ES2587741T3 - Sistema de procesamiento de lotes - Google Patents

Sistema de procesamiento de lotes Download PDF

Info

Publication number
ES2587741T3
ES2587741T3 ES13731447.2T ES13731447T ES2587741T3 ES 2587741 T3 ES2587741 T3 ES 2587741T3 ES 13731447 T ES13731447 T ES 13731447T ES 2587741 T3 ES2587741 T3 ES 2587741T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
batch
transport device
transport
filling stations
batches
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13731447.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Nickolas Martin CLARK
Ulrich Carlin Nielsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Europe Ltd
Original Assignee
Ishida Europe Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishida Europe Ltd filed Critical Ishida Europe Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2587741T3 publication Critical patent/ES2587741T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/32—Arranging and feeding articles in groups by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/46—Arranging and feeding articles in groups by rotary conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/16—Separating measured quantities from supply
    • B65B37/18—Separating measured quantities from supply by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B67/00—Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders
    • B65B67/02—Packaging of articles or materials in containers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0093—Handling, transporting or packaging pieces of meat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/22—Sorting according to weight using a plurality of stationary weighing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • B65B25/065—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of meat
    • B65B25/067—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of meat combined with its conservation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Un sistema de procesamiento de lotes para su uso en un sistema de envasado de alimentos que comprende múltiples estaciones de relleno (206) y medios (230) para transportar lotes predefinidos provistos de una posición de suministro a al menos una de múltiples estaciones de relleno: un dispositivo de pesado (204) que se puede operar para suministrar el producto alimenticio en dichos lotes predefinidos a la posición de suministro y una mesa de procesamiento de lotes (202) con múltiples unidades de relleno (206) ubicadas sustancialmente de forma equidistante alrededor de un eje de una posición de suministro predefinida.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Sistema de procesamiento de lotes Campo de la invencion
La presente invencion hace referencia a lmeas de produccion y en particular, a lineas de envasado de alimentos en las que los productos alimenticios se clasifican en lotes y se envasan en recipientes. En este contexto, «lote» hace referencia a un tamano de producto controlable, por ejemplo, un peso particular de producto alimenticio a ser envasado.
Antecedentes de la invencion
En la industria de alimentos, es comun envasar alimentos en bandejas selladas, en particular, es el caso de productos carnicos y avicolas. Al envasar dichos alimentos en bandejas en lotes, es de conocimiento en la tecnica que se debe utilizar un sistema de procesamiento de lotes, lo que hace posible que los operarios envasen lotes de peso determinado en bandejas. Entonces, se pueden sellar y etiquetar las bandejas y luego transportarlas al centro de distribucion deseado, tal como un supermercado.
Usualmente, los lotes de producto pesado, por ejemplo, un peso particular de patas de pollo, se transfieren de un dispositivo de pesado a un sistema de transporte con brazos cronometrados para transferir los lotes de esta a estaciones de relleno individuales. Por lo general, cada estacion de relleno comprende una bandeja de soporte y una bandeja de presentation neumatica.
Los operarios se colocan a lo largo de una mesa de procesamiento de lotes adyacente al sistema de transporte, a razon de un operario por cada estacion de relleno. El producto se presenta inmediatamente delante de un operario en la bandeja neumatica. El operario toma el producto y lo coloca prolijamente en la bandeja. Luego, el operario coloca la bandeja empaquetada en un dispositivo de transporte secundario que la transfiere a una maquina de sellado o de envoltura de bandejas. Al mismo tiempo, el operario coloca la bandeja rellena en el dispositivo de transporte secundario, presiona un boton y el lote que se encuentra en la tolva de carga se transfiere a la bandeja neumatica que se presenta como antes al operario. En otros sistemas, se predetermina el cronograma de presentacion de los lotes a los operarios y estos trabajan a una velocidad fija dictada por el cronograma de la bandeja.
Se disena el sistema para que funcione de manera semiautomatica o automatica, de forma que cuando se indica con senales al dispositivo de pesado que provea lotes de producto, el sistema distribuye el producto de forma automatica a las tolvas de carga de las estaciones de relleno.
Normalmente, el tipo de dispositivo de pesado utilizado es un dispositivo de pesado con cabezales multiples equipado con multiples tolvas de pesado con software que hace posible obtener multiples pesos objetivos y un sistema de error que automaticamente envia el producto que no cumple con los criterios de peso (por ejemplo, una selection de patas de pollo con pesos diferentes de forma que no sea posible obtener el peso deseado) a una estacion a granel en la que se recicla el producto y se intenta volver a pesarlo o se envia para envasarlo a granel.
Se suele construir dicho sistema de procesamiento de lotes de forma lineal y requiere mucho espacio en la planta de produccion. Esto implica un costo elevado tanto de fabrication del sistema como del espacio necesario en planta. Ademas, debido a la naturaleza lineal de la mesa de procesamiento de lotes y la ubicacion del operario, toma mas tiempo desplazar los lotes a lo largo del sistema de transporte a un operario que se encuentra mas lejos del dispositivo de pesado que a un operario que se encuentra mas cerca del dispositivo de pesado, lo que puede llevar a requisitos de cronograma complejos y a poca eficacia.
US-B-6625961 describe un ejemplo de un sistema de embolsado en el que las bolsas se encuentran bajo los canales de suministro verticales en los que un sistema de pesado abastece los alimentos y los que se encuentran alrededor de un eje central. Una vez que se llenan las bolsas, se colocan en un dispositivo de transporte para transportarla a otro lugar. El sistema no es adecuado para rellenar bandejas debido a que los operarios no pueden controlar el suministro de alimento en los envases.
US 2 633 970 describe un sistema de procesamiento de lotes manual con multiples estaciones de relleno y un dispositivo de pesado.
Compendio de la invencion
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion, se provee un sistema de procesamiento de lotes para uso en un sistema de envasado de alimentos que comprende: multiples estaciones de relleno y medios para transportar los lotes predefinidos provistos desde una position de suministro hacia al menos una de las multiples estaciones de relleno, y que se caracteriza por que el sistema incluye un dispositivo de pesado que se puede operar para proveer productos
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
alimenticios en dichos lotes en la posicion de suministro y una mesa de procesamiento de lotes con multiples estaciones de relleno ubicadas de forma sustancialmente equidistante alrededor de un eje de una posicion de suministro predeterminada.
Al proveer una mesa de procesamiento de lotes con multiples estaciones de relleno, es posible permitir que los operarios intervengan en el relleno de las bandejas y similares, al tiempo que se obtiene el beneficio de un sistema mas compacto.
Usualmente, los lotes predefinidos se determinan por peso, aunque tambien se pueden determinar por dimensiones fisicas o cantidad.
La caracteristica de ubicacion de las estaciones de relleno alrededor de un eje de una posicion de suministro predefinida redunda de forma positiva en la gran reduccion del tamano del sistema y el espacio en planta que requiere en comparacion con un sistema lineal. Ademas de aumentar la eficacia, esto significa que es mas sencillo limpiar el sistema, lo que mejora la higiene.
Cada estacion de relleno se encuentra sustancialmente a igual distancia del eje respecto a la posicion de suministro predefinida. Esto aumenta la eficacia debido a que el tiempo necesario para desplazar los lotes desde el dispositivo de pesado a cada operario en una estacion de relleno es el mismo.
Los lotes se pueden trasladar a cada estacion de relleno en intervalos de tiempo predeterminados controlados por un sistema de control, de forma que cada operario trabaje a una velocidad predeterminada, por ejemplo, seis lotes por minuto. De manera alternativa, se pueden trasladar los lotes a las estaciones de relleno al recibir una senal de la estacion que indique que es necesario.
El dispositivo de pesado puede ser un dispositivo de pesado con multiples cabezales y tambien puede ser un dispositivo de pesado con multiples cabezales de alimentacion helicoidal. Un dispositivo de pesado con multiples cabezales de alimentacion helicoidal es particularmente util para pesar productos alimenticios pegajosos (tales como pollo) en lotes predefinidos. Sin embargo, tambien se contemplan otras clasificaciones de dispositivos de pesado, tal como calificacion de comprobadoras de peso.
