CN1446170A - 用于输送空包装件的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于将空包装件(3)输送到包装机的装置具有匣盒，其中两个轴(7)安装在该底部以便支承空包装件(3)。轴(7)在相反方向上以恒定速度转动，因此消除了匣盒底部上的静摩擦。轴(7)之间形成的角度使得小的向前力的分量有助于空包装件(3)的运动。动态摩擦用来将空包装件(3)朝匣盒端部处的门口(2)运动，并且只需要来自推动器的小的恒定的输送力(A)来运动。

Description

用于输送空包装件的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种将空包装件依次输送到填充包装机的装置。
本发明还涉及一种在将空包装件输送到该包装机之前运动该装置匣盒中的空包装件的方法。
背景技术
用于自动将例如纸板箱的空包装件输送到填充包装机的装置已为人所知。这种装置通常具有一带有平底并由铝制成的匣盒，该空包装件支承在该匣盒的底部。然而，这些现在使用的装置的严重问题是由于沿匣盒底部运动该空包装件产生的静摩擦造成空包装件的不均匀输送。当摩擦系数产生的力大于该输送力时出现的滑动粘附现象将导致输送时错过空包装件或多个空包装件而不是所需要的一个空包装件。
另一问题在于在新装载的匣盒中运动空包装件所需的力比在几乎空的匣盒中运动空包装件所需的力大。
又一问题在于当折叠后的空包装件趋于回弹到其原始状态时产生的回弹现象，当存在静摩擦时此现象出现更频繁并使得输送力不可控制。
已经尝试通过采用不同类型的减力措施克服这些问题。同样试图采用振动器以及运动导向件来降低或消除静摩擦的影响，但最终是不成功的。
发明内容
本发明的目的在于克服所述缺陷并提供一种以明确和可控的方式将空包装件输送到包装机的装置和方法。
本发明的更特别的目的在于提供一种将空包装件输送到包装机的装置和方法，其中由于使用动态摩擦并消除匣盒底部上的静摩擦，使得作用在该装置匣盒内的连续空包装件上的输送力很小并恒定。
为了实现所述本发明的目的，提供一种具有一匣盒的装置，该匣盒在该匣盒底部带有一个或多个轴。该一个或多个轴在沿着空包装件输送的方向上延伸。通过一马达使得该一个或多个轴以恒定速率转动来消除沿该匣盒底部推动该空包装件造成的静摩擦。
最好是，该一个或多个轴具有与该匣盒底部长度相应的长度，并定位在与该底部相同的平面中。如果设置两个轴，它们相互成一角度，并使其在相反方向上以恒定速率转动。于是只有动态摩擦存在，这可以使得在空包装件上获得恒定的输送力。本发明的其他目的、特征和优点将从以下详细描述、附图以及所附权利要求中显而易见。
附图说明
本发明将进一步参考附图详细描述，其中：
图1是按照本发明用于将空包装件输送到包装机的装置的示意侧视图，空包装件定位在该装置的匣盒中，其中表示出运动该装置中的空包装件所需力的分布；
图2是表示按照本发明装置的底部的示意顶视图；以及
图3是用于将空包装件输送到包装机的传统装置的示意侧视图，其中表示出运动该装置中的空包装件所需力的分布。
具体实施方式
用于将空包装件3输送到包装机的装置示意地表示在图1中。该装置具有一在其底部设置一个和多个轴7的匣盒和一门口2。可操作的门口2用作该匣盒出口端的止挡。马达4通过驱动轴6连接在驱动装置5上。空包装件3在该匣盒中装载，其中空包装件3输送到该包装机(未示出)邻靠门口2。
图2表示图1装置的示意顶视图，其中在该匣盒的底部设置两个轴7，该轴连接在驱动装置5上，因此与马达4连通。轴7的长度与该匣盒的长度相对应。轴7相互成一角度，轴7之间的距离在该匣盒出口端的门口2处更小，并安装在与该匣盒底部相同的平面内。
该装置还包括一当匣盒几乎排空时在匣盒中重新装载空包装件3的机器人(未示出)；一包括例如气动装置以便在该匣盒中如箭头A所示向前运动空包装件3到门口2的推动器(未示出)；和在门口2处将空包装件3依次输送到包装机的爪构件。
