ES2305578T3 - Dispositivo de transporte de productos, especialmente de frutas o verduras, adaptado para efectuar una clasificacion de los productos al menos en funcion de su peso. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte de productos, especialmente de frutas o verduras, adaptado para efectuar una selección de los productos al menos en función de su peso, comprendiendo dicho dispositivo un transportador (10) equipado de cubetas (12) destinadas a soportar individualmente los productos a seleccionar y a desfilar sobre una platina fija (13), estando dichas cubetas enganchadas a un órgano móvil (11) pudiendo bascular lateralmente con relación a dicho órgano para la eyección selectiva de los productos transportados, y un plató de pesada (21) está intercalado en la longitud de la platina fija (13) de manera que cada cubeta (12) pase individualmente sobre dicho plató de pesada, caracterizado porque el transportador (10) es esencialmente circular, con una platina dispuesta en forma de una corona circular fija (13) de eje vertical (X) y un órgano móvil dispuesto en forma de una corona circular rotativa (11) rodeando la corona fija precitada (13) y accionada en rotación alrededor de dicho eje por un medio de accionamiento asociado (34'''', 37), estando las cubetas (12) articuladas sobre la periferia interior de la corona móvil (11) pudiendo bascular por pivoteo alrededor de ejes circunferenciales respectivos (Y) con vista a una eyección selectiva de los productos en una dirección radialmente exterior.
Description
Dispositivo de transporte de productos,
especialmente de frutas o verduras, adaptado para efectuar una
clasificación de los productos al menos en función de su peso.
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte de productos, especialmente de frutas o verduras, y en
particular un dispositivo adaptado para efectuar una clasificación
de los productos al menos en función de su peso.
Se conocen numerosos dispositivos que utilizan
una cadena de alimentación, con un sistema que permite singularizar
los productos, de manera que cada producto individual repose sobre
un soporte y adelante a nivel de una estación de pesada que
permite efectuar una clasificación selectiva de los productos en
función de su peso.
Se podrá por ejemplo referirse a los documentos
US-A-4957619,
EP-A-0670276.
EP-A-0568763,
EP-A-0540126,
WO-A-9218258, y
FR-A-2748220.
En estos dispositivos conocidos, los productos
están soportados por unas cubetas, o por manos de transporte
montadas basculantes, o por pares de diábolos de garganta circular,
o también por tornillos sin fin paralelos entre los cuales están
dispuestos unas cubetas de deslizamiento vertical. La pesada de los
productos se efectúa con levantamiento del soporte concernido al
puesto de pesado, o con un levantamiento del producto para
despejarlo del par de diábolos o del par de tornillos sin fin
concernidos.
Se conocen igualmente unos dispositivos de
transporte cuyos carros rodantes o deslizantes están montados para
poder bascular hacia abajo o hacia arriba alrededor de un eje
transversal, como está ilustrado en los documentos
US-A-4262827,
BE-C-1007004,
FR-A-2545797, y
FR-A-2580393. Tal disposición induce
sin embargo un volumen en altura muy importante, de manera que está
ahora prácticamente abandonado en beneficio de sistemas de basculeo
lateral, es decir de pivoteo alrededor de un eje paralelo a la
dirección de transporte.
El estado de la técnica es igualmente ilustrado
por el documento FR-A-2670691, que
describe un dispositivo de transporte comprendiendo un
transportador equipado de carros montados para bascular lateralmente
y llevando cada uno un par de diábolos formando soporte de un
producto individual a seleccionar en función de su peso. Sin
embargo, el carro soportando un par de diábolos tiene un peso propio
relativamente importante, de manera que cada carro ejerce de hecho
unos rozamientos no despreciables sobre las guías de apoyo, cuales
rozamientos inducen vibraciones que tienen como efecto perturbar
más o menos las medidas de peso efectuadas.
El documento
FR-A-2749196 describe otro tipo de
dispositivo de transporte de productos, comprendiendo dos
transportadores imbricados, uno de los cuales está equipado de
cubetas y el otro de rodillos. Cada cubeta se intercala así entre
dos rodillos, lo que facilita la individualización de los
productos.
