NL2003166C2 - Houder, inrichting en werkwijze voor het sorteren en/of transporteren van producten. - Google Patents

Description

HOUDER, INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET SORTEREN EN/OF TRANSPORTEREN VAN PRODUCTEN

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een houder voor het sorteren en/of transporteren van producten. In het bijzonder is een dergelijke houder gericht op het transporteren van bij voorkeur verse producten, zoals aardappel-, groenten- en fruitproducten, waaronder appels, 10 peren en paprika's.

In de praktijk zijn houders bekend die worden toegepast voor inrichtingen ten behoeve van het sorteren en/of transporteren van producten. De producten worden hierbij in de houder gepositioneerd door bijvoorbeeld een 15 overzetapparaat waarna de producten worden getransporteerd in de houder. Op een lospositie wordt de houder gekanteld zodat het product uit de houder rolt naar bijvoorbeeld een waterkanaal of transportband. De houder kantelt hierbij om een rotatie-as. Om de valbeweging of rolbeweging van het 20 product uit de houder tijdens het lossen te ondersteunen, wordt in een dergelijke houder een slab voorzien waarmee het te lossen product wordt begeleid naar het waterkanaal of transportband. In de bekende houders is deze slab veelal bevestigd aan de rotatie-as van de houder of aan het 25 achterste uiteinde van de houder.

Bij bekende houders treedt vervuiling, en eveneens slijtage, met name op aan de slab die is bevestigd aan de houder. Dit betekent dat een dergelijke slab regelmatig gereinigd en/of vervangen dient te worden. Hiervoor dient de 30 houder gedemonteerd te worden van de transportinrichting. In de praktijk maken dergelijke transportinrichtingen gebruik van een groot aantal houders tot meerdere duizendtallen per inrichting. In een dergelijk geval betekent een 2 reinigingsoperatie een arbeidsintensieve demontage van al deze houders wat bijkomend leidt tot langdurige stilstand van de inrichting.

De onderhavige uitvinding heeft als doel een meer 5 gebruiksvriendelijke houder te verschaffen.

Dit doel wordt bereikt met de houder voor het sorteren en/of transporteren van producten volgens de onderhavige uitvinding, de houder omvattende: - een in een transportrichting beweegbare productdrager 10 voor het opnemen en transporteren van het te transporteren product; - een werkzaam met de productdrager verbonden eerste as voor het roteren van de productdrager voor het lossen van het met de productdrager getransporteerde product; 15 - kantelmiddelen voor het op een lospositie om de eerste as laten kantelen van de productdrager; en - een werkzaam met de productdrager verbonden tweede as waaraan een flexibel orgaan losmaakbaar bevestigbaar is voor het op beheerste wijze lossen van het product uit de 20 productdrager.

Door de houder of cup te voorzien van een eerste as, en daarnaast van een tweede as of sub-as waaraan een flexibel orgaan, bijvoorbeeld in de vorm van een slab, bevestigbaar is, wordt de bevestiging van het flexibele orgaan praktisch 25 gezien ontkoppeld van de eerste rotatie-as. Hiermee is het mogelijk het flexibele orgaan los te maken van de houder zonder dat deze gedemonteerd hoeft te worden van een transportinrichting. Dit wordt mogelijk gemaakt door de tweede as bijvoorbeeld in hoofdzaak parallel te voorzien aan 30 de eerste rotatie-as waarbij het flexibele orgaan vrij te schuiven is op en vanaf deze tweede as, zonder dat de eerste rotatie-as gedemonteerd hoeft te worden. Hiermee wordt reiniging en/of vervanging van de flexibele organen sterk 3 vereenvoudigd. Hierbij kan de tweede as aan één uiteinde vrij zijn voorzien, dat wil zeggen zijn voorzien van een vrij uiteinde, zodat het flexibele orgaan vanaf dit uiteinde op de as geschoven kan worden. Ook is het mogelijk de tweede 5 as te voorzien van een onderbreking, bijvoorbeeld halverwege de as, zodat het flexibele orgaan vanuit deze onderbreking naar twee kanten op de beide delen van de tweede as geschoven kan worden. Met de omgekeerde beweging is vervanging van het flexibele orgaan mogelijk.

