ES2354511T3 - Sistema de alimentación. - Google Patents

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ES2354511T3 ES03006618T ES03006618T ES2354511T3 ES 2354511 T3 ES2354511 T3 ES 2354511T3 ES 03006618 T ES03006618 T ES 03006618T ES 03006618 T ES03006618 T ES 03006618T ES 2354511 T3 ES2354511 T3 ES 2354511T3
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Michael Bang
Claus Andersen
Torben Andersen
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Abstract

Un sistema de alimentación (14, 27) para la alimentación de artículos, por ejemplo trozos de pollo, desde una primera cinta transportadora (28) que está provista de placas de soporte (30), a modo de ejemplo por medio de un transportador de pesada (32) a una segunda cinta transportadora (36), comprendiendo dicho sistema de alimentación (27) una unidad de alimentación (34') en forma de una cinta transportadora sin fin con raspadores en forma de placa que están adaptados para ser movidos entre dichas placas de soporte (30) y para realizar la transferencia activa sucesiva de artículos desde dicha primera cinta transportadora (28) a dicha segunda cinta transportadora (36), extendiéndose dichas placas de soporte (30) de dicha primera cinta transportadora (28) principalmente en dirección perpendicular a la dirección de transporte del transportador, caracterizado porque dicha primera cinta transportadora (28) está dispuesta en ángulo con respecto a un extremo de alimentación de dicho transportador de pesada (32) o dicha segunda cinta transportadora (36) en el intervalo de 5º a 45º, preferiblemente alrededor de 20º, dependiendo de la anchura de dicha primera cinta transportadora (28) y de la distancia mutua entre dichas placas de soporte (30), y porque la velocidad de movimiento respectivamente de dicha primera cinta transportadora (28) y de dicha unidad de alimentación se ajustan a una frecuencia de transferencia comprendida entre 3 y 5 artículos por segundo.

Description

Campo del invento
El presente invento se refiere a un sistema de alimentación para la alimentación de artículos, por ejemplo trozos de pollo, desde una cinta transportadora a otra cinta transportadora, y del tipo especificado en el preámbulo de la reivindicación 1. 5
Antecedentes del invento
Los sistemas conocidos de este tipo, por medio de los cuales los artículos son normalmente transferidos de una primera cinta transportadora a una segunda cinta transportadora mediante un transportador de pesada, el cual para control coopera con una cinta transportadora clasificadora acoplada en su extremo de salida, comprende una unidad especial de alimentación para la transferencia activa de 10 los productos, constando dicha unidad de alimentación de un rotor o una cinta transportadora corta sin fin que tienen “placas raspadoras” que se mueven perpendicularmente a dicha primera cinta transportadora, y que están adaptadas para raspar activamente o empujar los artículos a la segunda cinta transportadora. Dichas placas de soporte están situadas en ángulo en relación con la dirección de transporte de forma que las “placas raspadoras” de la unidad de alimentación puedan el mayor tiempo posible raspar o 15 empujar los artículos a la segunda cinta transportadora.
El hecho de que las placas de soporte estén situadas en ángulo con relación a la dirección de transporte implica diversas desventajas. Las cintas transportadoras que se usan tienen eslabones de cadena anchos relativamente cortos, en los que es difícil sujetar las placas de soporte, ya que éstas, para redireccionar entre los tramos superior e inferior de la transportadora, solamente pueden estar sujetas a 20 un eslabón de la cadena, esto es las partes “flojas” salientes de las placas de soporte, que se extienden sobre un eslabón contiguo, a menudo producen problemas, debido a que su movimiento es incontrolable. Además, la existencia de placas de soporte dispuestas en ángulo con partes “flojas” salientes, que se extienden a través de varios eslabones de la cadena en la dirección de transporte, hace imposible que la cinta transportadora sea capaz de ser guiada hacia arriba, por ejemplo a través de las piezas o pasajes 25 de maquinaria. La oscilación en el plano horizontal de las cintas transportadoras que tienen tales placas de transporte dispuestas angularmente con partes “flojas” salientes es igualmente problemática y necesita espacio debido a que requiere unos diámetros de oscilación muy grandes.
