CN107838051B - 物流运输件的动态称量分类方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了物流运输件的动态称量分类方法，步骤在于，待分拣物品重量较轻，分拣状态切换机构处于初始状态，出料口一、出料口二均打开；导料摩擦盘逆时针转动，待分拣物品由出料口二排出分拣槽，完成分拣；待分拣物品重量较大，摩擦轮摩擦齿轮结合，分隔件偏转，出料口一接通，出料口二断开，导料摩擦盘逆时针转动，待分拣物品由进料口向出料口运动，待分拣物品遇到分隔件时，在分隔件的导向以及辅助输送机构运输的共同作用下由出料口一排出分拣槽，完成分拣；当待分拣物品再次变为质量较轻的物品时，分拣状态切换机构由工作状态转换为初始状态，分隔件恢复至初始状态，如此反复，从而实现对不同重量物品的分拣。

Description

物流运输件的动态称量分类方法

技术领域

本发明涉及一种分拣设备，具体涉及一种机械式重量分拣机。

背景技术

在实际生产过程中，常常需要对不同重量的物品进行分拣，现有技术提供的分拣设备多利用传感器采集信息并通过计算机分析配合进行分拣，但是在动态称量方面略显不足，存在一定的局限性，并且制约了分类速度。

随着国民经济的快速发展，以及在电子商务的推动下，对社会物流需求显着增加。虽然我国物流起步较慢，但是经过近些年的发展，在规模和发展模式上都有了长足的进步，未来的发展前景依然广阔，同时，竞争也将更为激烈，对物流行业而言，快速的进行物料分类别运输、处理，是至关重要的。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、分拣可靠的纯机械式的重量分拣机，可进行快速的物料动态分类。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

物流运输件动态称量的分类分选设备，其特征在于，包括主机架，主机架上设置有输送机构、分拣机构、动力机构，输送机构的卸料端与分拣机构的进料端连接，主机架用于对输送机构和分拣机构提供支撑，输送机构用于将待分拣物品运输至分拣机构，分拣机构用于对不同重量的物品进行分拣，且设置成可在不同分拣状态下切换，动力机构用于提供分拣机构所需的动力，所述的分拣机构包括主导料机构、分拣槽、分拣状态切换机构，分拣槽的进料口与输送机构的卸料端连接，分拣槽的出料端设置有用于分拣完成后物品排出的出料口，所述的主导料机构设置于分拣槽的底部，主导料机构用于将由输送机构进入分拣槽进料口的待分拣物品运输至分拣槽的出料口，分拣状态切换机构设置于分拣槽的中心处，分拣状态切换机构与主导料机构配合实现对不同重量的物品进行分拣；

所述的出料口包括出料口一和出料口二，且出料口一、出料口二之间设置有用于将其进行分离的隔板；

所述的动力机构包括动力供应装置、传动机构，动力供应装置连接于传动机构的驱动端，主导料机构通过传动机构获取动力供应装置的动力，分拣状态切换机构通过传动机构获取动力供应装置的动力，所述的传动机构包括第一传动机构、第二传动机构，动力供应装置连接于第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构的驱动端；

所述的主导料机构包括导料摩擦盘，导料摩擦盘可在第二传动机构的驱动下绕自身轴线在分拣槽内转动；

所述的分拣状态切换机构包括压力控制机构、切换机构，压力控制机构包括输入件和输出件，输入件与输出件之间设置有用于动力传输的驱动机构，所述的切换机构与压力控制机构的输出件连接且同步运动，输入件与第二传动机构的输出端连接。

上述技术方案的进一步改进。

所述的分拣槽包括导料槽，导料槽为圆形，导料槽上设置有进料口，进料口与输送机构的卸料端连接接通，进料口、出料口分置于导料槽直径的一端，所述的主机架内还设置有子机架，子机架用于安装动力机构、主导料机构、分拣状态切换机构，子机架与主机架之间可拆卸连接，所述的动力供应装置为电机，电机的输出轴轴线与输送机构的输送方向垂直，电机的输出轴端安装有主动轮，第二传动机构的驱动端安装有从动轮，主动轮、从动轮为皮带轮或者链轮，并且主动轮、从动轮之间通过皮带或者链条连接传动，第二传动机构包括驱动轴，驱动轴的驱动端套设有从动轮，驱动轴上位于从动轮与驱动轴输出端之间还依次同轴套设有齿轮三、齿轮一，所述的驱动轴中心轴线与电机的输出轴轴线平行，所述的齿轮三、齿轮一均可在驱动轴的驱动下绕驱动轴的中心轴线转动。

上述技术方案的进一步改进。

所述的导料摩擦盘为与导料槽匹配的圆盘，导料槽沿导料摩擦盘的圆周环绕于导料摩擦盘的外圆面上，导料摩擦盘的中心出开设有避让孔，导料摩擦盘的下表面中心处同轴安装有连接套筒，连接套筒的外圆面上同轴套设有齿轮二，齿轮二的中心轴线与齿轮一的中心轴线平行，齿轮一与齿轮二啮合传动，导料摩擦盘可随齿轮二同步运动；

所述的切换机构包括驱动件和分隔件，驱动件一端与压力控制机构的输出件连接、另一端通过避让孔穿过导料摩擦盘伸入导料槽内与分隔件连接，驱动件的旋转轴线与电机的输出轴轴线平行，所述的分隔件为矩形板体，分隔件长度方向上的一端部与驱动件连接、另一端部与导料槽内腔壁部滑动接触，分隔件的长度方向与驱动件的旋转轴线垂直且分隔件的宽度方向与驱动件的旋转轴线平行，分隔件与导料槽接触的端部设置有圆弧面，分隔件与导料槽接触的端部可在驱动件的驱动下可绕驱动件的旋转轴线沿导料槽的内腔壁部滑动，所述的导料摩擦盘套设于驱动件的外部且可沿驱动件的中心轴线运动，导料摩擦盘与驱动件之间还设置有称重弹簧，称重弹簧的弹性力推动导料摩擦盘沿驱动件中心轴线朝向远离主机架的方向运动，驱动件与子机架之间还设置有限位机构，限位机构用于控制驱动件绕自身轴线的旋转角度，从而控制分隔件的旋转角度，且当驱动件运动至限位机构的起点，切换机构处于初始状态，驱动件运动至限位机构的终点时，切换机构处于工作状态。