10 Een bijkomend voordeel van een tweede as is dat hiermee de invloed van het flexibele orgaan op een eventuele gewichtsmeting van de houder met product wordt verminderd of zelfs geheel wordt opgeheven. Hiermee wordt de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van een dergelijke meting 15 vergroot.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de houder een arm die aan één zijde is verbonden met een montage-as en aan een andere zijde is verbonden met de eerste en/of tweede as.

20 De montage-as strekt zich hierbij bij voorkeur uit door of nabij het zwaartepunt van een met product gevulde houder. Hiermee wordt een stabiele constructie gerealiseerd. De ten minste ene arm is in een mogelijke uitvoeringsvorm star verbonden met de tweede as. Hiermee wordt een relatief 25 stijve constructie verkregen. In een alternatieve uitvoeringsvorm is de ten minste ene arm roteerbaar verbonden met de tweede as voor het verkrijgen van een flexibele constructie. De keuze voor één van deze uitvoeringsvormen is onder meer afhankelijk van de algehele 30 configuratie van een inrichting waar de houders in worden toegepast, de te transporteren producten en de heersende transportcondities.

4

Bijkomend geldt dat door het gebruik van de armen een meer accurate weging van het product in de houder mogelijk is. Dit wordt bewerkstelligd door met de bevestiging van de armen aan de tweede as van de houder, deze houder 5 onafhankelijk beweegbaar te voorzien ten opzichte van de eerste as. Een dergelijke weging wordt bijvoorbeeld mogelijk gemaakt door de houder te voorzien van een drietal contactpunten die in contact komen met een weegplaat waarmee het gewicht van de houder met het product gemeten wordt.

10 Door de mogelijk gemaakte beweging van de houder ten opzichte van de eerste as wordt een beter contact van de contactpunten met de weegplaat gewaarborgd. Na het uitvoeren van een correctie voor het gewicht van de houder wordt hiermee het gewicht van het getransporteerde product 15 verkregen. Dit gewicht kan bijvoorbeeld worden gebruikt bij de sortering van de producten.

Bij voorkeur is de beweegbare arm roteerbaar voorzien. Hiermee wordt bewerkstelligd dat bijvoorbeeld torsie van de houder enigszins ondervangen kan worden ten behoeve van 20 onder meer het meten van het product in de houder. Bij voorkeur is de houder hierbij voorzien van ten minste twee armen die bij voorkeur onafhankelijk van elkaar roteerbaar zijn. Door deze onafhankelijke roteerbaarheid van bij voorkeur twee armen wordt bewerkstelligd dat een scheefstand 25 van weegplaat ten opzichte van de houder kan worden ondervangen. Door de flexibele ophanging wordt bewerkstelligd dat de drie contactpunten altijd op stabiele wijze op het weegvlak rusten. Dit leidt tot een grotere nauwkeurigheid van de meting die niet wordt beïnvloed door 30 eventuele scheefstand van as of weegvlak.

Door de verbeterde meetnauwkeurigheid kan een betere sortering van producten worden gerealiseerd. Dit draagt bij aan de totale eindkwaliteit van de gesorteerde partij 5 producten die worden getransporteerd met de houder volgens de onderhavige uitvinding.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de houder een tussen de arm en 5 eerste en/of tweede as voorzien kogelscharnier.

Door het voorzien van een kogelscharnier of kogelgewricht wordt een onafhankelijke rotatie van de bij voorkeur twee armen mogelijk waarmee een flexibele ophanging wordt verkregen. Hiermee wordt bewerkstelligd dat 10 scheefstand en/of torsie van de houder kan worden tegengegaan ten behoeve van de nauwkeurigheid van een meting.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de productdrager symmetrisch 15 voorzien, zodanig dat de houder bevestigbaar is aan weerszijden van transportmiddelen van een inrichting voor één of meer houders.

Door de bevestiging van het flexibele orgaan, bij voorkeur in de vorm van een slab, aan een tweede as wordt 20 mogelijk gemaakt de productdrager, dat wil zeggen de vorm waarin het te transporteren product wordt gelegd, geheel symmetrisch te voorzien. Hiermee wordt bewerkstelligd dat, in een inrichting waarbij aan weerszijden van de transportmiddelen, bijvoorbeeld in de vorm van een 25 transportketting, een houder is voorzien, slechts één type houder is vereist. Er bestaat hierbij geen linker- of rechtervariant van de houder. Dit beperkt niet alleen voorraadkosten voor het op voorraad houden van houders, tevens worden hiermee fouten tijdens de montage vermeden.