El documento WO 91/09799A1 expone una máquina para empujar los productos lateralmente sobre una transportadora y particularmente en la forma preferida a una máquina cargadora de bandejas 30 que incluye unas paletas montadas de forma pivotante en cadenas dispuestas horizontalmente separadas encima del transportador. Una curva motriz de la leva dispuesta encima de las cadenas está engranada por los rodillos de leva montados en las paletas. Las cadenas están montadas en ángulo con relación al transportador. Las paletas son movidas por las cadenas para moverse longitudinalmente a la misma velocidad que el producto sobre el transportador en tanto que son mantenidas paralelas a la dirección del 35 movimiento del transportador por los rodillos que engranan la curva motriz de la leva para de este modo moverse de forma simultánea lateralmente a lo largo del transportador para empujar grupos de productos situados entre medio de las nervaduras en el transportador.
Próposito del invento
Es un objeto del invento proporcionar un sistema de alimentación del tipo mencionado en la 40 introducción, y que de forma sencilla haga posible superar las desventajas anteriormente mencionadas.
Breve descripción del invento
El sistema de alimentación de acuerdo con el invento está caracterizado porque dicha primera cinta transportadora está dispuesta en ángulo en relación con un extremo de alimentación de dicho transportador de pesada o dicha segunda cinta transportadora en el intervalo de 5º a 45º, preferiblemente 45 alrededor de 20º, dependiendo de la anchura de dicha primera cinta transportadora y de la distancia mutua entre dichas placas de soporte, y porque la velocidad de movimiento respectivamente de dicha primera cinta transportadora y de dicha unidad de alimentación están ajustadas con una frecuencia de transferencia en el intervalo de 3 a 6 artículos por segundo.
De una forma sencilla se asegura de este modo una alta capacidad del sistema de alimentación y que al mismo tiempo se permita el tiempo necesario para que dichos raspadores en forma de placa de la unidad de alimentación alimenten los artículos desde dicha primera cinta transportadora, incluso aunque ésta esté dividida en “compartimentos”, por medio de soportes, los cuales, con una distancia entre ellos se extienden principalmente de forma perpendicular a la dirección de transporte de dicha primera cinta 5 transportadora.
En relación con esto se debería mencionar que el ángulo real entre dicha primera cinta transportadora y el extremo de alimentación de dicho transportador de pesada o dicha segunda cinta transportadora es específico de cada producto, por cuanto el ángulo para artículos muy pequeños será aproximadamente de 5º, aumentando aproximadamente hasta 45º para artículos muy grandes, y por 10 cuanto la anchura de la cinta y la distancia entre las placas de soporte naturalmente también son importantes.
Alternativamente, el sistema de alimentación de acuerdo con el invento puede estar dispuesto de tal manera que dicha unidad de alimentación conste de una cinta transportadora sin fin que tenga un control de guiado de dichas placas raspadoras, estando dicho control de guiado adaptado para dar 15 también a las placas raspadoras un componente de movimiento en la dirección de transporte de dicha primera cinta transportadora.
Con el fin de asegurar que las placas raspadoras entreguen de forma segura los artículos a dicho transportador de pesada o dicha segunda cinta transportadora, el sistema de transporte de acuerdo con el invento puede estar dispuesto de forma que dicha unidad de alimentación tenga una cinta transportadora 20 sin fin superior, la cual en una parte extrema exterior está diseñada con un tramo en pendiente dirigido hacia arriba de forma que las placas raspadoras sean elevadas de dicho transportador de pesada o de dicha segunda cinta transportadora. Con el mismo fin puede ser conveniente que la velocidad de transporte de dicho transporte de pesada o dicha segunda cinta transportadora sea ligeramente mayor que la velocidad de transporte de la unidad de alimentación. 25
El sistema de alimentación de acuerdo con el invento puede además estar dispuesto ventajosamente de tal forma que delante de dicha cinta transportadora esté dispuesto un transportador de pesada para el registro del peso de los artículos de pollo suministrados, extendiéndose dicha primera cinta transportadora a lo largo de varias estaciones de operarios, por ejemplo para deshuesar y/o cortar los trozos de pollo para la recepción individual de los trozos de pollo desde las respectivas estaciones de 30 operario en los respectivos compartimentos entre dichas placas de soporte, y estando dicho segundo transportador de pesada adaptado para registrar el peso de dichos trozos de pollo recibidos separadamente de las respectivas estaciones de operario. De este modo es posible de una forma sencilla comprobar automáticamente la producción de cada uno de los operarios y comprobar la salida de la producción de cada uno de los tipos y la salida total de la producción. 35
Convenientemente, el sistema de alimentación de acuerdo con el invento puede además estar dispuesto de tal forma que cada una de dichas estaciones de operario comprende un dispositivo de empuje adaptado para empujar los trozos de pollo producidos individualmente hacia abajo a los respectivos compartimentos entre dichas placas de soporte y dicha primera cinta transportadora.