El estado de la técnica más próximo a la
invención se ilustra por el documento
FR-A-2777809. Este documento
ilustra así un dispositivo comprendiendo un transportador equipado
de cubetas destinadas a soportar individualmente los productos a
seleccionar y a desfilar sobre una platina fija, estando dichas
cubetas enganchadas a un órgano móvil que puede bascular
lateralmente con relación a dichos órganos para la eyección
selectiva de los productos transportados, y estando un plató de
pesada intercalado en la longitud de la platina fija de manera que
cada cubeta pase individualmente sobre dicho plató de pesada, según
la reivindicación 1. Las cubetas utilizadas son cubetas rodantes de
doble articulación, lo que permite, gracias a la flexibilidad de la
articulación utilizada, obtener resultados ya muy satisfactorios,
en particular una precisión de 1 a 2 gramos para la pesada de los
productos.
El conjunto de los dispositivos de transporte
precitados de la técnica anterior están dispuestos para una
dirección de transporte rectilínea. Tal disposición está en efecto
favorable para obtener resultados, en la medida en que la
tecnología en la materia está ahora dominada. Sin embargo, los
dispositivos de transporte de este tipo quedan muy voluminosos, y
su coste es relativamente elevado.
Se ha igualmente propuesto una calibradora de
frutas que presenta una estructura de disposición circular, como
ilustrado en el documento
EP-A-0060013. En esta calibradora,
las cubetas están articuladas sobre soportes individuales montados
flotantes sobre un plató giratorio, cerca de la periferia de éste.
Los soportes reposan pues normalmente sobre el plató giratorio y
están levantados a nivel del puesto de pesada pasando sobre carriles
asociados. Tal estructura es sin embargo bastante compleja, y no
está prevista para velocidades de deslizamiento elevadas.
Podremos finalmente referirnos, para un
conocimiento completo del segundo plano tecnológico, al documento
US-A-6484866, que ilustra un
transportador de objetos del tipo de plataforma enganchadas unas
detrás de otra y equipadas cada una de un plató pivotante. Hay que
mencionar que no se trata de una calibradora ponderal.
La presente invención tiende a concebir un
dispositivo de transporte de productos que permite a la vez tener
un pequeño volumen y un bajo nivel de precio con relación a los
dispositivos anteriores precitados.
Este problema se resuelve según la invención
gracias a un dispositivo de transporte de productos comprendiendo
un transportador equipado de cubetas destinadas a soportar
individualmente los productos a clasificar y a deslizar sobre una
platina fija, dichas cubetas están enganchadas a un órgano móvil
pudiendo bascular lateralmente con relación a dichos órganos para
la eyección selectiva de los productos transportados, y estando un
plató de pesada intercalado en la longitud de la platina fija de
manera que cada cubeta pase individualmente sobre dicho plató de
pesada, siendo dicho transportador esencialmente circular, con una
platina dispuesta en forma de una corona circular fija de eje
vertical, y un órgano móvil dispuesto en forma de una corona
circular rotativa rodeando la corona fija precitada y accionada en
rotación alrededor de dicho eje mediante un accionamiento asociado,
estando las cubetas articuladas sobre la periferia interior de la
corona móvil pudiendo bascular por pivoteo alrededor de ejes
circunferenciales respectivos con vista a una eyección selectiva de
los productos en una dirección radialmente exterior.
A la manera del dispositivo de transporte de
tipo rectilíneo descrito en el documento
FR-A-2777809, está previsto un
plató de pesada en forma de espiga, pero que está aquí dispuesto con
una geometría que tiene en cuenta la circularidad de los
componentes. Es así como la corona circular fija incluye en este
caso un plató de pesada en forma de espiga cuyos bordes laterales
son curvados, y cuya punta está dirigida en el sentido del
desplazamiento de las cubetas desfilando sobre dicha corona fija.
