CN109701884B - 一种浙贝母重量自动分级机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浙贝母重量自动分级机，将浙贝母放入进料机构中，接着通过输送机构把原本位于进料机构中的浙贝母输送到筛分机构上；筛分机构包括选取组件和出料导向板，选取组件用于选取由输送机构中输送的浙贝母，且一次只选一个浙贝母，选取好后放入出料导向板中；通过在出料导向板上设置有重力传感器，当浙贝母位于出料导向板上时，重力传感器就会读出该浙贝母的重力，然后发出信号，第一控制器就会根据浙贝母的重力，控制第一步进电机转动相应的角度，进入到收料机构中，这样一个浙贝母的筛分工作就完成；如此反复，就可以对多个浙贝母进行筛分，分成相应种类的浙贝母，相比于人工筛分，更加快捷方便，筛分所需时间更短，降低了时间成本。

Description

一种浙贝母重量自动分级机

技术领域

本发明涉及一种浙贝母处理设备，更具体的说是涉及一种浙贝母重量自动分级机。

背景技术

浙贝母，一种百合科多年生草本植物，鳞茎半球形，直径一般为1.5～6厘米，有2～3片肉质的鳞片；茎单一，直立，圆柱形，高50～80厘米；浙贝母具有清热化痰，散结解毒的功效。目前市面上，根据浙贝母的重量不同，浙贝母的单价也有一定的区别；因此在售卖浙贝母前，卖家需要对浙贝母进行一定的筛分，目前筛分的方式为人工筛分，通过工人对浙贝母进行大致的筛分，十分费时费力，同时效率较；但市场还没有出现一种能够自动筛分浙贝母重量的装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种浙贝母重量自动分级机，该装置能根据浙贝母的重量进行筛分，同时筛分效率较高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种浙贝母重量自动分级机，包括进料机构、输送机构、筛分机构和若干个收料机构；所述进料机构用于放置浙贝母；所述输送机构用于将进料机构内的浙贝母输送到筛分机构上；所述筛分机构用于筛分浙贝母；所述收料机构用于收集筛分后的浙贝母；所述筛分机构包括选取组件和出料导向板，所述选取组件用于一次性勺取一个浙贝母；所述选取组件包括拔轮外壳与拔轮内壳，所述出料导向板位于拔轮外壳的下方；所述拔轮外壳内设置有第一空腔，所述拔轮内壳位于第一空腔内，所述拔轮外壳与拔轮内壳转动连接；所述拔轮外壳靠近输送机构的一侧设置有第一开口，所示第一开口与第一空腔相连通，所述第一空腔的开口方向朝向输送机构；所述拔轮外壳靠近出料导向板的一侧设置有第二开口，所述第二开口与第一空腔相贯通，所述第二开口的开口方向朝向出料导向板；所述拔轮内壳上周向设置有若干个用于容纳一个浙贝母的容纳槽，所述容纳槽的槽口面积小于第一开口和第二开口的开口面积；所述出料导向板位于收料机构上方，所述出料导向板上设置有重力传感器，所述出料导向板与第一步进电机的输出轴固定连接；当浙贝母放置在出料导向板时，重力传感器发出信号，从而使第一步进电机控制出料导向板转动一定角度。

作为本发明的进一步改进，所述进料机构包括进料漏斗和底板，所述进料漏斗用于放置浙贝母；所述进料漏斗靠近输送机构的一侧设置有第一出料口，所述底板用于盖住第一出料口；所述进料漏斗上设置有用于带动底板进行升降运动的第一带动组件；所述第一带动组件包括固定板和固定在固定板上的第二步进电机，所述固定板与进料漏斗固定连接，所述第二步进电机的输出轴与底板相连接；所述第二步进电机用于带动底板靠近或者远离进料漏斗。

作为本发明的进一步改进，所述底板与进料漏斗底部存在间隙，该间隙小于最小浙贝母的尺寸；所述进料漏斗底部设置有若干个压力传感器，所述压力传感器用于表示浙贝母被间隙卡住时的压力值；所述压力传感器上设置有阈值；当压力值大于阈值时，第二步进电机带动底板向远离进料漏斗的方向移动。