Con el fin de facilitar la producción de los denominados lotes de productos puede además ser 40 ventajoso que el sistema de alimentación después de dicho segundo transportador de pesada comprenda un transportador clasificador que tenga varios brazos de empuje para la producción de partes de productos (lotes) con un peso predefinido.
Con el fin de poder manejar varias diferentes funciones de operario, por ejemplo producir varios tipos diferentes de funciones de operario, por ejemplo producir varios tipos diferentes de filetes o 45 diferentes tipos de trabajos de deshuesado, puede ser conveniente que cada una de dichas estaciones de operario comprenda varias aberturas de recepción operada cada una por su propio dispositivo de empuje para empujar los diversos trozos de pollo, por ejemplo filetes de pechuga (filetes mariposa), medios filetes de pechuga, filetes interiores, alas, o filetes de muslo, hacia abajo en los respectivos compartimentos entre dichas placas de soporte de dicha primera cinta transportadora. 50
Descripción del dibujo
El invento se explica con más detalle en lo que sigue haciendo referencia al dibujo, en el que:
la Figura 1 muestra una vista de la planta de un conocido sistema de alimentación que tiene una primera cinta transportadora con varias placas de soporte dispuestas angularmente,
la Figura 2 muestra una vista de la planta de una realización de un sistema de alimentación no 5 reivindicado,
la Figura 3 muestra una vista superior en planta de un sistema con una realización preferida de un sistema de alimentación de acuerdo con el invento,
la Figura 4 muestra una vista superior de la planta de una vista superior de una línea de producción con varias estaciones de operario para deshuesar y/o cortar piezas de pollo, que 10 comprende una realización preferida de un sistema de alimentación de acuerdo con el invento,
la Figura 5 muestra una vista lateral de la línea de producción mostrada en la Figura 4,
la Figura 6 muestra un vista en sección de dos estaciones de operario en cada lado de una línea de producción operada por un operario, y
la Figura 7 muestra una vista, en sección parcial, vista desde arriba de una parte de una línea de 15 producción operada por un operario.
