FR2927007A1 - Receptacle d'objet tel qu'un fruit pour un dispositif de calibrage, comprenant une cavite par 3 points hauts disposes en triangle - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un réceptacle (1) apte à contenir un objet sensiblement sphérique ou ovoïde (11), ledit réceptacle (1) comprenant une cavité centrale à fond incurvé (2) , ladite cavité centrale étant entourée par 3 points hauts sensiblement disposés en triangle isocèle avec un point haut à l'avant (3 ) du réceptacle disposé dans l'axe longitudinal (XX') du réceptacle, et 2 points hauts arrières latéraux (4a,4b), de préférence sensiblement à la même hauteur que le dit point haut avant et disposés symétriquement, chaque point haut arrière latéral (4a,4b) étant relié au point haut avant (3) par une ligne de crête latérale (6a,6b) incurvée, avec une ligne de rehausse arrière (4) incurvée entre les deux point hauts arrières latéraux (4a,4b) délimitant ladite cavité,et deux surfaces latérales (5a,5b) incurvée inclinées délimitées par les dites lignes de crête latérales s'étendent latéralement à l'extérieur de la cavité , inclinées en pente descendante depuis lesdites lignes de crêtes latérales.La présente invention concerne également un dispositif de calibrage d'un fruit ou d'un légume, comprenant un dit réceptacle transporté par un convoyeur sans fin.

Description

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de calibrage d'objets tels que des fruits ou légumes permettant de trier lesdits objets en fonction d'une caractéristique de tri tel que leur poids, pour un dispositif de calibrage pondéral.

Plus particulièrement le domaine de la présente invention est celui des installations de calibrage comprenant des dispositifs support transportés par un convoyeur sans fin dans une direction longitudinale, en particulier une chaîne sans fin et apte à coopérer avec un dispositif de détermination de la valeur d'une caractéristique de tri, notamment un dispositif de pesée dans une zone de pesée le long dudit convoyeur et avec un dispositif d'éjection dudit objet dans une zone déterminée en fonction de la valeur de la caractéristique de tri. Ces dispositifs support encore appelés godets comprennent un réceptacle apte à contenir un dit objet et des moyens de liaison entre ledit réceptacle et ledit convoyeur, notamment ladite chaîne sans fin. Plus particulièrement, la présente invention concerne des dispositifs support dont les modes de liaison entre le réceptacle et le convoyeur sans fin permettent le basculement latéral par rotation dudit réceptacle afin de déverser ledit objet dans une zone déterminée après détermination de ses caractéristiques de tri, notamment après sa pesée et en fonction de la valeur de sa caractéristique de tri, notamment de son poids. Des dispositifs de calibrage et dispositifs support de ce type sont décrits dans le brevet FR-2 902 352 au nom de la demanderesse.

Plus précisément, la présente invention concerne un réceptacle, apte à contenir un objet tel qu'un fruit ou un légume de forme sensiblement ovoïde ou sphérique.

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On entend par objet sensiblement sphérique un objet présentant une section sensiblement circulaire dans au moins deux plans sensiblement perpendiculaires, dont le plan de section équatorial, et objet sensiblement ovoïde , un objet présentant une section sensiblement circulaire ou ovale dans le plan de section équatoriale et une section respectivement ovale ou circulaire dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de section équatoriale. On entend ici par ovale une forme avec des contours arrondis, mais quelque peu plus allongés dans une direction ; et par section équatoriale dudit objet, la section de plus grande surface dans un plan perpendiculaire à la direction axiale passant sensiblement par le pédoncule, laquelle direction du pédoncule correspond le plus souvent au grand axe définissant la plus grande dimension dudit objet.

La présente invention concerne plus particulièrement des fruits 15 tels que des abricots, pommes, poires, tomates, pêches, kiwi,prunes, et plus particulièrement encore des fruits de diamètre de 35 à 95 millimètres (mm). Ces installations de calibrage pondéral comprennent une pluralité de godets aptes à contenir un unique dit objet, les godets étant montés 20 et transportés sur un convoyeur à chaînes sans fin. En général, les godets sont alimentés en dits fruits par un dispositif appelé déposeur , tel que décrit dans FR-2 833 866 ou plus simplement aligneur consistant dans deux bandes de défilement disposées face à face, les fruits étant transportés par ces 2 bandes et 25 disposés en général de façon inclinée en V, lesdites deux bandes pouvant être à écartement divergent progressif à l'extrémité de l'aligneur, de sorte qu'elles viennent déposer les fruits alignés les uns derrière les autres, dans les godets circulant dessous lesdites bandes divergents à l'extrémité dudit aligneur, comme représenté sur la figure 30 1A de façon connue. Un déposeur tel que décrit dans FR-2 833 866 au nom de la demanderesse notamment ne se borne pas à aligner les fruits les uns derrière les autres, mais leur impartit en outre, un espacement déterminé et régulier.

Dans les dispositifs de calibrage pondéral, au cours de leur transport, les godets sont amenés dans une zone de pesage dans laquelle ils coopèrent avec un dispositif de pesage pour effectuer la pesée dudit objet. Et, en fonction du poids dudit objet, celui-ci est ultérieurement déposé en dehors dudit godet par basculement latéral dudit godet lorsque ledit godet coopère avec un dispositif d'éjection disposé dans une zone d'éjection pour recueillir lesdits objets dans une aire de réception ou sur un second convoyeur du type tapis roulant en dessous dudit premier convoyeur et disposés transversalement à celui-ci, les différentes aires de réception correspondant à différents calibres.

Il y a donc en général une pluralité de dispositifs d'éjection, en regard respectivement d'une pluralité de zones de déversement desdits 15 objets de calibres différents.

De façon connue, lesdits dispositif de pesée et dispositifs d'éjection sont reliés entre eux par des moyens électroniques permettant la commande des dispositifs d'éjection en fonction des données communiquées par le dispositif de pesée.

20 Les dispositifs d'éjection comprennent en général des éléments mobiles actionnés par des électro-aimants, par un système électronique relié au dispositif de pesée.

Les dispositifs de pesée comprennent de façon connue au moins une plaque ou plan de pesée connectée à un capteur, apte à coopérer 25 avec au moins un élément d'appui dudit godet.

On connaît dans l'état de la technique de nombreux dispositifs de calibrage et godets du type mentionné ci-dessus.

4 Dans FR-2 902 352, on décrit un godet à réceptacle de forme pyramidale à quatre pans. Avec ce type de godet, on ne stabilise le fruit dans l'axe du godet, que si le fruit repose dans le réceptacle avec quatre points de contact. Or, la forme des fruits est en général irrégulière de sorte que la stabilisation du fruit se fait en pratique sur trois points de contact seulement dont un point latéral et deux points avant et arrière respectivement. Il en résulte qu'après stabilisation, le centre de gravité du fruit est en général situé en dehors de l'axe du godet. Il en résulte globalement un manque de stabilité du fruit dans le godet, ce qui peut entraîner la chute du fruit lors de son transport sur le convoyeur sans fin d'une part. D'autre part, ceci peut affecter la qualité de la pesée, qui manque de fiabilité ou précision.

Un premier but de la présente invention est donc de fournir un nouveau type de réceptacle amélioré qui permette d'obtenir une meilleure stabilité du fruit dans le réceptacle lors de son transfert depuis un aligneur ou déposeur notamment, et pendant son transport, notamment pour des fruits de diamètre de 35 à 95 mm.

Dans EP-568 763, on décrit un type de godet destiné à améliorer le taux de remplissage des godets pour éviter des godets voyageant à vide et donc améliorer la productivité du dispositif de calibrage dans son ensemble sans affecter la qualité du pesage. Dans EP-568 763, le godet comporte une cavité centrale entourée de quatre points hauts diamétralement opposés dans la direction longitudinale de transport et la direction transversale et deux pairs de surfaces inclinées entre lesdits points hauts permettant de ne maintenir à l'intérieur de la cavité centrale qu'un seul fruit, en déplaçant un éventuel fruit excédentaire tombé dans le même godet vers un godet adjacent et, notamment le godet suivant en amont, c'est-à-dire en arrière par rapport à la direction de transport du godet sur le convoyeur sans fin.