上述技术方案的进一步改进。

所述的压力控制机构包括摩擦齿轮、复位件、摩擦轮、压圈、固定架，其中摩擦齿轮为输入件、摩擦轮为输出件，所述的摩擦齿轮为圆形盘体，摩擦齿轮的外圆面上设置有锯齿，摩擦齿轮活动安装于子机架上，摩擦齿轮可绕自身轴线转动，且摩擦齿轮的旋转轴线与电机的输出轴轴线平行，摩擦轮与摩擦齿轮同轴布置且位于摩擦齿轮的上方，上述的驱动机构设置于摩擦齿轮、摩擦轮之间，摩擦齿轮通过驱动机构驱动摩擦轮转动，且驱动机构设置成可在传动状态与非传动状态之间切换，摩擦齿轮与摩擦轮之间还设置有复位件，复位件为弹性件，弹性件一端与摩擦齿轮接触、另一端与摩擦轮接触，弹性件的弹性力驱动摩擦轮沿自身旋转轴线朝向远离摩擦齿轮的方向运动，所述的固定架包括环形压板以及支脚，环形压板与摩擦轮同轴布置且位于摩擦轮上方，支脚位于子支架与环形压板之间，支脚一端与子支架可拆卸连接、另一端与环形压板外圆面固定连接，支脚设置若干个且沿环形压板的圆周均匀间隔分布，固定架用于限制摩擦轮沿自身旋转轴线向远离摩擦齿轮的方向运动，所述的压圈位于摩擦轮与环形压板之间，压圈与摩擦轮同轴布置，压圈用于接收导料摩擦盘施加的触发力并控制驱动机构在传动状态和非传动状态之间切换，齿轮三、摩擦齿轮之间设置有用于使摩擦齿轮转向与导料摩擦盘转向相反的过渡齿轮，齿轮三与过渡齿轮啮合传动，过渡齿轮与摩擦齿轮啮合传动。

上述技术方案的进一步改进。

所述的驱动机构为设置于摩擦齿轮与摩擦轮配合端面上的摩擦纹一以及开设于摩擦轮与摩擦齿轮配合端面上的摩擦纹二，所述的弹性件第二复位弹簧，第二复位弹簧为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，摩擦齿轮与摩擦轮配合的端面中心处开设有与第二复位弹簧匹配的圆槽一，摩擦轮与摩擦齿轮配合的端面中心处开设有与第二复位弹簧匹配的圆槽二，第二复位弹簧一端位于圆槽一内且与圆槽一的槽底抵实接触、另一端位于圆槽二内且与圆槽二的槽底抵实接触；

所述的压圈包括环形压片、驱动段，环形压片与摩擦轮同轴布置，驱动段伸出固定架外部，驱动段用于接收导料摩擦盘施加的触发力并将该触发力传递至环形压片，该触发力用于控制摩擦齿轮与摩擦轮之间的接触与断开。

上述技术方案的进一步改进。

所述的导料摩擦盘与压圈之间设置有用于传递触发力的连杆，连杆一端与导料摩擦盘的底部滑动接触、另一端与压圈上的驱动段接触，所述的驱动段上开设有与连杆匹配且用于防止限位杆与驱动段脱离配合的弧形限位槽；

驱动段与子机架之间还设置有辅助复位机构，辅助复位机构与复位件配合实现对摩擦轮的复位，所述的辅助复位机构包括设置于驱动段朝向子机架端面上的导柱、第三复位弹簧，第三复位弹簧一端套设于导柱的外部且与驱动段抵实接触、另一端与子机架抵实接触，第三复位弹簧的弹性力驱动压圈沿自身轴线朝向靠近环形压板的方向运动。

上述技术方案的进一步改进。

所述的分拣机构还包括副导料机构，副导料机构设置于切换机构上，副导料机构包括辅助输送机构，上述的驱动件包括支架、壳体，支架与壳体可拆卸连接，支架与摩擦轮连接传动，所述的壳体为圆形柱状筒体，壳体的中心轴线与摩擦轮的中心轴线一致，且壳体分为上壳体、下壳体，上壳体与下壳体的分界面形成有沿上壳体内腔壁部圆周向中心收窄的内置台阶，该内置台阶还可用于对导料摩擦盘进行竖直方向上的限位，壳体内穿设有可沿自身轴线转动的且与壳体同轴布置的传动轴，传动轴的一端伸出下壳体并伸入支架且该端部同轴安装有齿轮五，传动轴的另一端安装有辅助输送机构，辅助输送机构通过开设于上壳体外圆面上的矩形通孔伸出上壳体并与导料槽的内腔壁部滑动接触，驱动轴上同轴套设有与齿轮五匹配啮合传动的齿轮四，齿轮四与齿轮五啮合可驱动辅助输送机构运动。

