装置の下流側では、折畳み箱のサンプルをコンテナから取り出さなければならないのはオペレータ自身であり、これは、包装業界で用いられている高速生産システムには適合しない。事実、上述した形式の詰め込み装置への供給を行うことができる形式のフォルダ・グルアは、毎時最高２０万個の箱を製造することができる。

本発明の目的は、折畳み箱のサンプルを詰め込み装置の上流側と下流側の両方で取り出されるという作業を無しで済ます詰め込み装置を提供することによって、上述の欠点を解決することにある。

この目的のため、本発明の要旨は、請求項１記載の容器への折畳み箱の詰め込み装置にある。
以下の説明から理解されるように、提供される解決策は、製造の観点と詰め込み装置を用いるという観点の両方から見て特に簡単である。

本発明の別の特定の特徴及び利点は、添付の図面の助けを借りて行われる以下の説明から明らかになり、添付の図面は、本発明の要旨である詰め込み装置の実施形態を概略的に且つ例示的に示している。

図１は、フォルダ・グルア１の出口のところに配置された先行技術の詰め込み装置の全体正面図である。

詰め込み装置は、垂直支持板から成るフレーム２を有し、この垂直支持板上には、折畳み箱（図示せず）をストリームフィーダＡから前送り経路Ｔａに沿って詰め込みステーションＢまで前送りするベルトコンベヤ３が配置されており、この前送り経路の少なくとも一部分Ｔａ″は、フォルダ・グルア１（破線で示されている）の中心軸線を通る水平面の上方に配置されている。フレーム２は、ベルトコンベヤ５をフォルダ・グルア１の中心軸線に垂直に支持するベース４上に配置されている。詰め込みステーションＢも又、ベース４上に配置されている。ベルトコンベヤ５は、電気モータにより駆動され、電気モータは、詰め込み装置の供給速度をフォルダ・グルア１の送り出しステーションの最後のロールの速度の関数として制御することができ、かくして、フォルダ・グルアと詰め込み装置との間の連係が容易になる。ベース４は、詰め込み装置をフォルダ・グルア１の出口のところに位置決めすることができるキャスタ６及びブレーキ７を備えている。

折畳み箱は、積み重ね体（shingle ）としてフォルダ・グルア１を出て、これら折畳み箱を保持するようになった詰め込み装置の当接部１１に到達し、その結果、矢印１２の方向に駆動されるベルトコンベヤ５が、折畳み箱を流れとしてストリームフィーダＡ内に運び込むようになっている。当接部１１は、例えば、透明なプラスチックで作られた板である。次に、折畳み箱を箱コンベヤ３によって詰め込みステーションＢまで前送りし、この詰め込みステーションでは、コンテナ（図示せず）が、詰め込みアーム９による詰め込みが行われるよう待機している。次に、コンテナをテーブル８上に移動させ、ここからコンテナを移動させることができる。

図２に示された本発明の詰め込み装置は、サンプル採取ステーションＣと、取り出しステーションＤと、第１の箱コンベヤ３により前送りされた箱を運搬し、これらの箱をサンプル採取ステーションＣから移送経路Ｔｔに沿って取り出しステーションＤに移送することができる第２の箱コンベヤ１０とを有している点において先行技術の詰め込み装置とは異なっている。図３及び図４を参照してサンプル採取ステーションＣについて詳細な説明を行う。取り出しステーションＤは、サンプル採取ステーションＣの下に配置されており、この取り出しステーションは、フレーム２に設けられた開口部を横切って取り付けられており、折畳み箱のサンプルを取り出すためにトレー（図示せず）を受け入れることができる棚１３を有している。また、第２の箱コンベヤ１０は、サンプルとして採取された箱、即ち、サンプル採取ステーションＣにより偏向された箱を取り出してこれらをほぼ直線状の移送経路Ｔｔに沿って取り出しトレーに移送することができるようにサンプル採取ステーションＣと取り出しステーションＤとの間に配置されたベルトコンベヤである。第１の箱コンベヤ３及び第２の箱コンベヤ１０は、フレーム２の２つの部分１４ａ、１４ｂ上に配置されている。

