CN1780775A - 倾翻盘分选输送器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种倾翻盘分选输送器，它由相互耦联的滑座组成，这些滑座具有设置在其上的支承盘，它分别可以通过一个设置在滑座上的倾翻驱动装置偏转到一个卸载位置，其中倾翻驱动装置作用于至少一个围绕一个支承在滑座上的倾翻轴可偏转的自由下端上，该倾翻杠杆在其反向的上端上在中心支承支承盘。按照本发明规定，所述倾翻驱动装置固定在倾翻杠杆的自由下端上并且包括一个旋转方向可变化的电动机以及一个可由这个电动机驱动的小齿轮，该小齿轮具有平行于倾翻轴的旋转轴，该小齿轮与一个横向于行驶方向固定在滑座上的齿条啮合，该齿条与支承盘的倾翻轴等距地延伸并且其弧度至少对应于为使支承盘在卸载位置上倾翻所需的最大的倾翻杠杆角度。

Description

倾翻盘分选输送器
本发明涉及一种尤其是用于捆束、包裹、容器和行李的倾翻盘分选输送器，它由相互耦联成一列的且沿着行驶轨道可行驶的滑座组成，这些滑座分别具有至少一个设置在其上的支承盘，它为了给出位于支承盘上输送的输送物通过一个设置在滑座上的倾翻驱动装置由一个水平的输送位置围绕一个在行驶方向上延伸的倾翻轴从两侧偏转到一个卸载位置，其中控制支承盘偏转运动的倾翻驱动装置作用于一个向下延伸的倾翻杠杆的自由下端上，该倾翻杠杆可以围绕支承在滑座上的倾翻轴偏转并且在其反向的上端上在中心支承支承盘。
为了输送和分离杂货早就已知所谓的倾翻盘分选器。在此输送物由导轨导引的汽车接收，这些汽车在其顶面上具有由支承盘构成的载荷支架，它们为了输送载荷保持水平并且为了卸掉载荷可以倾翻。
由DE 40 90 308 T1已知一种这样的倾翻盘输送器，其中支承盘的倾翻由此实现，一个可选取的、与可倾翻的支承盘连接的凸轮杆滚子首先向外然后向下拉。在向外拉时所述滚子移动，伴随一个臂杆在导向区段中向外的相应的偏转运动，因此当凸轮杆滚子沿着导向区段导引时使臂杆向下运动，通过该运动使倾翻体和其支承盘倾翻。在倾翻期间其它的滚子导轨导引地向上运动。在此所述臂杆保持在一个尽可能不变化的角位置上，由此保证，所述滚子在接着回翻时返回到初始位置。尽管所述滚子在一个垂直的平面里向着行驶方向在相应的曲线导轨中滑动，但是存在着一个对于凸轮杆滚子来说的向外牵引的大阻力。在对置的臂杆上的类似的滚子的向内牵引反作用于这种向外牵引。因此使摩擦阻力相应较大并且使滚子和臂杆承受相应较大的负荷。因此这种已知的解决方案只能够用于较小的输送物体，其重量不能超过几公斤。
此外由法国专利FR 2528403 A1已知一种具有单独可驱动滑座的分选输送器，在滑座上设置围绕一个在行驶方向上延伸的倾翻轴可偏转的支承盘。这些支承盘具有在其底面上在行驶方向上相互间隔且向下延伸的倾翻杠杆，它们在其中间部位支承在滑座上的倾翻轴上。一个倾翻机构作用于自由的倾翻杠杆端部上，该倾翻机构主要由一个双杠杆构成，它围绕一个平行于倾翻轴延伸的第一轴和一个横向于行驶方向延伸的第二轴可偏转地支承在滑座上。该双杠杆的第一端部铰接地与倾翻杠杆的自由端部连接而第二端部支承围绕基本水平延伸的轴可旋转的滚子。这些滚子对于支承盘的倾翻过程通过沿着行驶轨道设置的位置固定的曲线导轨抬起，该曲线导轨的走向在垂直方向上上升，因此双杠杆首先围绕第二轴为了解锁使支承盘偏转并接着围绕第一轴为了倾翻使支承盘偏转。
已知的倾翻盘输送器是非常复杂的，因为为了导入支承盘的倾翻运动需要费事的机械滚子、杠杆和连杆，它们与同样费事的导轨、滚子和导向体在输送器的行驶路径上在支承盘的倾翻部位共同起作用。所述支承盘的倾翻角由于这个机械构件的几何形状不可改变地固定，倾翻时刻和倾翻方法由于输送器行驶路径旁边的机械的导向体结构而固定。