En particular, las cubetas están equipadas de rodillos para su
desplazamiento sobre la corona circular fija, y el plató de pesada
en forma de espiga está dispuesto de tal manera que todos los
rodillo de una misma cubeta estén simultáneamente en contacto con
dicho plató durante el pesado.
Ventajosamente también, la corona circular
rotativa reposa sobre unos rodillos de eje horizontal radial con
relación al eje de dicha corona.
Además será interesante que la corona circular
rotativa esté centrada sobre su eje por unos rodillos de eje
vertical entrando en contacto con la periferia exterior de dicha
corona.
Con preferencia entonces, uno por lo menos de
los rodillos de eje horizontal o vertical está acoplado a un motor
para formar el medio de accionamiento de la corona circular
rotativa.
Con preferencia también, el dispositivo
comprende un plató central fijo esencialmente circular, sobre la
periferia del cual están fijadas unas levas en forma de badén
asociadas a unos puestos periféricos de recepción de los productos
eyectados selectivamente, presentando cada cubeta, al opuesto de su
eje de articulación, un dedo cooperando con una de dichas levas
cuando una aguja móvil asociada está accionada. En particular, cada
aguja móvil será dispuesta en una dirección circunferencial, y será
conectada a un electroimán de accionamiento asociado fijado al
plató central.
Con preferencia también, la corona circular
rotativa presenta unas entalladuras de localización dispuestas
según una dirección circunferencial, permitiendo un recuento de las
cubetas mediante un captador fijo localizando el paso de dichas
entalladuras durante la rotación de dicha corona circular
rotativa.
Ventajosamente, el dispositivo comprende unos
elementos de capotado horizontales rodeando la corona circular
rotativa siendo directamente adyacentes y coplanarias a ésta,
formando dichos elementos unas bandejas entre dicha corona
rotativa y unos recipientes periféricos de recepción de los
productos selectivamente eyectados.
Otras características y ventajas de la invención
se harán evidentes con la descripción a continuación y los dibujos
anexos refiriéndose a un modo de realización particular.
Se hará referencia a las figuras donde:
- la figura 1 es una vista general en
perspectiva ilustrando un dispositivo de transporte según la
invención;
- la figura 2 es una vista análoga a la de la
figura 1, después de quitar las bandejas laterales de recepción y el
transportador de alimentación;
- la figura 3 es una vista en planta del
dispositivo tal como ilustrado en perspectiva a la figura 2;
- la figura 4 es una vista en perspectiva
análoga a la de la figura 2, en la cual se ha quitado la corona
circular rotativa así como el conjunto de las cubetas que están
articuladas sobre la periferia interior de dicha corona, esto para
distinguir mejor los rodillos asociados a dicha corona, y la platina
fija sobre la cual se desplazan las cubetas, que está dispuesta en
forma de una corona circular fija de eje vertical;
- la figura 5 es una vista en planta del
conjunto ilustrado en perspectiva a la figura 4;
- la figura 6 es una sección parcial según un
plano radial con relación al eje vertical de rotación de las
cubetas, a escala ampliada, permitiendo distinguir mejor la
disposición de las coronas circulares coaxiales y el movimiento de
las cubetas articuladas, estando una de éstas en posición de pivoteo
máximo para la eyección del producto concernido;
- la figura 7 es una vista en alzado de levas en
forma de badén asociadas al basculeo selectivo de las cubetas; y
- la figura 8 es una vista en planta aislada del
plató de pesada en forma de espiga que está intercalado en la
longitud de la corona circular fija formando platina para el
rodamiento de las cubetas en deslizamiento.
En las figuras 1 a 3, se distingue un
dispositivo de transporte M según la invención. Tal dispositivo
podrá utilizarse para la selección ponderal de frutas o verduras de
tipo muy diverso, tales como las manzanas, los melocotones, los
tomates, las cebollas, los albaricoques, los melones, etc.
