CN109848267B - 工件的变向上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件的变向上料机构，包括第一输送组件、设置在所述第一输送组件一侧的支撑组件、设置在所述第一输送组件另一侧的且与支撑组件相对的旋转平台组件、设置在所述旋转平台组件上的翻转平台组件，以及设置在所述翻转平台组件上的第二输送组件，工件由第一输送组件输送，当将工件输送至所述支撑组件处时，所述支撑组件可支撑所述第一输送组件上的工件，所述翻转平台组件用于将第一输送组件上的工件翻转，所述旋转平台组件用于将工件旋转至预定位置，所述第二输送组件将工件推送至主机。因此，本发明具有自动上料、操作更加方便的、能提高工作效率、适合大量生产的优点。

Description

工件的变向上料机构

技术领域

本发明涉及工件的上料设备领域，尤其涉及一种工件的变向上料机构。

背景技术

中国专利文献CN 104690182A公开了一种折弯机的上料组件，其包括上料机架，该上料机架上设有一用于承载待折弯工件的上料平台和一安装于上料机架上且可推送承载于上料平台上的待折弯工件的上料输送组件，该上料机架与上料平台之间设有上料升降机构，上料升降机构驱使上料平台在一入料位置和一出料位置之间上升或者下降；该上料平台或者上料机架上设有可推送承载于上料平台上的待折弯工件的拨料机构；该上料平台处于入料位置时，由上料输送组件推送待折弯工件；该上料平台处于出料位置时，由拨料机构推送待折弯工件。

上述现有技术中的这种折弯机的上料组件，在使用的过程中存在下述缺陷：由于待折弯工件是水平置于上料平台上，再在上料升降机构的上、下高度调节，由拨料机构将待折弯工件向折弯机主体推送，因此，此种上料组件仅适用于水平上料的，适用于大型商用空调翅片上料，而对于一些前一工序转移过来的待折弯工件是竖直放置的工况，此种机构的上料组件则不适用，此时，人们的解决办法往往是通过人工将待折弯工件放置成水平放置，再利用该上料组件上料。这样一来，就需要人工加以操作，工作量大，成本高，效率低，使用不方便，而且，拨料机构每次拨料的数量少，不适合于大量生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动上料、操作更加方便的、能提高工作效率、适合大量生产的工件的变向上料机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：提供一种工件的变向上料机构，包括第一输送组件、设置在所述第一输送组件一侧的支撑组件、设置在所述第一输送组件另一侧的且与支撑组件相对的旋转平台组件、设置在所述旋转平台组件上的翻转平台组件，以及设置在所述翻转平台组件上的第二输送组件，工件由第一输送组件输送，当将工件输送至所述支撑组件处时，所述支撑组件可支撑所述第一输送组件上的工件，所述翻转平台组件用于将第一输送组件上的工件翻转，所述旋转平台组件用于将工件旋转至预定位置，所述第二输送组件将工件推送至主机。

作为本发明的改进，所述第一输送组件包括输送架、设置在所述输送架上的传送带，以及用于驱动传送带运行的第一动力源，所述支撑组件和旋转平台组件沿传送带的前进方向设置在所述传送带的两侧，使用时，工件置于所述传送带上随传送带移动。

作为本发明的改进，所述支撑组件包括支撑架、设在所述支撑架底部的用于带动支撑架运动的滑轨单元，以及用于驱动滑轨单元运动的第二动力源，所述第二动力源驱动所述支撑架向靠近或者远离传送带的方向移动。

作为本发明的改进，所述翻转平台组件包括翻转平台、带动翻转平台翻转的第一减速机，以及用于驱动所述第一减速机动作的第三动力源。

作为本发明的改进，所述旋转平台组件包括基板、固定在所述基板上的第二减速机、与所述第二减速机连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、由所述第二齿轮带动旋转的第一旋转板，以及提供动力的第四动力源，所述翻转平台组件设置在所述第一旋转板上。

作为本发明的改进，所述第二输送组件包括设置在所述翻转平台上的托料板单元、用于驱动所述托料板单元移动的第五动力源，设置在所述托料板单元上并可随所述托料板单元移动的滚珠丝杆、由所述滚珠丝杆带动移动的推板，以及驱动滚珠丝杆运动的第六动力源，所述推板在所述滚珠丝杆的作用下用于推动工件于主机上。