Las estaciones de relleno se pueden ubicar en una circunferencia alrededor de una mesa de procesamiento de lotes sustancialmente circular. La mesa de procesamiento de lotes sustancialmente circular puede encontrarse de forma coaxial respecto al eje de la posicion de suministro predefinida. Esto significa que cada estacion de relleno se encuentra a la misma distancia de la posicion de suministro predefinida, tal como se menciono anteriormente.
La mesa de procesamiento de lotes puede ser un anillo incompleto. En la presente, «anillo incompleto» significa un anillo no completamente cerrado, de forma que exista una separation entre dos extremos abiertos. La naturaleza de anillo incompleto de la mesa de procesamiento de lotes hace posible ubicar componentes adicionales del sistema de procesamiento de lotes en la parte interna de la mesa de procesamiento de lotes, de forma que se cree un sistema de procesamiento de lotes compacto con una huella de planta pequena. Ademas, la naturaleza de anillo incompleto de la mesa de procesamiento de lotes hace posible que modulos adicionales de un sistema de envasado de alimentos completo (por ejemplo, tal como un dispositivo de transporte que se dirige a una maquina de sellado de bandejas) se ubiquen contiguos al sistema de procesamiento de lotes a traves de una separacion en la mesa de procesamiento de lotes, de forma que se crea un sistema general compacto y que se ensambla facilmente.
Cada estacion de relleno puede comprender al menos una tolva de carga para cargar un lote. Usualmente, cada estacion de relleno es operada por un operario que coloca de forma manual los lotes recibidos en una estacion de relleno en recipientes, por ejemplo, en bandejas en una linea de production de alimentos. El que las estaciones de relleno cuenten con una tolva de carga aumenta la eficacia del sistema de procesamiento de lotes debido a que se puede presentar un nuevo lote al operario en forma inmediata en lugar de tener que esperar a que se entregue desde el dispositivo de pesado. Si la estacion de relleno tiene una o mas tolvas de carga, la eficacia aumenta incluso mas.
Los medios para transportar dichos lotes pueden comprender un dispositivo de transporte de lotes giratorio ubicado entre el dispositivo de pesado y las multiples estaciones de relleno para transportar los lotes provistos desde el dispositivo de pesado a cualquiera de las multiples estaciones de relleno. En este caso, la posicion de suministro predefinida se encuentra en el dispositivo de transporte de lotes. Es posible ubicar el dispositivo de pesado sobre el plano de las estaciones de relleno y el dispositivo de transporte de lotes entre el dispositivo de transporte y las estaciones de relleno de forma que se depositen los lotes en el dispositivo de transporte de lotes desde el dispositivo de pesado en la ubicacion de suministro predefinida. Preferiblemente, se minimizan las distancias verticales entre el dispositivo de pesado y el dispositivo de transporte de lotes, y entre el dispositivo de transporte de lotes y las estaciones de relleno para reducir el dano a los lotes cuando se trasladan de una parte del sistema de procesamiento de lotes a otra.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
El dispositivo de transporte de lotes giratorio elimina la necesidad de brazos gma de un aparato de procesamiento de lotes lineal convencional. Los productos alimenticios pueden quedar entre dichos brazos gma y el dispositivo de transporte, lo que genera demoras mientras que se resuelve el inconveniente y problemas de higiene en los alimentos.
Es posible operar el dispositivo de transporte de lotes para transportar lotes hacia la al menos una estacion de relleno de a una estacion.
Ademas, el sistema de procesamiento de lotes puede comprender un dispositivo de transporte a granel que se puede operar para recibir al menos un lote del dispositivo de transporte de lotes. Preferiblemente, el dispositivo de transporte a granel se encuentra en el mismo plano que el dispositivo de transporte de lotes y se ubica de forma que el dispositivo de transporte a granel y el dispositivo de transporte de lotes se encuentren contiguos a un angulo de rotacion respecto al dispositivo de transporte de lotes.
Cuando el dispositivo de pesado no puede producir un lote de peso deseado, se hace referencia a dicho lote como un lote a granel. En dicho caso, se deposita el lote a granel en el dispositivo de transporte de lotes giratorio que entonces gira a un angulo de rotacion predeterminado, de forma que se alinea con el dispositivo de transporte a granel y se ubica contiguo a este. Entonces, se transporta el lote a granel en el dispositivo de transporte a granel para reciclarlo y pesarlo nuevamente o para venderlo a granel. Esto reduce los desechos del sistema, lo que resulta beneficioso.
De manera alternativa, el sistema de procesamiento de lotes comprende una estacion a granel ubicada adyacente a la mesa de procesamiento de lotes y de forma que es posible operar el dispositivo de transporte giratorio para transportar lotes a granel desde el dispositivo de pesado hacia la estacion a granel.
En algunas realizaciones, el sistema de procesamiento de lotes tambien comprende un miembro de suministro para recibir lotes de un dispositivo de pesado y el medio para transportar dichos lotes comprende un sistema de transporte giratorio ubicado entre el dispositivo de pesado y las estaciones de relleno, y dicho miembro de suministro se ubica de forma de depositar los lotes recibidos del dispositivo de pesado en el sistema de transporte giratorio que comprende un primer dispositivo de transporte de lotes y un segundo dispositivo de transporte de lotes que se pueden operar para transportar lotes a cualquiera de las multiples estaciones de relleno, y en donde en un primer modo, se configura el miembro de suministro para depositar lotes en el primer dispositivo de transporte de lotes y en un segundo modo, se configura el miembro de suministro para depositar lotes en el segundo dispositivo de transporte de lotes.
El miembro de suministro puede ser una tolva cronometrada que comprende un puerto de entrada, una primera abertura que se puede cerrar dispuesta para depositar lotes en el primer dispositivo de transporte de lotes (en el primer modo) y una segunda abertura que se puede cerrar dispuesta para depositar lotes en el segundo dispositivo de transporte de lotes (en el segundo modo), y en donde el puerto de entrada se ubica en la posicion de suministro. Usualmente, las aberturas que se pueden cerrar son puertas o escotillas. Sin embargo, se contemplan otros tipos de miembros de suministro, tales como un conducto que comprende una puerta con dos bisagras de forma que cuando se abre la puerta en una bisagra, guia un lote hacia el primer dispositivo de transporte y cuando se abre la puerta en la otra bisagra, guia un lote al segundo dispositivo de transporte.
Preferiblemente, el miembro de suministro gira de forma sincronizada con el sistema de transporte giratorio. Esto significa que la primera abertura que se puede cerrar deposita lotes en el primer dispositivo de transporte y la segunda abertura que se puede cerrar deposita lotes en el segundo dispositivo de transporte en cualquier angulo dado de rotacion del sistema de transporte giratorio. El miembro de suministro se puede acoplar al sistema de suministro giratorio de forma que gira inherentemente con el sistema de transporte giratorio. El miembro de suministro tambien se puede acoplar al dispositivo de pesado.
Se puede accionar el miembro de suministro de forma automatica para depositar lotes en los dispositivos de transporte a intervalos de tiempo predeterminados. De manera alternativa, es posible accionar el miembro de suministro en respuesta a senales enviadas desde las estaciones de relleno que indican que dicha estacion de relleno requiere un lote.
El dispositivo de pesado se puede ubicar sobre el plano de las estaciones de relleno y el sistema de transporte giratorio se ubica entre el dispositivo de pesado y las estaciones de relleno.