上述技术方案的进一步改进。

所述的摩擦轮包括连轴、摩擦轮本体，连轴与摩擦轮本体固定连接且同心布置，所述的支架与摩擦轮配合的端面设置有连接套筒，连接套筒与壳体同轴布置，连轴与连接套筒匹配传动且连轴可相对于连接套筒发生轴线移动并依然进行动力传动，所述的辅助输送机构包括主动辊、从动辊、安装架，安装架包括两块安装板且两块安装板分别位于分隔件宽度方向的端侧，其中安装架的一端与上壳体固定连接，主动辊、从动辊均为圆柱体，其中主动辊同轴开设有内腔，主动辊的中心轴线方向与分隔件的宽度方向一致，主动辊、从动辊平行间隔设置于两安装板之间且主动辊、从动辊均可绕自身轴线转动，所述的主动辊与上述内置台阶配合同轴套设于传动轴的外部，且可接收传动轴的旋转力，所述的从动辊活动安装于两安装板之间，且从动辊可绕自身轴线转动，主动辊、从动辊之间套设有输送带体，输送带体可在传动轴的驱动下在主动辊、从动辊之间运动，上述的分隔件位于两块安装板之间且位于主动辊与从动辊之间，分隔件与两安装板之间固定连接。

上述技术方案的进一步改进。

上述的限位机构包括限位架，限位架固定于子机架与支架之间，所述的限位架上开设有限位弧形槽，所述的支架上安装有与限位弧形槽相匹配的限位杆，限位杆可在限位弧形槽内沿限位弧形槽的导向方向运动，且当限位杆运动至限位弧形槽的起点时，切换机构处于初始状态，限位杆运动至限位弧形槽的终点时，切换机构处于工作状态，所述的支架与子机架之间还设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与支架连接、另一端与子机架连接，第一复位弹簧的弹性力驱动支架沿限位弧形槽的导向方向由限位弧形槽的终点向起点运动。

物流运输件的动态称量分类方法，其步骤在于：

S1：待分拣物品经过输送机构运输至摩擦导料盘，当待分拣物品重量较轻时，待分拣物品的重量无法克服称重弹簧以及第二复位弹簧的弹性张力，摩擦轮与摩擦齿轮处于分离状态，分拣状态切换机构处于未工作的初始状态，此时，限位杆位于限位弧形槽的起点，第一复位弹簧处于自然长度状态，分隔件以及设置于其上的辅助输送机构位于出料口二的右侧，出料口一、出料口二均处于打开状态；

S2：导料摩擦盘在电机的驱动下逆时针转动，待分拣物品在导料摩擦盘的输送下由进料口向出料口运动，当待分拣物品遇到分隔件时，待分拣物品与辅助输送机构接触，辅助输送机构在电机的驱动下使得输送带体由将待分拣物品由主动辊向从动辊的方向转动，在分隔件的导向以及辅助输送机构运输的共同作用下待分拣物品由出料口二排出分拣槽，完成分拣；

S3：当待分拣物品重量较大时，待分拣物品克服称重弹簧以及第二复位弹簧的弹性张力，导料摩擦盘沿驱动件的中心轴线向靠近机架底部的方向运动，导料摩擦盘驱动连杆同步运动，连杆通过驱动段驱动压圈同步运动，进一步的，压圈驱动摩擦轮克服第二复位弹簧的弹性张力与摩擦齿轮结合，电机驱动摩擦齿轮顺时针转动，进一步的，摩擦齿轮通过摩擦轮驱动驱动件同步运动，驱动件驱动分隔件同步偏转，当限位杆运动至限位弧形槽的终点时，驱动件停止运动，此时，分隔件运动至出料口一与出料口之间的隔板处，出料口一处于接通状态，出料口二处于断开状态，第一复位弹簧处于拉伸状态；

S4：导料摩擦盘在电机的驱动下逆时针转动，待分拣物品在导料摩擦盘的输送下由进料口向出料口运动，当待分拣物品遇到分隔件时，待分拣物品与辅助输送机构接触，辅助输送机构在电机的驱动下使得输送带体由将待分拣物品由主动辊向从动辊的方向转动，在分隔件的导向以及辅助输送机构运输的共同作用下由出料口一排出分拣槽，完成分拣；

S5：当待分拣物品再次变为质量较轻的物品时，待分拣物品的重量无法克服称重弹簧以及第二复位弹簧的弹性张力，摩擦齿轮以及摩擦轮在第二复位弹簧以及第三复位弹簧的弹性力作用下相互分离，分拣状态切换机构由工作状态转换为初始状态，第一复位弹簧的弹性力驱动支架沿限位弧形槽的导向方向由限位弧形槽的终点运动至起点，分隔件通过驱动件同步运动，分隔件恢复至初始状态，如此反复，从而实现对不同重量物品的分拣。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明通过纯机械的方式实现对不同质量物品的自动分拣，结构简单合理，可靠性高且其成本相较于现有技术采用的传感器分拣较低且使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的分拣状态一示意图。

图4为本发明的分拣状态二示意图。

图5为本发明的主导料机构与副导料机构的配合示意图。

图6为本发明的主导料机构示意图。

图7为本发明的副导料机构示意图。

图8为本发明的副导料机构示意图。

图9为本发明的副导料机构的驱动件示意图。

图10为本发明的分拣状态切换机构与副导料机构的配合示意图。

图11为本发明的副导料机构与壳体配合的剖视图。

图12为本发明的摩擦轮与支架的配合示意图。

图13为本发明的分拣状态切换机构示意图。

图14为本发明的压力控制机构示意图。

图15为本发明的压力控制机构剖视图。

图16为本发明的压圈结构示意图。

图17为本发明的摩擦轮结构示意图。

图18为本发明的摩擦齿轮结构示意图。

图19为本发明的压力控制机构与主导料机构配合示意图。

图20为本发明的支架、限位机构、第一复位弹簧之间的配合示意图。

图中标示为：

100、主机架；

110、子机架；

120、限位架；121、限位弧形槽；122、第一复位弹簧；

200、输送机构；

300、分拣机构；

310、主导料机构；311、电机；312、主动轮；313、皮带；314、从动轮；315、转轴；316、齿轮一；317、齿轮二；318、导料摩擦盘；318a、导料块；319、称重弹簧；