作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括传动组件和输送滑道；所述传动组件用于将浙贝母输送到输送滑道上，所述传动组件包括传动轮、驱动电机和套设在传动轮上的传送带；所述传动轮为两个，所述驱动电机的输出轴与其中一个传动轮固定连接；所述传动轮位于进料漏斗下方；所述输送滑道背离传送带的一端位于拔轮外壳上方；所述输送滑道向下倾斜且向靠近拔轮外壳的方向倾斜；所述输送滑道两侧均设置有大滑轮和若干个小滑轮，所述大滑轮的半径大于小滑轮的半径；所述大滑轮位于输送滑道的中部。

作为本发明的进一步改进，所述输送滑道背离传送带一端上设置有弧形挡板，所述弧形挡板位于第一开口上方。

作为本发明的进一步改进，所述输送滑道底部还设置有振动组件，所述振动组件包括感应器、第三步进电机和抖动件，所述抖动件与第三步进电机的输出轴固定连接，所述抖动件用于对输送滑道进行抖动，所述感应器位于圆弧挡板上；当浙贝母被输送滑道卡住时，感应器发出信号，第三步进电机控制抖动件进行抖动。

作为本发明的进一步改进，所述收料机构包括用于连通出料导向板的出料滑道和用于收集筛分后的浙贝母的收料箱，所述收料箱位于出料滑道的下方，所述收料箱的上端面设置有第一进料口；所述出料滑道向靠近收料箱的方向向下倾斜。

本发明的有益效果：通过将洗净后的浙贝母放入进料机构中，接着通过输送机构把原本位于进料机构中的浙贝母输送到筛分机构上；筛分机构包括选取组件和出料导向板，选取组件用于选取由输送机构中输送的浙贝母，且一次只选一个浙贝母，选取好后放入出料导向板中进行后续操作；选取组件包括拔轮外壳和拔轮内壳，拔轮内壳位于拔轮外壳中的第一空腔中；本发明中拔轮外壳位于输送机构的正下方，通过在拔轮外壳靠近输送机构的一侧上设置有第一开口，同时在拔轮内壳中设置有若干个容纳槽，本发明中容纳槽的个数为4个，也可以为8个或者12个等等，容纳槽能够容纳且只能够容纳1个浙贝母，位于输送机构上的一个浙贝母在重力作用下先会进入到第一开口内，最终进入到容纳槽内；由于拔轮内壳与拔轮外壳转动连接，拔轮内壳与转动电机的输出轴固定连接；当转动电机工作后就会进行带动拔轮内壳相对拔轮外壳进行转动，装有浙贝母的容纳槽也从靠近输送结构转动到远离输送结构，该容纳槽的槽口方向从朝向输送结构，变成朝向出料导向板；同时在拔轮外壳的靠近出料导向板的一侧设置有第二开口，第二开口位于第一开口的正下方，这样位于容纳槽中的浙贝母就会在重力作用下通过第二开口，最终掉落到出料导向板上；通过在出料导向板上设置有一个重力传感器，当浙贝母位于出料导向板上时，重力传感器就会读出该浙贝母的重力，然后发出信号，信号传输到第一控制器上，第一控制器就会根据浙贝母的重力，从而控制第一步进电机转动相应的角度，本发明中，当浙贝母的重力值为最小尺寸对应的重力范围时，第一步进电机控制其转过90度，位于出料导向板上的浙贝母就会落入中间的收料机构中；当其受到的重力值为中等尺寸对应的重力范围时，步进电机控制其正转30度，浙贝母落入右边的收料机构中；当其受到的压力值为最大尺寸对应的重力范围时，第一步进电机控制其反转30度，浙贝母落入左边的收料机构中。每次第一步进电机转过一定的角度时，程序设定一小段时间后，第一步进电机反转相应的角度，(即复位的作用)。这样一个浙贝母的筛分工作就完成，如此反复，就可以对多个浙贝母进行筛分，分成相应种类的浙贝母，相比于人工筛分，更加快捷方便，同时筛分所需时间更短，降低了时间成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图