作为本发明的改进，所述托料板单元包括用于承托工件的托料板、带动托料板移动的滑轨滑块组，以及用于夹持工件的夹持板。

本发明由于包括第一输送组件、设置在所述第一输送组件一侧的支撑组件、设置在所述第一输送组件另一侧的且与支撑组件相对的旋转平台组件、设置在所述旋转平台组件上的翻转平台组件，以及设置在所述翻转平台组件上的第二输送组件，工件由第一输送组件输送，当将工件输送至所述支撑组件处时，所述支撑组件可支撑所述第一输送组件上的工件，所述翻转平台组件用于将第一输送组件上的工件翻转，所述旋转平台组件用于将工件旋转至预定位置，所述第二输送组件将工件推送至主机；本发明适用于竖直输送过来的工件的上料，并且可以实现自动上料，无需人工操作，大大的减少了工作人员的工作量，效率更高，使用更方便，而且，本发明每次上料可以成批上料，每次上料的数量更多，能满足于大批量生产的需求。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的正视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的立体图；

图6是工件在第一输送组件上的状态示意图；

图7是工件抵靠在支撑板上的示意图；

图8是工件抵靠在翻转平台上即将翻转的示意图；

图9是工件翻转后即将旋转的示意图；

图10是工件旋转后的示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

请参见图1至图5，图1至图5揭示的是工件的变向上料机构的一种实施方式，一种工件的变向上料机构，包括第一输送组件1、设置在所述第一输送组件1一侧的支撑组件2、设置在所述第一输送组件1另一侧的且与支撑组件2相对的旋转平台组件3、设置在所述旋转平台组件3上的翻转平台组件4，以及设置在所述翻转平台组件4上的第二输送组件5，本发明在使用时，工件9竖直放置在所述第一输送组件1上进行输送，工件9由第一输送组件1输送，本发明中，具体的，所述第一输送组件1包括输送架11、设置在所述输送架11上的传送带12，以及用于驱动传送带12运行的第一动力源13，所述支撑组件2和旋转平台组件3沿传送带12的前进方向分别设置在所述传送带12的两侧，本发明的使用状态如图6至图10所示，在使用时，将工件9置于所述传送带120上随传送带12移动，当将工件9输送至与所述支撑组件2位置对应处时，所述支撑组件2支撑住所述第一输送组件1上的工件9，所述翻转平台组件4用于将第一输送组件1上的工件9翻转，从而将工件9由竖直放置在第一输送组件1上的状态翻转为水平放置在翻转平台组件4的状态，随后，所述旋转平台组件3用于将工件9旋转至预定位置，此预定位置为方便进入主机的位置，所述第二输送组件5则将旋转平台组件3上的工件9推送至主机上，所述主机则对工件9进行下一工序的加工。本发明适用于竖直输送过来的工件9的上料，并且可以实现自动上料，无需人工操作，大大的减少了工作人员的工作量，效率更高，使用更方便，而且，本发明装置每次上料可以成批上料，每次上料的数量更多，能满足于大批量生产的需求。

本发明中，具体的，所述支撑组件2包括支撑架21、设在所述支撑架21底部的用于带动支撑架21运动的滑轨单元22，以及用于驱动滑轨单元22运动的第二动力源23，所述第二动力源23驱动所述支撑架21向靠近或者远离传送带12的方向移动，本发明中，是支撑架21上设有支撑板210，所述支撑板210用于直接与待加工工件9接触并支撑待加工工件9，本发明中，所述支撑架21通过支撑板210与待加工工件9接触从而支撑所述待加工工件9，当所述翻转平台组件4翻转待加工工件9时，可以防止待加工工件9倾倒，从而协助翻转平台组件4翻转待加工工件9。

本发明中，具体的，所述翻转平台组件4包括翻转平台41、带动翻转平台41翻转的第一减速机42，以及用于驱动所述第一减速机42动作的第三动力源43；本实施例中，所述翻转平台41与第一减速机42连接，所述第三动力源43与第一减速机42连接，工作时，所述第三动力源43驱动所述第一减速机42工作，从而带动所述翻转平台41翻转，所述翻转平台41则将竖直放置在传送带12上的待加工工件9翻转为水平放置在翻转平台41上。

本发明中，具体的，所述旋转平台组件3包括基板31、固定在所述基板31上的第二减速机32、与所述第二减速机32连接的第一齿轮33、与所述第一齿轮33啮合的第二齿轮34、由所述第二齿轮34带动旋转的第一旋转板35，以及提供动力的第四动力源36，所述翻转平台41设置在所述第一旋转板35上，本实施例中，在工作时，所述第四动力源36驱动所述第二减速机32工作，从而带动所述第一齿轮33转动，由于所述第一齿轮33与第二齿轮34啮合，因此，所述第二齿轮34在所述第一齿轮33的带动下也转动起来，从而带动所述第一旋转板35旋转，由于所述翻转平台41位于所述第一旋转板35上，因此，所述翻转平台41上的待加工工件9便也随之旋转，从而旋转至预定的位置。

