JP5445816B2

JP5445816B2 - 選別装置

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Publication number: JP5445816B2
Application number: JP2008109573A
Authority: JP
Inventors: 安弘横崎; 満夫楠
Original assignee: YOKOZAKI CO Ltd
Current assignee: YOKOZAKI CO Ltd
Priority date: 2008-03-24
Filing date: 2008-03-24
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2028-03-24
Also published as: JP2009227463A

Description

この発明は、野菜、いも類、果実、魚貝類等の選別装置に関し、選果場等の選別装置設置の床面積を狭くするものである。

選別皿を前後一直線方向へ移行させるように、又は、往復移行させれように駆動して、被選別物を重量域から軽量域にわたって複数階級に選別排出させる構成（例えば、特許文献１参照）が知られている。
実開平８−９１５号公報（第１頁、図１）。

多数個の選別皿を連接させて搬送させる形態の直線方向の選別皿ライン形態では、各選別位置がこの直線方向の選別皿ラインに沿って配置されて、各選別位置において選別皿の転倒排出作用を行わせるため、選別装置の設置場床面の形態が長く限定され、床面積も広くなり、更には作業者の移動距離も長くなり、作業効率も低下するため、小規模の作業、乃至作業場では適しない。

請求項１に記載の発明は、被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、平面視円形状に回転搬送する選別皿リング２を構成し、この選別皿２の回転部位置に、供給装置３から供給される被選別物を受けて搬送する各選別皿１の重量を計測する計量装置４を設けると共に、この選別皿リング２の内周部に沿って、この計量によって選別皿１を転倒回動させる回動させる選別カム５を配置すると共に、前記選別皿リング２は、下縁部に沿ってラック６を形成したラックリング７の上部にプレートリング８を有して正面視アングル状断面形態、乃至Ｔ字状断面形態にして円弧状に形成のリングベース９を構成し、このリングベース９上に沿って前記選別皿１を配置することを特徴とする選別装置の構成とする。

このような構成において、選別皿リング２を平面視円形状に回転させて、供給装置３により各選別皿１上に被選別物を載せると、この選別皿１が選別皿リング２の計量装置４位置において計量されて、この計量に基づいて選別位置の選別カム５を回動制御して、この選別位置に搬送された選別皿１を転倒回動させて、被選別物を選別位置へ排出する。又、前記選別皿１は選別皿リング２上に沿って円形状に配置されて、この選別皿リング２の円周方向に沿って回転搬送される。この選別皿１を取付支持する台形大径リングベース９は、ラックリング７とプレートリング８とによってアングル状、乃至Ｔ字状断面形態にして円形状に形成されるため、帯状薄板材等軽量で成形加工を簡単、容易にすることができる。

請求項２に記載の発明は、前記ラックリング７を噛合回転する選別スプロケット１０は、適宜幅のチエンピン１１，及びピンローラ１２を有するチエン１３をスプロケットデイスク１４間に円形状に巻きかけて構成することを特徴とする。モータによって選別スプロケット１０を回転すると、この選別スプロケット１０のピンローラ１２に噛合するリングベース９を回転して、選別リング２を回転駆動する。このラックリング７の回転に対して折線位置上部で噛合する選別スプロケット１０は、チエンピン１１周りのピンローラ１２が幅広く形成されていて、このラックリング７とピンローラ１２との噛合部が、このピンローラ１２幅にわたって偏位しながら噛合伝動される。

請求項３に記載の発明は、前記供給装置３のウエーブベルト１５は、各褶曲山部１６の頂部５８のベルト厚さを薄く形成して、この前後褶曲山部１６間に形成の褶曲谷部１７に沿って、側端部をこの褶曲谷部１７上に適宜角度に傾斜形成して選別皿１側へ傾斜回動するシュートプレート１８を設けたことを特徴とする。ウエーブベルト１５を回転して、各前後の褶曲谷部１７に載せた被選別物を搬送する。各褶曲谷部１７が選別皿リング２の各選別皿１の外周部に位置すると、この褶曲谷部１７底部のシュートプレート１８部が、選別皿１の側へ傾斜回動されて、この側端部を選別皿１の上側にのぞませると共に、ウエーブベルト１５の褶曲谷部１７が、このシュートプレート１８と共に傾斜されて、この褶曲谷部１７の選別皿１側の褶曲山部１６の頂上部が鋭角度に立上って前後から谷部１７底部のシュートプレート１８側へ押し寄せる形態になり、載せていた被選別物を選別皿１上に案内して供給する。