Descripción detallada del invento
En la Figura 1 se muestra una realización de un sistema de alimentación conocido 2, en el que una primera cinta transportadora 4 tiene placas de soporte levantadas 6 que están dispuestas en un ángulo de aproximadamente 70º en relación con la dirección de transporte de la cinta transportadora 4 20 que tiene un tramo perpendicular a un transporte de pesada 8 y a una segunda cinta transportadora 10. En la zona de transición entre la primera cinta transportadora 4 y el transporte de pesada 8, está situada una unidad de alimentación 12, que de una forma conocida está diseñada con un rodillo o una cinta sin fin con raspadores en forma de placas que sucesivamente facilitan el raspado activo y la transferencia de los artículos que llegan, siendo colocadas los trozos de pollo por ejemplo entre las placas de soporte 6 de la 25 cinta transportadora 4, en la segunda cinta transportadora 10 por medio del transportador de pesada 8. El fin de la disposición en ángulo de las placas de soporte 6 es asumir la función de los raspadores en forma de placa de la unidad de alimentación, por lo que a los raspadores se les permite un poco más de tiempo realizar la transferencia activa de los artículos al transportador de pesada 8 ya que la disposición angular de las placas de soporte 6 “retrasa” la llegada de éstas a la unidad de alimentación 12. 30
En la práctica, no obstante, esto implica la desventaja de que las placas de soporte están dispuestas en ángulo con relación a las juntas rotatorias entre los eslabones individuales de la cinta transportadora 4 debido a que los eslabones individuales de la cinta son normalmente muy estrechos, es decir las placas de soporte 6, que para el redireccionamiento de la cinta transportadora entre el tramo activo superior y el tramo pasivo inferior solamente pueden ser fijadas a un eslabón de la cinta. El hecho 35 de que las placas de soporte 6 tengan piezas extremas “flojas” salientes significa además que la oscilación en el plano horizontal se hace con dificultad, y por lo tanto, necesita mucho espacio. Finalmente es una desventaja que las piezas extremas “flojas” salientes de las placas de soporte 6 hagan imposible el guiado hacia arriba de la cinta transportadora 4, a modo de ejemplo a través de las piezas o pasajes de maquinaria. 40
La Figura 2 muestra una realización de un sistema de alimentación 14 en el que una primera cinta transportadora 16 está provista de placas de soporte 18, las cuales son paralelas entre sí, y que están situadas perpendicularmente a la dirección de transporte. La cinta transportadora 16 está dispuesta en ángulo con respecto a un transportador de pesada 20 y a una segunda cinta transportadora 22, por cuanto la cinta transportadora 16, en el ejemplo mostrado en la Figura 2, está situada perpendicularmente 45 con respecto al transportador de pesada 20 y a la cinta transportadora 22, respectivamente. De este modo, la cinta transportadora 16 puede tener tramos que se extienden hacia arriba y hacia abajo, es decir que pueden sin problema ser guiados hacia arriba sobre piezas de maquinaria y pasajes, debido a que las
placas de soporte 18, incluso con grandes longitudes, pueden ser fijadas solamente a un eslabón de la cadena en toda su longitud.
En la zona de transición entre la primera cinta transportadora 16 y el transportador de pesada 20 está situada una unidad de alimentación 24, estando dicha unidad de alimentación provista de una cinta sin fin que tiene raspadores con forma de placa, cuyo movimiento a lo largo de la primera cinta 5 transportadora 16 es controlado por un control de guiado especial 26, de forma que los raspadores de placa de este modo, como una alternativa a la disposición angular de las placas de soporte 6, véase la Figura 1, tienen más tiempo para sucesivamente efectuar el raspado activo y transferir los artículos que llegan, por ejemplo trozos de pollo colocados entre las placas de soporte 18 de la cinta transportadora 16, a la segunda cinta transportadora 22 a través del transportador de pesada 20. 10
Una realización preferida de un sistema de alimentación 27 de acuerdo con el invento se muestra en la Figura 3, la cual muestra una planta que por razones de espacio, está formando un conjunto, y que está adaptada a la producción de partes de trozos de pollo, es decir alas, que son suministradas a través de una primera cinta transportadora 28, y filetes de pechuga, que son suministrados a través de una primera cinta transportadora 28’. Ambas cintas transportadoras 28 y 28’ disponen de placas de soporte 15 paralelas entre sí 30 y 30’ de forma que las cintas transportadoras 28 y 28’ pueden ser guiadas sin problemas, como se muestra, a través de los giros a derecha e izquierda en el plano horizontal.