本发明的目的是这样构成一种已知的倾翻盘输送器，以更简单的且因此更成本经济的结构形式实现支承盘倾翻运动的灵活导入并且倾翻角度和与此相关的支承盘的倾斜可以可控变化地调节。
为了实现这个目的按照本发明建议，将所述倾翻驱动装置固定在倾翻杠杆的自由下端上并且包括一个旋转方向可变化的电动机以及至少一个由这个电动机可驱动的小齿轮，它具有平行于倾翻轴的旋转轴，该小齿轮与一个横向于行驶方向固定在滑座上的弯曲的齿条啮合，该齿条与支承盘的倾翻轴等距地延伸并且其弧度至少对应于为使支承盘在卸载位置上倾翻所需的倾翻杠杆的最大摆动角。
按照本发明的解决方案的一个特征是在滑座上一起行驶的一个固定在倾翻杠杆上的电动机形式的倾翻驱动装置的结构，该电动机与一个或两个固定在滑座框架上的齿条共同起作用。通过这个结构使倾翻驱动装置与那些导引轨道、曲线段和输送器行驶路径上的控制滚子、以及其它的如同在由现有技术的不同实施例中所已知的机械的连杆和杠杆无关。按照本发明所述支承盘的倾翻简单地通过控制支承在齿条上的电动机实现，由此所述倾翻杠杆可以与固定在其上的支承盘进入倾翻位置。所述齿条对应于倾翻杠杆通过电动机围绕倾翻轴偏转的轨迹弧形地设置，其中每个齿条的长度适配于最大所需的倾翻杠杆的摆动角。
在本发明的一个简单的实施例中每个小齿轮直接设置在电动机的输出轴上。该电动机可以是一个简单、结构小巧且价格便宜的马达，因为由于倾翻杠杆的杠杆作用和在支承盘与电动机之间相应的重量分布只需施加一个微小的转矩，用于自动地使承载沉重的输送物的支承盘偏转。
有利的是，在每个支承盘上作用两个倾翻杠杆，在其下自由端之间固定电动机，该电动机在其电动机轴的两个端部上分别支承一个齿轮，它分别与两个固定在滑座上的弯曲的齿条中的一个齿条相啮合。
按照本发明所述电动机可以由一个设置在倾翻杠杆的靠近倾翻杠杆顶部中的控制器控制，在那里所述控制器包括所需的信号，如“右旋转”或“左旋转”；其它的机械装置是多余的。所述控制器最好安置在一个设置在支承盘下面的外壳里面。
为了在承载时和在输送器输送移动时、尤其是在直线的行驶路段上不发生支承盘的意外偏转，按照本发明的另一特征是在倾翻杠杆与滑座之间设有一个止锁机构，通过它可以使支承盘止锁在水平的输送位置。
所述止锁机构优选由一个设置在倾翻杠杆上的制动栓构成，它可以电磁地止锁在滑座上。该制动栓例如可以通过一个电磁衔铁移出或移入，并且在一个空隙中或者在止挡之间运动，它们固定地设置在滑座上。
为了防止支承盘以某个确定的量倾翻出去，按照本发明的另一特征所述倾翻杠杆的摆动角可以电动地控制并且可以通过在摆动行程两侧位于滑座上的终端止挡限定。这些终端止挡可以是被动的，例如由橡胶凸轮构成或者也可以由终端开关构成，通过它们使电动机在达到终端位置时接通停止。
作为附加地支持倾翻驱动装置并且为了支持支承盘复位到其初始位置按照本发明的另一特征规定，所述支承盘的水平输送位置可以通过作用于倾翻杠杆上的弹簧力调节。
一个这样的弹簧可以例如由单端夹紧的板簧构成，它在卸载的位置平行于倾翻杠杆纵轴延伸并且使弹簧复位力储存在滑座上的止挡之间，只要倾翻杠杆偏出静止位置。即，在操纵电动机时所述倾翻杠杆与支承盘偏转到设定的倾翻位置，其中所述弹簧同时压向一个止挡并且同时夹紧。一旦电动机的驱动力断开，弹簧在相反的方向起作用并且起到复位的作用或者支持倾翻杠杆复位到支承盘的输送位置。
为了对电动机和附属于电动机的控制器供电，按照本发明的另一特征为了提供电动驱动电流和/或控制电流设有在滑座的行驶路径上的滑接导线。这种形式的供电和控制是公知的并且无需在这里重复描述。