請求項４に記載の発明は、前記選別皿リング２のラックリング７に噛合の選別スプロケット１０と、前記供給装置３のウエーブベルト１５をチエン２０掛け連動する供給スプロケット１９とを、基台２１下側のモータ２２によって回転される単一の駆動軸２３の内、外端部に配置して一体回転することを特徴とする。モータ２２の回転によって駆動される駆動軸２３上の選別スプロケット１０と供給スプロケット１９とが一体回転され、これら選別スプロケット１０からは上部に噛合させる選別リング２を連動回転し、供給スプロケット１９からは上部のウエーブベルト１５をチエン２０連動する。このため、ウエーブベルト１５で搬送された被搬送物は各選別皿１上にのぞんだ位置で、選別皿１へ排出案内して載替供給し、選別皿リング２に沿って選別搬送させる。

請求項１に記載の発明は、一連の選別皿１を配置した選別皿リング２が、円形状に形成され、回転される。計量装置４はこの選別皿リング２回転部に配置し、選別カム５はこの選別皿リング２の回転内周部に沿って配置して、比較的小回転径の選別皿リング２でありながら、多くの選別位置域を配置することができ、この外周部での作業操作等の邪魔になり難く、コンパクトな形態として、全体構成の占める平面設置面積を小さくすることができ、建屋内の狭い床面での選別作業に好適、効率的であり、しかも取扱、運搬等においても簡単、容易である。

しかも、選別皿１を取付けるリングベース９を、ラックリング７とプレートリング８とによってアングル状断面形態、乃至Ｔ字状断面形態に構成するため、これらのラックリング７や、プレートリング８等を帯状薄板材等から形成して、剛性の高い形態とし、軽量で、簡潔的な、安価な生産構成とすることができ、駆動負荷を低減することができる。

請求項２に記載の発明は、ラックリング７と選別スプロケット１０との噛合部を、チエンピン１１及びピンローラ１２の広幅に形成することによって、このラックリング７の円弧状噛合幅を偏位可能にして伝動回転することができ、しかも、この選別スプロケット１０は，スプロケットデイスク１４間にチエン１３を円形状に巻きかけた形態とするため、この構成を簡単にして、ラックリング７の回転径に応じたチエンピン１１噛合幅を有したチエン１３を容易に選択設定することができ、円滑な噛合駆動を行わせ、安価に製造することができる。

請求項３に記載の発明は、ウエーブベルト１５における前後褶曲山部１６間の褶曲谷部１７のシュートプレート１８を、選別皿１側へ傾斜させて、被選別物を選別皿１へ供給するもので、この褶曲谷部１７の選別皿１への排出傾斜時には、前後の頂部５８の薄く形成された褶曲山部１６がこの谷部１７内側のシュートプレート１８側へ寄せられて、褶曲谷部１７の側端の間隔を狭く、深くして、略漏斗状シュータとなって、しかも、このウエーブベルト１５の褶曲谷部１７先端部の選別皿１に対する位置に拘わらず、シュートプレート１８の側端部を選別皿１上に正確にのぞませて、この褶曲谷部１６に受けていた被選別物を選別皿１へ的確に供給することができる。

請求項４に記載の発明は、基台２１下でモータ２２駆動の単一の駆動軸２３から各選別皿リング２や、ウエーブベルト１５等が伝動されて、更にこれら駆動軸２３上の選別スプロケット１０の直接噛合や、供給スプロケット１９に掛け渡されるウエーブベルト１５のチエン２０連動等によって伝動するため、前記ウエーブベルト１５の各褶曲谷部１６と選別リング２の各選別皿１との回転タイミングを一致し易くすることができ、被選別物を、選別皿１外側へ漏下することなく的確に選別皿１内に供給することができる。