En el ejemplo mostrado en la Figura 3 la cinta transportadora 28 llega con alas a un transportador de pesada 32 con un ángulo de aproximadamente 15º, pudiendo este ángulo en la práctica variar de 5º a 25º. La cinta transportadora 28’ con filetes de pechuga llega con un correspondiente ángulo de 20 aproximadamente 15º a un transportador de pesada 32’ a través de una pequeña cinta transportadora 29 interconectada a una velocidad de transporte extremadamente alta con el fin de acelerar la llegada de los filetes de pechuga al transportador de pesada 32’. La transferencia de las alas y de los filetes de pechuga respectivamente es realizada por medio de unidades de alimentación 34 y 34’. Después de los transportadores de pesada 32 y 32’ las alas y los filetes de pechuga son transferidos respectivamente a 25 un transportador clasificador 36 que tiene una placa central de partición 38 y brazos de empuje 40 controlados en cuanto al peso a lo largo de ambos lados. Las Figuras 4 y 5 muestran una vista en planta desde arriba y una vista lateral de una sección de la planta con varias estaciones de operario 88 para deshuesar y/o cortar los trozos del pollo que comprenden una realización preferida de un sistema de alimentación de acuerdo con el invento, y en donde, delante de dicha primera cinta transportadora 28 está 30 dispuesto un transportador de pesada 86 para el registro del peso de los cuerpos de pollo suministrados. Dicha primera cinta transportadora 28 está situada debajo de dichas estaciones de operario 88 para el deshuesado manual y/o corte de trozos de pollo, las cuales son a continuación vaciadas individualmente por medio de varios dispositivos de empuje 90 en cada estación de operario 88 hacia abajo al interior de los respectivos compartimentos entre dichas placas de soporte 30 de dicha primera cinta transportadora 35 28. Dicho segundo transportador de pesada 32 está adaptado para registrar el peso de dichos trozos de pollo recibidos individualmente desde las respectivas estaciones de operario 88, de forma que es posible comprobar la producción real salida de las respectivas estaciones de operario 88.
Es además una ventaja que dicho transportador para el deshuesado/corte de los trozos de pollo esté normalmente situado debajo de cada una de las estaciones de operario 88, de forma que los 40 productos acabados puedan fácilmente ser transportados tanto verticalmente como alrededor de las esquinas, de forma que las situaciones mutuas y las distancias entre las estaciones de operario, comprobación, y la estación de clasificación no sean importantes, y que se evite el cambio de cintas, lo que implica el riesgo de perder la orientación y la colocación del producto, es decir errores en el registro del producto por cada operario. 45
El sistema de alimentación mostrado en las Figuras 4 y 5 comprende un transportador clasificador 92 (calibrador) después del segundo transportador de pesada, teniendo dicho transportador clasificador varios brazos de empuje 94 para la producción de partes de productos (lotes) con un peso predefinido.
Las estaciones de operario 88 mostradas en las Figuras 6 y 7 comprenden cada una un contenedor de recepción 96 en el que varios cuerpos de aves son empujados fuera por medio de brazos 50 de empuje 98 a lo largo de los lados opuestos de una cinta transportadora de suministro 100. El operario coloca el cuerpo del ave sobre un soporte de cuerpos rotatorio 102 que sobresale de forma inclinada hacia arriba / hacia dentro en relación con la parte superior 104 de una mesa. La parte superior 104 de la mesa está formada con tres aberturas de recepción rectangulares 106, 108, 110, siendo cada una operada por su propio dispositivo de empuje 107, 109, 111. Estos dispositivos de empuje están integrados 55 debajo de la parte superior 104 de la mesa. La Figura 6 muestra un dispositivo de empuje 107 a la
izquierda en su posición inicial inactiva, mientras que el dispositivo de empuje 107 en la parte derecha se muestra en su posición empujada hacia fuera activa, cuando ha sido precisamente empujado un trozo de pollo hacia abajo a dicha primera cinta transportadora 28. Aparte de las aberturas de recepción 106, 108, 110, la parte superior 104 de la mesa para cada estación de operario 88 está formada con dos aberturas para los desechos 112, 114, a través de las cuales se envían los trozos de pollo no directamente usables 5 por las rampas 116 a una cinta transportadora inferior 118, que por ejemplo transporta los “desechos” a la trituradora de carne/huesos.