30 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de eerste as met behulp van een koppelstuk verbindbaar met een transportmiddel van een inrichting voor één of meer houders.

6

Door de eerste as met behulp van een koppelstuk te verbinden met de gehele inrichting wordt een gehele inrichting verkregen waarmee producten op een gewenste getransporteerd kunnen worden. Door het gebruik van een 5 koppelstuk kan een houder volgens de uitvinding eenvoudig worden gemonteerd, en desgewenst worden verwijderd, van de gehele inrichting. Hierbij is het mogelijk om een houder, enkel voorzien van een eerste as, op genoemde wijze te verbinden met het transportmiddel, eventueel zonder slab 10 en zonder tweede as.

Bij voorkeur is het koppelstuk zodanig uitgevoerd dat een vormsluiting realiseerbaar met het transportmiddel waarmee de eerste as verbindbaar is. Door het voorzien van een vormsluiting wordt bijvoorbeeld voorkomen dat de 15 eerste as in bovenwaartse richting uit het transportmiddel kan geraken. Het transportmiddel betreft bijvoorbeeld een transportketting, waarbij de verbinding bij voorkeur een klikverbinding betreft tussen het koppelstuk, de eerste as en een kettingschakel.

20 In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het flexibele orgaan ten minste één opening.

Door het flexibele orgaan, bij voorkeur in de vorm van een slab, te voorzien van een opening kan een meting worden 25 verricht in een in hoofdzaak verticale richting. Hierbij dient ook een opening in de houder te zijn voorzien. In geval het flexibele orgaan in gebruik in een in hoofdzaak horizontale positie deels is gelegen onder een navolgende houder is bij voorkeur een additionele opening voorzien 30 zodat ook voor deze houder een meting verricht kan worden.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de houder een 7 fixatieorgaan voor het in axiale richting van de eerste as fixeren van de productdrager.

Door het voorzien van een borging in axiale richting met behulp van het fixatieorgaan, bij voorkeur in de vorm 5 van een clip, worden de productdrager en het flexibele orgaan in axiale richting van de eerste as op snelle en eenduidige wijze gepositioneerd. Een verdere axiale beweging van de productdrager is door deze borging niet mogelijk. Hiermee wordt een goede werking van de gehele 10 transportinrichting bewerkstelligd. Door een consistente positionering van de houders in axiale richting kan ook een consistente meting van de producten worden verkregen, bijvoorbeeld in geval van een gewichtsmeting doordat de houder steeds op dezelfde positie wordt gemeten.

15 De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het sorteren en/of transporteren van producten, waarbij de inrichting is voorzien van een houder zoals bovenstaand beschreven.

Voor een dergelijke inrichting gelden gelijke effecten 20 en voordelen als die zijn beschreven voor de houder.

De uitvinding heeft verder tevens betrekking op een werkwijze voor het sorteren en/of transporteren van producten, omvattende de stappen: - plaatsen van een product in een houder zoals 25 bovenstaand beschreven; - het transporteren van het product in de houder; en - het uit de houder lossen van het product.

Voor een dergelijke werkwijze gelden eveneens gelijke effecten en voordelen als die zijn beschreven voor de 30 houder. Tevens kan als additionele stap het wegen van een houder op nauwkeurige en betrouwbare wijze worden uitgevoerd.

8

Verdere voordelen, kenmerken en details worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: 5 - figuur 1 een bovenaanzicht van de houder volgens de uitvinding; - figuur 2 een onderaanzicht van de houder uit fig. 1; - Figuur 3 A, B en C aanzichten van een bevestiging van de eerste as van de houder aan een inrichting voorzien 10 van dergelijke houders; en - figuur 4 een aanzicht van een transportinrichting voorzien van een houder volgens de uitvinding.