El uso de un sistema de transporte con un primer y un segundo dispositivos de transporte de lotes aumenta de manera beneficiosa la velocidad a la que se pueden transportar lotes desde el dispositivo de pesado a las estaciones de relleno, lo que aumenta la eficacia y el rendimiento del sistema. Un sistema de transporte que comprende un primer y un segundo dispositivos de transporte tambien es particularmente util en caso de que el dispositivo de pesado pese lotes de diferentes pesos. Por ejemplo, se pueden depositar los lotes de un primer peso en el primer dispositivo de transporte y se pueden envasar en un primer conjunto de estaciones de relleno, y se pueden depositar los lotes de un segundo peso en el segundo dispositivo de transporte y se pueden envasar en un segundo conjunto de estaciones de relleno.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Preferiblemente, es posible operar el primer dispositivo de transporte de lotes para que transporte lotes a cualquiera de un primer conjunto de una o mas estaciones de relleno y operar el segundo dispositivo de transporte de lotes a cualquiera de un segundo conjunto de una o mas estaciones de relleno. Esto implica, de manera beneficiosa, que es posible transportar lotes a las estaciones de relleno de forma mas rapida y eficaz. Usualmente, el primer y el segundo conjunto de estaciones de relleno seran independientes. Sin embargo, cada dispositivo de transporte de lotes puede rotar hasta alinearse con cualquier estacion de relleno, de manera que, si un dispositivo de transporte se rompe o se encuentra fuera de servicio para su mantenimiento o similares, todavia se pueden suministrar los lotes a cada estacion de relleno.
Es posible accionar el segundo dispositivo de transporte de lotes unicamente cuando se alinea con una del segundo conjunto de estaciones de relleno. Esto hace posible que se depositen lotes a granel y se acumulen en el segundo dispositivo de transporte de lotes hasta que se alinee con una estacion de relleno indicada para recibir lotes a granel. Esto implica que es posible transportar los lotes validos a las estaciones de relleno en el primer dispositivo de transporte de lotes con interferencia minima producida por los lotes a granel que se producen.
Cuando el segundo dispositivo de transporte de lotes se alinea con una del primer conjunto de estaciones de relleno, es posible operarlo para transportar un lote una distancia predeterminada menor que una distancia entre el miembro de suministro y una del primer conjunto de estaciones de relleno, y cuando el segundo dispositivo de transporte de lotes se alinea con una del segundo conjunto de estaciones de relleno, es posible operarlo para transportar un lote a la estacion de relleno con la que se alinea. Esto hace posible indexar espacialmente los lotes a granel a intervalos regulares predeterminados a lo largo del segundo dispositivo de transporte de lotes hasta el momento en el que el segundo dispositivo de transporte de lotes se alinee con una estacion de relleno indicada para recibir los lotes a granel.
Es posible designar dos o mas estaciones de relleno para recibir lotes a granel y estas pueden estar cubiertas por un conducto con una unica abertura adyacente a los dispositivos de transporte de lotes para aumentar adicionalmente la eficacia.
El primer y el segundo lote pueden girar de forma independiente y, ademas, pueden controlarse en forma independiente. Esto aumenta adicionalmente la flexibilidad de como los lotes se transportan desde el dispositivo de transporte a las estaciones de relleno.
Un sistema de procesamiento de lotes que comprende un sistema de transporte giratorio tambien puede comprender un sistema de transporte a granel que se puede operar para recibir al menos un lote a granel desde el sistema de transporte para reducir los desechos del sistema. Preferiblemente, el dispositivo de transporte a granel se encuentra en el mismo plano que el sistema de transporte de lotes y se ubica de forma que el dispositivo de transporte a granel y ya sea el primer o el segundo dispositivo de transporte de lotes se encuentre contiguo a este a un angulo de rotacion respecto al sistema de transporte.
De manera alternativa, el sistema de procesamiento de lotes comprende una estacion a granel ubicada adyacente a la mesa de procesamiento de lotes y de forma que es posible operar el sistema de transporte para transportar lotes a granel desde el dispositivo de pesado hacia la estacion a granel.
El medio para transportar dichos lotes tambien puede comprender una placa ubicada entre el dispositivo de pesado y las multiples estaciones de relleno, la que comprende al menos un dispositivo de empuje que se puede operar para empujar un lote desde la placa a una estacion de relleno. La placa puede ser una placa circular y dicho al menos un dispositivo de empuje puede encontrarse paralelo al plano de dicha placa circular y se puede extender en direccion radial de forma de empujar un lote desde la placa a una estacion de relleno. Ademas, la placa puede ser giratoria, al igual que los dispositivos de empuje.
Es posible ubicar el dispositivo de pesado sobre el plano de las estaciones de relleno y con la placa entre el dispositivo de transporte y las estaciones de relleno de forma que se depositen dichos lotes en la placa del dispositivo de pesado.
El presente ejemplo tambien puede comprender una estacion a granel colocada junto a la mesa de procesamiento de lotes y ubicada de forma tal que se puede operar el dispositivo de empuje para empujar un lote a granel hacia la estacion a granel.
De manera alternativa, el medio para transportar dichos lotes puede comprender un conducto giratorio acoplado al dispositivo de pesado, con un puerto de entrada y un puerto de salida, y colocado de forma de transportar los lotes recibidos del dispositivo de pesado a cualquiera de las multiples estaciones de relleno a traves del puerto de salida y en donde el puerto de entrada se ubica en la posicion de suministro. Dicho sistema reduce ventajosamente la cantidad de partes moviles en el sistema, lo que aumenta la confiabilidad y la durabilidad.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
La rotacion del conducto puede ubicar el puerto de salida sobre al menos una estacion de relleno, de forma que se transporte un lote desde el dispositivo de pesado a dicha estacion de relleno. En dicho caso, a medida que los lotes caen directamente desde el conducto giratorio a las estaciones de relleno sin entrar en contacto con cualquier otro aparato, no solo aumenta la velocidad a la que se transportan los lotes desde el dispositivo de pesado a las estaciones de relleno, sino que tambien mejora la higiene y la limpieza del sistema.
Este ejemplo tambien comprende preferiblemente una estacion a granel ubicada adyacente a la mesa de procesamiento de lotes y dispuesta de forma tal que, en una posicion del conducto giratorio, el puerto de salida se encuentre sobre dicha estacion a granel. Por consiguiente, los lotes a granel se pueden depositar directamente desde el dispositivo de pesado en la estacion a granel.
La mesa de procesamiento de lotes tambien puede comprender una placa giratoria ubicada entre el dispositivo de pesado y las estaciones de relleno, la que comprende al menos un orificio y multiples hojas niveladoras moviles correspondientes a las multiples estaciones de relleno y en donde, en uso, la rotacion del conducto ubica el puerto de salida sobre la placa giratoria en una posicion sobre una estacion de relleno, y en donde la hoja niveladora movil correspondiente se dispone de forma que desvia el lote de la placa hacia la estacion de relleno a traves del orificio.
En algunas realizaciones, la placa giratoria puede comprender multiples orificios correspondientes a la cantidad de estaciones de relleno. Esto aumenta la velocidad a la que se pueden transportar lotes a las estaciones de relleno, lo que aumenta el rendimiento.
El sistema de procesamiento de lotes tambien puede comprender un dispositivo de transporte de suministro que se puede operar para alejar recipientes rellenos con alimentos del sistema de procesamiento de lotes. Usualmente, el dispositivo de transporte de suministros es concentrico a la mesa de procesamiento de lotes y adyacente a esta, lo que permite que el sistema de procesamiento de lotes se mantenga compacto y requiera minimo espacio en planta.
Ademas, el sistema de procesamiento de lotes puede comprender una estacion a granel ubicada adyacente a la mesa de procesamiento de lotes y dispuesta de forma que se puede operar el medio para transportar dichos lotes provistos desde el dispositivo de pesado hacia al menos una de las multiples estaciones de relleno para transportar lotes a granel desde el dispositivo de pesado hacia la estacion a granel.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencion, se provee un sistema de envasado de alimentos que comprende el sistema de procesamiento de lotes de cualquiera de las realizaciones anteriormente mencionadas del primer aspecto. Normalmente, dicho sistema de envasado de alimentos comprende, por ejemplo, un sellador de bandejas y una etiquetadora, ademas del sistema de procesamiento de lotes.
Conforme a un tercer aspecto de la presente invencion, se provee un metodo para transportar lotes de productos alimenticios desde un dispositivo de pesado a al menos una de multiples estaciones de relleno, el que comprende operar un sistema de procesamiento de lotes de acuerdo con el primer aspecto de la invencion.