图3为本发明另一个方向的立体结构示意图；

图4为本发明又一个方向的立体结构示意图；

图5为本发明中输送滑道、筛分机构和收料机构之间的结构示意图；

图6为本发明中选取组件的结构示意图；

图7为本发明中选取组件的剖视图；

图8为本发明中进料机构的结构示意图；

图9为本发明中输送滑道、选取组件和振动组件之间的结构示意图；

图10为本发明中抖动件的结构示意图。

附图标记：1、进料机构；11、进料漏斗；111、第一出料口；12、底板；13、第一带动组件；131、固定板；132、第二步进电机；133、绳索；14、压力传感器；2、输送机构；21、传动组件；211、传动轮；212、驱动电机；213、传送带；214、防漏护板；22、输送滑道；221、大滑轮；222、小滑轮；23、弧形挡板；24、振动组件；25、感应器；251、激光发射传感器；252、激光接收传感器；26、第三步进电机；27、抖动件；271、转动块；272、半圆柱；3、筛分机构；31、出料导向板；311、重力传感器；312、第一步进电机；4、收料机构；41、出料滑道；42、收料箱；421、第一进料口；5、选取组件；51、拔轮外壳；511、第一空腔；512、第一开口；513、第二开口；52、拔轮内壳；521、容纳槽；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

参照图1至10所示，本实施例的一种浙贝母重量自动分级机，包括进料机构1、输送机构2、筛分机构3和若干个收料机构4；所述进料机构1用于放置浙贝母；所述输送机构2用于将进料机构1内的浙贝母输送到筛分机构3上；所述筛分机构3用于筛分浙贝母；所述收料机构4用于收集筛分后的浙贝母；所述筛分机构3包括选取组件5和出料导向板31，所述选取组件5用于一次性勺取一个浙贝母；所述选取组件5包括拔轮外壳51与拔轮内壳52，所述出料导向板31位于拔轮外壳51的下方；所述拔轮外壳51内设置有第一空腔511，所述拔轮内壳52位于第一空腔511内，所述拔轮外壳51与拔轮内壳52转动连接；所述拔轮外壳51靠近输送机构2的一侧设置有第一开口512，所示第一开口512与第一空腔511相连通，所述第一空腔511的开口方向朝向输送机构2；所述拔轮外壳51靠近出料导向板31的一侧设置有第二开口513，所述第二开口513与第一空腔511相贯通，所述第二开口513的开口方向朝向出料导向板31；所述拔轮内壳52上周向设置有若干个用于容纳一个浙贝母的容纳槽521，所述容纳槽521的槽口面积小于第一开口512和第二开口513的开口面积；所述出料导向板31位于收料机构4上方，所述出料导向板31上设置有重力传感器311，所述出料导向板31与第一步进电机312的输出轴固定连接；当浙贝母放置在出料导向板31时，重力传感器311发出信号，从而使第一步进电机312控制出料导向板31转动一定角度。