図３及び図４で良好に理解できるように、第１の箱コンベヤ３は、単一の下側コンベヤ３ｂと協働する単一の上側コンベヤ３ａを有し、単一の上側コンベヤ３ａは、単一の下側コンベヤ３ｂの上方経路に対応すると共に前送り経路Ｔａと一致したほぼ曲線状の下側経路を辿る。支持ローラ１５，１５ｂが、第１の箱コンベヤ３のベルトに案内すると共に支持するために経路Ｔａに沿って垂直支持板２に取り付けられている。次に、上側コンベヤ３ａのベルトをローラ１６により案内しながら上側戻り経路に沿って送り戻し、ベルトは、その下方経路に戻る前に、種々の張力調整装置及び駆動シャフトを経て通る。第２の箱コンベヤ１０も又、単一の下側コンベヤ３ｂの中間部分と協働する単一の上側コンベヤ１０ａを有し、上側コンベア１０ａは、水平面に対して角度をなして下方に傾斜した平面内に位置していて、移送経路Ｔｔと一致した下側コンベヤ３ｂの中間経路に対応した、ほぼ直線状の下側経路を辿る。好ましくは、この角度は、２０°から３０°であり、例えば、２５°である。第２の箱コンベヤ１０のベルトは、移送経路Ｔｔに沿い、支持ローラから成る傾斜路３８と支承ローラ（図示せず）から成る傾斜路との間を通り、かかる支持ローラ及び支承ローラは、それぞれ、垂直支持板２の後部１４ｂ及び前部１４ａのところに配置されている。かくして、前送り経路Ｔａと移送経路Ｔｔは、同一の鉛直面内に位置している。さらに、注目されることとして、前送り経路Ｔａは、本質的に凸状の表面を備え、移送経路Ｔｔは、この凸状の表面の内部に配置されるようになっている。

サンプル採取ステーションＣでは、第１の箱コンベヤ３は、２つの別々の部分、即ち、垂直支持板の後部１４ｂ上に配置された後側部分３３ａ，３３ｂ及び垂直支持板の前部１４ａ上に配置された前側部分３７ａ，３７ｂに分割されている。第１の箱コンベヤ３の後側部分３３ａ，３３ｂは、一対のフロントエンドローラ３２ａ，３２ｂで終端し、前側部分３７ａ，３７ｂは、一対のリヤエンドローラ３６ａ，３６ｂで始まる。有利には、一対のリヤエンドローラ３６ａ，３６ｂは、第２の箱コンベヤ１０の後ろに配置され、即ち、第２の箱コンベヤ１０に向けて偏向された箱は、一対のリヤエンドローラ３６ａ，３６ｂの下を通る。

図３では、サンプル採取ステーションは、第１の位置で示されており、この第１の位置では、上側コンベヤ３ａのベルトの下方経路は、上側コンベヤの後側部分３３ａのフロントエンドローラ３２ａ、３つの上側ローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃによって次々に案内され、次に、上側コンベヤの前側部分３７ａのリヤエンドローラ３６ａによって送り戻されながら第２の箱コンベヤ１０の上方に位置する上方に差し向けられた上側ループを描く。この偏向ループは、ほぼＴ字形であり、即ち、上側コンベヤのベルトは、ローラ３２ａの後ろに配置されたローラ３４ａによりローラ３６ａの前に配置されたローラ３４ｃに向かって送り戻される前に、ローラ３２ａの周囲の前側部分に巻き付けられ、ローラ３４ｂは、ベルトをローラ３４ａとローラ３４ｃとの間に支持する。次に、ベルトは、ローラ３６ａの周囲の後側部分に巻き付けられる。前送り経路Ｔａの支持ローラ１５は、垂直支持板の２つの部分１４ａ，１４ｂ上に配置されている。支持ローラの傾斜路３８及び移送経路Ｔｔのための支承ローラの傾斜路は、前側垂直支持板１４ａ上に配置されている。これとは対照的に、後側部分のフロントエンドローラ３２ａと上側ローラ３４ｂは両方共、シリンダ４１のロッドによって制御される上側レバー２０に取り付けられ、上側ローラ３４ａは、シリンダ４２のロッドによって制御される中間レバー２１に取り付けられ、他方、前側部分のリヤエンドローラ３６ａと上側ローラ３４ｃは両方共、レバー２２に取り付けられている。３つのレバー２０，２１，２２及び２つのシリンダ４１，４２は全て、垂直支持板に固定されたブラケット３９に取り付けられており、ブラケット３９は、全体としてＴ字形である。ブラケット３９の水平部分は、レバー２０，２１，２２及びシリンダ４１，４２を取り付ける板を形成し、他方、ブラケット３９の垂直部分は、垂直支持板の後部１４ｂと前部１４ａを連結するブリッジを形成している。