図例に基づいて、基台２１上に水平面に沿って回転する円形状のリングベース９を設けると共に、この一側部に供給装置３を装着する。このリングベース９の中央部は、軸無し中空部を形成して、基台２１のテーブル２８上に配置した支持ローラ４５や、ガイドローラ２９に案内ささせて回転自在に支持させる。このリングベース９を、基台２１下部に搭載のモータ２２によって回転し、このリングベーア９上に沿って配置の多数の選別皿１を一体回転する選別皿リング２の構成としている。この選別皿リング２の回転部に沿って選別皿１の重量を計測する計量装置４や、コントローラからの出力信号を受けて作動する選別カム５、この選別皿１から排出される選別物を受ける選別シュータ２５等を配置する。このうち、選別皿リング２の外周下部に沿って各選別位置には、各選別皿１から排出される選別物を受けてダンボールケース等の容器へ流下案内する選別シュータ２５を配置する。又、基台２１の一側部に支持フレーム２６を突出して、前記選別皿リング２の外周接線方向に沿ってウエーブベルト１５からなる供給装置３を着脱可能にして取付け、このウエーブベルト１５を前記モータ２２から連動回転させて、被選別物を搬送して各選別皿１へ供給するように構成する。

ここにおいて、この選別装置は、被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、平面視円形状に回転搬送する選別皿リング２を構成し、この選別皿リング２の回転部位置には、供給装置３から供給される被選別物を受けて搬送する各選別皿１の重量を計測する計量装置４を設けると共に、この選別皿リング２の内周部に沿って、この計量によって選別皿１を転倒回動させる選別カム５を配置することを特徴とする選別装置の構成とする。選別皿リング２を平面視円形状に回転させながら、供給装置３により各選別皿１上に被選別物を載せると、この選別皿１が選別皿リング２の計量装置４上において計量されて、この計量に基づいて選別位置の選別カム５を制御して、この選別位置に搬送された選別皿１を転倒回動させて、被選別物を選別位置へ排出する。

又、前記選別皿リング２は、下縁部に沿ってラック６を形成したラックリング７の上部にプレートリング８を有してアングル状、乃至Ｔ字状断面形態ののリングベース９を構成し、このリングベース９上に沿って前記選別皿１を配置することを特徴とする。選別皿１は選別皿リング２上に沿って円形状に配置されて、この選別皿リング２の方向に沿って回転搬送される。この選別皿１を取付支持する大径のリングベース９は、ラッグリング７とプレートリング８とによってアングル状、乃至Ｔ字状断面形態にして円形状に形成されるため、帯状薄板材等から簡単に構成することができ、軽量で成形加工を簡単、容易にすることができる。

又、前記ラッグリング７を噛合回転する選別スプロケット１０は、適宜幅のチエンピン１１、及びピンローラ１２を有するチエン１３をスプロケットディスク１４間に円形状に巻きかけて形成することを特徴とする。モータによって選別スプロケット１０を回転すると、この選別スプロケット１０のピンローラ１２に噛合するリングベース９を回転して、選別皿リング２を回転駆動する。このラックリング７の回転に対して接線位置上部で噛合する選別スプロケット１０は、チエンピン１１周りのピンローラ１２が幅広く形成されていて、このラックリング７とピンローラ１２との噛合部が、このピンローラ１２幅にわたって偏位しながら噛合伝動される。

又、前記供装置３のウエーブベルト１５の前後褶曲山部１６間に形成の褶曲器部１７に沿って、選別皿１側へ傾斜回動するシュートプレート１８を設けたことを特徴とする。ウエーブベルト１５を回転して、各前後の褶曲谷部１７に載せた被選別物を搬送する。各褶曲谷部１７が選別皿リング２の各選別皿１の外周部に位置すると、この褶曲谷部１７底部のシュートプレート１８部が選別皿１の側へ傾斜回動されて、このシュートプレート１８の側端部が選別皿１の上側にのぞまされると共に、ウエーブベルト１５の褶曲谷部１７が、このシュートプレート１８と共に傾斜されて、この褶曲谷部１７の選別皿１側の褶曲山部１６の頂上部が鋭角度に立上って前後から谷部１７底部のシュートプレート１８側へ押し寄せられるようになり、載せていた被選別物を選別皿１上に案内して供給する。