在本发明的一个特别的结构中建议，所述支承盘借助于倾翻驱动装置和其控制有目的地从水平面偏转到水平输送位置与卸载位置之间的一个任意位置并且可以暂时地固定在这个位置。所述支承盘的这个“变化”的倾翻例如能够使支承盘在曲线段中以一个任意的角度倾斜，用于抵抗作用于输送物上的离心力。倾斜可以适配于曲线或者由汽车速度引起的离心力，在经过曲线后复位到水平位置可以容易地通过倾翻盘分选输送器的控制系统进行控制。
按照本发明有利的是，所述支承盘倾翻过程的持续时间、速度和加速度是可以控制的，同样所述支承盘的倾翻过程可以根据尺寸、位置和位于支承盘上的输送物的重量进行控制。通过这种方式能够实现卸载过程对于输送物和卸载位置的单独适配。
按照本发明的另一特征是在将两个支承盘布置在一个滑座上时可以实施两个支承盘倾翻运动的独立的控制或同时的控制。
按照本发明，一个用于一列倾翻盘分选输送器的控制系统由一个用于系统的供电导线、在一个连接到上级的计算机上的连接盒与设置在单个滑座上的控制器之间的通讯导线、各一个在一列相邻滑座的控制器之间用于这个滑座自定址的通讯导线和一个在一个滑座的各控制器与从属的电动机之间的供电导线以及制动栓组成。
一种用于控制一个上述形式的倾翻盘输送器的方法，其特征在于，在一个上级的计算机中存储用于使输送系统运行所需的信息，所述连接盒在与该上级的计算机通讯后将一个地址通知给一个设置在每个耦联成一列的滑座上的由主机确定的控制器，该控制器将用于自定址的地址传递到该列的另一滑座上，该滑座本身在自配置之后将用于自配置的地址传递给下一个滑座，直到该列所有滑座都被配置。对一个例如由8或32个滑座组成的一列分配一个主控制器，它由连接盒分配一个地址。这个地址在该列启动时由主控制器自动地传递到后接滑座的控制系统。这个后接的滑座相应地自动配置，其中重复该过程，即，将地址从滑座到滑座地传递，直到所有的滑座配有地址。这是有利的，在一个有缺陷的控制系统中只需物理地更换有缺陷的部分；因为新的控制系统自动配置。
按照本发明的另一特征建议，通过在连接在上级的计算机上的连接盒与设置在单个滑座上的控制器之间的通讯导线将用于电动机的为改变倾翻杠杆角位置的激活命令传导到控制器。每个控制器可以使电动机以不同的设定的特征激活，因此卸载方法不仅可以针对待输送的材料而且可以针对卸载位置的几何形状。
按照本发明通过现有的通讯导线也可以交换系统诊断信息和静态数据。
最好使电动机与倾翻杠杆上的制动栓这样相互连接，使得在激活电动机之前电磁地使倾翻杠杆的制动栓解锁。因此保证，在出现故障时不会意外地倾翻支承盘。
按照本发明的倾翻盘输送器在其结构上是非常简单的并因此可以特别灵活地使用。在每个滑座上一起行驶的电动机直接作用于支承支承盘的倾翻杠杆，并且由上级的计算机和边上的控制器进行控制，该电动机不仅可以没有系统机械变化地使支承盘卸载到输送器行驶路径上的每个任意位置，而且首先可以改变倾翻角度、倾翻速度或加速度和输送器的曲线斜度。所述控制可以简单地编程，因此总体上实现一个比已知现有技术明显简化且更好的输送系统。
借助于在附图中所示的实施例描述本发明。附图中：图1为一个按照本发明的倾翻盘输送器的滑座的横截面图，图2为按照本发明的控制系统的电路图。