Las aberturas de recepción 106 pueden por ejemplo estar previstas para recepción de filetes de pechuga completos (filetes mariposa), la abertura de recepción 108 puede estar prevista para la recepción de medios filetes de pechuga, y la abertura de recepción 110 puede estar prevista para la recepción de 10 filetes internos. Alternativamente, los soportes 102 de los cuerpos pueden ser retirados de forma que la estación de operario 88 pueda usarse para el deshuesado de muslos, en donde el filete de muslo es por ejemplo entregado en la abertura de recepción central 108.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de alimentación (14, 27) para la alimentación de artículos, por ejemplo trozos de pollo, desde una primera cinta transportadora (28) que está provista de placas de soporte (30), a modo de ejemplo por medio de un transportador de pesada (32) a una segunda cinta transportadora (36), comprendiendo dicho sistema de alimentación (27) una unidad de alimentación (34’) en forma de una 5 cinta transportadora sin fin con raspadores en forma de placa que están adaptados para ser movidos entre dichas placas de soporte (30) y para realizar la transferencia activa sucesiva de artículos desde dicha primera cinta transportadora (28) a dicha segunda cinta transportadora (36), extendiéndose dichas placas de soporte (30) de dicha primera cinta transportadora (28) principalmente en dirección perpendicular a la dirección de transporte del transportador, caracterizado porque dicha primera cinta 10 transportadora (28) está dispuesta en ángulo con respecto a un extremo de alimentación de dicho transportador de pesada (32) o dicha segunda cinta transportadora (36) en el intervalo de 5º a 45º, preferiblemente alrededor de 20º, dependiendo de la anchura de dicha primera cinta transportadora (28) y de la distancia mutua entre dichas placas de soporte (30), y porque la velocidad de movimiento respectivamente de dicha primera cinta transportadora (28) y de dicha unidad de alimentación se ajustan 15 a una frecuencia de transferencia comprendida entre 3 y 5 artículos por segundo.
  2. 2. Un sistema de alimentación (14) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de alimentación (24) consta de una cinta transportadora sin fin que tiene un control de guiado (26) para dichas placas de raspado, estando dicho control de guiado adaptado para también proporcionar a las placas de raspado un componente de movimiento en la dirección de transporte de 20 dicha primera cinta transportadora (28).
  3. 3. Un sistema de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de alimentación (24) consta de una cinta transportadora sin fin elevada, la cual tiene en una parte extrema exterior un tramo inclinado dirigido hacia arriba, de forma que las placas raspadoras son elevadas de dicho transportador de pesada (32) o de dicha segunda cinta transportadora. 25
  4. 4. Un sistema de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la velocidad de transporte de dicho transportador de pesada (32) o de dicha segunda cinta transportadora (36) es ligeramente mayor que la velocidad de transporte de la unidad de alimentación.
  5. 5. Un sistema de alimentación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque delante de dicha primera cinta transportadora (28) está dispuesto un transportador de pesada (86) para el registro 30 del peso de los trozos de pollo suministrados, de forma que dicha primera cinta transportadora (28) se extiende a lo largo de varias estaciones de operario (88), por ejemplo para deshuesar o cortar trozos de pollo para la recepción individual de los trozos de pollo desde las respectivas estaciones de operario (88) en los respectivos compartimentos entre dichas placas de soporte (30), y porque dicho segundo transportador de pesada (32) está adaptado para registrar el peso de dichos trozos de pollo recibidos 35 separadamente desde las estaciones de operario (88) respectivas.
  6. 6. Un sistema de alimentación de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque cada una de dichas estaciones de operario (88) comprende varios dispositivos de empuje (90) que están adaptados para empujar los trozos de pollo producidos individualmente en los respectivos compartimentos entre las placas de soporte (30) de dicha primera cinta transportadora (28). 40
  7. 7. Un sistema de alimentación de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque después de dicho segundo transportador de pesada (32) comprende un transportador clasificador (92) que tiene varios brazos de empuje (94) para la producción de partes de productos con un peso predefinido.
  8. 8. Un sistema de alimentación de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque cada una de dichas estaciones de operario comprende varias aberturas de recepción operada cada una 45 por su propio dispositivo de empuje para empujar los diferentes trozos de pollo, por ejemplo filetes de pechuga completos (filetes mariposa), medios filetes de pechuga, filetes internos, alas o filetes de muslo, hacia abajo en los respectivos compartimentos entre dichas placas de soporte (30) de dicha primera cinta transportadora
    (28).
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EP (1) EP1607351B1 (es)
AT (1) ATE485230T1 (es)
DE (1) DE60334644D1 (es)
DK (1) DK1607351T3 (es)
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