320、分拣状态切换机构；321、压力控制机构；321a、摩擦齿轮；321a1、摩擦纹一；321a2、圆槽一；321b、第二复位弹簧；321c、摩擦轮；321c1、连轴；321c2、摩擦盘本体；321c3、外花键一；321c4、摩擦纹二；321c5、圆槽二；321d、压圈；321d1、环形压片；321d2、驱动段；321d3、压辊；321d4、弧形限位槽；321d5、导柱；321d6、第三复位弹簧；321e、连杆；321e1、导轮；322、支架；322a、限位杆；322b、套筒；322bb、内花键一；323、壳体；323a、上壳体；323b、下壳体；324、第二传动机构；324a、齿轮三；324b、过渡齿轮；

330、分拣槽；331、导料槽；332、出料口一；333、出料口二；

340、副导料机构；341、齿轮四；342、齿轮五；343、传动轴；343a、光杆段；343b、外花键二；344、辅助输送机构；344a、从动辊；344b、输送带体；344c主动辊；344c1、内花键二。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的第一实施例。

如图1-20所示，物流运输件动态称量的分类分选设备，包括主机架100，主机架100上设置有输送机构200、分拣机构300、动力机构，输送机构200的卸料端与分拣机构300的进料端连接，主机架100用于对输送机构200和分拣机构300提供支撑，输送机构200用于将待分拣物品运输至分拣机构300，分拣机构300用于对不同重量的物品进行分拣，且设置成可在不同分拣状态下切换，动力机构用于提供分拣机构300所需的动力，所述的分拣机构300包括主导料机构310、分拣槽330、分拣状态切换机构320，分拣槽330的进料口与输送机构200的卸料端连接，分拣槽330的出料端设置有用于分拣完成后物品排出的出料口，所述的主导料机构310设置于分拣槽330的底部，主导料机构310用于将由输送机构200进入分拣槽330进料口的待分拣物品运输至分拣槽330的出料口，分拣状态切换机构320设置于分拣槽330的中心处，分拣状态切换机构320与主导料机构310配合实现对不同重量的物品进行分拣。

更为具体的，所述的动力机构包括动力供应装置、传动机构，动力供应装置连接于传动机构的驱动端，主导料机构310通过传动机构获取动力供应装置的动力，分拣状态切换机构320通过传动机构获取动力供应装置的动力，所述的传动机构包括第一传动机构、第二传动机构，动力供应装置连接于第一传动机构的驱动端，第一传动机构的输出端连接第二传动机构的驱动端。

所述的主导料机构310包括导料摩擦盘318，导料摩擦盘318可在第二传动机构的驱动下绕自身轴线在分拣槽330内转动，从而利用待分拣物品与导料摩擦盘318之间的接触摩擦力驱动待分拣物品同步运动。

所述的分拣状态切换机构320包括压力控制机构321、切换机构，压力控制机构321包括输入件和输出件，输入件与输出件之间设置有用于动力传输的驱动机构，所述的切换机构与压力控制机构321的输出件连接且同步运动，输入件与第二传动机构的输出端连接。

更为具体的，所述的分拣槽330包括导料槽331，导料槽331为圆形，导料槽331上设置有进料口，进料口与输送机构200的卸料端连接接通，导料槽331上还设置有出料口，优选的，进料口、出料口分置于导料槽331直径的一端，所述的出料口包括出料口一332和出料口二333，且出料口一332、出料口二333之间设置有用于将其进行分离的隔板。

所述的主机架100内还设置有子机架110，子机架110用于安装动力机构、主导料机构310、分拣状态切换机构320，子机架110与主机架100之间可拆卸连接，其优点在于，子机架110可以整体安装和拆卸于主机架100，便于模块化生产组装同时也便于后续的维护保养，所述的动力供应装置优选为电机311，电机311的输出轴轴线与输送机构200的输送方向垂直，电机311的输出轴端安装有主动轮312，第二传动机构的驱动端安装有从动轮314，主动轮312、从动轮314为皮带轮或者链轮，并且主动轮312、从动轮314之间通过皮带313或者链条连接传动，第二传动机构包括驱动轴315，驱动轴315的驱动端套设有从动轮314，驱动轴315上位于从动轮314与驱动轴315输出端之间还依次同轴套设有齿轮三324a、齿轮一316，所述的驱动轴315中心轴线与电机311的输出轴轴线平行，所述的齿轮三324a、齿轮一316均可在驱动轴315的驱动下绕驱动轴的中心轴线转动。

所述的导料摩擦盘318为与导料槽331匹配的圆盘，导料槽331沿导料摩擦盘318的圆周环绕于导料摩擦盘318的外圆面上，导料摩擦盘318的中心出开设有避让孔，导料摩擦盘318的下表面中心处同轴安装有连接套筒，连接套筒的外圆面上同轴套设有齿轮二317，齿轮二317的中心轴线与齿轮一316的中心轴线平行，齿轮一316与齿轮317啮合传动，导料摩擦盘318可随齿轮二317同步运动。

更为优化的，导料摩擦盘318与待分拣物品接触的表面还设置有导料块318a，导料块318a为设置与导料摩擦盘318上表面的凸块，导料块318a设置有若干个且沿导料摩擦盘318的圆周方向均匀间隔分布，其好处在于，可以增大导料摩擦盘318与待分拣物品之间接触面的粗糙程度，由摩擦力公式f=μN（式中的μ叫动摩擦因数，也叫滑动摩擦系数，它只跟材料、接触面粗糙程度有关；N为正压力）知，在待分拣物品重量不变时，即待分拣物品与导料摩擦盘318之间接触的正压力不变时，待分拣物品与导料摩擦盘318之间摩擦力会随之待分拣物品与导料摩擦盘318之间接触面粗糙程度的增大而增大，从而有利于导料摩擦盘318对待分拣物品的有效运输。