図４では、サンプル採取ステーションは、第２の位置で示されており、この第２の位置では、上側コンベヤ３ａのベルトの下方経路も又、上側コンベヤの後側部分３３ａのフロントエンドローラ３２ａ、ローラ３４ａ，３４ｃによって次々に案内され、次に、上側コンベヤの前側部分３７ａのリヤエンドローラ３６ａによって送り戻されながら、上方に差し向けられた上側ループを描き、即ち、その一部は、第２の箱コンベヤ１０と同一の高さ位置に配置されている。偏向ループは、この場合、全体として逆Ｃ字形のものであり（鏡で見たＣのようになっており）、大きな開口部を有し、次に、小さな開口部を備えたＣの形状を有し、即ち、上側コンベヤのベルトは、ローラ３２ａの後ろに配置されたローラ３４ａによってローラ３６ａの前に配置されたローラ３４ｃに向かって送り戻される前に、ローラ３２ａの周囲の前側部分に巻き付けられ、ローラ３４ｂは、この場合、ローラ３２ａとローラ３４ａとの間でベルトに当接し、次に、ベルトは、ローラ３６ａの周囲の後側部分に巻き付けられる。

第１の箱コンベヤ３の前側部分３７ａ，３７ｂは、上側コンベヤ３ａの下方経路及び下側コンベヤ３ｂの上方経路が、サンプル採取ステーションＣの位置とは無関係に、この前側部分３７ａ，３７ｂで変化しないように前側垂直支持板１４ａにしっかりと取り付けられている。これとは対照的に、第１の箱コンベヤ３の後側部分３３ａ，３３ｂは、上側コンベヤ３ａの下方経路及び下側コンベヤ３ｂの上方経路をサンプル採取ステーションの位置の関数として変更できるよう後側垂直支持板１４ｂに可動的に取り付けられている。具体的に言えば、サンプル採取ステーションＣが図３に示す第１の位置にあるとき、上側コンベヤ３ａのベルト及び下側コンベヤ３ｂのベルトは、これ又下側コンベヤの後側部分のフロントエンドローラ３２ｂを支持している下側レバー３０の支持ローラ１５ａに当接する。かくして、下側レバー３０は、後側部分３３ｂが下側コンベヤ３ｂの前側部分３７ｂと整列するよう高い位置にあり、これに対し、上側レバーによって支持された上側コンベヤの後側部分のフロントエンドローラ３２ａは、後側部分３３ａが上側コンベヤ３ａの前側部分３７ａと整列するような位置にある。下側レバー３０は、後側垂直支持板１４ｂの軸受によって支持されたシャフト３５回りに旋回するよう取り付けられており、レバー３０の自由端部は、フロントエンドローラ３２ｂを支持している。下側シリンダ（図示せず）の作動ロッドは、シャフト３５とフロントエンドローラ３２ｂとの間でレバー３０のほぼ中間のところに固定されており、下側シリンダは、後側垂直支持板１４ｂに取り付けられている。この位置では、第１の箱コンベヤの後側部分３３ａ，３３ｂが分岐する起点としての箇所７１は、第１の箱コンベヤの前側部分３７ａ，３７ｂのベルトが収斂する箇所７０から僅かな距離を置いたところに位置している。この距離は、本発明の詰め込み装置によって処理されるようになった箱の最小長さよりも短く、かくして、箱を駆動上の中断が全く無い状態で前送り経路Ｔａに沿って運ぶことが可能になる。分岐箇所７１は、ベルトが一対のフロントエンドローラ３２ａ，３２ｂ相互間を通った後のベルト相互の最後の接触箇所に相当し、これに対し、収斂箇所７０は、ベルトが一対のリヤエンドローラ３６ａ，３６ｂ相互間を通る前のベルト相互の最初の接触箇所に相当している。

サンプル採取ステーションＣが図４に示す第２の位置にあるとき、上側コンベヤ３ａのベルト及び下側コンベヤ３ｂのベルトは、後側垂直支持板１４ｂの支持ローラ１５ｂに当接する。この場合、下側レバー３０は、下側コンベヤ３ｂの後側部分３３ｂが第２の箱コンベヤ１０の単一の上側コンベヤ１０ａと協働する下側コンベヤ３ｂの中間部分と整列するような低い位置にあり、これに対し、フロントエンドローラ３２ａは、上側コンベヤ３ａの後側部分３３ａが単一の上側コンベヤ１０ａの下側部分と整列するような位置にある。これらの構成により、第２の箱コンベヤ１０は、第１の箱コンベヤ３の後側部分３３ａ，３３ｂと完全な整列状態にある。この位置では、下側レバー３０のローラ１５ａは、後側垂直支持板のローラ１５ｂ相互間を通りながらかかるローラ１５ｂの下に引っ込められ、第２の箱コンベヤ１０のベルトが収斂する箇所７２は、第１の箱コンベヤの後側部分３３ａ，３３ｂのベルトが分岐する起点としての箇所７３から僅かな距離を置いたところに位置している。収斂箇所は、ベルトが支持ローラの傾斜路３８と支承ローラの傾斜路との間を通る前におけるベルト相互の最初の接触箇所に相当し、分岐箇所７３は、ベルトが一対のリヤエンドローラ３２ａ，３２ｂ相互間を通った後におけるベルト相互の最後の接触箇所に相当している。