En effet, dans le brevet EP-568 763, lesdits godets coopèrent avec des parois fixes latérales inclinées disposées dans la direction longitudinale du convoyeur sans fin de sorte que l'interaction du fruit excédentaire entre le godet et les parois fixes provoquent le déplacement du fruit excédentaire de proche en proche sur l'arrière du godet jusqu'à trouver une cavité centrale vide. Le fruit excédentaire est effectivement évacué sur l'arrière du fait que le godet se déplace à une 5 vitesse de translation supérieure à celle de la vitesse linéaire du fruit pendant sa dépose à partir d'un aligneur ou déposeur.

Mais ce déplacement du fruit et ses interactions avec les parois fixes latérales entraînent des chocs sur les fruits, ce qui est préjudiciable à leur qualité.

D'autre part, dans EP-568 763, les fruits de gros diamètre ne pouvant se stabiliser que sur trois des quatre points hauts, ne sont pas bien stabilisés et peuvent bouger d'avant en arrière depuis une position de stabilisation sur trois points incluant le point haut arrière ou avant et respectivement une position de stabilisation incluant trois points hauts, dont le point haut arrière ou respectivement avant, avec, dans les deux cas, les deux points hauts latéraux. Il y a donc à la fois un manque de stabilité, ce qui affecte la qualité de la pesée d'une part et d'autre part un risque de dommage sur les fruits. Enfin, dans EP-568 763, il est nécessaire d'incliner d'avantage le godet pour faire tomber le fruit latéralement après sa pesée, car les bords latéraux sont surélevés.

On connaît d'autres systèmes de godets coopérant avec des dispositifs de rotation des fruits afin de les stabiliser dans leur réceptacle.

Le but de la présente invention est de fournir un réceptacle amélioré qui ne nécessite pas la coopération avec un système intégrant une rotation des fruits en vue d'une singularisation dans le réceptacle et stabilisation, lesquels systèmes de rotation des fruits sont en général plus coûteux.

Plus particulièrement, un but de la présente invention est de 30 fournir un godet et une installation de calibrage qui permette

6 d'améliorer le taux de remplissage des godets par un aligneur et/ou un déposeur sans endommager les fruits et sans impliquer la mise en oeuvre de dispositif de rotation de dispositif spécifique pour entraîner les fruits en rotation à des fins de stabilisation dans ledit godet, et sans affecter le débit de l'installation de calibrage à partir d'une alimentation avec un aligneur.

La présente invention fournit une forme de réceptacle, combiné à une modalité de réalisation de l'installation de calibrage, qui permette de améliorer le taux de remplissage du réceptacle, en stabilisant le fruit dans l'axe du godet sans tolérer la présence de deux petits fruits dans le même godet, et en permettant l'évacuation d'un éventuel deuxième fruit excédentaire sans endommagement de celui-ci, et û fournir un débit en terme de nombre d'objets calibrés par unité de temps de l'installation de calibrage accru.

Pour ce faire, la présente invention fournit un réceptacle apte à contenir un objet sensiblement sphérique ou ovoïde tel qu'un fruit ou un légume, et apte à être transporté par un convoyeur sans fin dans une direction longitudinale, en particulier une chaîne sans fin, le dit réceptacle comprenant une cavité centrale à fond incurvé, la dite cavité centrale étant entourée par 3 points hauts sensiblement disposés en triangle isocèle avec un point haut à l'avant du réceptacle disposé dans l'axe longitudinal du réceptacle, et 2 points hauts arrières latéraux, de préférence sensiblement à la même hauteur que le dit point haut avant et disposés symétriquement, chaque point haut arrière latéral étant relié au point haut avant par une ligne de crête latérale incurvée, avec une ligne de rehausse arrière de préférence incurvée entre les deux point hauts arrières latéraux délimitant ladite cavité,et deux surfaces latérales incurvée inclinées délimitées par les dites lignes de 7 crête latérales s'étendent latéralement à l'extérieur de la cavité, inclinées en pente descendante depuis lesdites lignes de crêtes latérales.

On comprend que avant et arrière sont définis par rapport au sens d'avancement des godets dans la direction longitudinale de 5 transport.

On comprend que si les lignes de crête latérales et ligne de rehausse arrière sont incurvées entre les deux points hauts , c'est qu'elles sont nécessairement incurvées en creux avec un point bas intermédiaire et les deux points hauts les délimitant.

10 Le réceptacle selon la présente invention encore appelé réceptacle triangle , permet de stabiliser aussi bien des petits fruits que les gros fruits. Les petits fruits sont stabilisés dans la cavité centrale, de forme incurvée, bordés à l'avant par le point haut avant et à l'arrière par une largeur hausse comprise entre les deux points hauts 15 arrières. Les gros fruits sont stabilisés grâce aux trois points hauts garantissant trois points de contact simultanés sur lesquels reposent les fruits de forte dimension puisqu'un objet sensiblement sphérique ovoïde et de forme irrégulière placé sur trois points n'a qu'une seule position et n'a pas de possibilité de mouvement. De plus, ces trois points hauts 20 garantissent que le centre de gravité du fruit est le plus proche possible de l'axe du réceptacle, ce qui améliore aussi la sensibilité de la pesée. Plus généralement, la stabilité du fruit dans le réceptacle est primordiale pour la qualité de la pesée du fruit, ainsi que pour le taux de remplissage du dispositif de calibrage pendant le transport des fruits.

25 Comme il sera explicité ci-après, les fruits excédentaires sont évacués sur les tapis de récupération latéraux défilant dans la même direction longitudinale que le convoyeur, mais en sens inverse de déplacement par rapport au sens du déplacement des réceptacles, de sorte que les fruits évacués sont ramenés au départ de l'installation au 30 niveau de son alimentation et notamment l'alimentation d'un dispositif d'alignement ou de dépose.

8 La rehausse arrière de préférence incurvée permet de stabiliser le fruit rapidement lors du transfert entre l'aligneur ou déposeur et le réceptacle lors de la dépose du fruit dans le réceptacle par l'aligneur, car la vitesse du fruit dans l'aligneur étant souvent plus faible que la vitesse de défilement des réceptacles, il est important de stabiliser le fruit dès son arrivée dans le réceptacle pour éviter que le fruit ne rebondisse d'un réceptacle à l'autre situé en arrière. Cette rehausse arrière contribue à stabiliser le fruit en évitant ce rebondissement initial vers l'arrière qu'on observe traditionnellement avec les godets conventionnels.

Le godet ou réceptacle garantit donc le transport unitaire des fruits dans un réceptacle. Si deux fruits sont amenés sur le même réceptacle, l'un des deux fruits est à entraîné à tomber à droite ou à gauche du réceptacle sur un tapis de récupération, grâce auxdites surfaces inclinées situées de chaque côté du réceptacle, ces surfaces inclinées sont incurvées de façon à ne pas abîmer le fruit pendant cette évacuation.

D'autre part, le fruit excédentaire, pendant son évacuation, ne risque pas de déséquilibrer et faire tomber le fruit du réceptacle ou d'un 20 réceptacle adjacent.

Les deux surfaces latérales incurvées et inclinées permettent en effet aux éventuels fruits excédentaires d'être évacués facilement sans choc et sans heurter le fruit contenu dans le réceptacle suivant, en étant récupéré sur des tapis roulants circulant en contrebas et en sens inverse 25 du convoyeur et de part et d'autre de celui-ci. En effet, le mouvement combiné du fruit chutant sur lesdites surfaces inclinées et la vitesse de défilement des godets, permet d'écarter rapidement le fruit de la file des godets sur lesdits tapis latéraux de récupération, sans les endommager.

