CN209774128U - 一种点阵式料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点阵式料仓，涉及工料加工装置领域；包括支架，支架上方设有若干相互平行的传送装置，传送装置包括同步带，同步带一端设有主动轮，同步带另一端设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带连接，主动轮与从动轮均与支架转动连接，主动轮与驱动装置连接，同步带一端设有确认开关，同步带另一端设有机械臂，支架上设有信号对接模块，信号对接模块与机械臂连接，信号对接模块与驱动装置连接，同步带上均设有用于放置工料的料盘；本实用新型防止产品二次加工。
Description
技术领域
本实用新型属于工料加工装置领域，特别涉及一种点阵式料仓。
背景技术
料仓是加工领域常用的供料装置。
中国专利授权公开号CN207142164U，授权公开日20180327，公开了“一种说明书和卡片的不间断供料装置”；包括通用料仓、料仓顶升、满料供料流水线、空料仓回流生产线，所述满料供料流水线和空料仓回流生产线水平放置，所述满料供料流水线位于空料仓回流生产线上方，所述满料供料流水线和空料仓回流生产线的一端与料仓顶升相连接；该发明虽然可以实现快速供料的功能，但是在实际工作中，工人将需要加工的工料放入该发明进行加工，当工料加工完之后，如果工人来不及将加工好的产品从该发明上取下来，则该发明将对加工好的产品进行二次加工，从而加工好的产品就会损坏报废。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术容易对产品进行二次加工，从而报废产品的缺点，提出一种当产品加工完成后自动停止进料，从而防止产品二次加工的点阵式料仓。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种点阵式料仓，包括支架，所述支架上方设有若干相互平行的传送装置，所述传送装置包括同步带，所述同步带一端设有主动轮，所述同步带另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带连接，所述主动轮与从动轮均与支架转动连接，所述主动轮与驱动装置连接，所述同步带一端设有确认开关，所述同步带另一端设有机械臂，所述支架上设有信号对接模块，所述信号对接模块与机械臂连接，所述信号对接模块与驱动装置连接，所述同步带上均设有用于放置工料的料盘。
在使用本实用新型时，料盘与机械臂位于同步带相对两端，将待加工的工料放到料盘上，然后工人按下确认开关，此时同步带在驱动装置的作用下运行，然后料盘在同步带的作用下向机械臂方向运动，当料盘运动到机械臂所在的一端时，信号对接模块可采用机械领域常用的传感器部件，信号对接模块检测到料盘到达的信号，此时信号对接模块给驱动装置发送停止运行的信号，此时信号对接模块向机械臂发送工作的信号，机械臂取料盘上的工料去加工，当工料加工好之后，机械臂将加工好的产品重新放到料盘上，然后信号对接模块给驱动装置发送开始运行的信号，驱动装置带动同步带反向运行，将带有加工好的产品的料盘运送到原点，当料盘到达原点后，信号对接模块向驱动装置发送停止运行的信号，在再次按下确认开关前，驱动装置均不运行，防止驱动装置再次运行从而对产品进行二次加工；本实用新型可以防止产品二次加工，从而减小了产品的报废率。
作为优选，驱动装置包括一个伺服电机及一个行星减速机，所述驱动装置的数量、确认开关的数量及主动轮的数量相等，每个确认开关与一个驱动装置连接，每个主动轮与一个驱动装置连接，所述驱动装置之间相互独立，所述伺服电机通过行星减速机与主动轮连接。
对每个主动轮配备一个驱动装置，对每个驱动装置配备一个确认开关，工人在工作时，先将一个待加工的供料放到一个料盘上，然后按下对应的确认开关，对应的驱动装置运行，将该工料送到机械臂加工，工人接着将另一个待加工的工料放到另一个料盘上，同理将该工料送到机械臂加工；此时由于上一个送加工的工料已经加工完毕回到原点，工人可以将加工好的产品取下来，然后放入新的工料，接着按下对应的确认开关，然后进行下一轮的加工；此时机械臂那一端又一次将新的产品加工好，然后将新的产品运送回到原点；如此往复，可以源源不断对工料进行加工，提高本实用新型的工作效率；行星减速机可以减缓驱动装置运行的速度，从而防止工料从料盘上掉到同步带上，从而防止工料损坏，进一步减小报废率。