サンプル採取ステーションＣは、一方の位置から他方の位置に移るために、第１の箱コンベヤ３の後側部分３３ａ，３３ｂ内に設けられた偏向手段を備え、この偏向手段は、下側シリンダにより制御される下側レバー３０、シリンダ４１により制御される上側レバー２０及びシリンダ４２により制御される中間レバー２１を有している。好ましくは、シリンダは、同期方式で制御される。

したがって、第２の位置から第１の位置に移るために、下側シリンダのロッドが伸長し、これを行う際に、下側レバー３０をそのシャフト３５回りに時計回りに旋回させる。下側レバー３０は、第２のコンベヤ１０の支持ローラの傾斜路３８と一線をなして最初に配置されるフロントエンドローラ３２ｂが最終的にリヤエンドローラ３６ｂと一線をなすまで旋回する。それと同時に、シリンダ４１のロッドが引っ込み、そのようにする際、ブラケット３９を取り付ける垂直支持板に設けられた第１の軸受によって支持されているシャフト４３回りに上側レバー２０を反時計回りに旋回させる。図３に示すように、上側レバー２０は、全体としてＬ字形であり、即ち、この上側レバーは、第１のほぼ直線状の部分を第２の同様に直線状の部分に隣接して有し、第１の長い方の部分が第２の短い方の部分とほぼ９０°の角度をなすようになっている。シャフト４３は、隣接の部分から見て反対側の上側レバー２０の最も長い部分に取り付けられ、これに対し、フロントエンドローラ３２ａ及び上側ローラ３４ｂは、それぞれ、隣接の部分から見て反対側の上側レバーの最も短い部分及び隣接の部分に設けられている。シリンダ４１のロッドは、ピン４３と上側ローラ３４ｂとの間で上側レバー２０の長い方の部分のほぼ中間に固定されている。上側レバー２０は、第２のコンベヤ１０の支承ローラの傾斜路と一線をなして最初に配置されるフロントエンドローラ３２ａが最終的にはリヤエンドローラ３６ａと一線をなすまで旋回する。それと同時に、上側ローラ３４ｂは、偏向ループの第１の支承位置から第２の支持位置に移る。それと同時に、シリンダ４２のロッドが引っ込み、そのようにする際、ブラケット３９を取り付ける垂直支持板に設けられた第２の軸受によって支持されているシャフト４４回りに中間レバー２１を反時計回りに旋回させる。図３に示すように、中間レバー２１は、全体としてＩ字形であり、この中間レバーの一端部は、シリンダのロッドに固定され、その他端部は、上側ローラ３４ａを受け入れ、シャフト４４は、これら２つの端部相互間に位置する。中間レバー２１は、上側ローラ３４ａが第１の位置から偏向ループを支持する第２の位置に移るまで旋回し、レバー２１は、この場合、ベルトテンショナとして働く。

これとは逆に、第１の位置から第２の位置に移るためには、必要なことは、「伸長する」を「引っ込む」に置き換え、「時計回り」を「反時計回り」に置き換え、「最初に配置される」を「最後に配置される」に置き換え、「第１の位置」を「第２の位置」に置き換え、また、その逆の関係にすることによって先の段落の説明を繰り返すことだけである。

本発明の詰め込み装置の好ましい作動モードでは、オペレータは、制御盤５０（図２参照）にサンプル１つ当たりの折畳み箱の所望の個数Ｎ_b/e及びコンテナ１つ当たりのサンプルの所望の個数Ｎ_e/rをプログラムする。第１のステップでは、例えば、生産の開始時に、サンプル採集ステーションＣは、第２の位置にあり、Ｎ_b/e個の折畳み箱がストリームフィーダＡを出て第１のコンベヤ３により前送りされる。これら折畳み箱がサンプル採集ステーションＣにいったん到達すると、Ｎ_b/e個の箱は、取り出しステーションＤに移送されることを目的として第２のコンベヤ１０に向かって偏向される。第２のステップでは、サンプル採取ステーションＣは、次の箱を詰め込みステーションＢに送るように第１の位置にある。第１のステップと第２のステップをコンテナ１つ当たりＮ_e/r回繰り返す。