Breve descripcion de las figuras
A continuation, se describen realizaciones de la presente invencion y se comparan con la tecnica previa en lo que respecta a las siguientes figuras:
La Figura 1a es una vista en perspectiva de un sistema de procesamiento de lotes conocido en la tecnica.
La Figura 1b es otra vista en perspectiva de un sistema de procesamiento de lotes conocido en la tecnica.
La Figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de procesamiento de lotes conforme a una realization de la presente invencion.
La Figura 3 es una vista en perspectiva de un sistema de procesamiento de lotes conforme a una realizacion de la presente invencion, la que ilustra de forma mas detallada el dispositivo de transporte de lotes. La Figura 4 es una vista de plano de un sistema de procesamiento de lotes conforme a una primera realizacion de la presente invencion que muestra el dispositivo de transporte de lotes de forma mas detallada.
La Figura 5 es una vista esquematica de un sistema de procesamiento de lotes que comprende estaciones de relleno con dos tolvas de carga.
La Figura 6 es una vista plana de un sistema de procesamiento de lotes conforme a una segunda realizacion de la presente invencion que ilustra el sistema de transporte de forma mas detallada.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
La Figura 7 es una vista esquematica de una tolva cronometrada utilizada en la segunda realizacion de la presente invention.
La Figura 8a es una vista esquematica de dos dispositivos de transporte que giran de forma independiente conforme a una tercera realizacion de la presente invencion.
La Figura 8b es otra vista esquematica de dos dispositivos de transporte que giran de forma independiente conforme a una tercera realizacion de la presente invencion.
La Figura 9a es una vista plana de un sistema de procesamiento de lotes conforme a una cuarta realizacion de la presente invencion que ilustra los dispositivos de empuje de forma mas detallada.
La Figura 9b es una vista plana de un sistema de procesamiento de lotes conforme a una cuarta realizacion de la presente invencion que ilustra los dispositivos de empuje de forma mas detallada.
La Figura 10 es una vista esquematica de los dispositivos de empuje conforme a una quinta realizacion de la presente invencion.
La Figura 11 es una vista esquematica de los dispositivos de empuje conforme a una sexta realizacion de la presente invencion.
La Figura 12 es una vista plana de un sistema de procesamiento de lotes conforme a una septima realizacion de la presente invencion que ilustra los dispositivos de empuje de forma mas detallada.
La Figura 13 es una vista esquematica del conducto de pesado desviado conforme a una octava realizacion de la presente invencion.
La Figura 14a es una vista plana de un sistema de procesamiento de lotes conforme a novena realizacion de la presente invencion.
La Figura 14b es una vista esquematica de un sistema de procesamiento de lotes conforme a novena realizacion de la presente invencion.
La Figura 15a es una vista esquematica de un sistema de procesamiento de lotes a ser utilizado en la segunda y la tercera realizaciones de la invencion.
La Figura 15b es otra vista esquematica de un sistema de procesamiento de lotes a ser utilizado en la segunda y la tercera realizaciones de la invencion.
La Figura 16a es una vista lateral esquematica de un sistema de procesamiento de lotes conforme a una tercera realizacion de la presente invencion. La Figura 16b es una vista plana de un arreglo de sistema de procesamiento de lotes conforme a una tercera realizacion de la invencion.
Descripcion detallada de las figuras
La Figura 1a es una vista en perspectiva de una parte de un sistema de procesamiento de lotes usual 100 conocido en la tecnica. Un dispositivo de pesado (que se ve parcialmente en 104) pesa los lotes de producto alimenticio 102 y se depositan en uno de los dos dispositivos de transporte 106a, 106b. En la Figura 1a, los lotes son un peso particular de pechugas de pollo. Este sistema de procesamiento de lotes particular comprende dos dispositivos de transporte 106a, 106b separados por el divisor 107.
Los dispositivos de transporte se desplazan en direction opuesta al dispositivo de pesado 104 (fuera del plano del papel en la vista de la Figura 1a) y pasan por multiples estaciones de relleno 108a, 108b, 108c, 108d, 108e. Cada estacion de relleno 108 comprende una tolva de carga 116 (vea la Figura 1b) y una bandeja de presentation 118.
Ademas, cada estacion de relleno 108 tiene un brazo guia asociado 110a, 110b, 110c, 110d, 110e. Se opera cada brazo guia 110 de forma automatica para guiar el producto alimenticio a una de las estaciones de relleno. Tal como se ve en la Figura 1a, el brazo guia 110c asociado con la estacion de relleno 108c se encuentra en la position cerrada, de forma que los lotes 102 pueden pasar por el dispositivo de transporte mas alla de la estacion de relleno 108c. Sin embargo, el brazo guia 110b se encuentra en la posicion abierta que se extiende a lo largo del ancho del dispositivo de transporte 106a. Como tal, cuando un lote llega al brazo guia 110b, se aleja del dispositivo de transporte 106a y se dirige a la tolva de carga 116 de la estacion de relleno 108b.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Los brazos guia se pueden operar de forma independiente, de forma que es posible guiar lotes individuals a estaciones de relleno individuals. Por ejemplo, puede ser necesario dirigir el lote particular ilustrado en 102a hacia la estacion de relleno 108a. Por consiguiente, los brazos guia 110b y 110c permaneceran en posicion cerrada mientras que el brazo guia en 110a se mueva a la posicion abierta para guiar el lote de forma que se aleje del dispositivo de transporte 106a y se dirija a la tolva de carga 116 de la estacion de relleno 108a.
En lo que respecta a la Figura 1b, se discutira de forma mas detallada a continuation una estacion de relleno tipica 108 tal como se conoce en la tecnica. Tal como se menciono anteriormente, cada estacion de relleno 108 comprende una tolva de carga 116 y una bandeja de presentation 118. La tolva de carga 116 que se muestra al centro de la Figura 1b se ilustra en forma de corte, mientras que la tolva de carga 116 a la izquierda de la Figura 1b se ilustra en forma completa.
Cuando se presentan productos alimenticios en bandejas de presentacion 118 a un operario (no ilustrado) ubicado en cada estacion de relleno tomara una bandeja 112 del dispensador de bandejas 114 y colocara los alimentos en la bandeja en la mesa de procesamiento de lotes fija 122. Entonces, el operario coloca la bandeja envasada en el dispositivo de transporte de suministro 120 ubicado en la mesa de procesamiento de lotes adyacente. Luego, se transporta la bandeja 112 a lo largo del dispositivo de transporte de suministro, en el que se envasa y se etiqueta antes de transportarse a la tienda de distribution deseada (por ejemplo, un supermercado).
Una vez que el operario coloca la bandeja envasada en el dispositivo de transporte de suministro 120, presiona el boton 124 que abre una puerta (no ilustrada) entre la tolva de carga 116 y la bandeja de presentacion 118, lo que genera que el siguiente lote se desplace hacia la bandeja. De manera alternativa, esto se lleva a cabo de forma automatica en momentos predeterminados o un sensor detecta cuando la bandeja de presentacion se encuentra vacia y se deberia transferir a esta el siguiente lote. Entonces, el operario envasa el producto alimenticio en la siguiente bandeja. Se operan los brazos guia 110 para guiar un lote hacia la tolva de carga 116 que se encuentra vacia de dicha estacion de relleno. Normalmente, los brazos guia se controlan de forma automatica mediante un panel de control para guiar lotes a las estaciones de relleno en momentos determinados y se espera que los operarios trabajen a una velocidad determinada.
Las porciones se suelen definir en terminos de peso. Por ejemplo, 300 g de pechuga de pollo u 800 g de patas de pollo. Si el dispositivo de pesado no pudiera determinar el peso deseado con un lote particular de producto, se guia el lote hacia el dispositivo de transporte a granel 130 (vea la Figura 1a) al desplegar de forma automatica el brazo guia 130a (no ilustrado), al igual que se guian los lotes al interior de las estaciones. Entonces, el producto dirigido al dispositivo de transporte a granel se recicla y se vuelve a pesar o se envia a una estacion a granel. El producto en la estacion a granel no se envasa en las bandejas.