El dispositivo M comprende un bastidor 1
soportando un transportador 10 esencialmente circular, que está
equipado de cubetas 12 destinadas a soportar individualmente los
productos a seleccionar (que no están representados en las figuras)
desfilando sobre una platina fija (no visible sobre las figuras 1 a
3). Los productos a seleccionar llegan por un transportador de
alimentación 3, que es, con preferencia, un transportador de cinta.
Unas bandejas periféricas 4, 5, 6, 7, 8, 9 están dispuestas
lateralmente alrededor del bastidor, y sirven a la recepción de los
productos según unos criterios selectivos de selección ponderal. En
funcionamiento, las cubetas 12 se desplazan así sobre una
trayectoria circular alrededor de un eje central vertical X, siendo
su corona de accionamiento común la corona circular rotativa 11 que
gira en una dirección anotada 100 alrededor de dicho eje X. El
dispositivo comprende unos elementos de capotado horizontales,
anotados 50, que rodean la corona circular rotativa 11, estando
directamente adyacentes y coplanarios a ésta, dichos elementos
formando platós entre dicha corona y las bandejas periféricas 4 a 9
de recepción de los productos selectivamente eyectados.
Las figuras 1 a 3 permiten así distinguir el
transportador 10 con su corona circular rotativa 11 sobre la
periferia interior de la cual están articuladas las cubetas 12
pudiendo bascular por pivoteo alrededor de ejes circunferenciales
respectivos con vista a un eyección selectiva en una dirección
radialmente exterior.
Se distingue igualmente la presencia de un plató
central fijo 17 esencialmente circular, en la periferia del cual
están fijadas unas levas en forma de badén 33 asociadas a los
puestos periféricos 4 a 9 de recepción de los productos eyectados
selectivamente. Como se describirá en detalle a continuación, cada
cubeta 12 presenta, al opuesto de su articulación, un dedo
cooperando con una de estas levas en forma de badén 33 cuando una
aguja móvil asociada está accionada. Así, y de conformidad al
principio general del calibrado ponderal descrito en detalle en el
documento FR-A-2 777 809, la unidad
central de mando del dispositivo de transporte recibe las señales
dadas por el dispositivo de pesada, y envía unas señales con vistas
al accionamiento de las agujas móviles interesadas para accionar el
basculeo de las cubetas cuando llegan a nivel de las levas en forma
de badén concernidas, a fin de eyectar el producto en una bandeja
periférica de recepción que está asociada a la dirección de
eyección radial de dicho producto.
Se ha anotado 16 los conjuntos de articulación
de cada cubeta 12 sobre la periferia interior de la corona circular
rotativa 11. La disposición de esta articulación se ve mejor en la
figura 6, y se realizará con preferencia según el principio de la
doble articulación que está divulgada en el documento
FR-A-2 777 809 precitado.
En la vista de debajo de la figura 3, se
distingue unos medios de mando asociados a cada aguja precitada,
estando cada leva en forma de badén 33 (excepto eventualmente la
última) precedida, por referencia al sentido de rotación 100, por
tal dispositivo de agujas anotado 27.
Observaremos la presencia de una luz
circunferencial 41 y de un dispositivo de bloqueo asociado 42, que
permite regular con precisión la posición angular del plató fijo 17
sobre el bastidor 1 del transportador, estando asegurada la
fijación en posición por un tornillo recto 42' (visible en la figura
6), esto a fin de acuñar angularmente con precisión el sitio de las
diferentes levas en forma de badén 33. La figura 3 permite
igualmente distinguir la presencia de entalladuras periféricas 46
previstas sobre el borde exterior del plató fijo 17, y que están
asociadas al paso de los rodillos 20 cooperando con cada dispositivo
de agujas 27.
Las figuras 4 a 6 permiten distinguir mejor el
plató horizontal 2 formando parte del chasis, que sirve de soporte
al conjunto del transportador 10. La platina fija 13 sobre la cual
desfilan las cubetas 12 está pues dispuesta en forma de una corona
circular fija 13 de eje vertical X, estando aquí dicha corona fijada
sobre el plató 2 del chasis por unos perfiles radiales 15 de
sección cuadrada o rectangular.