又、前記選別皿リング２のラッグリング７に噛合の選別スプロケット１０と、前記供給装置３のウエーブベルト１５をチエン２０掛け連動する供給スプロケット１９とを、基台２１下側のモータ２２によって回転される単一の駆動軸２３の内、外端部に配置して一体回転することを特徴とする。モータ２２の回転によって駆動される駆動軸２３に沿って選別スプロケット１０と供給スプロケット１９とが一体回転され、これら選別スプロケット１０からは上部に噛合させる選別皿リング２を連動回転し、供給スプロケット２１からは上部のウエーブベルト１５をチエン２０連動する。このため、ウエーブベルト１５で搬送された被選別物は各選別皿１上にのぞんだ位置で、選別皿１へ排出案内して載替供給し、選別皿リング２に沿って選別搬送させる。

前記選別皿リング２のリングベース９は、比較的薄い板金製として、ラックリング７は、帯板の下縁にラック６を形成して円筒形態に形成したもので、このラックリング７の上端部に直交して水平状にプレートリング８を一体構成とすることにより、アングル状断面形態として、このリングベース９の外周下側の角部を前記支持ローラ４５に水平回転自在に支持させる。このラックリング７の内周部にはガイドリング２７を形成して、このガイドリング２７を、基台２１上のテーブル２８上に回転自在に支持するガイドローラ２９のローラ溝３０に嵌合案内させる。このガイドローラ２９はガイドリング２７の回転内周部に沿って適宜間隔に配置して、リングベース９を円滑に回転させる。

このリングベース９のプレートリング８は、ラックリング７の外側部に突出して、上面に多数の選別皿１を取付支持する。この選別皿１は、支持ケース３１を有してセットボルト３２によってプレートリング８上面に取付けられる。支持ケース３１には平行リンク（図面省略）を介して昇降自在の支持メタル３２を設け、この支持メタル３２に対して選別皿１を支持する支持プレート３３を、支持軸４０周りに左右回動自在に支持する。この支持メタル３２の上部にはガイドピン（ローラ）３４を有して、支持プレート３３に形成のガイド穴３５に嵌合させて、この支持プレート３３の左右回動域を案内規制する。このガイド穴３５の起立回動端部には係止凹部３６を形成して、この係止凹部３６をガイドピン３４に係合することにより、支持プレート３３を中立位置に維持して支持メタル３２をこのガイド穴３５の高さ域Ｈを上下動自在の構成としている。選別皿１は、外側底部を転倒ピン３７によって、支持プレート３３の外側上に支持される。又、この支持プレート３３の左、右両端部にはスライダ３８、３９を形成する。この場合は、内側に形成のスライダ３９を、選別カム５の回動を作用させて押上げ、支持プレート３３を支持軸４０の周りに外側へ回動案内する。又、前記支持ケース３１の左、右両端部には、センサ素子４１、４２を設け、このセンサ素子４１の回転移動軌跡の外側に対向して電子的に各センサ素子４１の通過を検出しながら計算するカウントセンサ４３を設け、センサ素子４２の外側に対向して基準点位置を決める基点センサ４４を設ける。これら各センサ４３、４４によって計量装置４によって計量した選別皿１の選別転倒位置の選別カム５を指定して作動させることができる構成としている。

前記計量装置４は、前記支持プレート３３の左、右スライダ３８、３９の摺動を案内する左、右スライドガイド４６、４７と、これらスライドガイド４６、４７の受ける重量を計測するロードセル４８を有して、非選別物を載せた各選別皿１毎の重量を計量することができる。リングベース９の下側に計量フレーム４９を設け、この計量フレーム４９のリングベース９直下部に、ロードセル４８を設け、このロードセル４８から左、右外側に突出のアーム５０の両端部に、スライドガイド４６、４７を取付支持する。これらロードセル４８や、スライドガイド４６、４７、計量フレーム４９等を、リングベース９の下側から内、外側周部に位置して配置するため、選別皿１や、支持プレート３３等の回転搬送を邪魔にならない形態に構成している。各選別皿１がリングベース９に沿って搬送されるとき、このロードセル４８直上に至ると、前記ガイドピン３４に対してガイド穴３５の高さＨを上下動自在の状態にある支持プレート３３の左、右スライダ３８、３９を、スライドガイド４６、４７上面に摺動支持させて、ロードセル４８による重量計測を行わせる。