通过上述技术方案：目前，市场上的浙贝母直径一般为1.5～6厘米，本发明主要用于筛分三种不同尺寸(小、中、大)的浙贝母，假设最小的浙贝母直径为1.5cm，最大的浙贝母直径为6.0厘米；通过将每种尺寸都设置一个重力范围，根据浙贝母的重力来进行筛分；首先工作人员将洗净后的浙贝母放入进料机构1中，接着通过输送机构2把原本位于进料机构1中的浙贝母输送到筛分机构3上；筛分机构3包括选取组件5和出料导向板31，选取组件5用于选取由输送机构2中输送的浙贝母，且一次只选一个浙贝母，选取好后放入出料导向板31中进行后续操作；选取组件5包括拔轮外壳51和拔轮内壳52，拔轮内壳52位于拔轮外壳51中的第一空腔511中；本发明中拔轮外壳51位于输送机构2的正下方，通过在拔轮外壳51靠近输送机构2的一侧上设置有第一开口512，同时在拔轮内壳52中设置有若干个容纳槽521，本发明中容纳槽521的个数为4个，也可以为8个或者12个等等，容纳槽521能够容纳且只能够容纳1个浙贝母，位于输送机构2上的一个浙贝母在重力作用下先会进入到第一开口512内，最终进入到容纳槽521内；由于拔轮内壳52与拔轮外壳51转动连接，拔轮内壳52与转动电机的输出轴固定连接；当转动电机工作后就会进行带动拔轮内壳52相对拔轮外壳51进行转动，装有浙贝母的容纳槽521也从靠近输送结构转动到远离输送结构，该容纳槽521的槽口方向从朝向输送结构，变成朝向出料导向板31；同时在拔轮外壳51的靠近出料导向板31的一侧设置有第二开口513，第二开口513位于第一开口512的正下方，这样位于容纳槽521中的浙贝母就会在重力作用下通过第二开口513，最终掉落到出料导向板31上；通过在出料导向板31上设置有一个重力传感器311，当浙贝母位于出料导向板31上时，重力传感器311就会读出该浙贝母的重力，然后发出信号，信号传输到第一控制器上，第一控制器就会根据浙贝母的重力，从而控制第一步进电机312转动相应的角度，本发明中，当浙贝母的重力值为最小尺寸对应的重力范围时，第一步进电机312控制其转过90度，位于出料导向板31上的浙贝母就会落入中间的收料机构4中；当其受到的重力值为中等尺寸对应的重力范围时，步进电机控制其正转30度，浙贝母落入右边的收料机构4中；当其受到的压力值为最大尺寸对应的重力范围时，第一步进电机312控制其反转30度，浙贝母落入左边的收料机构4中。每次第一步进电机312转过一定的角度时，程序设定一小段时间后，第一步进电机312反转相应的角度，(即复位的作用)。这样一个浙贝母的筛分工作就完成，如此反复，就可以对多个浙贝母进行筛分，分成相应种类的浙贝母，相比于人工筛分，更加快捷方便，同时筛分所需时间更短，降低了时间成本。

作为改进的一种具体实施方式，所述进料机构1包括进料漏斗11和底板12，所述进料漏斗11用于放置浙贝母；所述进料漏斗11靠近输送机构2的一侧设置有第一出料口111，所述底板12用于盖住第一出料口111；所述进料漏斗11上设置有用于带动底板12进行升降运动的第一带动组件13；所述第一带动组件13包括固定板131和固定在固定板131上的第二步进电机132，所述固定板131与进料漏斗11固定连接，所述第二步进电机132的输出轴与底板12相连接；所述第二步进电机132用于带动底板12靠近或者远离进料漏斗11。

通过上述技术方案：通过设置有进料漏斗11，进料漏斗11用于放置需要进行筛选的浙贝母；在进料漏斗11下部设置有第一出料口111，位于进料漏斗11中的浙贝母能够在重力作用下通过第一出料口111，进入到输送机构2中，从而进行后续操作；通过设置有底板12，底板12用于盖住第一出料口111；当在进行筛选之前，工作人员把若干个浙贝母放入进料漏斗11中备用，此时由于底板12盖住第一出料口111，浙贝母就无法通过第一出料口111进入到输送机构2中；当需要进行筛分时，通过使第二步进电机132工作，第二步进电机132的输出轴与绳索133一端相连接，绳索133背离第二步进电机132的一端与底板12相连接；第二步进电机132会带动绳索133进行运动，从而带动底板12向背离进料漏斗11的方向移动，这样底板12就不再盖住第一出料口111，位于进料漏斗11内的浙贝母就会在重力作用下进入到输送结构上，该结构简单实用，容易制造；作为优选，通过在绳索133表面套一层薄层PVC护壳，用于减小浙贝母与绳索133之间的摩擦系数，防止绳索133在升降过程中对浙贝母造成摩擦损伤。