作为优选，驱动装置包括一根传动轴及一个伺服电机，所述主动轮均与传动轴同轴，所述主动轮均套设在传动轴上并与传动轴固接，所述传动轴会伺服电机连接，所述确认开关的数量为一个。
如果觉得加工节拍比较慢，可以采用一个伺服电机同步带动所有同步带运行，一次性在所有的料盘上放上工料然后按下确认开关，将这些工料一次性送到机械臂那一端进行加工，进一步提高了加工效率。
作为优选，支架在从动轮对应位置均设有从动轮固定板及从动轮支架，所述从动轮固定板固接在支架上，所述从动轮与从动轮支架转动连接，所述从动轮支架上均设有一根调节螺杆，所述调节螺杆一端转动连接在从动轮支架上，所述调节螺杆另一端穿过从动轮固定板与一颗调节螺母螺纹配合。
长时间使用本实用新型，同步带容易松弛，此时不用更换同步带，只要转动调节螺母，调节螺母在调节螺杆上运动，调节螺母始终抵靠在从动轮固定板上，调节螺母带动调节螺杆运动，调节螺杆一端与从动轮支架转动连接，因此调节螺杆带动从动轮支架运动，从动轮支架带动从动轮向远离主动轮方向运动，从而将同步带张紧，从而提高了本实用新型的使用寿命。
本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型可以防止产品二次加工，从而减小了产品的报废率；(2)本实用新型可以源源不断对工料进行加工，提高本实用新型的工作效率；行星减速机可以减缓驱动装置运行的速度，从而防止工料从料盘上掉到同步带上，从而防止工料损坏，进一步减小报废率；(3)加工效率高；(4)转动调节螺母，从动轮支架带动从动轮向远离主动轮方向运动，从而将同步带张紧，从而提高了本实用新型的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为传送装置的俯视图；
图3为传送装置的结构示意图；
图4为实施例1中的驱动装置的结构示意图；
图5为从动轮的结构示意图；
图6为实施例2中的驱动装置的结构示意图。
图中：支架1、同步带2、主动轮3、从动轮4、确认开关5、料盘8、信号对接模块9、伺服电机10、行星减速机11、传动轴12、从动轮支架13、从动轮固定板14、调节螺杆15、调节螺母17。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：
实施例1：一种点阵式料仓，包括支架1，所述支架1上方设有若干相互平行的传送装置，所述传送装置包括同步带2，所述同步带2一端设有主动轮3，所述同步带2另一端设有从动轮4，所述主动轮3与从动轮4之间通过同步带2连接，所述主动轮3与从动轮4均与支架1转动连接，所述主动轮3与驱动装置连接，所述同步带2一端设有确认开关5，所述同步带2另一端设有机械臂，所述支架1上设有信号对接模块9，所述信号对接模块9与机械臂连接，所述信号对接模块9与驱动装置连接，所述同步带2上均设有用于放置工料的料盘8。
在使用本实用新型时，料盘与机械臂位于同步带相对两端，将待加工的工料放到料盘上，然后工人按下确认开关，此时同步带在驱动装置的作用下运行，然后料盘在同步带的作用下向机械臂方向运动，当料盘运动到机械臂所在的一端时，信号对接模块可采用机械领域常用的传感器部件，信号对接模块检测到料盘到达的信号，此时信号对接模块给驱动装置发送停止运行的信号，此时信号对接模块向机械臂发送工作的信号，机械臂取料盘上的工料去加工，当工料加工好之后，机械臂将加工好的产品重新放到料盘上，然后信号对接模块给驱动装置发送开始运行的信号，驱动装置带动同步带反向运行，将带有加工好的产品的料盘运送到原点，当料盘到达原点后，信号对接模块向驱动装置发送停止运行的信号，在再次按下确认开关前，驱动装置均不运行，防止驱动装置再次运行从而对产品进行二次加工；本实用新型可以防止产品二次加工，从而减小了产品的报废率。
驱动装置包括一个伺服电机10及一个行星减速机11，所述驱动装置的数量、确认开关5的数量及主动轮3的数量相等，每个确认开关5与一个驱动装置连接，每个主动轮3与一个驱动装置连接，所述驱动装置之间相互独立，所述伺服电机10通过行星减速机11与主动轮3连接。