Las figuras 4 y 5 permiten en particular
distinguir el plató de pesada 21 que está intercalado en la longitud
de la platina fija 13 de manera que cada cubeta 12 pase
individualmente sobre dicho plató de pesada. Debido a la
disposición circular del transportador, el plató de pesada 21 tiene
una forma de espiga cuyos bordes laterales están curvados y cuya
punta está dirigida en el sentido del desplazamiento de las cubetas
12 desfilando sobre dicha corona fija.
La geometría particular del plató de pesada 21
en forma de espiga se entenderá mejor refiriéndonos a la figura 8,
que muestra el plató de pesada 21 con sus dos alas 21.1, 21.2 cuyos
bordes interiores forman un ángulo de aproximadamente 20º con
relación a la circunferencia mediana C. Los bordes laterales
interior y exterior, respectivamente 21.5 y 21.4, están curvados, y
la punta 21.3 del plató de pesada 21 en forma de espiga está
dirigida en el sentido del desplazamiento de las cubetas. Unos
fileteados 22 están previstos para la fijación del plató de pesada
en forma de espiga 21 sobre el conjunto de pesada que es de tipo
clásico, y no representado aquí.
Con preferencia, se preverá que las cubetas 12
estén equipadas de ruedecillas 14 (solamente visibles en la figura
6) para su desplazamiento sobre la corona circular fija 13. El plató
de pesada 21 en forma de espiga se dispondrá entonces de tal manera
que las ruedecillas de una misma cubeta esté simultáneamente en
contacto con dicho plató durante la pesada. Así, durante un breve
instante, la cubeta en deslizamiento reposa por sus cuatro ruedas
sobre el plató de pesada en espiga 21 con el producto que soporta,
lo que permite la operación de pesada.
Las figuras 4 y 5 permiten distinguir igualmente
los rodillos de eje horizontal radial con relación al eje X sobre
los cuales reposa la corona circular rotativa 11. Se ha aquí
previsto un conjunto de tres rodillos, de los cuales dos rodillos
34 de eje 36, que sobrepasan de una entalladura 35 dispuesta a tal
efecto en el plató 2. Estos rodillos no son motorizados. En cambio,
se ha previsto otro rodillo 34' sobresaliendo de una entalladura
35', cuyo eje 36 es igualmente radial con relación al eje central X.
Sin embargo, este último rodillo 34' está acuñado sobre un árbol
acoplado al árbol de salida de un motor eléctrico 37, para formar
el medio de accionamiento de la corona circular rotativa 11. Los
tres rodillos 34,34, 34' estarán naturalmente dispuestos de modo
simétrico a 120º unos de otros.
Se distingue por otra parte cuatro rodillos de
centrado 38, de eje vertical 39, entrando en contacto de la
periferia exterior 40 de la corona circular rotativa 11. Estos
rodillos 38 permiten garantizar un perfecto centrado de la corona
circular rotativa 11 sobre su eje vertical X sin que sea necesario
prever unos carriles circulares de rodamiento.
En este caso, se ha previsto que uno de los
rodillos de eje horizontal, a saber el rodillo 34', sea motorizado
para formar el medio de accionamiento de la corona circular rotativa
11, pero se puede naturalmente prever en variante que uno al menos
de los rodillos 38 de eje vertical esté acoplado a un motor para
formar este medio de accionamiento de la corona circular
rotativa.
Como se ha dicho más arriba, el plató central
fijo 17 esencialmente circular está equipado sobre su periferia de
levas en forma de badén 33 asociadas a los postes periféricos de
recepción de los productos eyectados selectivamente. Si nos
referimos a la vista de la figura 6, se observa que cada cubeta 12
presenta, además de sus ruedas 14, una pata dirigida hacia abajo 19
que se acaba por un rodillo de eje perpendicular 20. Cuando las
cubetas desfilan circularmente, estando arrastradas por su corona
anular común 11, las patas asociadas 19 con su rodillo 20 circulan
por encima de aberturas ensanchadas anotadas 18 que están dispuestas
en el plató de soporte 2, en un pasillo que está delimitado
superiormente entre la periferia exterior del plató fijo 17 y la
periferia interior de la corona anular fija 13.