Dans un mode préféré de réalisation, chaque dite surface inclinée 30 latérale présente une largeur allant s'agrandissant en pente descendante depuis un desdits points hauts arrières et le point haut

9 avant aux extrémités de la ligne de crête latérale la délimitant, vers un point d'angle disposé en bordure extérieure latérale de ladite surface inclinée, ledit point d'angle étant plus proche de l'avant du réceptacle que de l'arrière du réceptacle, le dit point d'angle correspondant de préférence sensiblement au point bas de la dite surface inclinée, de sorte que lesdites surfaces latérales inclinées et incurvées guident un fruit qui viendrait à tomber du réceptacle latéralement en direction de l'avant du réceptacle. Le fait que le fruit en excédent soit évacué vers l'avant est avantageux, car il ne risque pas de buter sur un fruit présent dans le réceptacle suivant comme ce pourrait être le cas si le fruit est était évacué vers l'arrière, du fait que le godet se déplace à une vitesse de translation supérieure à celle de la vitesse linéaire du fruit pendant sa chute d'une part, et que d'autre part, les tapis de récupération circulent en sens inverse du convoyeur. On entend par largeur desdites surfaces inclinées , la distance entre les lignes de crête latérales et des lignes de bordure extérieure latérale et respectivement lignes de bordure extérieure avant délimitant lesdites surfaces inclinées.

On comprend que le point bas de chaque dite surface latérale inclinée d'une part est plus proche du point haut avant que du point haut arrière, et d'autre part, de préférence, forme un point d'angle de préférence encore, un angle arrondi, sur la bordure externe de ladite surface inclinée.

Cette forme générale du réceptacle peut aussi être appelée forme de selle de cheval" car elle est similaire à celle de certaines selles de cheval, les 2 surfaces incurvées latérales ressemblant aux surfaces de la selle supportant les cuisses du cavalier s'étendant vers l'avant.

Plus particulièrement, chaque dite surface inclinée présente une 30 largeur allant s'agrandissant en pente descendante depuis un desdits

10 points hauts arrière et point haut avant entre la ligne de crête latérale et une ligne de bordure extérieure latérale en ce qui concerne la pente descendante depuis un desdits points hauts arrières, et entre la ligne de crête latérale et une ligne de bordure extérieure avant en ce qui concerne la pente descendante depuis ledit point haut avant, ladite ligne de bordure extérieure latérale et ligne de bordure extérieure avant, délimitant lesdites surfaces inclinées se rejoignant vers ledit point d'angle. On comprend que ladite ligne de crête latérale et ligne de bordure extérieure latérale divergent depuis chaque dit point haut arrière jusqu'au dit point d'angle correspondant à l'extrémité de ladite ligne de bordure extérieure latérale de la surface inclinée ; et chaque ligne de crête latérale et la ligne de bordure extérieure avant correspondante divergent depuis ledit point haut avant jusqu'au dit point d'angle correspondant à l'extrémité de ladite ligne de bordure extérieure avant.

De préférence, un réceptacle selon l'invention est caractérisé en ce que: le point bas de chaque ligne de crête latérale est à une hauteur plus proche de celle des dits points hauts avant et arrière délimitant ladite ligne de crête que celle du point bas de la cavité, celui-ci étant de préférence à mi longueur de la cavité, et le dit point bas de la ligne de rehausse arrière est à une hauteur supérieure ou égale à celle des points bas des lignes de crêtes latérales de la cavité centrale.

Ces caractéristiques permettent que les petits fruits soient mieux stabilisés à l'intérieur de la cavité sans risque de chute en cours de transport. Plus particulièrement, que la cavité présente un fond incurvé de forme ovoïde.

11 On entend ici par fond ovoïde que la section dans un plan horizontal en dessous des points bas des lignes de crête latérales de la cavité est de forme ovale notamment ellipsoïdale ainsi que la section par un plan vertical.

De préférence encore, la ligne de rehausse arrière de la cavité entre les 2 points hauts arrières latéraux est incurvée avec un point bas arrière dans l'axe du godet à une hauteur différente que celle du point haut avant, de préférence ledit point bas arrière étant plus bas que le point haut avant.

La différence de hauteur entre le point haut avant relativement étroit, et le point bas de hausse arrière, laquelle est relativement large, permet d'éviter qu'un fruit ne se dépose entre deux réceptacles et ne reste à cheval sur deux réceptacles consécutifs.

Avantageusement, le rapport D2/L2 entre la base (D2) et la hauteur 15 (L2) du triangle isocèle formé par les deux points hauts arrières (4a,4b) et le point haut avant (3) est de 0,5 à 1 de préférence 0,7 à 0,8.

Avantageusement encore, ledit réceptacle est entièrement réalisé d'une seule pièce en matière plastique, par injection.

La présente invention fournit également, un dispositif support d'un 20 objet tel qu'un fruit ou un légume pour son calibrage, apte à être transporté par un convoyeur sans fin dans une direction longitudinale, en particulier une chaîne sans fin, et apte à coopérer avec un dispositif de détermination d'une caractéristique de tri, de préférence un dispositif de pesée dans une zone de détermination de la caractéristique de tri, de 25 préférence une zone de pesée le long dudit convoyeur, et le cas échéant au moins un dispositif d'éjection, ledit dispositif de support comprenant : -un réceptacle selon l'invention, et -des moyens de liaison entre ledit réceptacle et ledit convoyeur.

12 -le dit réceptacle et lesdits moyens de liaison pouvant de préférence être articulés en rotation pour déverser latéralement ledit objet dans une zone de tri donnée selon la valeur de sa caractéristique de tri, de préférence d'un côté ou de l'autre dudit convoyeur par rapport à sa direction longitudinale.

Dans un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens de liaison comprennent : ù un étrier fixé à sa base sur ledit convoyeur sans fin, et - un bras de liaison entre ledit étrier et un élément de liaison en sous 10 face dudit réceptacle, ledit bras de liaison étant apte à coopérer en rotation par rapport au dit élément de liaison par soulèvement, et ledit réceptacle étant relié et articulé en rotation par rapport au dit bras de liaison de sorte que les rotations conjuguées dudit réceptacle et dudit bras de 15 liaison permettent un soulèvement dudit réceptacle celui-ci restant en position sensiblement horizontale dans une zone de pesée lorsque ledit réceptacle coopère avec le dispositif de pesée, celui-ci restant en position sensiblement horizontal dans une zone de pesée lorsque ledit réceptacle coopère avec un dispositif de pesée d'une 20 installation de calibrage, et ledit bras de liaison étant apte à être articulé en rotation sur lui-même par rapport à son axe longitudinal X1X'1 permettant ainsi le pivotement latéral dudit réceptacle lorsqu'il coopère avec un dispositif d'éjection d'une installation de calibrage.

La présente invention fournit également une installation de 25 calibrage et triage d'objets sensiblement sphériques ou ovoïdes tels que des fruits ou légumes fragiles, comprenant au moins :

une pluralité desdits dispositifs supports selon l'invention fixés les uns à la suite des autres sur un convoyeur sans fin, de préférence une chaîne sans fin et alimentés en dits objets par un aligneur et/ou 30 un déposeur en amont dudit convoyeur, et

13 des moyens de détermination d'une caractéristique de tri, notamment un dispositif de pesée, dans une zone de détermination de la caractéristique de tri , de préférence une zone de pesée le long dudit convoyeur, et au moins un dispositif d'éjection apte à évacuer ledit objet vers une zone de tri donnée après détermination de sa caractéristique de tri et selon la valeur de la dite caractéristique de tri, et des moyens de récupération et transport desdits objets, disposés latéralement et en contrebas dudit convoyeur sur ses deux côtés, aptes à récupérer desdits objets pour tomber desdits réceptacles et aptes à les transporter en amont vers l'alimentation en objet de ladite installation, de préférence en amont vers l'alimentation d'un aligneur ou d'un déposeur de l'installation de calibrage et triage.