注目されるように、Ｎ_b/e個の最初の箱と次の箱との間に空けられるべき距離は、サンプル採取ステーションＣの可動部分の反応時間で決まる。動く部分は、レバー２０，２１，３０及びこれらのそれぞれのシリンダロッドだけなので、この組立体は、重量が小さく、かくして、慣性が小さいので、この反応時間をできるだけ大きく減少させることができる。

有利なことには、製造が開始している間、本発明により、全ての箱が取り出しステーションＤに差し向けられ、したがって、作業者が詰め込みステーションＢに手動で介在する必要を回避している。

注目されるべきこととして、上側コンベヤ３ａのベルトにより形成されるループの長さは、サンプル採取ステーションＣの第１の位置と第２の位置との間では殆ど変化せず、したがって、このベルトの走行長さを調節するための追加の手段を設けることが必要ではない。具体的に言えば、このループは又、上側コンベヤのベルトの延長を吸収できる「バッファーゾーン」を構成し、この場合、この延長は、上側コンベヤの前側部分の下流側に反動をもたらすことはない。

先行技術の詰め込み装置の全体正面図である。本発明の詰め込み装置の全体正面図である。サンプル採取ステーションを第１の位置で示す詳細図である。サンプル採取ステーションを第２の位置で示す詳細図である。

Claims

コンテナに折畳み箱を詰め込む装置であって、
ストリームフィーダ（Ａ）と、
詰め込みステーション（Ｂ）と、
サンプル採取ステーション（Ｃ）と、
取り出しステーション（Ｄ）と、
フォルダ・グルア（１）を出た箱を運搬し、前記箱を前記ストリームフィーダ（Ａ）から前送り経路（Ｔａ）に沿って前記詰め込みステーション（Ｂ）に前送りする第１の箱コンベヤ（３）と、
前記第１の箱コンベヤ（３）により前送りされた箱を運搬し、前記箱を前記サンプル採取ステーション（Ｃ）から移送経路（Ｔｔ）に沿って前記取り出しステーション（Ｄ）に移送することができる第２の箱コンベヤ（１０）とを有する形式の装置において、
前記サンプル採取ステーション（Ｃ）では、前記第１の箱コンベヤ（３）は、２つの部分、即ち、１対のフロントエンドローラ（３２ａ，３２ｂ）で終端する後側部分（３３ａ，３３ｂ）と、一対のリヤエンド（３６ａ，３６ｂ）で始まる前側部分（３７ａ，３７ｂ）とに分割されている、
ことを特徴とする詰め込み装置。
前記第１の箱コンベヤ（３）は、単一の下側コンベヤ（３ｂ）と協働する単一の上側コンベヤ（３ａ）を有することを特徴とする、請求項１記載の詰め込み装置。
前記前送り経路（Ｔａ）の一部分（Ｔａ″）は、前記フォルダ・グルア（１）の中心軸線を通る水平面の上方に配置されていることを特徴とする、請求項１又は２記載の詰め込み装置。
前記前送り経路（Ｔａ）及び前記移送経路（Ｔｔ）は、同一の鉛直面内に配置され、前記前送り経路（Ｔａ）は、ほぼ曲線状であり、前記移送経路（Ｔｔ）は、ほぼ直線状であることを特徴とする、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の詰め込み装置。
前記前送り経路（Ｔａ）は、本質的に凸状の表面を備え、前記移送経路（Ｔｔ）は、前記凸状表面内に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の詰め込み装置。
前記第１の箱コンベヤ（３）は、フレーム（２）上に配置され、前記フレーム（２）は、キャスタ（６）及びブレーキ（７）を備えていて、前記詰め込み装置を前記フォルダ・グルア（１）の出口のところに位置決めできるベース（４）上に配置されていることを特徴とする、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の詰め込み装置。
前記ベース（４）は、ベルトコンベヤ（５）を前記フォルダ・グルア（１）の前記中心軸線に垂直に支持することを特徴とする、請求項６記載の詰め込み装置。
前記一対のリヤエンドローラ（３６ａ，３６ｂ）は、前記第２の箱コンベヤ（１０）の後ろに配置されていることを特徴とする、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の詰め込み装置。
前記サンプル採取ステーション（Ｃ）は、第１の位置において、前記後側部分（３３ａ，３３ｂ）を前記前側部分（３７ａ，３７ｂ）に整列させることができ、第２の位置において、前記後側部分（３３ａ，３３ｂ）を前記第２の箱コンベヤ（１０）に整列させることができる偏向手段を有することを特徴とする、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載の詰め込み装置。