Cuando un rodillo 20 tiene que montar sobre una
leva en forma de badén 33 esto induce el movimiento de pivoteo de
la cubeta 12 concernida alrededor de su eje Y, el cual está
dispuesto según una dirección tangencial a la circunferencia común
de los elementos de articulación 11. En los otros casos, el rodillo
20 pasa por debajo del plató fijo 17, y la cubeta concernida queda
en su posición horizontal de soporte. El mando de estas dos
posibilidades está organizada por un sistema de agujas móvil
asociado a cada leva en forma de badén 33, y podemos referirnos a
la vista de la figura 7 que ilustra estos medios a una escala muy
ampliada.
A la figura 7, se distingue así una leva en
forma de badén 33 con una rampa más arriba 25 y una rampa más abajo
26, con referencia al sentido de rotación 100. Una placa 24 permite,
por una placa 23, fijar un sistema de electroimán 32 cuya salida
móvil 31 está asociada a un cojinete 29 soportando el brazo radial
de una aguja 28 en forma de escuadra. Este brazo radial, de eje 30,
sirve de eje de articulación para el brazo principal
circunferencial de la aguja 28. En la posición que está ilustrada en
trazos continuos, el rodillo 20 de la cubeta 12 interesada pasa
sobre la aguja 28, y sube entonces la rampa 25 de leva en forma de
badén 33, lo que induce el pivoteo de la cubeta concernida. Al
contrario, en la posición ilustrada en trazos mixtos. La aguja 28
está levantada y el rodillo precitado de la cubeta pasa por debajo
del conjunto de leva 33, y la cubeta asociada queda entonces en su
posición horizontal natural.
Por otra parte es necesario prever un recuento
de las cubetas 12 en deslizamiento, esto para una buena
sincronización con la unidad general de mando.
Se ha previsto a tal efecto, la presencia de
entalladuras de localización 43 que están dispuestas según una
dirección circunferencial sobre la corona circular rotativa 11. En
este caso, estas entalladuras 43 están constituidas por unos cortes
de la periferia interior de la corona de accionamiento móvil 11. Se
podrá naturalmente en variante prever otra zona de la corona
rotativa 11 para disponer tales entalladuras. Las entalladuras de
localización 43 permiten un recuento de las cubetas 12 mediante un
captador fijo 44 localizando el paso de dichas entalladuras durante
la rotación de la corona circular rotativa 11. El captador fijo 44
está fijado sobre una grapa 45 ella misma fijada sobre el plató 2
del bastidor. Como es visible en la figura 5, se podrá
eventualmente prever que la grapa 45 está fijada a nivel de un
orificio circunferencial 45' del plató 2, lo que permite un
posicionamiento angular muy preciso del captador 44 de recuento.
\newpage
Se ha llegado así a realizar un dispositivo de
transporte que es a la vez ligeramente voluminoso gracias a su
geometría circular, pero también de peso módico, en la medida en que
equipos ligeros son necesarios para el accionamiento de las partes
móviles. Además, se pueden alcanzar los mismos resultados de
precisión y de rendimiento que los mejores transportadores de tipo
rectilíneo. En efecto, conservando a la vez la precisión de 1 a 2
gramos que se obtenía con las calibradoras rectilíneas realizadas de
conformidad con el documento FR-A-2
777 809 precitado, se podrá considerar unas velocidades de
deslizamiento elevadas, pudiendo alcanzar 10000 e incluso 15000
cubetas por hora. Tales resultados hacen que el presente
transportador circular sea muy atractivo.
La invención no se limita a los modos de
realización que se acaban de describir, sino que abarcan al
contrario cualquier variante que recoge con unos medios
equivalentes, las características esenciales enunciadas más
arriba.