在图1中以1表示一个按照本发明的倾翻盘输送器的横截面。以2表示的滑座通过其水平的轮子3在输送系统的行驶轨道4上导引；垂直的导引轮5使滑座2保持在轨道里面。在滑座2的一个向上延伸的框架部件6上设有用于两个倾翻杠杆9的水平的倾翻轴7，在其上以10固定支承盘8。在附图中只能看出两个前后设置的倾翻杠杆的前面的倾翻杠杆。该倾翻杠杆9的顶面加宽，用于可以使支承盘8更好地固定在其底面上。所述倾翻杠杆9离开倾翻轴7向下延伸，其中在倾翻杠杆9之间的下端上固定电动机11。该电动机在其两个输出轴的端部上分别支承一个小齿轮12，它分别与弧形齿条13啮合，齿条横向于滑座2的行驶方向相互间以平行的距离固定在滑座2的框架部件6上。在操纵电动机11时所述小齿轮12与齿条13啮合并且使倾翻杠杆9运动并由此使支承盘8围绕倾翻轴7根据电动机11的可转换的的旋转方向向左或向右运动。所述倾翻杠杆的终端位置通过止挡或终端开关14限定。
在框架部件6中支承倾翻轴7，在该框架部件上设有用于至少一个倾翻杠杆9的止锁机构15，当倾翻杠杆和与此相关的支承盘位于一个支承盘水平取向的位置时，一个制动栓16可以啮合在止锁机构里面。所述倾翻杠杆的运动和电动机的控制通过一个控制器实现，它在倾翻杠杆9的顶部17中在支承盘8下面装进一个(未示出的)外壳里面。该控制器(以同样未示出的方式)通过一个总线或滑接导线控制，它们敷设在移动轨道4的框架上或者滑座2下面。
以27表示一个板簧，它在卸载位置平行于倾翻杠杆9的纵轴线延伸并且在倾翻轴7处固定在一个倾翻杠杆9上。在倾翻杠杆9偏离垂直位置时该板簧27压向在滑座2框架部件6上的右止挡或左止挡28并且弯曲，其中一个作用力储存在板簧27里面，它试图使倾翻杠杆9复位。这个弹簧也使支承盘8在驱动装置部件故障时返回到中性位置。
通过滑座2的行驶路径上的滑接导线以公知的方式实现电动驱动电流和控制电流的供电。本发明也能够使支承盘8借助于倾翻驱动装置和其控制有目的地从水平位置偏转到水平的输送位置与卸载位置之间的一个任意位置并且暂时固定在这个位置。由此可以非常灵活地改变卸载位置、倾翻角度和支承盘8的输送位置，其中在滑座2经过曲线时可以非常方便地实现反作用于离心力的支承盘8的倾斜位置。
在图2中简示出倾翻盘输送器的控制系统电路图。用于系统的供电导线以18表示，它对总共由八个滑座组成的一列的控制器1至8供电，但是其中只象征性地示出3个控制器1，2，8。每个控制器通过一个通讯导线19与相应的电动机M连接，因此可以单独地激活驱动装置。
在附图的左侧示出一个连接盒26，它连接到一个65V的直流源20上。该连接盒26通过数据连接21与一个顶置计算机、最好一个PC的主端口22连接。从连接盒26引出一个串行的通讯导线23到每个控制器1至8；通过这个导线实现两个方向上的通讯，因此例如也可以调出静态的数据。此外所述连接盒26通过导线24与相邻的第一控制器1连接，这个控制器又通过导线25与相邻的控制器2连接；以相同的方式使所有的控制器1至8相互连接。这个连接用于自定址；因为在每个例如由8个滑座组成的一列中确定一个“主信号”，PC通过连接盒将一个地址分配给它。在启动时主信号自动地将这个地址传递给后接滑座的控制器，使得这个滑座相应地自配置。这个过程通过数据导线24或25重复进行，直到所有的滑座以相应的地址配置。如果一个控制器由于有缺陷必需进行更换，则在这种配置中仅需一物理地更换；因为更新的控制系统本身自动地配置。
所示的控制系统执行下面的主命令：a控制倾翻杠杆的摆动运动，从中心点开始到右侧，其中该倾翻杠杆基本上处于垂直(水平的支承盘)，b控制倾翻杠杆运动从中心点到左侧，c使向下延伸的倾翻杠杆从两侧中的一侧复位到中心点和d控制倾翻杠杆运动从右侧到左侧并从左侧到右侧。
关于主命令a和b要注意到，所述倾翻杠杆开始时通过制动栓止锁在中心位置。为了执行命令1，2和4，控制器必需使制动栓首先离开。这通过对一个激活的电磁继电器供电实现，通过该继电器的控制同时由控制器执行一驱动位置测试，由此使倾翻杠杆保持在其位置上。一旦所述制动栓从其止动位置完全脱离，控制器就激活电动机驱动，用于使倾翻杠杆偏转。