对每个主动轮配备一个驱动装置，对每个驱动装置配备一个确认开关，工人在工作时，先将一个待加工的供料放到一个料盘上，然后按下对应的确认开关，对应的驱动装置运行，将该工料送到机械臂加工，工人接着将另一个待加工的工料放到另一个料盘上，同理将该工料送到机械臂加工；此时由于上一个送加工的工料已经加工完毕回到原点，工人可以将加工好的产品取下来，然后放入新的工料，接着按下对应的确认开关，然后进行下一轮的加工；此时机械臂那一端又一次将新的产品加工好，然后将新的产品运送回到原点；如此往复，可以源源不断对工料进行加工，提高本实用新型的工作效率；行星减速机可以减缓驱动装置运行的速度，从而防止工料从料盘上掉到同步带上，从而防止工料损坏，进一步减小报废率。
支架1在从动轮4对应位置均设有从动轮固定板14及从动轮支架13，所述从动轮固定板14固接在支架1上，所述从动轮4与从动轮支架13转动连接，所述从动轮支架13上均设有一根调节螺杆15，所述调节螺杆15一端转动连接在从动轮支架13上，所述调节螺杆15另一端穿过从动轮固定板14与一颗调节螺母17螺纹配合。
长时间使用本实用新型，同步带容易松弛，此时不用更换同步带，只要转动调节螺母，调节螺母在调节螺杆上运动，调节螺母始终抵靠在从动轮固定板上，调节螺母带动调节螺杆运动，调节螺杆一端与从动轮支架转动连接，因此调节螺杆带动从动轮支架运动，从动轮支架带动从动轮向远离主动轮方向运动，从而将同步带张紧，从而提高了本实用新型的使用寿命。
实施例2：本实施例与实施例1的区别在于：驱动装置包括一根传动轴12及一个伺服电机10，所述主动轮3均与传动轴12同轴，所述主动轮3均套设在传动轴12上并与传动轴12固接，所述传动轴12会伺服电机10连接，所述确认开关5的数量为一个。
如果觉得加工节拍比较慢，可以采用一个伺服电机同步带动所有同步带运行，一次性在所有的料盘上放上工料然后按下确认开关，将这些工料一次性送到机械臂那一端进行加工，进一步提高了加工效率。
Claims (4)
1.一种点阵式料仓，包括支架，其特征在于，所述支架上方设有若干相互平行的传送装置，所述传送装置包括同步带，所述同步带一端设有主动轮，所述同步带另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带连接，所述主动轮与从动轮均与支架转动连接，所述主动轮与驱动装置连接，所述同步带一端设有确认开关，所述同步带另一端设有机械臂，所述支架上设有信号对接模块，所述信号对接模块与机械臂连接，所述信号对接模块与驱动装置连接，所述同步带上均设有用于放置工料的料盘。
2.根据权利要求1所述的一种点阵式料仓，其特征在于，所述驱动装置包括一个伺服电机及一个行星减速机，所述驱动装置的数量、确认开关的数量及主动轮的数量相等，每个确认开关与一个驱动装置连接，每个主动轮与一个驱动装置连接，所述驱动装置之间相互独立，所述伺服电机通过行星减速机与主动轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种点阵式料仓，其特征在于，所述驱动装置包括一根传动轴及一个伺服电机，所述主动轮均与传动轴同轴，所述主动轮均套设在传动轴上并与传动轴固接，所述传动轴会伺服电机连接，所述确认开关的数量为一个。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种点阵式料仓，其特征在于，所述支架在从动轮对应位置均设有从动轮固定板及从动轮支架，所述从动轮固定板固接在支架上，所述从动轮与从动轮支架转动连接，所述从动轮支架上均设有一根调节螺杆，所述调节螺杆一端转动连接在从动轮支架上，所述调节螺杆另一端穿过从动轮固定板与一颗调节螺母螺纹配合。
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Denomination of utility model: A lattice silo Effective date of registration: 20220211 Granted publication date: 20191213 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Yuyao branch Pledgor: NINGBO WELLLIH ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022330000201 |
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