前記選別カム５は、リングベース９の内周側部上に沿って各選別位置に対向して配設する。ソレノイドケース５２内のロータリソレノイド５１によって一定角度回動される選別カム５は、選別皿１の搬送方向に昇り傾斜面に形成して、外側のスライダ３９を掬い上げるようにして、支持プレート３３を支持軸４０周りに外側へ回動する。この各選別カム５は、前記カウントセンサ４３や、ロードセル４８等の検出によりコントローラからのソレノイド出力によって作動されて、選別皿１を選別位置へ転倒回動させて、被選別物を選別シュータ２５に排出する。

前記選別スプロケット１０は、モータ２２によって回転される駆動軸２３の、ラックリング７との交差位置に固定されて、ラック６の下側に噛合される。この選別スプロケット１０はチエンピン１１に回転自在に嵌合するピンローラ１２部を、前記ラック６に噛合させて、リングベース９を回転駆動する。左右両側のスプロケットディスク１４間にチエン１３を挾持するようにして、このチエン１３を円形に巻き掛ける形態とする。チエンピン１１の両端をスプロケットディスク１４のピン穴５３に嵌合させて、チエンピン１１の回転径を一定に安定させる形態としている。このディスク１４のボスを駆動軸２３に挿通して一体回転すると共に、軸継手５４を介してこの駆動軸２３を外方へ延出している。この選別スプロケット１０と噛合するラックリングは大きい円形軌跡を有するため、このスプロケット１０のチエンピン１１、及びピンローラ駆動軸２３方向に沿うチエン１３幅は、ラック６の噛合部の円弧状幅よりも適宜に広く形成している。

前記駆動軸２３は、選別皿リング２の下方位置において、放射方向に向けて基台２１の支持フレーム２６上に沿って軸装し、この駆動軸２３の外側端に供給スプロケット１９を設けて、上方のウエーブベルト１５のスプロケット軸５５との間をチエン２０掛けして連動する。

このウエーブベルト１５は、前後一対のスプロケット軸５５、５６間に亘って掛け渡したコンベアチエン５７の外周に沿って、ウエーブベルト１５の各褶曲谷部１７底を、この谷部１７に沿うシュートプレート１８部でチエンブラケット６２に対して挟持するようにして固定して、コンベアチエン５７と一体回動させる。このウエーブベルト１５の各褶曲山部１６の頂部５８はベルト厚さを薄く形成して折れ曲がり易い形態とし、褶曲谷部１７の底面部はシュートプレート１８を固定して一定溝幅を形成するように構成している。又、このウエーブベルト１５は、褶曲山部１６と谷部１７を交互に形成して波形状に褶曲した状態で回転して、各褶曲谷部１７に被覆選別物を載せて搬送することができる。このウエーブベルト１５の左右両側部には案内板５９、６０を設け、下側に沿ってスライドレール６１を設ける。このスライドレール６１は、ウエーブベルト１５褶曲谷部１７の各シュートプレート下のガイドローラ６４部を摺動案内して、搬送終端部では上方に高く傾斜して、このウエーブベルト１５の底部を上方へ押し上げる。前記シュートプレート１８は前記チエンブラケット６２の選別皿１側端部にピン６３周りに起伏回動自在に支持して、前記スライドレール６１でガイドローラ６４を押上げることにより、この褶曲谷部１７を選別皿１側へ大きく傾斜させて、被選別物を選別皿１へ供給する。又、シュートプレート１８は、このシュートプレート１８の選別皿１側の端部に形成されるシュートプレート１８の側端部が、褶曲谷部１７上に適宜角度に傾斜形成されて、この褶曲谷部１７がピン６３周りに起立回動された状態でシュートプレート１８の側端部が選別皿１上にのぞんで、被選別物を選別皿１へ排出させることができる。

前記基台２１上の選別皿リング２の内周部上方には、前記基台２１からこの選別皿リング２の内側に配置の支持ブラケット２４を介して上端部にカバーディスク６５を支持し、開閉可能に設けている。前記供給装置３を選別リング２側の基台２１から取り外すときは、駆動軸２３を前記軸継手５４部で分離して行う。