本发明中，具体的，所述第二输送组件5包括设置在所述翻转平台41上的托料板单元51、用于驱动所述托料板单元51移动的第五动力源52，设置在所述托料板单元51上并可随所述托料板单元51移动的滚珠丝杆53、由所述滚珠丝杆53带动移动的推板54，以及驱动滚珠丝杆53运动的第六动力源55，本发明中，具体的，所述托料板单元51包括用于承托工件9的托料板511、带动托料板移动的滑轨滑块组512，以及用于夹持工件9的夹持板513，所述推板54在所述滚珠丝杆53的作用下用于推动工件9于主机上，本实施例在工作时，待加工工件9置于托料板511上，所述夹持板513从两侧夹持待加工工件9，从而防止其掉落，先由所述第五动力源52驱动滑轨滑块组512工作，所述托料板511在滑轨滑块组512的带动下向前移动，从而带动待加工工件9也随之向前移动，待移动至预定位置处后，所述第六动力源55驱动所述滚珠丝杆53运动，所述滚珠丝杆53带动推板54向前移动，并靠近待加工工件9，随着所述滚珠丝杆53的移动，所述推板54推动待加工工件9，从而将待加工工件9推动至主机，最后工件9进入主机进行加工。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工件的变向上料机构，其特征在于，包括第一输送组件（1）、设置在所述第一输送组件（1）一侧的支撑组件（2）、设置在所述第一输送组件（1）另一侧的且与支撑组件（2）相对的旋转平台组件（3）、设置在所述旋转平台组件（3）上的翻转平台组件（4），以及设置在所述翻转平台组件（4）上的第二输送组件（5），工件（9）由第一输送组件（1）输送，当将工件（9）输送至所述支撑组件（2）处时，所述支撑组件（2）支撑所述第一输送组件（1）上的工件（9），所述翻转平台组件（4）用于将第一输送组件（1）上的工件（9）翻转，所述旋转平台组件（3）用于将工件（9）旋转至预定位置，所述第二输送组件（5）将工件（9）推送至主机，所述第一输送组件（1）包括输送架（11）、设置在所述输送架（11）上的传送带（12），以及用于驱动传送带（12）运行的第一动力源（13），所述支撑组件（2）和旋转平台组件（3）沿传送带（12）的前进方向设置在所述传送带（12）的两侧，使用时，工件（9）置于所述传送带（12）上随传送带（12）移动，所述支撑组件（2）包括支撑架（21）、设在所述支撑架（21）底部的用于带动支撑架（21）运动的滑轨单元（22），以及用于驱动滑轨单元（22）运动的第二动力源（23），所述第二动力源（23）驱动所述支撑架（21）向靠近或者远离传送带（12）的方向移动，所述第二输送组件（5）包括设置在所述翻转平台（41）上的托料板单元（51）、用于驱动所述托料板单元（51）移动的第五动力源（52），设置在所述托料板单元（51）上并随所述托料板单元（51）移动的滚珠丝杆（53）、由所述滚珠丝杆（53）带动移动的推板（54），以及驱动滚珠丝杆（53）运动的第六动力源（55），所述推板（54）在所述滚珠丝杆（53）的作用下用于推动工件（9）于主机上。

2.根据权利要求1所述的工件的变向上料机构，其特征在于，所述翻转平台组件（4）包括翻转平台（41）、带动翻转平台（41）翻转的第一减速机（42），以及用于驱动所述第一减速机（42）动作的第三动力源（43）。

3.根据权利要求1所述的工件的变向上料机构，其特征在于，所述旋转平台组件（3）包括基板（31）、固定在所述基板（31）上的第二减速机（32）、与所述第二减速机（32）连接的第一齿轮（33）、与所述第一齿轮（33）啮合的第二齿轮（34）、由所述第二齿轮（34）带动旋转的第一旋转板（35），以及提供动力的第四动力源（36），所述翻转平台组件（4）设置在所述第一旋转板（35）上。

4.根据权利要求1所述的工件的变向上料机构，其特征在于，所述托料板单元（51）包括用于承托工件（9）的托料板（511）、带动托料板移动的滑轨滑块组（512），以及用于夹持工件（9）的夹持板（513）。