De préférence, lesdits moyens de récupération et transport comprennent des tapis roulants et défilant longitudinalement en sens inverse dudit convoyeur et disposés parallèlement de chaque côté dudit convoyeur sur une longueur limitée, à partir de l'extrémité amont dudit convoyeur s'étendant sur une distance correspondant de préférence à moins de 20 réceptacles consécutifs sur ledit convoyeur, de préférence encore moins de 15 réceptacles. Avantageusement, pour une mise en oeuvre dans une installation de calibrage pondéral tel que définit ci-dessus, un réceptacle selon l'invention comprend en sous face : un élément de liaison situé en avant du centre de la cavité du réceptacle correspondant de préférence sensiblement au centre de gravité du réceptacle, apte à coopérer avec des moyens de liaison entre ledit réceptacle et ledit convoyeur, et une béquille située à l'arrière dudit centre du réceptacle, apte à reposer sur un maillon de la dite chaîne et à maintenir par gravité 30 ledit réceptacle en position basse sensiblement horizontale lorsque ledit réceptacle transporte un dit objet et ne coopère pas avec des dispositifs de pesée et dispositif d'éjection, et au moins 4 éléments d'appui de pesée comprenant deux éléments d'appui avant droit et avant gauche et deux éléments d'appui arrière droit et arrière gauche, lesdits éléments d'appui étant disposés symétriquement par rapport à un plan axial vertical dudit réceptacle dans ladite direction longitudinale, les dits éléments d'appui les dits éléments d'appui étant tangents à leur base avec un même plan d'appui horizontal, et le point d'intersection des droites joignant lesdits éléments d'appui avant droit et avant gauche aux éléments d'appui arrière gauche et respectivement arrière droit étant situé sur une droite perpendiculaire à un même plan d'appui, passant par ledit centre du réceptacle, lesdits éléments d'appui avant étant de préférence décalés latéralement par rapport auxdits éléments d'appui arrière, de préférence encore lesdits éléments d'appui avant étant plus proche l'un de l'autre que lesdits éléments d'appui arrière ne le sont, et des deuxièmes éléments d'appui ou patins d'éjection aptes à coopérer avec un élément mobile d'un dispositif d'éjection, ledit élément mobile étant apte à exercer une poussée verticale sur ledit deuxième élément d'appui ou dit patin d'éjection, ledit deuxième élément d'appui étant situé en avant dudit élément de liaison.

Plus particulièrement, ladite béquille présente une face plate inférieure apte à reposer sur un maillon de ladite chaîne. Ainsi, ladite béquille n'a pas besoin d'être soulevée dans la zone d'éjection, en préalable du pivotement du bras de liaison pour permettre le basculement latéral du réceptacle.

Dans une installation de calibrage selon la présente invention, du fait que les objets sont davantage stabilisés dans le réceptacle selon l'invention, notamment par rapport à un réceptacle pyramidal tel que décrit dans FR-2 902 350, il est possible selon la présente invention

15 d'alimenter lesdits réceptacles directement à partir d'un aligneur c'est-à-dire d'un dispositif qui se borne à disposer les objets les uns derrière les autres avant la dépose dans lesdits réceptacles, sans interposition d'un dispositif d'alimentation du type déposeur tel que décrit dans FR- 2 833 866, c'est-à-dire qui non seulement dispose les objets les uns à la suite des autres, mais également les sépare selon un espacement régulier avant leur dépose dans lesdits réceptacles. L'alimentation directe par un aligneur permet un taux d'alimentation en fruits desdits réceptacles par un nombre de réceptacles et donc un débit de l'installation de calibrage en terme de nombre de fruits calibrés par unité de temps plus important. En effet, lorsque le remplissage des réceptacles est affecté par la présence de dépose de fruits de petite taille dans le même réceptacle (phénomène appelé double ), l'utilisateur est conduit à diminuer la quantité de fruit alimentant l'installation de calibrage, diminuant ainsi le débit global de l'installation. Du fait qu'avec le réceptacle selon la présente invention le phénomène des doubles est éliminé, les fruits en surnombre étant recyclés automatiquement, il est possible d'obtenir une vitesse d'alimentation élevée en fruits et donc un rendement global de l'installation de calibrage plus élevée. Avantageusement dans une installation de calibrage selon l'invention, lesdits réceptacles sont alimentés en dits objets directement à partir d'un aligneur comprenant deux bandes défilantes disposées de chaque côté d'un tapis d'alimentation sensiblement horizontal, lesdites bandes défilantes étant inclinées symétriquement en V par rapport à un plan vertical passant par l'axe longitudinal XX dudit convoyeur et divergent à l'extrémité longitudinale de l'aligneur chevauchant les premiers dispositifs support d'un dit convoyeur sans fin de manière à ce que fruits alignés les uns derrière les autres entre les deux dites bandes de l'aligneur à sa dite extrémité arrive juste tangentiellement au-dessus desdits réceptacles convoyés dessous ladite extrémité de l'aligneur.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite de manière illustrative et non limitative, en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1A représente la partie d'une installation de calibrage au niveau de l'alimentation en amont par un dispositif d'alimentation appelé aligneur, la figure 1B représente une vue de côté d'une installation de calibrage en vue de côté représentée avec un aligneur 12 en amont, ù la figure 1C est une vue en coupe selon AA de la figure 1B montrant le dispositif support reposant sur des rampes 16 au niveau d'une zone de pesée 161 de l'installation de calibrage. la figure 1D représente une vue de dessus d'un godet au niveau des rampes 16, plaques de pesée 162 sur les rampes 16, la figure 1E est une vue en coupe selon BB de la figure 1B montrant le basculement d'un godet selon l'invention par un dispositif d'éjection 17 dans une zone d'éjection 17a en aval de la zone de pesée 161. les figures 2A et 2B représentent respectivement une vue de côté en perspective d'un réceptacle selon la présente invention (figure 2A), et une vue en perspective vue de dessous et de l'arrière d'un dispositif support comprenant un réceptacle selon la présente invention. les figures 3A, 3B et 3C représentent respectivement des vues de côté d'un dispositif support selon la présente invention (figure 3A), vue de dessus d'un réceptacle selon la présente invention (figure 3B) et vue de l'avant d'un dispositif support comprenant un réceptacle selon la présente invention (figure 3C).

17 û la figure 4A représente une vue de l'arrière d'un réceptacle selon la présente invention. - la figure 4B représente une coupe longitudinale selon AA de la figure 4A d'un réceptacle selon la présente invention.

Un dispositif support la selon la présente invention se distingue d'un dispositif support ou godet décrit dans FR-2 902 350 uniquement par la forme de son réceptacle 1. Il conviendra donc de se référer à la description du brevet FR-2 902 350 en ce qui concerne la structure et le fonctionnement des différents éléments, notamment des moyens de liaison 8 entre le réceptacle et le convoyeur du dispositif support en sous face du réceptacle (partie inférieure).

De même, le dispositif support la selon la présente invention est destiné à être monté en série sur un convoyeur constitué d'une chaîne sans fin 10 d'une installation de calibrage 100 analogue à celle décrite dans FR-2 902 350 à la description duquel il conviendra de se reporter, description plus détaillée.

