CN207325366U - 一种适用于分拣机的新型弹射器系统及弹射器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于分拣机的新型弹射器系统及弹射器，该系统包括弹射器、弹射器控制器、电源装置、上位PC机，其中，最主要的改进点在于弹射器，该弹射器包括执行机构基座、弹射器外罩壳、驱动电机单元、传动机构单元、弹射拨片、光电感应单元等。其主要工作过程为，驱动电机单元接受弹射器控制器的指令，驱动传动机构单元并通过传动连接装置带动弹射拨片对分拣机储物通道内的物件进行弹射推动，以完成分拣作业。本实用新型的结构简单，安装紧凑，配合及空间设计合理，可靠性高，弹射速度快，使用寿命长，可广泛应用于多种分拣设备，特别是立式分拣设备，具备很强的市场推广价值。

Description

一种适用于分拣机的新型弹射器系统及弹射器

技术领域

本实用新型属于物流仓储设备领域，特别涉及一种适用于分拣机的新型弹射器系统及弹射器。

背景技术

目前国内多个行业都会应用到分拣机，如烟草企业、各类物流配送中心、邮政快递行业、电子及通讯行业、电子商务行业、医药行业等。

弹射器作为分拣机，特别是立式分拣机的核心装置，弹射器的稳定性、可靠性、弹射速度、使用寿命直接关系到分拣设备的整体分拣效率，直接影响到整体的流通效率。

目前行业内使用的弹射器，普遍存在以下问题：

结构不紧凑，不利于空间的合理利用；

结构及设计过于粗犷，配合精度不高，容易出现故障，这是分拣机的致命故障；

弹射速度普遍不快，影响制约了分拣效率；

使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于分拣机的新型弹射器系统及弹射器，以解决传统方式空间不合理、精度不高、故障率偏高、工作效率不高、使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：提供一种适用于分拣机的新型弹射器系统，包括用于执行物体分拣、弹出的弹射器11、用于控制弹射器工作的弹射器控制器12、用于为弹射器提供电源的电源装置13，用于对电源装置13、弹射器控制器12、弹射器11机构进行综合控制的上位PC机14；所述上位PC机14将分拣要求进行分析及处理，通过电源装置13、弹射器控制器12 的综合控制驱动弹射器11进行工作，依要求弹射物件，完成分拣工作。

其中，本发明的重点是提供一种适用于分拣机的新型弹射器，该弹射器包括执行机构基座21、弹射器外罩壳22、驱动电机单元23、传动机构单元24、弹射拨片25、用于计量数量及信号反馈的光电感应单元26；所述执行机构基座21上设有并支撑驱动电机单元23、传动机构单元24及附属零件，所述驱动电机单元 23连接传动机构单元24；在所述传动机构单元24的两端设有弹射拨片25，所述驱动电机单元23根据外部指令进行动力输出，所述传动机构单元24将动力传输到端部的弹射拨片25驱动弹射拨片25拨动，将物料分拣。

进一步的，所述驱动电机单元23包括电机，所述电机包括转子总成2303、磁缸2302、电机碳刷2305，所述转子总成2303输出轴头为蜗杆机构2304；所述电机碳刷2305固定于执行机构基座21上。

进一步的，所述传动机构单元24包括主传动轮组2401，所述主传动轮组2401 上设置有斜齿轮机构2402，斜齿轮机构2402和转子总成2303上设置的蜗杆机构 2304配合，用于传递驱动电机单元23的驱动力；传动机构单元24还设置有被动轮组2403、传动轴2404，所述被动轮组2403与主传动轮组2401通过齿轮配合连接，在主传动轮组2401的带动下转动，并带动传动轴2404转动；所述传动轴 2404安装于执行机构基座21上。

作为一种优选，所述主传动轮组2401、被动轮组2403通过传动链条或皮带 2405连接进行传动。

更进一步的，所述传动机构单元24的两端设置有传动连接装置2406，传动连接装置2406与传动链条或皮带连接，所述传动连接装置2406上安装有接触被弹射物体执行弹射的弹射拨片25。

更进一步的，所述光电感应单元26设置在弹射器外罩壳22的外部靠近传动链条或皮带2405的位置。

本实用新型的结构简单，安装紧凑，配合及空间设计合理，可靠性高，弹射速度快，使用寿命长，具体为：

1)设计结构紧凑，减少安装空间；

2)改进配合方式，优化配件材质及配合精度；

3)设计有故障反馈装置，故障实时报警；

4)特殊的驱动单元设计，极大的提高了弹射速度，进而提升分拣效率；

5)延长了机构使用寿命；

6)完全满足环保要求；

7)具备灵活的调整空间，可适用性强，有很强的推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的系统示意图；

图2、图3是弹射器总示意图；

图4、图5是传动单元示意图；

图6、图7是驱动电机单元示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种适用于分拣机的新型弹射器系统，其特征在于：包括用于执行物体分拣、弹出的弹射器(也称弹射块)11、用于控制弹射器工作的弹射器控制器12、用于为弹射器提供可靠电源的电源装置13，用于对电源装置13、弹射器控制器12、弹射器11等机构进行数据、信号、反馈、运算等综合控制的上位PC机含软件14。上位PC机含软件14，将分拣要求进行分析及处理，通过电源装置13、弹射器控制器12的综合控制驱动弹射器11进行工作，依要求弹射物件，完成分拣工作。