Tal como se puede observar en la Figura 1a, la naturaleza lineal de los dispositivos de transporte 106a, 106b requiere mucho espacio en la planta de production, lo que aumenta el costo de alquiler y el costo de production. Ademas, el producto del dispositivo de pesado demora mas en llegar a la estacion de relleno 108a que a 108c. Esto reduce la eficacia del sistema.
Asimismo, los brazos guia 110 se encuentran apenas verticalmente separados del sistema de transporte 106 para poder moverse libremente. Esto significa que es probable que el producto alimenticio quede atorado entre los brazos y el dispositivo de transporte. Este es el caso particular de alimentos pegajosos, tales como el pollo. Por esto, el sistema de procesamiento de lotes se puede obstruir con frecuencia y requiere la intervention de los operarios, lo que implica un gasto de tiempo y la reduction de la eficacia y del rendimiento. Ademas, el producto alimenticio que se atora entre partes moviles afecta en forma negativa en los estandares de higiene de alimentos en las lineas de envasado de alimentos.
La Figura 2 ilustra una vista general en perspectiva de un sistema de procesamiento de lotes 200 conforme a una realization de la presente invention. Multiples operarios 201 se ubican alrededor de una mesa de procesamiento de lotes circular 202. En este caso, la mesa de procesamiento de lotes 202 es suficiente para siete operarios de forma simultanea, pero se entiende que un sistema de procesamiento de lotes tal puede servir para mas de siete o menos de siete operarios de forma simultanea conforme a su tamano.
Un dispositivo de pesado con multiples cabezales de alimentation helicoidal 204, tal como los producidos por Europe Limited, se ubica sobre la mesa de procesamiento de lotes circular y alineado coaxialmente con esta. Sin embargo, se pueden utilizar otros dispositivos de pesado. Se conocen en la tecnica la fabrication y el uso de dichos dispositivos de pesado, y no se discutiran adicionalmente en la presente.
La mesa de procesamiento de lotes 202 tiene forma de anillo incompleto. En dicho contexto, la expresion «anillo incompleto» hace referencia a un anillo que comprende una separation de forma tal que la mesa de procesamiento de lotes presente dos extremos 202a, 202b (vea la Figura 3). Ademas, el sistema de procesamiento de lotes comprende un dispositivo de transporte de suministro anular 208 concentrico a la mesa de procesamiento de lotes 202 y adyacente a esta, el que se ubica en el lado interno de la mesa de procesamiento de lotes 202. Usualmente, el dispositivo de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
transporte de suministro anular 208 se fabrica en plastico y puede, por ejemplo, tener forma de un disco anular de polipropileno o una serie de enlaces de plastico entrelazados. De manera alternativa, el dispositivo de transporte de suministro 208 puede comprender multiples listones de goma superpuestos. Fabricar el dispositivo de transporte de suministro 208 con plastico reduce en forma ventajosa el ruido del sistema de procesamiento de lotes.
Preferiblemente, el radio del borde externo del dispositivo de transporte de suministro 208 es sustancialmente identico al radio interno de la mesa de procesamiento de lotes 202, de forma que no existe separation entre el dispositivo de transporte y la mesa de procesamiento de lotes. Sin embargo, se contemplan otras configuraciones, por ejemplo, en una realization, existe una separacion entre la mesa de procesamiento de lotes 202 y el dispositivo de transporte 208. La naturaleza de anillo incompleto de la mesa de procesamiento de lotes hace posible que un dispositivo de transporte de envases 210 se extienda a traves de la separacion y quede directamente contiguo al dispositivo de transporte de suministro 208, tal como se observa claramente en la Figura 3. Esto provee un sistema de procesamiento de lotes compacto que ocupa menos espacio y que tambien se puede integrar de forma sencilla a otros modulos de lineas de envasado (por ejemplo, en este caso, el dispositivo de transporte de envases puede llevar a un modulo de sellado de bandejas). Las lineas de envasado modernas comprenden cada vez mas una cantidad de modulos que se producen y se venden en forma independiente y, por consiguiente, esta caracteristica del sistema de procesamiento de lotes de la presente presenta una ventaja notoria.
Se seleccionan los anchos de la mesa de procesamiento de lotes y del dispositivo de transporte para que se ajusten al fin deseado de la linea de production. Por ejemplo, el dispositivo de transporte y la mesa de procesamiento de lotes en una planta de pollos tendran anchos adecuados para las bandejas mas grandes que se utilizaran en la linea de produccion.
En el lado interno del dispositivo de transporte 208 se encuentra un modulo sustancialmente cilindrico 250. Un reborde 251 se encuentra alrededor de la circunferencia del modulo 250, en la que el modulo se encuentra contiguo al dispositivo de transporte de suministro 208, de forma que provee una interfaz lisa entre la pared del modulo y el dispositivo de transporte de suministro 208, tal como se ve en la Figura 3. Esto evita que las bandejas que se desplazan en el dispositivo de transporte se atasquen en el modulo. En la superficie exterior del modulo 250 se encuentran ubicadas multiples estaciones de relleno 206, las que se ven con mayor claridad en la Figura 3. Cada estacion de relleno 206 comprende una tolva de carga 206b y una bandeja de presentation 206a. La cantidad de estaciones de relleno 206 en un sistema de procesamiento de lotes 200 depende del tamano de cada estacion de relleno y la circunferencia del modulo 250. En esta realizacion, siete estaciones de relleno se encuentran ubicadas alrededor del modulo 250. Debido a que el modulo 250 tiene una section transversal sustancialmente circular, las estaciones de relleno 206 se encuentran a una misma distancia respecto al dispositivo de pesado 204. Sin embargo, se contemplan otras secciones transversales de modulo, tal como una seccion cuadrada.
Alrededor del sistema de procesamiento de lote se encuentra la estructura de soporte 220 que sostiene el dispositivo de pesado sobre el modulo 250, la mesa de procesamiento de lote 202 y el dispositivo de transporte de suministro 208. La estructura de soporte 220 comprende la escalera 220a que lleva a la plataforma 220b que rodea al dispositivo de pesado 204. Esto hace posible que el operario acceda al dispositivo de pesado para realizar tareas de mantenimiento y con fines similares.
Cuando se usa, se proporcionan productos alimenticios no pesados, tales como pechuga de pollo cortada en cubos, al dispositivo de pesado 204. Se programa el dispositivo de pesado para pesar determinados pesos de productos alimenticios, por ejemplo, 300 gramos de pechuga de pollo cortada en cubos, al combinar los trozos de pechuga cortada en cubos. Se hace referencia a cada portion pesada como un «lote». Luego de pesarlo, el dispositivo de pesado deposita el lote en el dispositivo de transporte de lotes 230 que se describira en forma mas detallada mas adelante en relation con la Figura 3. Tambien es posible programar el dispositivo de pesado para producir un porcentaje de lotes con un primer peso y un porcentaje de lotes con un segundo peso. Por ejemplo, el dispositivo de pesado puede ser capaz de pesar 300 g de pechuga de pollo y 500 g de pechuga de pollo. Ademas, el dispositivo de pesado puede realizar combinaciones para ambos pesos de forma simultanea y depositar el lote de peso correspondiente necesario en el momento particular.
Mas adelante se describira el dispositivo de transporte de lotes 230 en forma mas detallada con referencia a las Figuras 3 y 4. A efectos de claridad, se omite el dispositivo de pesado de cada una de dichas figuras. Se fija un dispositivo de transporte lineal sin fin 230 al soporte de dispositivo de transporte 231. Se fija una placa circular 254 a la parte superior del modulo 250, tal como se ve en la Figura 3. La placa circular tiene un radio mayor que el radio del modulo 250, por lo que sobrepasa el borde exterior del modulo 250. En el perimetro externo de la placa circular 254 se encuentran distanciados multiples orificios 255 correspondientes a las multiples estaciones de relleno 206, tal como se ve en la Figura 3. Cada estacion de relleno 206 tiene un orificio correspondiente 255.
