CN101389536B - 用于填充容器的装置 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的填充装置包括流水式馈送器(A)、填充工位(B)、第一盒传送器(3)、取样工位(C)、拾取工位(D)、第二盒传送器(10)，第一盒传送器(3)用于传输从折叠涂胶器(1)送出的盒子并能够沿向前路径(Ta)将它们从所述流水式馈送器(A)向前送到所述填充工位(B)，第二盒传送器(10)能够传输由第一盒传送器(3)向前送的盒子并沿传递路径(Tt)将它们从所述取样工位(C)传递到所述拾取工位(D)。

Description

用于填充容器的装置
技术领域
本发明涉及一种用折叠盒填充容器的装置，该类型的装置包括流水式馈送器、填充工位、盒传送器，该盒输送器用于输送从折叠机-粘胶机送出的盒子并用于沿向前路径将它们从所述流水式馈送器向前输送到填充工位。
背景技术
文件CH659627A描述了上述类型的填充装置。这种装置设有自动并安全地用折叠盒填充的容器，同时确保操作员能够在上面看到从压挤到填充的所有操作。但是，如果为了进行生产质量控制，尤其是为了符合ISO9000标准的要求，操作员必须定期地准备的折叠盒的样品，他必须在盒子未被填充装置处理之前在填充装置的上游、即折叠涂胶器的出口，或者填充装置的下游、即在盒子被填充装置处理之后拾取(所述样品。
已知有在填充装置上游的、可避免操作员在折叠涂胶器的出口处人工取得折叠盒的样品的自动取样装置，参见例如文件DE19502676A。但是，这种已知类型的取样装置除了一定的技术复杂性外，还具有一次仅可取一个盒子的缺点，换言之，每个样品包括一个盒子。
操作员必须亲自在填充装置的下游从各容器取得折叠盒的样品，这与包装工业中使用的高速生产系统不兼容。事实上，能够供应上述类型填充装置的折叠涂胶器类型的生产量能够高达每小时200000个盒子。
发明内容
本发明的目的是通过提供一种无需在填充装置的上游和下游取得折叠盒的样品的填充装置来弥补上述缺点。
为了该目的，本发明的目的是提供以下的用折叠盒填充容器的装置。该类型的装置包括流水式馈送器、填充工位、取样工位、拾取工位、第一盒传送器、第二盒传送器，第一盒传送器用于传输从折叠涂胶器送出的盒子并沿向前路径将它们从流水式馈送器向前送到填充工位，第二盒传送器能够传输由第一盒传送器向前送的盒子并沿传递路径将盒子从取样工位传递到拾取工位，其特征在于，在取样工位，第一盒传送器分成两个部分：后部，后部终止于一对前端辊子；以及前部，前部开始于一对后端辊子。
如从以下说明中可以看出的那样，无论是从制造还是装置的使用方面看，所提供的技术方案都尤其简单。
本发明的其它具体特征和优点会从以下借助于附图给出的说明中显现出来，附图示意性且说明性地示出作为本发明主题的填充装置的实施例。
附图说明
图1示出根据现有技术的填充装置的总体正视图。
图2示出根据本发明的填充装置的总体正视图。
图3是取样工位在第一位置的详细视图。
图4是取样工位在第二位置的详细视图。
具体实施方式
图1是根据现有技术的填充装置放置在折叠涂胶器1的出口处的总体正视图。
填充装置包括框架2，框架2由竖直支承板构成，该竖直支承板上装有用于将折叠盒(未示出)沿向前路径Ta从流水式馈送器A向前传送到填充工位B的盒馈送器3，其至少一部分Ta”位于穿过所述折叠涂胶器1(以虚线示出)中间轴线的水平面上方。框架2安装在支承传送带5的基部4上，传送带5垂直于折叠涂胶器1的中间轴线。填充工位B也安装到基部4上。传送带5由电动机驱动，允许根据折叠涂胶器1的卸出工位的最后一个辊子的速度来控制填充装置的供应率，因此便于折叠涂胶器和填充装置之间的连接。基部4设有脚轮6和制动器7，使填充装置能够设置在折叠涂胶器1的出口处。
折叠盒作为纸板从折叠涂胶器1送出并到达用于将它们折叠的填充装置的毗邻件11处，使得沿箭头12方向驱动的传送带5将它们流水式地传输到流水式馈送器A。毗邻件11是例如由透明塑料制成的板。然后折叠盒被盒馈送器3向前送到填充工位B，容器(未示出)在这里等待被填充臂9填充。然后容器移动到台座8上，并能从台座上将容器移走。