在当前使用的用于将空包装件3输送到包装机的装置中，该匣盒具有一由例如金属最好是铝的制成的平的底部1，其具有一定摩擦系数。静摩擦将妨碍空包装件3在该匣盒中平滑和均匀地运动。要考虑的静摩擦的另一后果是当该匣盒新近装载时运动该空包装件3所需的力必须很大，同时当该匣盒包含越来越少的空包装件3时此力将减少，如图3中箭头E所示。当摩擦系数产生的力大于输送力时将出现滑动粘附现象。此现象造成空包装件3在向前运动时粘接在该匣盒的底部1上，因此导致不均匀的运动，这可妨碍将空包装件3依次可靠地输送到该包装机上。
需要考虑的另一因素是由于静摩擦存在而增加的回弹现象。当在该匣盒中装载和折叠的空包装件3趋于回弹到其原始位置时出现此现象。当空包装件3以此方式动作时输送力变得不可控制。
按照本发明通过只使用动态摩擦而不是静摩擦可解决所述问题。该匣盒中的空包装件3支承在通过马达4以恒定速率在图2箭头C和D所示的相反方向上转动的轴7上。由于该转动并由于轴7不平行，一小的向前指向的力分量将有助于空包装件3以悬浮方式朝向门口2运动，并且只需要从推动器获得如图1箭头B所示的小的恒定输送力将该匣盒中的空包装件3运动到门口2。由于该空包装件具有明确的位置，在恒定速度下安全地实施由该爪构件依次将该空包装件输送到包装机的力矩。
当排空时在匣盒中重新装载空包装件3时，可在控制下使用来自回弹现象的确定力。在此阶段，推动器在短时间内消失，使得该机器人在匣盒内装载空包装件3。来自回弹现象的力和由于成角度的轴在转动时的小的力的分量相互协作以便连续将空包装件3向门口2没有中断地运动。
按照本发明对于该匣盒长度的限制很少，并可以在匣盒中装载更多的空包装件3。同样可以具有范围更广的输送速度。
另一优点是当轴7相互成角度转动时空包装件3没有出现小的不希望的标记。
本发明已经参考作为示例而不是作为限制的所述实施例进行描述。除了这里描述的实施例之外，对于本领域技术人员容易理解的是在权利要求的范围内还有其他实施例，例如当装载在匣盒中时可具有多个转动轴7以便支承空包装件3。

Claims (7)

1.一种具有一匣盒并用于将空包装件(3)输送到一填充包装机的装置，其特征在于，至少一大致沿所述空包装件(3)输送方向延伸的轴(7)，轴(7)布置在该匣盒底部以便支承该匣盒内的空包装件(3)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该至少一轴(7)的长度与该底部的长度相对应。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，设置两个轴(7)。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，轴(7)围绕其轴线在平行于该匣盒底部的平面内以相反的方向转动。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，轴(7)在平行于该匣盒底部(1)的平面内相互形成一角度，轴(7)之间的距离在该匣盒出口端更小，在该出口处将空包装件(3)输送到该包装机。
6.如权利要求1～5任一项所述的装置，其特征在于，其还包括一用于运动该匣盒中的空包装件(3)的推动器，用于在匣盒中重新装载空包装件(3)的装置和用于将空包装件(3)依次输送到该包装机的装置。
7.一种用于通过在该匣盒底部设置一可运动支承来将匣盒内的空包装件(3)运动到填充包装机的方法，其特征在于，所述可运动支承包括至少一大致沿所述空包装件(3)输送方向延伸的轴(7)，轴(7)布置在该匣盒底部以便支承该匣盒内的空包装件(3)，由此所述至少一轴(7)转动。
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