所述的切换机构包括驱动件和分隔件，驱动件一端与压力控制机构321的输出件连接、另一端通过避让孔穿过导料摩擦盘318伸入导料槽311内与分隔件连接，驱动件的旋转轴线与电机311的输出轴轴线平行，所述的分隔件为矩形板体，分隔件长度方向上的一端部与驱动件连接、另一端部与导料槽331内腔壁部滑动接触，分隔件的长度方向与驱动件的旋转轴线垂直且分隔件的宽度方向与驱动件的旋转轴线平行，优选的，分隔件的宽度大于或者等于导料槽311的槽深，分隔件与导料槽331接触的端部设置有圆弧面，分隔件与导料槽331接触的端部可在驱动件的驱动下可绕驱动件的旋转轴线沿导料槽311的内腔壁部滑动，本实施例中的切换机构拥有两种状态，其一为，初始状态（分拣质量较轻的物品时），待分拣物品由输送机构200通过进料口进入分拣槽330并落入导料摩擦盘318上，此时待分拣物品的重量较轻不足以触发压力控制机构321，分隔件处于初始状态，分隔件位于出料口二333的右侧，出料口一332、出料口二333均处于打开状态，导料摩擦盘318逆时针转动，待分拣物品在导料摩擦盘318的输送下由进料口向出料口运动，当待分拣物品遇到分隔件时，在分隔件的导向作用下由出料口二333排出分拣槽330，完成分拣；其二为，工作状态（即分拣质量较大的物品时），待分拣物品由输送机构200通过进料口进入分拣槽330并落入导料摩擦盘318上，此时由于待分拣物品的重量较大，压力控制机构321触发，压力控制机构321驱动分隔件顺时针运动，且运动至出料口一332与出料口333之间的隔板处，此时出料口一332处于接通状态，出料口二333处于断开状态，导料摩擦盘318逆时针转动，待分拣物品在导料摩擦盘318的输送下由进料口向出料口运动，当待分拣物品遇到分隔件时，在分隔件的导向作用下由出料口一332排出分拣槽330，完成分拣；当待分拣物品再次变为质量较轻的物品时，分隔件恢复至初始状态，如此反复，从而实现对不同重量物品的分拣。

更为具体的，所述的导料摩擦盘318套设于驱动件的外部且可沿驱动件的中心轴线运动，导料摩擦盘318与驱动件之间还设置有称重弹簧319，称重弹簧319的弹性力推动导料摩擦盘318沿驱动件中心轴线朝向远离主机架100的方向运动，驱动件与子机架110之间还设置有限位机构，限位机构用于控制驱动件绕自身轴线的旋转角度，从而控制分隔件的旋转角度，且当驱动件运动至限位机构的起点，切换机构处于初始状态，驱动件运动至限位机构的终点时，切换机构处于工作状态。

所述的压力控制机构321包括摩擦齿轮321a、复位件、摩擦轮321c、压圈321d、固定架，其中摩擦齿轮321a为输入件、摩擦轮321c为输出件，所述的摩擦齿轮321a为圆形盘体，摩擦齿轮321a的外圆面上设置有锯齿，摩擦齿轮321a活动安装于子机架110上，摩擦齿轮321a可绕自身轴线转动，且摩擦齿轮321a的旋转轴线与电机311的输出轴轴线平行，摩擦轮321c与摩擦齿轮321a同轴布置且位于摩擦齿轮321a的上方，摩擦齿轮321a与摩擦轮321c之间设置有驱动机构，摩擦齿轮321a通过驱动机构驱动摩擦轮321c转动，且驱动机构设置成可在传动状态与非传动状态之间切换，摩擦齿轮321a与摩擦轮321c之间还设置有复位件，优选的，复位件为弹性件，弹性件一端与摩擦齿轮321a接触、另一端与摩擦轮321c接触，弹性件的弹性力驱动摩擦轮321c沿自身旋转轴线朝向远离摩擦齿轮321a的方向运动，所述的固定架包括环形压板以及支脚，环形压板与摩擦轮321c同轴布置且位于摩擦轮321c上方，支脚位于子支架与环形压板之间，支脚一端与子支架可拆卸连接、另一端与环形压板外圆面固定连接，优选的，支脚设置若干个且沿环形压板的圆周均匀间隔分布，其好处在于，使得环形压板更加牢固，固定架用于限制摩擦轮321c沿自身旋转轴线向远离摩擦齿轮321a的方向运动，所述的压圈321d位于摩擦轮321c与环形压板之间，压圈321d与摩擦轮321c同轴布置，压圈321d用于接收触发力并控制驱动机构在传动状态和非传动状态之间切换，齿轮三324a、摩擦齿轮321a之间设置有用于使摩擦齿轮321a转向与导料摩擦盘318转向相反的过渡齿轮324b，齿轮三324a与过渡齿轮324b啮合传动，过渡齿轮324b与摩擦齿轮324a啮合传动。

更为具体的，所述的驱动机构为设置于摩擦齿轮321a与摩擦轮321c配合端面上的摩擦纹一321a1以及开设于摩擦轮321c与摩擦齿轮321a配合端面上的摩擦纹二321c4，当待分拣物品重量较轻时，压圈321d所受到的触发力无法克服弹性件的弹性力，摩擦齿轮321a与摩擦轮321c之间在弹性件的作用下处于分开状态，摩擦齿轮321a在齿轮三324a的驱动下绕自身轴线空转，此时，切换机构处于初始状态，当待分拣物品重量较重时，压圈321d受到的触发力较大，该触发力克服弹性件的弹性力使得摩擦齿轮321a与摩擦轮321c压力接触，摩擦齿轮321a通过接触摩擦力驱动摩擦轮321c转动，同时，摩擦轮321c驱动与之连接的切换机构同步运动，此时切换机构处于工作状态，当待分拣物品的重量再次变轻时，由于施加至压圈321d上的触发力减小，弹性件的弹性力克服该触发力使得摩擦轮321c再次与摩擦齿轮321a分开，切换机构由工作状态恢复至初始状态，如此反复，从而实现对不同重量物品的分拣。