根据本发明且在图2中示出的填充装置与现有技术的填充装置不同之处在于，其包括取样工位C、拾取工位D、第二盒传送器10，第二盒传送器用于传送由第一盒传送器3向前传送的盒子并用于将它们从取样工位C沿传递路径Tt传递到拾取工位D。参照图3和4给出取样工位C的更详细的说明。取样工位D设置在取样工位C的下方，并包括搁板13，搁板13跨越框架2上的开口固定并能够接纳托板(未示出)从而拾取折叠盒的样品。第二盒传送器10也是设置在取样工位C和拾取工位D之间的传送带，从而能够拾取样品盒(即被取样工位C偏转的盒子)，并沿大致直线的传送路径Tt将它们传送到拾取托板。第一盒传送器3和第二盒传送器10安装在框架2的两个部分14a、14b上。
如图3和4所更清楚地示出那样，第一盒传送器3包括与单个下部传送器3b协作的单个上部传送器3a，单个上部传送器3a跟随对应于单个下部馈送器3b的上部路径并与向前路径Ta一致的大约曲线的下部路径。支承辊子15、15b沿路径Ta安装到竖直支承板2上以引导和支承第一盒传送器3的传送带。然后上部传送器3a的传送带沿上部返回路径送回，同时被辊子16所引导，在返回到其下部路径之前穿过各种张紧装置和驱动轴。第二盒传送器10还包括与单个下部传送器3b的中间部分协作的单个上部传送器10a，上部传送器10a跟随在与水平面成角度的向下倾斜的平面上的大约直线下部路径，该路径对应于与传递路径Tt重合的下部传送器3b的中间路径。较佳的是，该角度在20°至30°之间，例如25°。沿着传递路径Tt，第二盒传送器10的传送带穿过分别安装在竖直支承板2的后部14b和前部14a的支承辊子的斜面38和承载辊子(未示出)的斜面之间。因此，向前路径Ta和传递路径Tt在相同的竖直平面上。此外，应当注意向前路径Ta限定基本上凸起的表面，使得传递路径Tt位于该凸起表面的内侧。
在取样工位C，第一盒传送器3分成两个不同的部分：安装在竖直支承板的后部14b上的后部33a、33b和安装在竖直支承板的前部14b上的前部37a、37b。第一盒传送器3的后部33a、33b终止于一对前端辊子32a、32b，且前部37a、37b开始于一对后端辊子36a、36b。有利的是，所述一对后端辊子36a、36b位于所述第二盒传送器10的后面，即朝向第二盒传送器10偏转的盒子穿过成对后端辊子36a、36b的下方。
在图3中，示出取样工位在第一位置，其中上部传送器3a的传送带的下部路径形成位于第二盒传送器10上方的方向向上的上部环，同时被上部传送器的后部33a的前端辊子32a、通过三个上部辊子34a、34b和34c连续引导，并然后由上部传送器的前部37a的后端辊子36a送回。偏转环大致呈T形，即上部传送器的传送带在由位于辊子32a后面的辊子34a朝向位于辊子36a前部的辊子34c送回之前缠绕在辊子32a的周界的前部的上方，辊子34b支承辊子34a和34c之间的传送带。然后，传送带缠绕在辊子36a的周界的后部上。向前路径Ta的支承辊子15安装在两个部分14a和14b上的竖直支承板上。传递路径Tt的承载辊子的斜面38和承载辊子的斜面安装在前部竖直支承板14a上。相反，后部的前端辊子32a和上部辊子34b都安装在由气缸41的杆控制的上部杠杆20上，上部辊子34a安装在由气缸42的杆控制的中间杠杆21上，而前部的后端辊子36a和上部辊子34c都安装在杠杆22上。三根杠杆20、21和22和两个气缸41和42安装在固定到竖直支承板的支架39上，支架39大致呈T形。支架39的水平部分形成用于固定杠杆20、21、22和气缸41和42的板，而支架39的竖直部分形成连接竖直支承板的后部14b和前部14a的桥接件。
在图4中，示出取样工位在第二位置，其中上部传送器3a的传送带的下部路径也形成方向向上的上部环，但其一部分与第二盒传送器10位于相同水平高度处，同时被上部传送器的后部33a的后部33a的前端辊子32a、辊子34b、辊子34a和34c连续引导，并然后由上部传送器的前部37a的后端辊子36a送回。在该情况下，偏转环具有大致具有较大开口的反C形(镜像中看像C)，接着是具有较小开口的C形，即上部传送器的该带子在由位于辊子32a后面的辊子34a朝向位于辊子36a前面的辊子34c送回之前缠绕在辊子32a的周界的前部上，在该情况下，辊子34b承载抵靠辊子32a和34a之间的该带子上；然后该带子围绕在辊子36a的周界的后部上。