El soporte de dispositivo de transporte 231 se fija a la placa giratoria 235 mediante un eje 236. El soporte de dispositivo
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
de transporte 231 se encuentra separado de la placa circular 254, por lo que puede girar libremente. La placa giratoria 235 puede girar en sentido horario o en sentido antihorario, lo que hace girar el dispositivo de transporte de lotes 230. De manera alternativa, la placa 235 puede estar fija y el eje puede girar, lo que hace que gire el soporte de dispositivo de transporte 231.
Cuando se encuentra en funcionamiento, se deposita un lote pesado desde el dispositivo de pesado en el dispositivo de transporte de lotes 230. Normalmente, el lote se deposita en el centro del dispositivo de transporte de lotes 230. Al comienzo del proceso de procesamiento de lotes, no se encuentran lotes en las estaciones de relleno 206 (indicadas como 401 a 407), por lo que se debe operar el dispositivo de transporte de lotes 230 para transportar los lotes desde el dispositivo de pesado a cada una de las estaciones de relleno. Por ejemplo, en la Figura 4, se coloca la placa giratoria 235 de forma que el dispositivo de transporte se ubique entre las estaciones de relleno 402 y 406. Tal como se menciono anteriormente, cada estacion de relleno 206 tiene un orificio correspondiente en la placa circular 254 y el dispositivo de transporte de lotes 230 tiene una longitud correspondiente a la distancia entre dos orificios opuestos. Debido a que el dispositivo de transporte es lineal, las estaciones de relleno se disponen en pares opuestos, tal como se muestra en la Figura 4. Sin embargo, se contemplan otros arreglos de las estaciones de relleno alrededor del modulo 250.
La Figura 4 ilustra el dispositivo de transporte 230 ubicado entre las estaciones de relleno 402 y 406. Para transportar un lote a una estacion de relleno 402, se deposita el lote pesado en el dispositivo de transporte de lotes 230. Entonces, el dispositivo de transporte 230 se mueve en direccion 410, de forma que el lote se desplace a lo largo del dispositivo de transporte hacia el orificio 402a. En el extremo del dispositivo de transporte de lotes 230, el lote cae del dispositivo de transporte a traves del orificio 402a hacia la tolva de carga de la estacion de relleno 402. Los rebordes 232 del soporte de dispositivo de transporte 230 se proyectan por encima del nivel del dispositivo de transporte de lotes y ayudan a guiar los lotes. Entonces, se mueve el lote de forma manual o automatica desde la tolva de carga hacia la bandeja de presentation, en la que el operario puede envasarlo en una bandeja.
Si, por el contrario, el dispositivo de transporte de lotes se mueve en la direccion opuesta 411, el lote se transporta a la estacion de relleno 406. Cuando se transportan inicialmente los lotes a la estacion de relleno, el dispositivo de transporte de lotes 230 puede moverse entre cada estacion de relleno y en una unica direccion. Por ejemplo, si la placa giratoria 235 gira en sentido horario y el dispositivo de transporte se mueve en direccion 410, los lotes se desplazaran hacia las estaciones de relleno en el orden 402, 403, 404, 405....
De manera alternativa, el dispositivo de transporte se puede mover primer en direccion 410 y luego, en direccion 411 en cada position angular. En la configuration que se ilustra en la Figura 4, se deposita un primer lote y se transporta a la estacion de relleno 402 a traves del orificio 402a tal como se describio anteriormente. Una vez que esto ocurre, el dispositivo de transporte cambia su direccion de movimiento a 411 y se depositara un segundo lote en el dispositivo de transporte de lotes 230, el que se transportara a la estacion de relleno 406 a traves del orificio 406a. En dicho protocolo, se transportaran los lotes a las estaciones de relleno en el orden 402, 406, 403, 407.
Se depositan los lotes en el dispositivo de transporte de lotes 230 y se entregan a las estaciones de relleno uno a la vez. Sin embargo, de manera alternativa, los lotes se pueden entregar al dispositivo de transporte de lotes de forma que en todo momento dos o mas lotes se encuentren en el dispositivo de transporte. Se pueden depositar los lotes a medida que el dispositivo de transporte 230 gira o, de manera alternativa, se pueden depositar cuando el dispositivo de transporte se encuentra en la posicion angular necesaria. El dispositivo de transporte puede funcionar de forma continua o se puede detener cuando la placa giratoria 235 gira. Ademas, la placa giratoria 235 puede girar ya sea en forma continua como en fases discretas correspondientes a la separation angular de las estaciones de relleno 206. Por ejemplo, en la Figura 4, el dispositivo de transporte se encuentra en una primera posicion. Si girara un angulo discreto que se extiende entre las estaciones de relleno 403 y 407, entonces se encontraria en una segunda posicion.
En operation, cada operario toma una bandeja de un dispensador de bandejas o pila de bandejas (no se ilustra) y rellena la bandeja con el lote que se encuentra en la bandeja de presentacion 206a de su estacion de relleno respectiva. Esto se desarrolla en la mesa de procesamiento de lotes 202. Entonces, el operario coloca la bandeja rellena en el dispositivo de transporte de suministro 208. El dispositivo de transporte de suministro 208 gira en sentido antihorario 215 y transporta las bandejas llenas a traves de la guia 212 hacia el dispositivo de transporte de envases 210. Luego, se transfieren las bandejas rellenas en el dispositivo de transporte de envases 210 al resto del sistema de envasado de alimentos, en el que se pueden sellar, etiquetar y transportar, segun se desee. El dispositivo de transporte de envases 210 se encuentra contiguo al dispositivo de transporte de suministro 208 en la separacion de la mesa de procesamiento de lotes anular 208, de forma que provee un sistema de procesamiento de lotes compacto con el que se ahorra espacio. El tamano reducido del sistema de procesamiento de lotes tambien ayuda a mantener la limpieza, lo que mejora la higiene. Por supuesto, el dispositivo de transporte 208 puede moverse en sentido horario, en cuyo caso, la guia 212 se ubicaria al otro lado del dispositivo de transporte de envases 210.
Una vez que el operario envasa el lote de la bandeja de presentacion 206a en la bandeja del dispensador de bandejas,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
se transfiere el lote que se encuentra en la tolva de carga de forma manual o automatica a la bandeja de presentacion 206a. Entonces, el operario presiona un boton (no se ilustra) para indicar que la tolva de carga 206b se encuentra vada. Se programan el dispositivo de transporte y la placa giratoria 235 para operar de forma que entonces se provea otro lote a dicha estacion de relleno particular tan pronto como sea posible. De manera alternativa, la tolva de carga puede comprender sensores que indiquen cuando se encuentra vada y provocar que se transporte un lote a dicha estacion de relleno tan pronto como sea posible. En una realizacion, se proveen los lotes a las estaciones de relleno en intervalos de tiempo fijos, tal como se controle mediante un sistema de control (no se ilustra). En dicho caso, se espera que los operarios trabajen a una velocidad fija.
Una ventaja importante del sistema de procesamiento de lotes de la presente invencion es que cada estacion de relleno se encuentra a la misma distancia del dispositivo de pesado. Esto implica que, si se asume que cada operario trabaja a la misma velocidad, es posible transportar los lotes a las estaciones de relleno en un orden conocido y a una velocidad conocida sin que sea necesario que los operarios indiquen que su tolva de carga se encuentra vada. Esto aumenta la eficacia y el rendimiento.
En la realizacion anteriormente descrita, cada estacion de relleno 206 comprende una bandeja de presentacion 206a y una tolva de carga 206b. En una realizacion adicional que se ilustra de forma esquematica en la Figura 5, cada estacion de relleno comprende una tolva de carga adicional 206c ubicada sobre la tolva de carga 206b. Existe una separacion entre las tolvas de carga 206b y 206c que se acciona de forma manual o automatica para desplazar los lotes de la tolva de carga 206c a la tolva de carga 206b.