作为改进的一种具体实施方式，所述底板12与进料漏斗11底部存在间隙，该间隙小于最小浙贝母的尺寸；所述进料漏斗11底部设置有若干个压力传感器14，所述压力传感器14用于表示浙贝母被间隙卡住时的压力值；所述压力传感器14上设置有阈值；当压力值大于阈值时，第二步进电机132带动底板12向远离进料漏斗11的方向移动。

通过上述技术方案：传统的进料机构1容易导致浙贝母堆成一推落到输送机构2上，从而在拔轮外壳51上造成拥堵，使得选取组件5无法一次只选取一个浙贝母进行筛分；本发明中，在初始状态时，通过将进料漏斗11和底板12之间存在空隙，该空隙小于最小浙贝母的尺寸，即如果最小的浙贝母直径为1.5cm，那么在初始状态时，进料漏斗11与底板12之间的空隙设置成1.45cm；在此时，浙贝母依然无法通过第一出料口111进入到输送机构2中；通过进料漏斗11底部设置若干个压力传感器14，压力传感器14用于表示浙贝母被间隙卡住时的压力值，压力传感器14上设置有阈值，随着进料漏斗11内的浙贝母越来越多，压力传感器14上显示的压力值也越来越大，当压力值超过设定的阈值时，第二步进电机132就会控制底板12向背离升降漏斗的方向运动，这样底板12与升降漏斗之间的空隙会变大，从而保证浙贝母从升降漏斗的前后两侧落出，落到输送机构2上，每次只落下一批，这样在拔轮外壳51上就不会造成拥堵，保证了选取组件5一次只选取一个浙贝母，更有利浙贝母的筛分。

作为改进的一种具体实施方式，所述输送机构2包括传动组件21和输送滑道22；所述传动组件21用于将浙贝母输送到输送滑道22上，所述传动组件21包括传动轮211、驱动电机212和套设在传动轮211上的传送带213；所述传动轮211为两个，所述驱动电机212的输出轴与其中一个传动轮211固定连接；所述传动轮211位于进料漏斗11下方；所述输送滑道22背离传送带213的一端位与拔轮外壳51上方；所述输送滑道22向下倾斜且向靠近拔轮外壳51的方向倾斜；所述输送滑道22两侧均设置有大滑轮221和若干个小滑轮222，所述大滑轮221的半径大于小滑轮222的半径；所述大滑轮221位于输送滑道22的中部。

通过上述技术方案：通过设置有传送带213，传送带213位于进料漏斗11的正下方，进料漏斗11中的浙贝母会在重力作用下掉落到传送带213上；通过驱动电机212的带动，传送带213开始运动，带动浙贝母一起运动，从而将浙贝母输送到输送滑道22上；输送滑道22背离传送带213的一端位于拔轮外壳51上方，输送滑道22向下倾斜且向靠近拔轮外壳51的方向倾斜，这样设置的目的是使位于输送滑道22上的浙贝母会在重力作用下最终进入到拔轮内壳52的容纳槽521，进行后续的筛分；结构简单实用，便于制造；同时通过在输送滑道22两侧均设置有若干个小滑轮222，小滑轮222与小滑轮222之间相互抵触，设置小滑轮222的目的是防止浙贝母被卡住；同时还在输送滑道22两侧设置有大滑轮221，大滑轮221可以为一个或者多个，大滑轮221位于输送滑道22中部，设置大滑轮221的目的是使落在中间的浙贝母比两边的先一步落在选取组件5上被进行选取；作为优选，通过设置在传送带213上设置有防漏护板214，在防漏护板214的阻挡下，掉落到传送带213上的浙贝母就不会滚动外界，而无法进入到输送滑道22上；保证位于传送带213上的浙贝母全部能够进入到输送滑道22上，保证筛选的成功率。