如图1、图2、图3所示，所述的弹射器11，包括执行机构基座21、弹射器外罩壳22、驱动电机单元23、传动机构单元24、弹射拨片25、用于计量数量及信号反馈的光电感应单元26。

如图1、图2、图3所示，所述执行机构基座21，具备支承驱动电机单元23、传动机构单元24及其他如轴承、轴座等附属零件的特性，并具备相应的配合精度要求，且便于稳定安装光电感应单元26。弹射器外罩壳22和执行机构基座21 配合安装，用于支承及保护其他机构及零件。

如图6、图7所示，所述驱动电机单元23，用于为弹射器11提供驱动力，属于整个机构的驱动单元，驱动电机单元23包括电机罩壳2301、磁缸2302、转子总成2303，转子总成的输出轴头为蜗杆机构2304。磁缸2302、转子总成2303 可视负载要求设置为单转子机构或双转子机构。电机碳刷2305固定于执行机构基座21及其附属机构上。

如图4、图5所示，所述传动机构单元24包括主传动轮组2401，主传动轮组 2401可以是链轮，也可以是带轮。主传动轮组2401上设置有斜齿轮(蜗轮)机构2402，斜齿轮(蜗轮)机构2402和转子总成2303上设置的蜗杆机构2304配合，用于传递驱动电机单元23的驱动力。传动机构单元24设置有被动轮组2403、传动轴2404，传动轴2404安装于执行机构基座21之上。主传动轮组2401、传动轮组2403通过传动链条(皮带)2405的连接进行传动。

如图4、图5所示，所述传动机构单元24设置有传动连接装置2406，传动连接装置2406与传动链条(皮带)2405连接，传动连接装置2406上安装有接触被弹射物体执行弹射的弹射片25。

如图1、图2、图3所示，所述光电感应单元26除了用于计量数量及信号反馈外，还具备故障检测的功能。

本实施例所提供的弹射器11的主要工作过程为，驱动电机单元23接受弹射器控制器12的指令，驱动传动机构单元24并通过传动连接装置2406带动弹射片25对立式分拣机通道内的物件进行弹射推动，以完成分拣作业工作。

Claims (7)

1.一种适用于分拣机的新型弹射器系统，其特征在于：包括用于执行物体分拣、弹出的弹射器（11）、用于控制弹射器工作的弹射器控制器（12）、用于为弹射器提供电源的电源装置（13），用于对电源装置（13）、弹射器控制器（12）、弹射器（11）机构进行综合控制的上位PC机（14）；所述上位PC机（14）将分拣要求进行分析及处理，通过电源装置（13）、弹射器控制器（12）的综合控制驱动弹射器（11）进行工作，依要求弹射物件，完成分拣工作。

2.一种适用于分拣机的新型弹射器，其特征在于：该弹射器包括执行机构基座（21）、弹射器外罩壳（22）、驱动电机单元（23）、传动机构单元（24）、弹射拨片（25）、用于计量数量及信号反馈的光电感应单元（26）；所述执行机构基座（21）上设有并支撑驱动电机单元（23）、传动机构单元（24）及附属零件，所述驱动电机单元（23）连接传动机构单元（24）；在所述传动机构单元（24）的两端设有弹射拨片（25），所述驱动电机单元（23）根据外部指令进行动力输出，所述传动机构单元（24）将动力传输到端部的弹射拨片（25）驱动弹射拨片（25）拨动，将物料分拣。

3.如权利要求2所述的适用于分拣机的新型弹射器，其特征在于：所述驱动电机单元（23）包括电机，所述电机包括转子总成（2303）、磁缸（2302）、电机碳刷（2305），所述转子总成（2303）输出轴头为蜗杆机构（2304）；所述电机碳刷（2305）固定于执行机构基座（21）上。

4.如权利要求3所述的适用于分拣机的新型弹射器，其特征在于：所述传动机构单元（24）包括主传动轮组（2401），所述主传动轮组（2401）上设置有斜齿轮机构（2402），斜齿轮机构（2402）和转子总成（2303）上设置的蜗杆机构（2304）配合，用于传递驱动电机单元（23）的驱动力；传动机构单元（24）还设置有被动轮组（2403）、传动轴（2404），所述被动轮组（2403）与主传动轮组（2401）通过齿轮配合连接，在主传动轮组（2401）的带动下转动，并带动传动轴（2404）转动；所述传动轴（2404）安装于执行机构基座（21）上。

5.如权利要求4所述的适用于分拣机的新型弹射器，其特征在于：所述主传动轮组（2401）、被动轮组（2403）通过传动链条或皮带（2405）连接进行传动。

6.如权利要求5所述的适用于分拣机的新型弹射器，其特征在于：所述传动机构单元（24）的两端设置有传动连接装置（2406），传动连接装置（2406）与传动链条或皮带连接，所述传动连接装置（2406）上安装有接触被弹射物体执行弹射的弹射拨片（25）。

7.如权利要求5所述的适用于分拣机的新型弹射器，其特征在于：所述光电感应单元（26）设置在弹射器外罩壳（22）的外部靠近传动链条或皮带（2405）的位置。