En el caso de dos tolvas de carga, se transportan lotes desde un dispositivo de pesado a las estaciones de relleno en la misma forma anteriormente descrita y una estacion de relleno puede tener un lote en la bandeja de presentacion 206a, la primera tolva de carga 206b y la segunda tolva de carga 206c. Esto hace posible que el dispositivo de transporte de lotes transporte lotes a las estaciones de relleno con mayor eficiencia, lo que resulta beneficioso. Ademas, dado que cada estacion de relleno puede tener dos lotes en espera para presentarlos al operario en la bandeja de presentacion, el tener dos tolvas de carga reduce sustancialmente el tiempo muerto durante el que los operarios no tienen lotes para colocar en bandejas o lo elimina. Se contempla que en algunas realizaciones cada estacion de relleno comprenda mas de dos tolvas.
Tal como se discutio anteriormente en la presente, el dispositivo de pesado es capaz de producir de forma simultanea lotes de diferentes pesos. Si, por ejemplo, se utiliza la estacion de relleno 401 para los lotes de 300 g de pechuga de pollo y la estacion de relleno 402 se utiliza para los lotes de 500 g de pechuga de pollo, cuando un lote de 300 g se deposita en el dispositivo de transporte de lotes 230, sera transportado a la estacion de relleno 401 y cuando un lote de 500 g se deposita en el dispositivo de transporte 230, sera transportado a la estacion de relleno 402. Asimismo, si la tolva de carga 401 se encuentra vada, entonces se pesara un lote de 300 g y se transportara segun sea necesario y si la tolva de carga 402 se encuentra vada, se pesara un lote de 500 g y se transportara segun sea necesario.
El dispositivo de pesado 204 no siempre es capaz de producir lotes a un peso correcto. Por ejemplo, el peso deseado de un envase de cuatro muslos de pollo puede ser 800 g. De forma ideal, cada muslo pesaria 200 g, pero la variacion natural del tamano de los muslos de pollo significa que esto rara vez sucede. Por lo tanto, un lote de 800 g puede estar conformado, por ejemplo, por piezas que pesan 185 g, 205 g, 210 g y 200 g. Sin embargo, hay ocasiones en las que no es posible llegar a 800 g (dentro de la tolerancia). Esto puede suceder si hay un muslo particularmente grande, de por ejemplo 250 g, que no se pueda combinar con otras tres piezas de muslo para llegar a 800 g. En dicho caso, se hace referencia al lote como un lote «a granel» y no sera transportado a ninguna estacion de relleno. En cambio, sera transportado en el dispositivo de transporte 230 a una tienda «a granel» en la que se puede «reciclar» y pesar nuevamente o simplemente se distribuye como producto a granel.
En una realizacion, se provee un dispositivo de transporte a granel (no ilustrado) en el mismo plano y a la misma altura que el dispositivo de transporte de lotes 230. Cuando un lote a granel se deposita en el dispositivo de transporte de lotes, este gira de manera que se ubica contiguo al dispositivo de transporte a granel. Luego, el lote se transporta a lo largo del dispositivo de transporte a granel hasta el almacenamiento a granel (no ilustrado). De manera alternativa, se adapta una de las estaciones de relleno para funcionar como el almacenamiento a granel. En dicho caso, la denominada «estacion a granel» no comprendera una bandeja de presentacion y tendra una tolva de carga mas grande.
La Figura 6 es una vista en plano de un sistema de procesamiento de lotes 200 (aunque no se ilustra el dispositivo de pesado) similar al visto en la Figura 4. Sin embargo, en lugar de un unico dispositivo de transporte de lotes sin fin 230 montado en el soporte del dispositivo de transporte 231, el sistema de procesamiento de lotes 200 que se ilustra en la Figura 6 presenta dispositivos de transporte de lotes sin fin independientes 510 y 512. Estos dispositivos de transporte se encuentran montados en un soporte del dispositivo de transporte 231 como en la realizacion de la Figura 4 y el soporte del dispositivo de transporte 231 se encuentra montado en la placa giratoria 235, lo que permite que el soporte 231 gire. Los mismos numeros en las Figuras 2 a 6 representan partes iguales.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Los dispositivos de transporte de lotes 510 y 512 se encuentran ubicados de forma radial en la placa giratoria 235 y se ordenan enfrentados y alineados entre s^ y contiguos en un extremo, tal como se observa en la Figura 6. Se fija la orientacion relativa de los dispositivos de transporte 510, 512 de manera que en cualquier angulo de rotacion los dispositivos de transporte 510, 512 se encuentren enfrentados entre si y contiguos en un extremo. Se configura el dispositivo de transporte de lotes 510 para que se desplace en una direction 511 y el dispositivo de transporte de lotes 512 se desplaza en la direccion opuesta 513. La direccion en la que se desplaza cada dispositivo de transporte de lotes es radial respecto al centro de la placa giratoria 235 hacia el borde de la circunferencia de la placa circular 254. Los dispositivos de transporte de lotes se encuentran contiguos en sustancialmente el centro de la extension alargada del soporte del dispositivo de transporte 231.
En la realization actual, el dispositivo de transporte 510 se encuentra asociado a un conjunto de estaciones de relleno y el dispositivo de transporte 512 se encuentra asociado a un segundo conjunto distinto de estaciones de relleno. Por ejemplo, en la Figura 6, el dispositivo de transporte de lotes 510 se puede operar para transportar lotes a cualquiera de las estaciones de relleno 504, 505, 506 o 507, y el dispositivo de transporte de lotes 512 se puede operar para transportar lotes a cualquiera de las estaciones de relleno 501, 502 o 503. Esto significa de forma ventajosa que los dispositivos de transporte de lotes no necesitan cambiar la direccion en la que se dirigen constantemente, por lo que aumenta la durabilidad del sistema y tambien aumenta la velocidad en la que es posible distribuir los lotes desde el dispositivo de pesado hasta las estaciones de relleno. Sin embargo, el soporte del dispositivo de transporte 231 es giratorio, de manera que, si uno de los dispositivos de transporte se rompe o se detiene a causa del mantenimiento, se puede operar el otro dispositivo de transporte para transportar lotes a cada estacion de relleno.
Cada dispositivo de transporte de lotes 510, 512 se puede activar de forma continua, lo cual optimiza la velocidad de transporte de lotes o se activa unicamente cuando es necesario, lo cual reduce el consumo de energia. Por ejemplo, en la vista de la Figura 6, si un lote fuera requerido en la estacion de relleno 506, se activaria el dispositivo de transporte 510 mientras que el dispositivo de transporte 512 se encontraria inmovil. En una realizacion, los dispositivos de transporte de lotes se encuentran inmoviles cuando se mueven entre diferentes estaciones de relleno.
Cuando se utiliza un sistema de dispositivo de transporte de lotes doble, tal como se observa en la Figura 6, el dispositivo de pesado 204 comprende adicionalmente una tolva cronometrada triangular 520 que comprende dos puertas en inclination 510a y 512a que se encuentran enfrentadas, tal como se ilustra esquematicamente en la Figura 7. Se deposita un lote en la tolva cronometrada 520 desde el dispositivo de pesado 204. Debido a la orientacion en inclinacion de las puertas con respecto a los dispositivos de transporte, si se abre la puerta 510a, el lote caera en el dispositivo de transporte 510. De manera similar, si se abre la puerta 512a, el lote caera en el dispositivo de transporte 512. Por lo tanto, mediante el uso de las puertas en la tolva cronometrada 520, si un lote se requiere en cualquiera de las estaciones de relleno 504, 505, 506 o 507, se deposita el lote en el dispositivo de transporte 510 al abrir la puerta 510a, mientras que, si el lote se requiere en cualquiera de las estaciones 501, 502 o 503, se deposita en el dispositivo de transporte 512 al abrir la puerta 512a. La tolva cronometrada 520 gira de forma sincronizada con los dispositivos de transporte de lotes 510, 512, de manera que las dos puertas en inclinacion 510a, 512a se encuentran constantemente alineadas con sus respectivos dispositivos de transporte. En una realizacion, la tolva cronometrada 520 se encuentra acoplada de forma rigida al soporte del dispositivo de transporte 231 de forma que gira al unisono con los dispositivos de transporte.