所述倾翻杠杆偏转到侧面可以以三个运动描述：a倾翻杠杆移动，直到它们达到最左侧或最右侧，b倾翻杠杆移动，直到它们达到右侧或左侧的一个中间位置，c倾翻杠杆移动到两侧中的一侧然后进入最左侧与最右侧之间的一个任意的中间位置。
在进行a)和b)的运动时，对应于支承盘相应地向右侧或向左侧卸载，而c)的移动用于使输送物移动到支承盘上或者在经过曲线段时补偿作用于输送物上的离心力。

Claims (20)

1.一种尤其是用于捆束、包裹、容器和行李的倾翻盘分选输送器，它由相互耦联成一列的且沿着行驶轨道可行驶的滑座组成，这些滑座分别具有至少一个设置在其上的支承盘，它为了给出位于支承盘上输送的输送物通过一个设置在滑座上的倾翻驱动装置由一个水平的输送位置围绕一个在行驶方向上延伸的倾翻轴从两侧偏转到一个卸载位置，其中控制支承盘偏转运动的倾翻驱动装置作用于一个向下延伸的倾翻杠杆的自由下端上，该倾翻杠杆可以围绕支承在滑座上的倾翻轴偏转并且在其反向的上端上在中心支承支承盘，其特征在于，所述倾翻驱动装置固定在倾翻杠杆(9)的自由下端上并且包括一个旋转方向可变化的电动机(11)以及至少一个由这个电动机可驱动的小齿轮(12)，该小齿轮具有平行于倾翻轴(7)的旋转轴，该小齿轮与一个横向于行驶方向固定在滑座(2)上的弯曲的齿条(13)啮合，该齿条与支承盘(8)的倾翻轴(7)等距地延伸并且其弧度至少对应于为使支承盘(8)在卸载位置上倾翻所需的倾翻杠杆(9)的最大摆动角。
2.如权利要求1所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，每个小齿轮(12)直接设置在电动机(11)的输出轴上。
3.如权利要求1和2所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，在每个支承盘上作用两个倾翻杠杆，在其下自由端之间固定电动机(11)，该电动机在其电动机轴的两个端部上分别支承一个齿轮，它分别与两个固定在滑座上的弯曲的齿条(13)中的一个齿条啮合。
4.如权利要求1，2或3所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，所述电动机(11)可以由一个设置在靠近倾翻杠杆(9)顶部中的控制器(1至8)控制。
5.如权利要求1至4中任一项所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，在倾翻杠杆(9)与滑座(2)之间设有一个止锁机构，通过它可以使支承盘(8)止锁在水平的输送位置。
6.如权利要求5所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，所述止锁机构由一个设置在倾翻杠杆(9)上的制动栓(16)组成，它可以电磁地止锁在滑座(2)上。
7.如权利要求1至6中任一项所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，所述倾翻杠杆(9)的摆动角可以电动地控制并且可以通过在摆动行程两侧位于滑座(2)上的终端止挡和/或终端开关(14)限定。
8.如权利要求7所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，所述终端止挡和/或终端开关(14)与设置在倾翻杠杆(9)上的制动栓(16)机械地共同起作用。
9.如权利要求1至8中任一项所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，所述支承盘(8)的水平输送位置可以通过作用于倾翻杠杆(9)上的弹簧力调节。