第一盒传送器3的前部37a、37b固定地安装到前部竖直支承板14a上，使得上部传送器3a的下部路径和下部传送器3b的上部路径在该前部部分37a、37b不发生变化，无论取样工位C的位置在哪都是如此。相反，第一盒传送器3的后部33a、33b可移动地固定到后部竖直支承板14b上，从而能够根据取样工位的位置改变上部传送器3a的下部路径和下部传送器3b的上部路径。具体地说，当取样工位C在图3所示的第一位置时，上部传送器3a和下部传送器3b的传送带承载抵靠下部杠杆30的辊子15a，下部杠杆30还运载下部传送器的后部的前端辊子32b。因此下部杠杆30处于较高位置，从而后部33b与下部传送器3b的前部37b对齐，而由上部杠杆运载的上部传送器的后部的前端辊子32a处于使后部33a与上部传送器3a的前部37a对齐的位置。下部杠杆30安装成围绕由后部竖直支承板14b的轴承支承的轴35枢转，杠杆30的自由端运载前端辊子32b。下部气缸的致动杆(未示出)大约在杠杆30的中部在轴35和前端辊子32b之间固定到杠杆30，下部气缸安装到后部竖直支承板14b。在该位置，第一盒传送器的后部33a、33b的传送带分叉的位置71位于离开第一盒传送器的前部37a、37b的传送带分叉的位置70很短的距离。该距离小于要被根据本发明的填充装置处理的盒子的最大长度，因此能够沿着向前路径Ta传输盒子而没有任何传动中断。分叉点71对应于两传送带穿过成对前端辊子32a、32b之后两传送带之间的最后接触点，而分叉点70对应于两传送带穿过成对后端辊子36a、36b之前两传送带之间的第一接触点。
当取样工位C在图4所示的第二位置时，上部传送器3a和下部传送器3b的传送带承载抵靠竖直支承板14b的支承辊子15a。然后下部杠杆30处于较低位置，从而下部传送器3b的后部33b与下部传送器3b的中间部分对齐，下部传送器3b与第二盒传送器10的单个上部传送器10a协作，而前端辊子32a处于使所述上部传送器3a的后部33a与单个上部传送器10a的下部对齐的位置。由于该设置，第二盒传送器10与第一盒传送器3的后部33a、33b完全对齐。在该位置，下部杠杆30的各辊子15a在后部竖直支承板的各辊子15b下方缩回，同时穿过辊子15b之间，且第二盒传送器10的传送带分叉的位置72位于离开第一盒传送器的后部33a、33b的传送带分叉的位置73较短距离处。该分叉点对应于两传送带穿过支承辊子的斜面38和承载辊子的斜面之间之前两传送带之间的第一接触点，而分叉点73对应于两传送带穿过成对后端辊子32a、32b之后两传送带之间的最后接触点。
为了从第一位置穿过到达另一位置，取样工位C在第一盒传送器3的后部33a、33b上设有偏转装置，该偏转装置包括由下部气缸控制的下部杠杆30、由气缸41控制的上部杠杆20以及由气缸42控制的中间杠杆21。较佳的是，以同步方式对气缸进行控制。
因此，为了穿过第二位置到达第一位置，下部气缸的杆延伸，且在延伸时使下部杠杆30围绕其轴35顺时针枢转。下部杠杆30枢转到起初位于与第二传送器10的支承辊子的斜面38成直线的前端辊子32b最终与后端辊子36b成直线为止。同时，气缸41的杆缩回，且在缩回的同时使上部杠杆20围绕轴43逆时针枢转，轴43由设置在用于固定支架39的板上的第一轴承支承。如图3所示，上部杠杆20大致呈L形，即其具有与第二同样直线部分相邻的第一大致直线部分，使得第一较长的部分与第二较短的部分形成大约90°的角。轴43位于上部杠杆20的与相邻部分相对的最长部分上，而前端辊子32a和上部辊子34b分别位于上部杆的与相邻部分相对并在相邻部分上的最短部分上。气缸41的杆在销43和上部辊子34b之间大约较长部分中间处固定到上部杠杆20。下部杠杆20枢转到起初位于与第二传送器10的承载辊子的斜面成直线的前端辊子32b最终与后端辊子36b成直线为止。同时，上部辊子34b从第一承载位置穿过进入偏转环的第二支承位置。同时，气缸42的杆缩回，且在缩回的同时使中间杠杆21围绕轴44逆时针枢转，轴43由设置在用于固定支架39的板上的第二轴承支承。如图3所示，中间杠杆21大致呈I形，其一端固定到气缸的杆且另一端接纳上部辊子34a，轴44位于两端之间。中间杠杆21枢转到上部辊子34a从第一位置穿过到达支承偏转环的第二位置为止，杠杆21在该情况下用作带张紧器。