更为具体的，所述的弹性件第二复位弹簧321b，优选的，第二复位弹簧321b为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，摩擦齿轮321a与摩擦轮321c配合的端面中心处开设有与第二复位弹簧321b匹配的圆槽一321a2，摩擦轮321c与摩擦齿轮321a配合的端面中心处开设有与第二复位弹簧321b匹配的圆槽二321c5，第二复位弹簧321b一端位于圆槽一321a2内且与圆槽一321a2的槽底抵实接触、另一端位于圆槽二321c5内且与圆槽二321c5的槽底抵实接触。

所述的压圈321d包括环形压片321d1、驱动段321d2，环形压片321d1与摩擦轮321c同轴布置，驱动段321d2伸出固定架外部，驱动段321d2用于接收触发力并将该触发力传递至环形压片321d1，该触发力用于控制摩擦齿轮321a与摩擦轮321c之间的接触与断开，环形压片321d1与摩擦轮321c配合的端面上设置有压辊321d3，所述的压辊321d3为圆柱体，压辊321d3可绕自身轴线转动且压辊321d3上的最低点位于环形压片321d1上最低点的下方，优选的，压辊321d3设置有两个且分置于环形压片321d1直径的一侧，其意义在于，将环形压片321d1与摩擦轮321c之间的面接触转换为压辊321d3与摩擦轮321c之间的线接触，更有利于环形压片321d1对摩擦轮321c的压实，从而提高摩擦轮321c与摩擦齿轮321a之间传动的平顺性，减小了由于受力不均造成均布摩擦纹一321a1与摩擦纹二321c4过渡磨损的现象，同时，压辊321d3可随着摩擦轮321c的转动绕自身轴线转动，减小了环形压片321d1与摩擦轮321c直接接触所造成的磨损，延长了压圈321d的使用寿命，从而节约了使用成本。

所述的导料摩擦盘318与压圈321d之间设置有用于传递触发力的连杆321e，连杆321e一端与导料摩擦盘318的底部滑动接触、另一端与压圈321d上的驱动段321d2接触，优选的，连杆321e与导料摩擦盘318接触的端部设置有可绕自身轴线转动的导轮321e1，导轮321e1的转动轴线与连杆321e的高度方向垂直，其意义在于，将连杆321e与导料摩擦盘318之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小了连杆321e在导料摩擦盘318上运动的摩擦阻力，利于触发力的传递，同时也减小了连杆321e的磨损，所述的驱动段321d2上开设有与连杆321e匹配的弧形限位槽321d4，弧形限位槽321d4用于防止限位杆321e与驱动段321d2脱离配合，驱动段321d2与子机架110之间还设置有辅助复位机构，辅助复位机构与复位件配合实现对摩擦轮321c的复位，所述的辅助复位机构包括设置于驱动段朝向子机架110端面上的导柱321d5、第三复位弹簧321d6，第三复位弹簧321d6一端套设于导柱321d5的外部且与驱动段321d2抵实接触、另一端与子机架110抵实接触，第三复位弹簧321d6的弹性力驱动压圈321d沿自身轴线朝向靠近环形压板的方向运动。

所述的分拣机构300还包括副导料机构340，副导料机构340设置于切换机构上，副导料机构340用于与切换机构以及主导料机构310配合更好的实现物品的输送以及分拣，副导料机构340包括辅助输送机构344，上述的驱动件包括支架322、壳体323，支架322与壳体323可拆卸连接，支架322与摩擦轮321c连接传动，所述的壳体323为圆形柱状筒体，壳体323的中心轴线与摩擦轮321c的中心轴线一致，且壳体323分为上壳体323a、下壳体323b，上壳体323a与下壳体323b的分界面形成有沿上壳体323a内腔壁部圆周向中心收窄的内置台阶该内置台阶还可用于对导料摩擦盘进行竖直方向上的限位，壳体323内穿设有可沿自身轴线转动的且与壳体323同轴布置的传动轴343，传动轴343的一端伸出下壳体323b并伸入支架322且该端部同轴安装有齿轮五342，传动轴343的另一端安装有辅助输送机构344，辅助输送机构344通过开设于上壳体323a外圆面上的矩形通孔伸出上壳体323a并与导料槽331的内腔壁部滑动接触，驱动轴315上同轴套设有与齿轮五342匹配啮合传动的齿轮四341，齿轮四341与齿轮五342啮合可驱动辅助输送机构344运动。