Comme il sera explicité ci-après, la différence principale de l'installation de calibrage selon la présente invention par rapport à l'installation de calibrage décrite dans FR-2 902 350 porte essentiellement sur le fait que l'alimentation en fruit des réceptacles peut se faire directement à partir d'un aligneur 12 tel que représenté sur la figure 1A sans interposition d'un déposeur tel que décrit dans la figure 1 du brevet FR-2 833 866, d'autre part l'installation de calibrage selon la présente invention comprend des tapis latéraux de récupération 11 disposés longitudinalement de chaque côté du convoyeur 10 en contrebas des réceptacles 1.

Sur la figure 1A, on a représenté une partie de l'installation de calibrage 100 selon la présente invention. Au niveau de l'alimentation des réceptacles 1, en fruits 11, à l'aide d'un aligneur 12 ; l'aligneur 12 est composé de deux bandes 12a, 12b disposées en vis-à-vis

18 symétriquement par rapport à l'axe longitudinal XX de l'aligneur de l'aligneur et du convoyeur, l'aligneur étant disposé coaxialement au convoyeur 10, les bandes 12a et 12b sont des bandes défilantes comportant à leur extrémité des roulettes 12c, permettant la circulation sans fin desdites bandes.

En amont de cette partie de l'installation de calibrage, les fruits sont déposés sur des tapis roulants d'alimentation, qui transportent les fruits dans la direction longitudinale XX', dans le même sens que les convoyeurs 10. Les bandes 12a, 12b de l'aligneur qui sont inclinées de manière à former conjointement un V évasé vers le haut, circule en sens inverse par rapport au tapis d'alimentation de sorte que les fruits non alignés viennent se frotter contre lesdites bandes et sont ainsi contraints à un alignement les uns derrière les autres lorsqu'ils arrivent à l'extrémité avant de l'aligneur. Au niveau de l'extrémité avant de l'aligneur, les bandes 12a, 12b divergent symétriquement de manière à venir déposer sensiblement tangentiellement au point haut desdits réceptacles les fruits dans lesdits réceptacles, permettant ainsi de limiter au maximum la hauteur de chute du fruit entre l'aligneur et le réceptacle 1 (mais on peut ne faire faire diverger l'aligneur). Si un petit fruit en surnombre n'est pas stabilisé au-dessus de la cavité du réceptacle 1, il tombe à droit ou à gauche du réceptacle le long des surfaces inclinées latérales 5a, 5b qui seront décrite ci-après, jusqu'à être récupérées par des tapis latéraux de récupération 11 disposés de part et d'autre du convoyeur 10 en contrebas des niveaux inférieurs du réceptacle 1. Ces tapis latéraux de récupération 11 s'étendent uniquement dans la partie amont de l'installation de calibrage sur une longueur correspondant à un peu moins de 20 réceptacles 1 consécutifs.

Sur les figures 1B et 1C, on a représenté en vue de côté et en vue de dessus une installation de calibrage complète comprenant une pluralité de dispositifs support la ou godet la fixé sur une chaîne fin 10, se déplaçant dans une direction longitudinale XX' du convoyeur à l'aide de deux tambours de rotation à chaque extrémité 14, 15 permettant le retour des godets vides, les objets 11 sont déposés dans les réceptacles 1 des godets la dans une zone de dépose 181 correspondant à l'extrémité de l'aligneur 12. On laisse les objets se stabiliser dans une zone de stabilisation 182 avant que les dispositifs de support la ne coopèrent avec des rampes 16 de part et d'autre de la chaîne 10. Ces rampes 16 comprennent une partie initiale inclinée en pente montante 163 pour soulever les godets, puis une partie médiane horizontale 164 dans laquelle sont placées des plaques de pesée 162 avant de présenter une partie terminale inclinée en pente descendante 165 pour permettre la stabilisation du réceptacle en partie basse, ledit réceptacle étant alors sensiblement horizontal avant éjection de l'objet en la zone subséquente d'éjection 17a. Les réceptacles comprennent en effet en surface des plots d'appui 10a-10b, lla-llb, explicité ci-après qui glissent sur lesdites rampes 16 pour permettre de soulever le réceptacle 1 en le maintenant en position horizontale jusqu'à amener le réceptacle en sustentation dans la zone de pesage 161 avant que celui-ci soit redescendu pour arriver dans la zone d'éjection 17a après pesée.

Sur les figures 2 à 4, on a représenté un godet la comprenant un réceptacle 1 en forme de selle de cheval à cavité centrale 2 sensiblement triangulaire. Le réceptacle 1 comprend en sous face les éléments suivants explicités ci-après : - des éléments de liaison 71r 25 ù un élément d'appui arrière ou béquille 72, - des éléments d'appui de pesée 10a-10b, lla-llb, et des éléments d'appui ou patins d'éjection 9a, 9b. Les éléments de liaison 71 sont disposés en avant du centre de gravité du réceptacle correspondant sensiblement au centre 21 de la 30 cavité. Ces éléments de liaison 71 permettent la fixation du réceptacle 1

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à des moyens de liaison 8 assurant la liaison entre le réceptacle 1 et la chaîne sans fin 10.

Ces éléments de liaison 71 forment des chapes qui correspondent aux chapes 22 du dispositif décrit dans FR-2 905 350 et permettent la fixation du réceptacle d'une première extrémité d'un bras de liaison 81-82, dont la deuxième extrémité est fixée à un étrier 83 qui vient se fixer par chevauchement sur un maillon de la chaîne sans fin 10.

Ledit bras de liaison est constitué de deux éléments coaxiaux 81 et 82 permettant la rotation sur lui-même d'un premier élément coaxial externe 81 en forme de fourreau par rapport à son axe longitudinal X1X'1 autour du deuxième élément coaxial interne 82 logé à l'intérieur dudit fourreau. Cette rotation des deux éléments coaxiaux l'un par rapport à l'autre permet une rotation du réceptacle 1 par basculement latéral dans la zone d'éjection 17a.

L'autre extrémité du bras de liaison 81-82 est fixée à la partie supérieure de l'étrier 83 par une articulation en rotation de manière à permettre une rotation dudit bras de liaison par rapport à un axe transversal matérialisé au niveau de la fixation du bras de liaison avec l'étrier. Ainsi, ledit bras de liaison peut être soulevé par rapport à la chaîne sans fin lorsque le godet la arrive dans la zone de pesée 161 de l'installation de calibrage 100. Le réceptacle 1 étant lui-même articulé en rotation au niveau de sa fixation à la première extrémité du bras de liaison 81-82 de manière à pouvoir rester sensiblement horizontal lorsque ledit bras de liaison est soulevé par rotation au niveau de sa fixation à sa deuxième extrémité sur ledit étrier dans la zone de pesée.

La structure et le fonctionnement des moyens de liaison 8 comprenant le bras de liaison 81-82 et l'étrier 83, sont décrits plus en détail dans FR-2 902 350, notamment en ce qui concerne le soulèvement en rotation du bras de liaison et du réceptacle intervenant au niveau de

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la zone de pesée puis le basculement latéral du réceptacle 1 intervenant dans la zone d'éjection après la zone de pesée.

La béquille 72 disposée sur l'arrière du réceptacle 1 comprend une base plate 73 qui repose sur un maillon de la chaîne 10 et permet de maintenir le réceptacle sensiblement horizontal quand le godet n'a pas encore atteint la zone de pesée 161 et après la zone d'éjection 17a, c'est-à-dire tant que le godet 1 n'est pas soulevé au niveau de la zone de pesée 161 ou basculé latéralement au niveau de la zone d'éjection 17a de l'installation de calibrage 100.

Les éléments d'appui de pesée 10a-10b, lla-llb, en forme de plots, comprennent des éléments d'appui avant droit l0a et avant gauche 10b en retrait latéralement, c'est-à-dire dans la direction transversale, par rapport aux éléments d'appui arrière droit lia et arrière gauche llb. Ces éléments d'appui 10a-10b, lla-llb, aussi appelés éléments d'appui de pesée , ont leur base dans un plan d'appui P1 parallèle au plan défini par des trois points hauts 3, 4a-4b du réceptacle 1, lesquels sont sensiblement à même hauteur dans un plan horizontal lorsque le godet circule en amont de la zone de pesée 161 et en aval de la zone d'éjection 17a. Le plan P1 se trouve en position sensiblement horizontal lorsque lesdits éléments d'appui de pesée coopèrent avec les plaques de pesée 162 dans la partie médiane horizontale 163 des rampes 16, bien que le réceptacle 1 soit en position de sustentation surélevé.