作为改进的一种具体实施方式，所述输送滑道22背离传送带213一端上设置有弧形挡板23，所述弧形挡板23位于第一开口512上方。

通过上述技术方案：通过设置有弧形挡板23，弧形挡板23位于第一开口512的正上方，在弧形挡板23的阻挡作用下，位于输送滑道22的浙贝母都会在重力作用下进入到第一开口512内，最终进入到容纳槽521内，以便进行后续操作；如果没有弧形挡板23的阻挡，位于输送滑道22的浙贝母在重力作用下不一定都能进入到第一开口512内，有些浙贝母就会掉落到其他外界环境中，这样就无法完成后续操作，完成筛选，影响筛选的成功率。

作为改进的一种具体实施方式，所述输送滑道22底部还设置有振动组件24，所述振动组件24包括感应器25、第三步进电机26和抖动件27，所述抖动件27与第三步进电机26的输出轴固定连接，所述抖动件27用于对输送滑道22进行抖动，所述感应器25位于圆弧挡板上；当浙贝母被输送滑道22卡住时，感应器25发出信号，第三步进电机26控制抖动件27进行抖动。

通过上述技术方案：虽然在输送滑道22上设置了小滑轮222，可以很大程度的避免浙贝母被卡住，但浙贝母依然有被卡住的可能性；通过在输送滑道22底部设置振动组件24，振动组件24包括感应器25、第三步进电机26和抖动件27，其中感应器25位于圆弧挡板上，感应器25包括激光发射传感器251和激光接收传感器252，激光发射传感器251用于发射信号，激光接收传感器252用于接受信号；在浙贝母没有卡住时，浙贝母会阻挡信号的接受，即激光接收传感器252不能够接收到信号；而当浙贝母被卡住时，由于没有了浙贝母的阻挡，那么在一段时间内，激光接收传感器252都能接收到来自激光发射传感器251发出的信号，这样就可以判定浙贝母在输送滑道22上被卡住了；随后第三步进电机26就会开始工作，第三步进电机26的输出轴与抖动件27固定连接，抖动件27包括转动块271和若干个半圆柱272，转动块271为圆柱体，半圆柱272关于转动块271周向设置，半圆柱272固定在转动块271上，半圆柱272可视为凸出部分；那么当第三步进电机26工作后，转动块271也会转动，半圆柱272就会对输送滑动进行振动，使得原本被输送滑道22卡住的浙贝母不再卡住，能够进入到容纳槽521进行后续操作，进一步降低浙贝母被输送滑道22卡住的可能性，提高筛分的成功率。

作为改进的一种具体实施方式，所述收料机构4包括用于连通出料导向板31的出料滑道41和用于收集筛分后的浙贝母的收料箱42，所述收料箱42位于出料滑道41的下方，所述收料箱42的上端面设置有第一进料口421；所述出料滑道41向靠近收料箱42的方向向下倾斜。