更为具体的，所述的摩擦轮321c包括连轴321c1、摩擦轮本体321c2，连轴321c1与摩擦轮本体321c2固定连接且同心布置，所述的支架322与摩擦轮321c配合的端面设置有连接套筒322b，连接套筒322b与壳体323同轴布置，连轴321c1与连接套筒322b匹配传动且连轴321c1可相对于连接套筒322b发生轴线移动并依然进行动力传动，优选的，所述的连轴321c1外圆面上设置有外花键一321c3，连接套筒322b内腔壁部设置有与上述外花键一321c3相匹配的内花键一322bb，所述的外花键一321c3与内花键一322bb配合使得连轴321c1只能相对于连接套筒322b发生轴线移动且依然进行动力传动，所述的辅助输送机构344包括主动辊344c、从动辊344a、安装架，安装架包括两块安装板且两块安装板分别位于分隔件宽度方向的端侧，其中安装架的一端与上壳体323a固定连接，主动辊344c、从动辊344a均为圆柱体，其中主动辊344c同轴开设有内腔，主动辊344c的中心轴线方向与分隔件的宽度方向一致，主动辊344c、从动辊344a平行间隔设置于两安装板之间且主动辊344c、从动辊344a均可绕自身轴线转动，所述的主动辊344c与上述内置台阶配合同轴套设于传动轴343的外部，且可接收传动轴343的旋转力，所述的从动辊344a活动安装于两安装板之间，且从动辊344a可绕自身轴线转动，主动辊344c、从动辊344a之间套设有输送带体344b，输送带体344b可在传动轴343的驱动下在主动辊344c、从动辊344a之间运动，上述的分隔件位于两块安装板之间且位于主动辊344c与从动辊344a之间，分隔件与两安装板之间固定连接，其意义在于，使得主动辊344c、从动辊344a、分隔件与上壳体323a相对固定，从而使得辅助输送机构344在偏转时与矩形通孔之间的间隙保持不变，避免辅助输送机构344与矩形通孔之间接触产生摩擦使得输送带体344b卡死的现象。

更为具体的，传动轴343上与主动辊344c匹配的端部设置有外花键二343b，主动辊344c内腔中设置有与上述外花键二343b相匹配的内花键二344c1，外花键二343b、内花键二344c1配合使得传动轴343只能沿主动辊344c轴线运动，输送带体344b朝向外部的带面上设置有摩擦凸条，其好处在于，可以增大输送带体344b与待分拣物品之间的接触摩擦力，从而更有效的对待分拣物品进行分拣和运输。

上述的限位机构包括限位架120，限位架120固定于子机架110与支架322之间，所述的限位架120上开设有限位弧形槽121，所述的支架322上安装有与限位弧形槽121相匹配的限位杆322a，限位杆322a可在限位弧形槽121内沿限位弧形槽121的导向方向运动，且当限位杆322a运动至限位弧形槽121的起点时，切换机构处于初始状态，限位杆322a运动至限位弧形槽的终点时，切换机构处于工作状态。

更为优化的，所述的支架322与子机架110之间还设置有第一复位弹簧122，第一复位弹簧122一端与支架322连接、另一端与子机架110连接，第一复位弹簧122的弹性力驱动支架322沿限位弧形槽121的导向方向由限位弧形槽121的终点向起点运动。

实际工作时，待分拣物品经过输送机构200运输至摩擦导料盘318，当待分拣物品重量较轻时，待分拣物品的重量无法克服称重弹簧319以及第二复位弹簧321b的弹性张力，摩擦轮321c与摩擦齿轮321a处于分离状态，分拣状态切换机构320处于未工作的初始状态，此时，限位杆322a位于限位弧形槽131的起点，第一复位弹簧122处于自然长度状态，分隔件以及设置于其上的辅助输送机构344位于出料口二333的右侧，出料口一332、出料口二333均处于打开状态，导料摩擦盘318在电机311的驱动下逆时针转动，待分拣物品在导料摩擦盘318的输送下由进料口向出料口运动，当待分拣物品遇到分隔件时，待分拣物品与辅助输送机构344接触，辅助输送机构344在电机311的驱动下使得输送带体由将待分拣物品由主动辊344c向从动辊344a的方向转动，在分隔件的导向以及辅助输送机构344运输的共同作用下待分拣物品由出料口二333排出分拣槽330，完成分拣；

当待分拣物品重量较大时，待分拣物品克服称重弹簧319以及第二复位弹簧321b的弹性张力，导料摩擦盘318沿驱动件的中心轴线向靠近机架100底部的方向运动，导料摩擦盘318驱动连杆321e同步运动，连杆321e通过驱动段321d2驱动压圈321d同步运动，进一步的，压圈321d驱动摩擦轮321c克服第二复位弹簧321b的弹性张力与摩擦齿轮321a结合，电机311驱动摩擦齿轮321a顺时针转动，进一步的，摩擦齿轮321a通过摩擦轮321c驱动驱动件同步运动，驱动件驱动分隔件同步偏转，当限位杆322a运动至限位弧形槽121的终点时，驱动件停止运动，此时，驱动件运动至出料口一332与出料口333之间的隔板处，出料口一332处于接通状态，出料口二333处于断开状态，第一复位弹簧122处于拉伸状态，导料摩擦盘318在电机311的驱动下逆时针转动，待分拣物品在导料摩擦盘318的输送下由进料口向出料口运动，当待分拣物品遇到分隔件时，待分拣物品与辅助输送机构344接触，辅助输送机构344在电机311的驱动下使得输送带体由将待分拣物品由主动辊344c向从动辊344a的方向转动，在分隔件的导向以及辅助输送机构运输的共同作用下由出料口一332排出分拣槽330，完成分拣；当待分拣物品再次变为质量较轻的物品时，待分拣物品的重量无法克服称重弹簧319以及第二复位弹簧321b的弹性张力，摩擦齿轮321a以及摩擦轮321c在第二复位弹簧的弹性力以及第三复位弹簧321d6的作用下相互分离，分拣状态切换机构320由工作状态转换为初始状态，第一复位弹簧122的弹性力驱动支架322沿限位弧形槽121的导向方向由限位弧形槽121的终点运动至起点，分隔件通过驱动件同步运动，分隔件恢复至初始状态，如此反复，从而实现对不同重量物品的分拣。