Een houder 2 (figuur 1) is voorzien van een drager of cup 4 die kan roteren rond een eerste as 6. Nabij as 6 is 15 een sub-as 8 voorzien waaraan een slab 10 kan worden bevestigd. Drager 4 is in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van een opening 12 ten behoeve van onder meer het uitvoeren van een meting aan het product. Voor het lossen is houder 2 voorzien van een kantelpen 14 die rust op een 20 contradeel aan de transportinrichting waaraan houder 2 is bevestigd. Op de gewenste lospositie wordt kantelpen 14 losgelaten en kantelt houder 2 rond as 6. Slab 10 is voorzien van een opening 16 die in de getoonde uitvoeringsvorm is voorzien in het midden van slab 10.

25 Hoewel in de getoonde uitvoeringsvorm één kantelpen 14 is voorzien is het voor de vakman duidelijk dat bijvoorbeeld ook twee kantelpennen 14 voorzien kunnen worden, één aan elke zijde van houder 2.

Aan de onderzijde van houder 2 (figuur 2) zijn een 30 eerste arm 18 en een tweede arm 20 voorzien. Een eerste uiteinde 22 van arm 20 is vastgezet op een montage-as 24. As 24 wordt in de getoonde uitvoeringsvorm gevormd door een nok op arm 20. Het tweede uiteinde 26 van arm 20 is met een 9 soort ring roteerbaar bevestigd rond de tweede as 8. As 8 is hiervoor voorzien van een vaste bus 27. In de getoonde uitvoeringsvorm is bus 27 geplaatst over eerste as 6. Tweede uiteinde 26 is roteerbaar rond bus 27. Ring 26 vormt in de 5 getoonde uitvoeringsvorm samen met bus 27 van as 8 een soort kogelgewricht waarmee een kleine relatieve verdraaiing van arm 20 en tweede as 8 mogelijk wordt gemaakt. Arm 18 is op soortgelijke wijze bevestigd als arm 20. Tweede as 8 is voorzien van twee uitstekende pennen 28 waaraan slab 10 is 10 bevestigd met behulp van een tweetal lussen 30. Pennen 28 vormen met beide bussen 27 één geheel. Dit geheel is voorzien van een clip 32. Clip 32 wordt vastgeklikt op as 6 ter plaatse van een inkeping 33 om fixatie hiervan in axiale richting te realiseren. In de getoonde uitvoeringsvorm omvat 15 tweede as 8 de bussen 27, pennen 28 en clip 32, en wordt voorzien als een kunststof geheel dat in gebruik om de eerste metalen as 6 is gemonteerd. Dit draagt bij aan een snelle en eenduidige montage.

Naast een eerste opening 16 is ter plaatse van opening 20 12 in drager 4 slab 10 voorzien van een tweede opening 34 in slab 10. Voor de getoonde uitvoeringsvorm is de tweede opening 34 voor drager 4 bedoeld, terwijl opening 16 is bedoeld voor de naastgelegen houder 38. In de getoonde uitvoeringsvorm is per arm 18, 20 een bus 27 voorzien.

25 Hiermee is een kleine onderlinge verdraaiing van armen 18, 20 mogelijk, bijvoorbeeld voor correctie van scheefstand van de drager 4.

De verbinding of koppeling van een houder 2 aan de inrichting waarin de houder 2 wordt gebruikt (figuur 3 A, B 30 en C) maakt in de getoonde uitvoeringsvorm gebruik van een transportketting 36 waarin een koppeldeel 38 is voorzien. Koppeldeel 38 is voorzien van een aantal, in de getoonde uitvoeringsvorm drie, uitsparingen 39 waarin de eerste as 6, 10 ter plaatse van een inkeping 40 hiervan, geplaatst kan worden. Voorts kan een clip of koppelstuk 42 worden geplaatst over as 6 en worden geschoven in de richting van pijl A tot pallen 44 in de in de getoonde uitvoeringsvorm 5 resterende twee uitsparingen 39 in koppeldeel 38 zijn geplaatst. Met behulp van clip of koppelstuk 42 wordt as 6 vormgesloten verbonden met ketting 36, zodat as 6 niet ongewenst los hiervan kan raken.