En particular, se ha mencionado el peso como
criterio de selección, pero podrá tratarse de otros parámetros,
como el color o el porcentaje de azúcar por ejemplo.
Claims (10)
1. Dispositivo de transporte de productos,
especialmente de frutas o verduras, adaptado para efectuar una
selección de los productos al menos en función de su peso,
comprendiendo dicho dispositivo un transportador (10) equipado de
cubetas (12) destinadas a soportar individualmente los productos a
seleccionar y a desfilar sobre una platina fija (13), estando
dichas cubetas enganchadas a un órgano móvil (11) pudiendo bascular
lateralmente con relación a dicho órgano para la eyección selectiva
de los productos transportados, y un plató de pesada (21) está
intercalado en la longitud de la platina fija (13) de manera que
cada cubeta (12) pasé individualmente sobre dicho plató de pesada,
caracterizado porque el transportador (10) es esencialmente
circular, con una platina dispuesta en forma de una corona circular
fija (13) de eje vertical (X) y un órgano móvil dispuesto en forma
de una corona circular rotativa (11) rodeando la corona fija
precitada (13) y accionada en rotación alrededor de dicho eje por
un medio de accionamiento asociado (34', 37), estando las cubetas
(12) articuladas sobre la periferia interior de la corona móvil
(11) pudiendo bascular por pivoteo alrededor de ejes
circunferenciales respectivos (Y) con vista a una eyección
selectiva de los productos en una dirección radialmente
exterior.
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque la corona circular
fija (13) incluye un plató de pesada (21) en forma de espiga cuyos
bordes laterales (21.4, 21.5) están curvados, y cuya punta (21.3)
está dirigida en el sentido del desplazamiento de las cubetas (12)
desfilando sobre dicha corona fija.
3. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 2, caracterizado porque las cubetas (12) están
equipadas de ruedecillas (14) para su desplazamiento sobre la
corona circular fija (13), y el plató de pesada (21) en forma de
espiga está dispuesto de tal manera que todas las ruedas (14) de una
misma cubeta (12) estén simultáneamente en contacto condicho plató
durante la pesada.
4. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la corona
circular rotativa (11) reposa sobre unos rodillos (34,34') de eje
horizontal radial con relación al eje (X) de dicha corona.
5. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la corona
circular rotativa (11) está centrada sobre su eje (X) por unos
rodillos (38) de eje vertical que entran en contacto de la
periferia exterior (40) de dicha corona.
6. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 4 o la reivindicación 5, caracterizado porque
uno al menos (34') de los rodillos de eje horizontal o vertical
está acoplado a un motor (37) para formar el medio de accionamiento
de la corona circular rotativa (11).
7. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende un
plató central fijo (17) esencialmente circular, sobre la periferia
del cual están fijadas unas levas en forma de badén (33) asociadas
a unos puestos periféricos (4 a 9) de recepción de los productos
eyectados selectivamente, presentando cada cubeta (12), al opuesto
de su eje de articulación (Y), un dedo (19, 20) cooperando con una
de dichas levas cuando una aguja móvil asociada (28) está
accionada.
8. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 7, caracterizado porque cada aguja móvil (28)
está dispuesta en una dirección circunferencial, y está conectada a
un electroimán de accionamiento asociado (32) fijado al plató
central (17).
9. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la corona
circular rotativa (11) presenta unas entalladuras de localización
(43) dispuestas según una dirección circunferencial, que permite un
recuento de las cubetas (12) mediante un captador fijo (44)
localizando el paso de dichas entalladuras durante la rotación de
dicha corona circular rotativa.
10. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende unos
elementos de capotado horizontales (50) rodeando la corona circular
rotativa (11) estando directamente adyacentes y coplanarios a ésta,
formando dichos elementos unos platós entre dicha corona rotativa y
unas bandejas periféricas (4 a 9) de recepción de los productos
selectivamente eyectados.
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