物流运输件的动态称量分类方法，其步骤在于：

S1：待分拣物品经过输送机构200运输至摩擦导料盘318，当待分拣物品重量较轻时，待分拣物品的重量无法克服称重弹簧319以及第二复位弹簧321b的弹性张力，摩擦轮321c与摩擦齿轮321a处于分离状态，分拣状态切换机构320处于未工作的初始状态，此时，限位杆322a位于限位弧形槽131的起点，第一复位弹簧122处于自然长度状态，分隔件以及设置于其上的辅助输送机构344位于出料口二333的右侧，出料口一332、出料口二333均处于打开状态；

S2：导料摩擦盘318在电机311的驱动下逆时针转动，待分拣物品在导料摩擦盘318的输送下由进料口向出料口运动，当待分拣物品遇到分隔件时，待分拣物品与辅助输送机构344接触，辅助输送机构在电机311的驱动下使得输送带体由将待分拣物品由主动辊344c向从动辊344a的方向转动，在分隔件的导向以及辅助输送机构运输的共同作用下待分拣物品由出料口二333排出分拣槽330，完成分拣；

S3：当待分拣物品重量较大时，待分拣物品克服称重弹簧319以及第二复位弹簧321b的弹性张力，导料摩擦盘318沿驱动件的中心轴线向靠近机架100底部的方向运动，导料摩擦盘318驱动连杆321e同步运动，连杆321e通过驱动段321d2驱动压圈321d同步运动，进一步的，压圈321d驱动摩擦轮321c克服第二复位弹簧321b的弹性张力与摩擦齿轮321a结合，电机311驱动摩擦齿轮321a顺时针转动，进一步的，摩擦齿轮321a通过摩擦轮321c驱动驱动件同步运动，驱动件驱动分隔件同步偏转，当限位杆322a运动至限位弧形槽121的终点时，驱动件停止运动，此时，分隔件运动至出料口一332与出料口333之间的隔板处，出料口一332处于接通状态，出料口二333处于断开状态，第一复位弹簧122处于拉伸状态；

S4：导料摩擦盘318在电机311的驱动下逆时针转动，待分拣物品在导料摩擦盘318的输送下由进料口向出料口运动，当待分拣物品遇到分隔件时，待分拣物品与辅助输送机构344接触，辅助输送机构在电机311的驱动下使得输送带体由将待分拣物品由主动辊344c向从动辊344a的方向转动，在分隔件的导向以及辅助输送机构运输的共同作用下由出料口一332排出分拣槽330，完成分拣；

S5：当待分拣物品再次变为质量较轻的物品时，待分拣物品的重量无法克服称重弹簧319以及第二复位弹簧321b的弹性张力，摩擦齿轮321a以及摩擦轮321c在第二复位弹簧321b以及第三复位弹簧321d6的弹性力作用下相互分离，分拣状态切换机构320由工作状态转换为初始状态，第一复位弹簧122的弹性力驱动支架322沿限位弧形槽121的导向方向由限位弧形槽121的终点运动至起点，分隔件通过驱动件同步运动，分隔件恢复至初始状态，如此反复，从而实现对不同重量物品的分拣。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.物流运输件的动态称量分类方法，其步骤在于：

S1：待分拣物品经过输送机构运输至摩擦导料盘，当待分拣物品重量较轻时，待分拣物品的重量无法克服称重弹簧以及第二复位弹簧的弹性张力，摩擦轮与摩擦齿轮处于分离状态，分拣状态切换机构处于未工作的初始状态，此时，限位杆位于限位弧形槽的起点，第一复位弹簧处于自然长度状态，分隔件以及设置于其上的辅助输送机构位于出料口二的右侧，出料口一、出料口二均处于打开状态；

S2：导料摩擦盘在电机的驱动下逆时针转动，待分拣物品在导料摩擦盘的输送下由进料口向出料口运动，当待分拣物品遇到分隔件时，待分拣物品与辅助输送机构接触，辅助输送机构在电机的驱动下使得输送带体由将待分拣物品由主动辊向从动辊的方向转动，在分隔件的导向以及辅助输送机构运输的共同作用下待分拣物品由出料口二排出分拣槽，完成分拣；

S3：当待分拣物品重量较大时，待分拣物品克服称重弹簧以及第二复位弹簧的弹性张力，导料摩擦盘沿驱动件的中心轴线向靠近机架底部的方向运动，导料摩擦盘驱动连杆同步运动，连杆通过驱动段驱动压圈同步运动，进一步的，压圈驱动摩擦轮克服第二复位弹簧的弹性张力与摩擦齿轮结合，电机驱动摩擦齿轮顺时针转动，进一步的，摩擦齿轮通过摩擦轮驱动驱动件同步运动，驱动件驱动分隔件同步偏转，当限位杆运动至限位弧形槽的终点时，驱动件停止运动，此时，驱动件运动至出料口一与出料口之间的隔板处，出料口一处于接通状态，出料口二处于断开状态，第一复位弹簧处于拉伸状态；

S4：导料摩擦盘在电机的驱动下逆时针转动，待分拣物品在导料摩擦盘的输送下由进料口向出料口运动，当待分拣物品遇到分隔件时，待分拣物品与辅助输送机构接触，辅助输送机构在电机的驱动下使得输送带体由将待分拣物品由主动辊向从动辊的方向转动，在分隔件的导向以及辅助输送机构运输的共同作用下由出料口一排出分拣槽，完成分拣；

S5：当待分拣物品再次变为质量较轻的物品时，待分拣物品的重量无法克服称重弹簧以及第二复位弹簧的弹性张力，摩擦齿轮以及摩擦轮在第二复位弹簧以及第三复位弹簧的弹性力作用下相互分离，分拣状态切换机构由工作状态转换为初始状态，第一复位弹簧的弹性力驱动支架沿限位弧形槽的导向方向由限位弧形槽的终点运动至起点，分隔件通过驱动件同步运动，分隔件恢复至初始状态，如此反复，从而实现对不同重量物品的分拣。