Le point d'intersection de la ligne virtuelle qui rejoint le plot avant droit 10a au plot arrière gauche 11b, et la ligne virtuelle qui rejoint le plot avant gauche 10b au plot arrière gauche lia, passent par une ligne verticale ZZ' contenant le centre 21 du réceptacle et celui de l'objet 11 transporté, de façon à ce que la pesée réalisée sur les quatre plots d'appui de pesée soit la plus précise possible, le décalage des plots d'appui avant 10a-10b et arrière lla-llb permet une mesure du poids par coopération avec les plaques de pesée décalées 162 en conséquence, 22

pendant un temps plus long pour une même taille de plaque de pesée, comme décrit dans FR-2 902 350.

Le réceptacle 1 a un rôle multiple : - il assure la réception et le maintien de l'objet 11 pendant son 5 transport, - il permet la mesure du poids de l'objet 11 transporté par l'intermédiaire des quatre plots d'appui 10a-10b et lla-llb, et û lors du transport, il permet d'assurer la stabilité de l'objet 11 transporté du fait qu'il est transporté par traction stabilisé par une 10 béquille arrière 72 qui repose sur la chaîne, et il permet d'évacuer l'objet 11 transporté par l'intermédiaire d'un patin de relevage ou patin d'éjection 9a-9b, soulevé par le système d'éjection 17, comprenant un élément mobile 171 actionné par un électroaimant en fonction du poids mesuré.

15 En effet, à l'extrémité avant 163 de la zone de pesée, les rampes 16 sont inclinées en pente descendante vers l'avant de manière à ce que le réceptacle 1 puisse redescendre en appui de la béquille 72 sur la chaîne 10 avant d'aborder la zone d'éjection 17a.

Dans la zone d'éjection 17a, le dispositif d'éjection 17 comprend 20 un électroaimant qui provoque la levée d'un élément mobile constitué par une patte 171 qui pivote et vient exercer une poussée verticale vers le haut sur les patins d'éjection ou de relevage 9a-9b situés en sous face du réceptacle 1 dans sa partie avant. Ce mouvement de poussée verticale combiné à l'avancement du godet la dans la direction 25 longitudinale XX' provoque une rotation du réceptacle autour de l'axe X1X'1 du bras de liaison 82-83 par l'intermédiaire d'une rotation dudit premier élément de liaison coaxiale 83 en forme de fourreau autour dudit deuxième élément de liaison coaxiale 82 du bras de liaison.

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Le basculement latéral complet du réceptacle 1 permet un déversement par simple et unique mouvement en rotation du réceptacle autour d'un axe longitudinal axial X1X'1 du bras de liaison.

Sur les figures 2 à 4, le réceptacle 1 comprend une cavité centrale à fond incurvé de forme ovoïde 2 présentant un profil de section sensiblement ellipsoïdale par section dans un plan vertical longitudinal (comprenant l'axe XX' dudit réceptacle) aussi bien que dans un plan transversal. La cavité centrale 2 est bornée par trois points hauts comprenant un point haut avant 3 et deux points hauts arrière latéraux 4a et 4b, sensiblement à la même hauteur par rapport au centre 21 constituant le point le plus bas de la cavité centrale. Le point haut avant 3 est situé dans l'axe longitudinal XX' du réceptacle, tandis que les deux points hauts arrière 4a et 4b latéraux sont disposés symétriquement de part et d'autre dudit axe longitudinal XX' et forment un triangle isocèle avec le point haut avant 3. Chaque point haut arrière 4a et 4b rejoint le point haut avant 3 par une ligne de crête latérale 6a et respectivement 6b. Ces lignes de crête latérales sont incurvées en creux, c'est-à-dire avec un point bas 61 plus proche du point haut avant 3 que du point haut arrière 4a ou 4b délimitant ladite ligne de crête latérale 6a ou respectivement 6b. Le point bas 61 de chaque ligne de crête latérale 6a- 6b est en outre à une hauteur plus proche de celle desdits points hauts avant 3 ou arrière 4a ou 4b délimitant ladite ligne de crête que celle du point bas 21 de la cavité centrale 2, ledit point bas 21 de la cavité 2 étant sensiblement à mi-longueur de ladite cavité.

Les deux points hauts arrière 4a-4b de la cavité sont réunis par une ligne de rehausse arrière 4 également incurvée en creux avec un point bas 41 au niveau de l'axe longitudinale XX' du réceptacle. Le point bas arrière 41 de la ligne de rehausse arrière 4 entre les deux points hauts arrière latéraux 4a et 4b est à une hauteur supérieure à celle des points bas latéraux 61 des lignes de crêtes latérales 6a et 6b. Les lignes

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de crêtes latérales 6a et 6b et la ligne de rehausse arrière 4, sont également incurvées par rapport à des lignes droites virtuelles représentant les côtés du triangle isocèle délimité par les trois points hauts avant 3 et arrières 4a-4b, lesdites lignes de crête formant des arcs de courbure bombés vers l'extérieur, c'est-à-dire dont les côtés virtuels du triangle isocèle constituent les cordes. Ainsi, le fond de la cavité délimité par lesdites lignes de crête latérale et ligne de rehausse arrière présente également une forme à caractère ovale en section dans un plan horizontal en dessous des points bas 61 des lignes de crête latérales et point bas 41, de la ligne de rehausse arrière. A l'extérieur de la cavité, au delà des lignes de crête latérales 6a,6b s'étendent des surfaces latérales 5a-5b inclinées en pente descendante incurvée vers un point proche d'un point d'angle 51 de la bordure extérieure de la surface inclinée latérale. La bordure des surfaces inclinées 5a,5b comprend en effet : une bordure extérieure avant incurvée 8a,8b entre le point haut avant 3 et ledit point d'angle 51 celui-ci étant légèrement en retrait par rapport au point haut avant 3 et plus bas que celui-ci, et une bordure latérale externe 7a,7b de la surface inclinée incurvée entre le point haut arrière concerné 4a,4b et ledit point d'angle 51, ladite bordure extérieure latérale 7a,7b étant elle aussi incurvée avec un point bas 7c plus proche du point d'angle 51 que du point haut arrière 4a,4b concerné, voire même plus proche du point d'angle 51 que du point médian de ladite bordure extérieure latérale 7a,7b. De par le profil incurvé desdites surfaces inclinées latérales 6a-6b présentant une incurvation aussi bien dans un plan de section longitudinale verticale que dans un plan de section transversale 25

verticale, lesdites surfaces inclinées latérales 5a-5b présentent une largeur allant s'agrandissant en pente descendante depuis chacun desdits points hauts arrière concernés 4a,4b et le point haut avant 3, - d'une part, entre chaque ligne de crête latérale 6a, 6b et la ligne de 5 bordure extérieure latérale 7a, 7b en ce qui concerne la pente descendante depuis le point haut arrière 4a ou 4b, et - d'autre part, entre la ligne de crête latérale 6a, 6b et la ligne de bordure extérieure avant 8a, 8b en ce qui concerne la pente descendante depuis ledit point haut avant 3.

10 Cet élargissement se termine dans les deux cas au point d'angle 51 entre les lignes de bordure extérieures latérales 7a ou 7b et la ligne de bordure extérieure avant correspondante 8a ou respectivement 8b desdites surfaces inclinées.