10.如权利要求9所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，所述弹簧由单端夹紧的板簧(27)构成，它在卸载的位置平行于倾翻杠杆纵轴延伸并且使弹簧复位力储存在滑座(2)上的止挡(28)之间，只要倾翻杠杆(9)偏出静止位置。
11.如权利要求1至10中任一项所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，通过滑座行驶路径上的滑接导线(30)实现对所述电动驱动电流和/或控制电流的供电。
12.如权利要求1至11中任一项所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，所述支承盘(8)借助于倾翻驱动装置(电动机11)和其控制可以有目的地从水平面偏转到水平输送位置与卸载位置之间的一个任意位置并且可以暂时地固定在这个位置。
13.如权利要求1至12中任一项所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，所述支承盘(8)倾翻过程的持续时间、速度和加速度是可以控制的。
14.如权利要求1至13中任一项所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，所述支承盘(8)的倾翻过程可以根据尺寸、位置和位于支承盘(8)上的输送物的重量进行控制。
15.如权利要求1至14中任一项所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于，在将两个支承盘(8)布置在一个滑座上时可以实施两个支承盘(8)倾翻运动的独立的控制或同时的控制。
16.如权利要求1至15中任一项所述的倾翻盘分选输送器，其特征在于一个用于一列倾翻盘分选输送器的控制系统(20至25)，它由一个用于系统的供电导线(18)、在一个连接到上级的计算机上的连接盒(26)与设置在单个滑座上的控制器(1至8)之间的通讯导线(23)、各一个在一列相邻滑座(2)的控制器(1至8)之间用于这个滑座(2)自定址的通讯导线(24，25)和一个在一个滑座(2)的各控制器(1至8)与从属的电动机(11)之间的供电导线(19)以及制动栓(16)组成。
17.一种用于控制一个如权利要求1至16中任一项所述的倾翻盘分选输送器的方法，其特征在于，在计算机中存储用于使输送系统运行所需的信息，所述连接盒在与一个上级的计算机通讯后将一个地址通知给一个设置在每个耦联成一列的滑座上的由主机确定的控制器，它将用于自定址的地址传递到该列的另一滑座上，该滑座本身在自配置之后将用于自配置的地址传递给下一个滑座，直到该列的所有滑座都被配置。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，通过在连接在上级的计算机上的连接盒与设置在单个滑座上的控制器之间的通讯导线将用于电动机的为改变倾翻杠杆位置的激活命令传导到控制器。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，通过通讯导线实现系统诊断信息和静态数据的交换。
20.如权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，在激活电动机之前电磁地使倾翻杠杆的制动栓解锁。
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