通过上述技术方案：本发明中收料机构4为3个，分别用于接受各种尺寸的浙贝母(大，中，小)；通过设置有出料滑道41，出料滑道41一端靠近出料导向板31，另一端与收料箱42相连通，出料滑道41向靠近收料箱42的方向向下倾斜；这样位于出料导向板31上的浙贝母就会在重力作用下经过出料滑道41，最终进入到相应的收料箱42中，整个筛分过程也就此完成，结构简单，实用，容易制造。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种浙贝母重量自动分级机，其特征在于：包括进料机构(1)、输送机构(2)、筛分机构(3)和若干个收料机构(4)；所述进料机构(1)用于放置浙贝母；所述输送机构(2)用于将进料机构(1)内的浙贝母输送到筛分机构(3)上；所述筛分机构(3)用于筛分浙贝母；所述收料机构(4)用于收集筛分后的浙贝母；所述筛分机构(3)包括选取组件(5)和出料导向板(31)，所述选取组件(5)用于一次性勺取一个浙贝母；所述选取组件(5)包括拔轮外壳(51)与拔轮内壳(52)，所述出料导向板(31)位于拔轮外壳(51)的下方；所述拔轮外壳(51)内设置有第一空腔(511)，所述拔轮内壳(52)位于第一空腔(511)内，所述拔轮外壳(51)与拔轮内壳(52)转动连接；所述拔轮外壳(51)靠近输送机构(2)的一侧设置有第一开口(512)，所示第一开口(512)与第一空腔(511)相连通，所述第一空腔(511)的开口方向朝向输送机构(2)；所述拔轮外壳(51)靠近出料导向板(31)的一侧设置有第二开口(513)，所述第二开口(513)与第一空腔(511)相贯通，所述第二开口(513)的开口方向朝向出料导向板(31)；所述拔轮内壳(52)上周向设置有若干个用于容纳一个浙贝母的容纳槽(521)，所述容纳槽(521)的槽口面积小于第一开口(512)和第二开口(513)的开口面积；所述出料导向板(31)位于收料机构(4)上方，所述出料导向板(31)上设置有重力传感器(311)，所述出料导向板(31)与第一步进电机(312)的输出轴固定连接；当浙贝母放置在出料导向板(31)时，重力传感器(311)发出信号，从而使第一步进电机(312)控制出料导向板(31)转动一定角度；

所述收料机构(4)包括用于连通出料导向板(31)的出料滑道(41)和用于收集筛分后的浙贝母的收料箱(42)，所述收料箱(42)位于出料滑道(41)的下方，所述收料箱(42)的上端面设置有第一进料口(421)；所述出料滑道(41)向靠近收料箱(42)的方向向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种浙贝母重量自动分级机，其特征在于：所述进料机构(1)包括进料漏斗(11)和底板(12)，所述进料漏斗(11)用于放置浙贝母；所述进料漏斗(11)靠近输送机构(2)的一侧设置有第一出料口(111)，所述底板(12)用于盖住第一出料口(111)；所述进料漏斗(11)上设置有用于带动底板(12)进行升降运动的第一带动组件(13)；所述第一带动组件(13)包括固定板(131)和固定在固定板(131)上的第二步进电机(132)，所述固定板(131)与进料漏斗(11)固定连接，所述第二步进电机(132)的输出轴与底板(12)相连接；所述第二步进电机(132)用于带动底板(12)靠近或者远离进料漏斗(11)。

3.根据权利要求2所述的一种浙贝母重量自动分级机，其特征在于：所述底板(12)与进料漏斗(11)底部存在间隙，该间隙小于最小浙贝母的尺寸；所述进料漏斗(11)底部设置有若干个压力传感器(14)，所述压力传感器(14)用于表示浙贝母被间隙卡住时的压力值；所述压力传感器(14)上设置有阈值；当压力值大于阈值时，第二步进电机(132)带动底板(12)向远离进料漏斗(11)的方向移动。

4.根据权利要求 3所述的一种浙贝母重量自动分级机，其特征在于：所述输送机构(2)包括传动组件(21)和输送滑道(22)；所述传动组件(21)用于将浙贝母输送到输送滑道(22)上，所述传动组件(21)包括传动轮(211)、驱动电机(212)和套设在传动轮(211)上的传送带(213)；所述传动轮(211)为两个，所述驱动电机(212)的输出轴与其中一个传动轮(211)固定连接；所述传动轮(211)位于进料漏斗(11)下方；所述输送滑道(22)背离传送带(213)的一端位于拔轮外壳(51)上方；所述输送滑道(22)向下倾斜且向靠近拔轮外壳(51)的方向倾斜；所述输送滑道(22)两侧均设置有大滑轮(221)和若干个小滑轮(222)，所述大滑轮(221)的半径大于小滑轮(222)的半径；所述大滑轮(221)位于输送滑道(22)的中部。

5.根据权利要求 4所述的一种浙贝母重量自动分级机，其特征在于：所述输送滑道(22)背离传送带(213)一端上设置有弧形挡板(23)，所述弧形挡板(23)位于第一开口(512)上方。