モータ２２の電動によって駆動軸２３を回転すると、選別スプロケット１０と供給スプロケット１９の回転で、リングベース９及びウエーブベルト１５が回転される。ウエーブベルト１５の各褶曲谷部１７に被選別物を供給して搬送する。このベルト１５の終端部では、ガイドローラ６４がガイドレール６１により押上げられて、この褶曲谷部１７がピン６３周りに上方回動されて、選別皿１側へ傾斜されて、この底部のシュートプレート１８の側端部が選別皿１の上部にのぞむ。このときこの褶曲谷部１７の底部が押上げられて幅広く平坦化されると共に、褶曲山部１６の傾斜下端部が尖った形態に形成されて褶曲谷部１７の幅を狭く形成し、漏斗形態に変形して、被選別物の選別皿１への供給を的確に行わせる。又、このウエーブベルト１５と選別皿リング２は、前記同一駆動軸２３上のスプロケット１０、１９の一体回転によってラックリング７や、チエン２０、５７伝動するため、選別皿１に対する褶曲谷部１７の搬送伝動のタイミングを一致させ易く、又、このタイミングのずれを発生し難くすることができる。

このように選別皿リング２に供給された被選別物は、選別皿１が計量装置４上に搬送されると重量計測されて、選別排出位置が指定される。そしてこの選別皿１が指定の選別位置に搬送されると、選別カム５の回動によって支持プレート３３が外側へ回動され、選別皿１がこの支持プレート３３に転倒ピン３７周りに外方へ転倒回動されて、被選別物を外側下部の選別シュータ２５に排出する。

選別装置の平面図と、側面図。その正断面図。その選別皿リング一部の拡大平面図。その供給装置部の拡大正面図。その選別皿リング部の拡大断面図。そのリングベース部の平面図と、側面図。選別スプロケット部の側面図と、平面図。供給装置部の拡大側面図。

符号の説明

１選別皿
２選別皿リング
３供給装置
４計量装置
５選別カム
６ラック
７ラックリング
８プレートリング
９リングベース
１０選別スプロケット
１１チエンピン
１２ピンローラ
１３チエン
１４スプロケットディスク
１５ウエーブベルト
１６褶曲山部
１７褶曲谷部
１８シュートプレート
１９供給スプロケット
２０チエン
２１基台
２２モータ
２３駆動軸

Claims

被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿（１）を、平面視円形状に回転搬送する選別皿リング（２）を構成し、この選別皿リング（２）の回転部位置に、供給装置（３）から供給される被選別物を受けて搬送する各選別皿（１）の重量を計測する計量装置（４）を設けると共に、この選別皿リング（２）の内周部に沿って、この計量によって選別皿（１）を転倒回動させる回動させる選別カム（５）を配置すると共に、前記選別皿リング（２）は、下縁部に沿ってラック（６）を形成したラックリング（７）の上部にプレートリング（８）を有して正面視アングル状断面形態、乃至Ｔ字状断面形態にして円形状に形成のリングベース（９）を構成し、このリングベース（９）上に沿って前記選別皿（１）を配置することを特徴とする選別装置。
前記ラックリング（７）を噛合回転する選別スプロケット（１０）は、適宜幅のチエンピン（１１），及びピンローラ（１２）を有するチエン（１３）をスプロケットデイスク（１４）間に円形状に巻きかけて構成することを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
前記供給装置（３）のウエーブベルト（１５）は、各褶曲山部（１６）の頂部（５８）のベルト厚さを薄く形成して、この前後褶曲山部（１６）間に形成の褶曲谷部（１７）に沿って、側端部をこの褶曲谷部（１７）上に適宜角度に傾斜形成して選別皿（１）側へ傾斜回動するシュートプレート（１８）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
前記選別皿リング（２）のラックリング（７）に噛合の選別スプロケット（１０）と、前記供給装置（３）のウエーブベルト（１５）をチエン（２０）掛け連動する供給スプロケット（１９）とを、基台（２１）下側のモータ（２２）によって回転される単一の駆動軸（２３）の内、外端部に配置して一体回転することを特徴とする請求項３に記載の選別装置。