Een transportinrichting 46 (figuur 4) is voorzien van 10 een groot aantal houders 2. In de getoonde uitvoeringsvorm is inrichting 36 voorzien van vier rijen 48 houders 2 die beweegbaar zijn met twee of meer transportkettingen (niet getoond). Aan de zijkant 50 van inrichting 46 zijn posities voorzien voor uitvoerbanden waarop houders 2 de producten op 15 gesorteerde wijze kunnen lossen. Getoonde houders 2 zijn voorzien van twee kogelscharnieren (niet getoond) om bijvoorbeeld een kleine onderlinge beweging van armen 18, 20 mogelijk te maken voor correctie van scheefstand van draagvlak of cup 4.

20 Een product wordt in het draagvlak of de cup 4 van houder 2 gelegd. Vervolgens wordt de houder 2 met product getransporteerd in de transportinrichting 36. Ter plaatse van de geselecteerde lospositie wordt kantelpen 14 van houder 2 losgelaten waardoor houder 2 zal roteren rond as 6.

25 Hierdoor zal het product uit drager 4 worden gelost, waarbij tijdens de beweging van het product deze wordt ondersteund met behulp van slab 10. Tijdens het transport kan een meting van bijvoorbeeld het gewicht worden uitgevoerd. Hierbij wordt houder 2 gevoerd over een weegplaat waarbij houder 2 30 aan de onderzijde is voorzien van een drietal contactpunten. Door de beweging van armen 18, 20 rond de tweede as 8 wordt een stabiele consistente meting verkregen.

11

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt door de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties 5 denkbaar zijn. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om af te zien van de slab, afhankelijk van onder meer het te transporteren product in de houder volgens de uitvinding.

Claims (14)

1. Houder voor het sorteren en/of transporteren 5 van producten, omvattende: - een in een transportrichting beweegbare productdrager voor het opnemen en transporteren van het te transporteren product; - een werkzaam met de productdrager verbonden eerste as 10 voor het roteren van de productdrager voor het lossen van het met de productdrager getransporteerde product; - kantelmiddelen voor het op een lospositie om de eerste as laten kantelen van de productdrager; en - een werkzaam met de productdrager verbonden tweede as 15 waaraan een flexibel orgaan losmaakbaar bevestigbaar is voor het op beheerste wijze lossen van het product uit de productdrager.

2. Houder volgens conclusie 1, verder omvattende 20 een arm die aan één zijde is verbonden met een montage-as en aan een andere zijde is verbonden met de eerste en/of tweede as.

3. Houder volgens conclusie 2, waarbij de montage-25 as zich uitstrekt door of nabij het zwaartepunt van een met product gevulde houder.

4. Houder volgens conclusie 2 of 3, waarbij de beweegbare arm roteerbaar is. 30

5. Houder volgens conclusie 2, 3 of 4, waarbij de houder is voorzien van twee of meer armen die armen onafhankelijk van elkaar roteerbaar zijn.

6. Houder volgens conclusie 5, verder omvattende een tussen de arm en eerste en/of tweede as voorzien kogelscharnier. 5

7. Houder volgens één of meer van de conclusies 1- 6, waarbij de productdrager symmetrisch is voorzien, zodanig dat de houder bevestigbaar is aan weerszijden van transportmiddelen van een inrichting voor één of meer 10 houders.

8. Houder volgens één of meer van de conclusies 1- 7, waarbij de eerste as met behulp van een koppelstuk verbindbaar is met een transportmiddel van een inrichting 15 voor één of meer houders.

9. Houder volgens conclusie 8, waarbij het koppelstuk zodanig is uitgevoerd dat een vormsluiting realiseerbaar met het transportmiddel waarmee de eerste as 20 verbindbaar is.

10. Houder volgens één of meer van de conclusies 1-9, waarin het flexibel orgaan ten minste één opening omvat. 25

11. Houder volgens één of meer van de conclusies 1-10, verder omvattende een fixatie-orgaan voor het in axiale richting van de eerste as fixeren van de productdrager.

12. Inrichting voor het sorteren en/of transporteren van producten, waarbij de inrichting is voorzien van een houder volgens één of meer van de voorgaande conclusies 1-11. 5

13. Werkwijze voor het sorteren en/of transporteren van producten, omvattende de stappen: - het plaatsen van een product in een houder volgens één of meer van de conclusies 1-11; 10. het transporteren van het product in de houder; en - het uit de houder lossen van het product.

14. Werkwijze volgens conclusie 13, verder omvattende het wegen van een houder.