Le point d'angle 51 étant plus proche de l'avant du réceptacle que 15 de l'arrière du réceptacle, et le point d'angle correspondant étant proche du point bas de la bordure externe latérale 7a ou 7b délimitant chaque surface inclinée, lesdites surfaces inclinées guident un petit fruit excédentaire qui n'aurait pas trouvé sa place dans la cavité centrale ou par-dessus celle-ci vers l'avant du réceptacle, latéralement le long 20 desdites surfaces inclinées, jusqu'à tomber et être récupéré sur les tapis latéraux longitudinaux de récupération 11 et être ramenés en amont de l'aligneur 12 pour être recyclé dans l'installation de calibrage.

Comme représenté sur les figures 3A et 3B, on voit que les lignes de bordures extérieures latérales 7a,7b et la ligne de bordure extérieure 25 avant 8a,8b des surfaces inclinées 5a,5b sont également incurvées, bombées vers l'extérieur par rapport à des lignes virtuelles et rectilignes de liaison des points hauts arrières 4a et 4b et du point haut avant 3 vers le point d'angle 51.

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Il en résulte un petit fruit excédentaire tombant depuis la cavité centrale 2 ou à cheval au-dessus de celle-ci entre le point haut avant et un petit fruit au centre de la cavité, ou entre un point haut arrière et un petit fruit au centre de la cavité, sera toujours évacué en direction de l'avant du réceptacle vers ledit point d'angle 51 à proximité de celui-ci, vers le point bas 7c des lignes de bordure extérieures 7a, 7b des surfaces 5a, 5b.

Cette évacuation vers l'avant du réceptacle des fruits en surnombre est avantageuse, car le fruit ainsi évacué ne risque pas de heurter un autre fruit présent sur un réceptacle adjacent situé derrière, dans la mesure où le tapis latérale de récupération 11 défile en sens inverse. En effet, si les surfaces inclinées latérales 5a,5b étaient inclinées en pente descendante, plutôt vers l'arrière du réceptacle, le fruit récupéré sur les tapis de récupération 11 serait accéléré par ceux-ci et pourrait avoir tendance à venir heurter un fruit présent par un réceptacle situé en arrière.

On notera que la présence de la ligne de rehausse arrière 4 délimitée par les deux point hauts arrières 4a et 4b est avantageuse lors du transfert du fruit depuis l'aligneur vers le réceptacle, car elle permet de stabiliser le fruit dans ou par-dessus la cavité centrale 2, davantage que si la cavité centrale était délimitée par le seul point haut arrière et deux points hauts avant latéraux, car le fruit réceptionné par le réceptacle lors du transfert depuis l'aligneur a plutôt tendance à rebondir vers l'arrière. C'est également la raison pour laquelle le point bas 41 de la ligne de rehausse arrière 4 est à une hauteur supérieure ou égale à celle des points bas 61 des lignes de crêtes latérales 6a, 6b de la cavité centrale 2 d'une part, et d'autre part le point bas arrière 41 est plus bas que le point haut avant 3 du réceptacle adjacent situé en arrière.

Ces deux caractéristiques permettent de stabiliser le fruit à l'intérieur ou par-dessus la cavité centrale lors de son transfert depuis 27

l'aligneur, car la vitesse du fruit dans l'aligneur est souvent plus faible que la vitesse de défilement des réceptacles, ce qui peut entraîner une tendance du fruit à rebondir d'un réceptacle vers un réceptacle arrière.

Les réceptacles présenteront, de manière appropriée pour calibrer 5 des fruits dont le diamètre équatorial est compris de 35 à 95 mm, les dimensions suivantes û longueur totale du réceptacle, L = 90 mm, û hauteur H de la cavité du réceptacle, H = 22 mm, - la hauteur h entre le point bas 61 des lignes de crêtes latérales 10 6a,6b et les points hauts 3, 4a,4b est de h = 10 à 14 mm, - la largeur L1 maximum du réceptacle est de L1 = 86,7 mm, - la distance D2 entre les 2 points hauts arrières 4a,4b, D2 = 52 mm, - la distance L2, hauteur du triangle isocèle entre les points 3, 4a et 4b est de 69 mm.

15 Le rapport D2/L2 est de 0,75.

D'autre part, le pas d'espacement entre les réceptacles consécutifs sur la chaîne de convoyage, c'est-à-dire entre deux centres de cavité consécutifs est de 95 mm, de sorte que la distance entre deux réceptacles consécutifs adjacents est de 5 mm.

20 La béquille arrière 72 s'étend dans le prolongement de la surface incurvée arrière du réceptacle 5c sensiblement verticalement, ladite béquille étant sensiblement verticale dessous ladite surface arrière 5c du réceptacle.

Les patins d'éjection 9a,9b s'étendent latéralement depuis les 25 deux pattes verticales formant les éléments de liaison 71, ou chapes 71 dites pattes d'éjection 9a,9b s'étendant vers l'extérieur du réceptacle. 28

En retrait par rapport au centre de la cavité centrale, se trouve dans le fond de la cavité centrale un trou 2a correspondant à un trou utilisé lors de l'injection de la pièce constituant le réceptacle d'un seul bloc injecté en matière plastique, notamment en polypropylène.

Claims (14)

REVENDICATIONS

1. Réceptacle (1) apte à contenir un objet sensiblement sphérique ou ovoïde (11) tel qu'un fruit ou un légume, et apte à être transporté par un convoyeur sans fin (10) dans une direction longitudinale (XX'), en particulier une chaîne sans fin, le dit réceptacle (1) comprenant une cavité centrale à fond incurvé (2) , la dite cavité centrale étant entourée par 3 points hauts sensiblement disposés en triangle isocèle avec un point haut à l'avant (3 ) du réceptacle disposé dans l'axe longitudinal (XX') du réceptacle, et 2 points hauts arrières latéraux (4a,4b), de préférence sensiblement à la même hauteur que le dit point haut avant et disposés symétriquement, chaque point haut arrière latéral (4a,4b) étant relié au point haut avant (3) par une ligne de crête latérale (6a,6b) incurvée, avec une ligne de rehausse arrière (4) incurvée entre les deux point hauts arrières latéraux (4a,4b) délimitant ladite cavité,et deux surfaces latérales (5a,5b) incurvée inclinées délimitées par les dites lignes de crête latérales s'étendent latéralement à l'extérieur de la cavité , inclinées en pente descendante depuis lesdites lignes de crêtes latérales .

2. Réceptacle selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque dite surface inclinée latérale (5a,5b) présente une largeur allant s'agrandissant en pente descendante depuis un desdits points hauts arrières (4a,4b) et le point haut avant (3) aux extrémités de la ligne de crête latérale (6a,6b) la délimitant, vers un point d'angle (51) disposé en bordure extérieure (7a-7b,8a-8b) de ladite surface inclinée, ledit point d'angle (51) étant plus proche de l'avant du réceptacle que de l'arrière du réceptacle, le dit point d'angle correspondant de préférence sensiblement au point bas de la dite surface inclinée, de sorte que lesdites surfaces latérales inclinées et incurvées (5a,5b) guident un fruit qui viendrait à tomber du réceptacle latéralement en direction de l'avant du réceptacle. 30

3. Réceptacle selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que : - le point bas (61) de chaque ligne de crête latérale (6a, 6b) est à une hauteur plus proche de celle des dits points hauts avant (3) et arrière (4a,4b) délimitant ladite ligne de crête que celle du point bas (21) de la cavité, celui-ci étant de préférence à mi longueur de la cavité, et - le dit point bas (41) de la ligne de rehausse arrière (4) est à une hauteur supérieure ou égale à celle des points bas (61) des lignes de crêtes latérales (6a,6b) de la cavité centrale (2).

4. Réceptacle selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la cavité présente un fond incurvé de forme ovoïde.