相反，为了从第一位置穿过到达第二位置，所需要的就是重复以上段落给出的说明，并将“延伸”替换为“缩回”、“顺时针”替换为“逆时针”、“起初位于”替换为“最终位于”、“第一位置”替换为“第二位置”，且反之亦然。
在根据本发明的填充装置的较佳操作模式中，操作员对控制面板50(见图2)进行编程，编入每份样品所要求的折叠盒的数量Nb/e以及每个容器所要求的样品的数量Ne/r。在第一步骤中，例如在开始生产时，取样工位C处于第二位置，Nb/e个折叠盒离开流水式馈送器A并由第一传送器3向前送。一旦它们到达取样工位C，Nb/e个盒子朝向第二传送器10偏转以传递到拾取工位D。在第二步骤中，取样工位C处于第一位置，从而将下一盒子送到填充工位B。对每个容器重复第一和第二步骤Ne/r次。
应当注意，在第一批Nb/e个盒子和下一批盒子之间所留下的距离取决于取样工位C的移动部分的反应时间。因为移动的部分仅有具有其相应气缸杆的杠杆20、21和30，该组件具有较低的质量并因此具有较低的惯性，而能尽可能地减少反应时间。
有利的是，在生产开始时，本发明可使所有的盒子朝向拾取工位D，因此不需要操作员在填充工位B人工干预。
应当注意，由上部传送器3a的传送带形成的环的长度在取样工位C的第一位置和第二位置之间很难改变，从而有必要提供用于调节该传送带的行进长度的附加装置。具体地说，该环还构成“缓冲区”，该“缓冲区”使上部传送器的传送带的伸长能够被吸收而使这种伸长在上部传送器的前部的下游没有影响。

Claims (9)

1.用折叠盒填充容器的装置，该类型的装置包括流水式馈送器(A)、填充工位(B)、取样工位(C)、拾取工位(D)、第一盒传送器(3)、第二盒传送器(10)，所述第一盒传送器(3)用于传输从折叠涂胶器(1)送出的盒子并沿向前路径(Ta)将它们从所述流水式馈送器(A)向前送到所述填充工位(B)，所述第二盒传送器(10)能够传输由所述第一盒传送器(3)向前送的盒子并沿传递路径(Tt)将所述盒子从所述取样工位(C)传递到所述拾取工位(D)，其特征在于，在所述取样工位(C)，所述第一盒传送器(3)分成两个部分：后部(33a、33b)，所述后部终止于一对前端辊子(32a、32b)；以及前部(37a、37b)，所述前部开始于一对后端辊子(36a、36b)。
2.如权利要求1所述的填充装置，其特征在于，所述第一盒传送器(3)包括与单个下部传送器(3b)协作的单个上部传送器(3a)。
3.如权利要求1或2所述的填充装置，其特征在于，所述向前路径(Ta)的一部分(Ta”)位于穿过所述折叠涂胶器(1)的中间轴线的水平面的上方。
4.如权利要求1或2所述的填充装置，其特征在于，所述向前路径(Ta)和所述传递路径(Tt)位于相同的竖直平面上，所述向前路径(Ta)呈曲线，而所述传递路径(Tt)是直线。
5.如权利要求1或2所述的填充装置，其特征在于，所述向前路径(Ta)限定凸起的表面，使得所述传递路径(Tt)位于所述表面的内侧。
6.如权利要求1或2所述的填充装置，其特征在于，所述第一盒传送器(3)安装在框架(2)上，所述框架(2)安装在基部(4)上，所述基部(4)设有脚轮(6)和制动器(7)，并使所述填充装置位于所述折叠涂胶器(1)的出口处。
7.如权利要求6所述的填充装置，其特征在于，所述基部(4)支承传送带(5)，所述传送带(5)垂直于所述折叠涂胶器(1)的中间轴线。
8.如权利要求1或2所述的填充装置，其特征在于，所述一对后端辊子(36a、36b)位于所述第二盒传送器(10)的后面。
9.如权利要求1或2所述的填充装置，其特征在于，所述取样工位(C)包括偏转装置，所述偏转装置在第一位置允许所述后部(33a、33b)与所述前部(37a、37b)对齐，且在第二位置允许所述后部(33a、33b)与所述第二盒传送器(10)对齐。
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