5. Réceptacle selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la ligne de rehausse arrière (4) de la cavité entre les 2 points hauts arrières latéraux (4a, 4b) est incurvée avec un point bas arrière (41) dans l'axe du godet à une hauteur différente que celle du point haut avant (3), de préférence ledit point bas arrière (41) étant plus bas que le point haut avant (3).

6. Réceptacle selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comprend en sous face : - un élément de liaison (71) situé en avant du centre (21) de la cavité (2) du réceptacle correspondant de préférence sensiblement au centre de gravité du réceptacle, apte à coopérer avec des moyens de liaison (8) entre ledit réceptacle (1) et ledit convoyeur (10), et - une béquille (72) située à l'arrière dudit centre (21) du réceptacle, apte à reposer sur un maillon de la dite chaîne (10) et à maintenir par gravité ledit réceptacle en position basse sensiblement horizontale lorsque ledit réceptacle transporte un dit objet et ne coopère pas avec des dispositifs de pesée et dispositif d'éjection, et 31 - au moins 4 éléments d'appui de pesée comprenant deux éléments d'appui avant droit (l0a) et avant gauche (10b) et deux éléments d'appui arrière droit (lia) et arrière gauche (lib), lesdits éléments d'appui (10a-10b,lla-11b) étant disposés symétriquement par rapport à un plan axial vertical dudit réceptacle dans ladite direction longitudinale (XX'), les dits éléments d'appui les dits éléments d'appui étant tangents à leur base avec un même plan d'appui horizontal (P1), et le point d'intersection des droites joignant lesdits éléments d'appui avant droit (10a) et avant gauche (10b) aux éléments d'appui arrière gauche (11b) et respectivement arrière droit (lia) étant situé sur une droite (ZZ') perpendiculaire à un même plan d'appui (P1), passant par ledit centre (21) du réceptacle, lesdits éléments d'appui avant (10a,i0b) étant de préférence décalés latéralement par rapport auxdits éléments d'appui arrière (11a,iib) ,de préférence encore lesdits éléments d'appui avant (10a,10b) étant plus proche l'un de l'autre que lesdits éléments d'appui arrière (lia,llb) ne le sont, et -des deuxièmes éléments d'appui ou patins d'éjection (9a, 9b) aptes à coopérer avec un élément mobile (171) d'un dispositif d'éjection (17), ledit élément mobile (171) étant apte à exercer une poussée verticale sur ledit deuxième élément d'appui ou dit patin d'éjection, ledit deuxième élément d'appui étant situé en avant dudit élément de liaison.

7. Réceptacle selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le rapport D2/L2 entre la base (D2) et la hauteur (L2) du triangle isocèle formé par les deux points hauts arrières (4a,4b) et le point haut avant (3) est de 0,5 à 1 de préférence 0,7 à 0,8.

8. Réceptacle selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce ledit réceptacle est entièrement réalisé d'une seule pièce en matière plastique, par injection.

9. Dispositif support (la) d'un objet tel qu'un fruit ou un 30 légume pour son calibrage, apte à être transporté par un convoyeur sans fin (20) dans une direction longitudinale (XX'), en particulier une chaîne 32 sans fin, et apte à coopérer avec un dispositif de détermination d'une caractéristique de tri, de préférence un dispositif de pesée (16) dans une zone de détermination de la caractéristique de tri , de préférence une zone de pesée (161) le long dudit convoyeur, et le cas échéant au moins un dispositif d'éjection (17), ledit dispositif de support (1) comprenant : -un réceptacle (1) selon l'une des revendications 1 à 8, et - des moyens de liaison (8) entre ledit réceptacle (1) et ledit convoyeur (20). - le dit réceptacle et les dits moyens de liaison pouvant de préférence être articulés en rotation pour déverser latéralement ledit objet dans une zone de tri (13) donnée selon la valeur de sa caractéristique de tri, de préférence d'un côté ou de l'autre dudit convoyeur par rapport à sa direction longitudinale.

10. Dispositif support selon la revendication 9 caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent : - un étrier (8-3) fixé à sa base sur ledit convoyeur sans fin (12), et - un bras de liaison (8-1,8-2) entre ledit étrier (8-3) et un élément de liaison (7-1) en sous face dudit réceptacle, - ledit bras de liaison étant apte à coopérer en rotation par rapport au dit élément de liaison (7-1) par soulèvement, et ledit réceptacle étant relié et articulé en rotation par rapport au dit bras de liaison de sorte que les rotations conjuguées dudit réceptacle et dudit bras de liaison permettent un soulèvement dudit réceptacle celui-ci restant en position sensiblement horizontale dans une zone de pesée lorsque ledit réceptacle coopère avec le dispositif de pesée, celui-ci restant en position sensiblement horizontal dans une zone de pesée lorsque ledit réceptacle coopère avec un dispositif de pesée d'une installation de 33 calibrage, et ledit bras de liaison étant apte à être articulé en rotation sur lui-même par rapport à son axe longitudinal X1X'1 permettant ainsi le pivotement latéral dudit réceptacle lorsqu'il coopère avec un dispositif d'éjection d'une installation de calibrage.

11. Dispositif support (la) selon l'une des revendications à 10 caractérisé en ce que ledit réceptacle est entièrement réalisé d'une seule pièce en matière plastique par injection et lesdits éléments constitutifs desdits moyens de liaison sont également réalisés en matière plastique par injection.

12. Installation de calibrage et triage (100) d'objets sensiblement sphériques ou ovoïdes tels que des fruits ou légumes fragiles (11), comprenant au moins : - une pluralité desdits dispositifs supports (la) selon l'une des revendications 9 à 11 fixés les uns à la suite des autres sur un convoyeur sans fin (10), de préférence une chaîne sans fin et alimentés en dits objets (11) par un aligneur (12) et/ou un déposeur en amont dudit convoyeur, et - des moyens de détermination d'une caractéristique de tri, notamment un dispositif de pesée, dans une zone de détermination de la caractéristique de tri, de préférence une zone de pesée (161) le long dudit convoyeur, et -au moins un dispositif d'éjection (17) apte à évacuer ledit objet vers une zone de tri donnée après détermination de sa caractéristique de tri et selon la valeur de la dite caractéristique de tri, et - des moyens de récupération et transport (11) desdits objets, disposés latéralement et en contrebas dudit convoyeur sur ses deux côtés, aptes à récupérer desdits objets pour tomber desdits réceptacles et aptes à les transporter en amont vers l'alimentation en objet de laditeinstallation, de préférence en amont vers l'alimentation d'un aligneur ou d'un déposeur de l'installation de calibrage et triage.

13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdits moyens de récupération et transport (11) comprennent des tapis roulants et défilant longitudinalement en sens inverse dudit convoyeur et disposés parallèlement de chaque côté dudit convoyeur sur une longueur limitée, à partir de l'extrémité amont dudit convoyeur s'étendant sur une distance correspondant de préférence à moins de 20 réceptacles consécutifs sur ledit convoyeur, de préférence encore moins de 15 réceptacles.

14. Installation de calibrage selon la revendication 13 caractérisée en ce que lesdits réceptacles sont alimentés en dits objets directement à partir d'un aligneur (12) comprenant deux bandes défilantes (12a, 12b) disposées de chaque côté d'un tapis d'alimentation sensiblement horizontal, lesdites bandes défilantes (12a, 12b) étant inclinées symétriquement en V par rapport à un plan vertical passant par l'axe longitudinal XX dudit convoyeur et divergent à l'extrémité longitudinale de l'aligneur chevauchant les premiers dispositifs support (la) d'un dit convoyeur sans fin (10) de manière à ce que fruits alignés les uns derrière les autres entre les deux dites bandes de l'aligneur à sa dite extrémité arrive juste tangentiellement au-dessus desdits réceptacles convoyés dessous ladite extrémité de l'aligneur.