Preferiblemente, las estaciones de relleno del sistema 200 comprenden dos tolvas de carga, tal como se explico anteriormente con relation a la Figura 5. El sistema de procesamiento de lotes 200 observado en la Figura 6 tambien puede comprender un dispositivo de transporte a granel o una estacion a granel adaptada, tal como se discutio anteriormente en la presente con relacion al sistema de procesamiento de lotes 100.
Las Figuras 15a y 15b ilustran como se utiliza un sistema de dispositivo de transporte de lotes doble para aumentar la eficacia de transportar lotes a granel desde el dispositivo de pesado. La Figura 15a ilustra de forma esquematica siete estaciones de relleno 1501-1507 y dos dispositivos de transporte de lotes 510, 512. La estacion de relleno 1507 se designa como una estacion «a granel» para la reception de lotes a granel. En la vista de la Figura 15a, el dispositivo de transporte 510 se alinea con la estacion de relleno 1501 y el dispositivo de transporte 512 se alinea con la estacion de relleno 1505. El sistema de dispositivo de transporte se mueve en sentido antihorario, tal como lo indica la flecha A, de una estacion de relleno a la siguiente.
En la Figura 15a, el dispositivo de transporte de lotes 510 se desplaza en la direccion 511, mientras que el dispositivo de transporte de lotes 512 no se encuentra accionado y no se desplaza. Si el dispositivo de pesado 204 pesa un lote a granel, se abrira la puerta 512a en la tolva cronometrada 520 y se depositara un lote en el dispositivo de transporte inmovil 512. Cuando un lote pesado de forma correcta se deposita en el dispositivo de transporte 510, este sera transportado a la estacion de relleno 1501.
Luego, el sistema de dispositivo de transporte de lotes se mueve en sentido antihorario, de manera que el dispositivo de transporte 510 se alinee con la estacion de relleno 1502 y el dispositivo de transporte 512 se alinee con la estacion de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
relleno 1506. El dispositivo de transporte de lotes 512 permanece inmovil, de manera que cualesquiera lotes a granel medidos por el dispositivo de pesado se dirigen al dispositivo de transporte 512 como antes. Esto significa que los lotes a granel se acumulan en el dispositivo de transporte 512.
Cuando se ha transportado un lote a la estacion de relleno 512, el sistema de dispositivo de transporte se mueve en sentido antihorario, de manera que el dispositivo de transporte de lotes 510 se alinee con la estacion de relleno 1503 y el dispositivo de transporte de lotes 512 se alinee con la estacion a granel 1507, tal como se observo en la Figura 15b. Como el dispositivo de transporte de lotes 512, en este caso, se alinea con la estacion a granel 1507, se activa el dispositivo de transporte 512 y se desplaza en la direccion 513. Luego, los lotes a granel 1510, 1511 que se almacenaron en el dispositivo de transporte 512 se transportan a la estacion a granel 1507. Evidentemente, la cantidad de lotes a granel almacenada en el dispositivo de transporte 512 depende de la entrada de producto en el dispositivo de pesado mientras que el dispositivo de transporte 512 se encuentra inmovil y de si se puede producir un lote de tamano adecuado. El dispositivo de transporte 512 solo se acciona cuando se encuentra alineado con la estacion a granel 1507 y en otros momentos se encuentra inmovil (es decir, no se acciona).
De manera alternativa, cuando se deposita un lote a granel en el dispositivo de transporte 512, cuando no se encuentra alineado con la estacion a granel 1507, el dispositivo de transporte 512 se ejecuta durante un periodo de tiempo corto y predeterminado, de manera que el lote a granel depositado se mueva una distancia predeterminada a lo largo del dispositivo de transporte 512, Esto significa que si se deposita mas de un lote a granel del dispositivo de pesado en el dispositivo de transporte 512, se catalogan los lotes a un espaciado predeterminado a lo largo del dispositivo de transporte 512, tal como se ilustra en la Figura 15b. Esto asegura que los lotes a granel no se acumulen y causen bloqueos antes de ser transportados a la estacion a granel 1507 designada.
Aunque en la description anterior el dispositivo de transporte 512 se describe como el dispositivo de transporte inmovil unicamente activado cuando se alinea con la estacion a granel, el sistema es flexible, de manera que el dispositivo de transporte 510 se puede utilizar como dispositivo de transporte inmovil y el dispositivo de transporte 512 se utiliza para transportar lotes validos a ser envasados. Este cambio puede realizarse inmediatamente y es beneficioso a fin de asegurar que los lotes validos sean transportados a las estaciones de relleno de la forma mas eficiente. Por ejemplo, los modos de ejecucion de los dispositivos de transporte 510, 512 pueden intercambiarse si algunos de los operarios necesitan un descanso y las unicas estaciones de relleno que se pueden utilizar se encuentran a un lado del sistema, y a estas puede acceder mas facilmente un dispositivo de transporte.
En una realization, cada dispositivo de transporte de lotes se puede inclinar desde el dispositivo de pesado hacia las estaciones de relleno. En otras palabras, el extremo del dispositivo de transporte, en el que se deposita el lote, se encuentra a un nivel mas elevado en comparacion con el extremo del dispositivo de transporte de lotes, en el que se deja caer el lote hacia la estacion de relleno a traves de un orificio. Esto aumentaria adicionalmente la velocidad en la que se transportan los lotes desde el dispositivo de pesado hacia las estaciones de relleno.
En una realizacion alternativa adicional, cada dispositivo de transporte de lotes puede girar de forma independiente, tal como en las Figuras 8a y 8b. La Figura 8a ilustra una vista en plano de dos dispositivos de transporte de lotes ajustables de forma independiente 610 y 612. En ese diagrama se omiten el dispositivo de pesado, la placa circular, el modulo, el dispositivo de transporte de suministro y la mesa de procesamiento de lotes con fines de claridad. El dispositivo de transporte de lotes 610 se encuentra sostenido por el soporte del dispositivo de transporte 231a como en realizaciones anteriores. De manera similar, el dispositivo de transporte de lotes 612 se encuentra sostenido por el soporte del dispositivo de transporte 231b. Las guias sobresalientes 232 tambien se encuentran presentes para asistir en la guia de los lotes a lo largo del dispositivo de transporte de lotes.
Aunque cada dispositivo de transporte de lotes 610, 612 puede girar hasta 360°, normalmente se controla el sistema de procesamiento de lotes de manera que el dispositivo de transporte de lotes 610 pueda girar hasta el angulo 0 y el dispositivo de transporte 612 puede girarse hasta el angulo $. Normalmente, estos intervalos de angulos son independientes y no se superponen, aunque se puede acceder a cualquier angulo mediante al menos un dispositivo de transporte 610, 612. La estructura de soporte 231a que sostiene el dispositivo de transporte de lotes 610 se encuentra montada en un primer disco de montaje 620 que a su vez se encuentra montado en el eje 621 (ver Figura 8b). Luego, el eje 621 se monta a la placa giratoria 622. La estructura de soporte 231b que sostiene al dispositivo de transporte de lotes 612 se encuentra montada sobre un segundo disco de montaje 624 (ver Figura 8b) que a su vez se encuentra montado sobre el eje 625. Luego, el eje 625 se monta a la placa giratoria 626. Este montaje independiente de los soportes del dispositivo de transporte hace posible la rotation independiente de los dispositivos de transporte de lotes 610 y 612. Tal como se observa en la Figura 8b, cada uno del primer disco de montaje 620, el segundo disco de montaje 624, el eje 625 y la placa giratoria 626 tiene forma anular para adaptarse al eje 621 y la placa giratoria 622. Las placas giratorias 622 y 626 se pueden operar de forma independiente, de manera que los dispositivos de transporte de lotes 610 y 612 puedan girar independientemente. Tal como puede observarse en la Figura 8b, se montan los soportes del dispositivo de transporte 231a y 231b a distintas alturas, aunque en otras realizaciones es posible montar los dispositivos
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
de transporte de forma que se encuentren a la misma altura. Asimismo, se contemplan otros medios para montar los dispositivos de transporte de lotes 610, 612 de forma que puedan girar independientemente.
Tal como se describio anteriormente, cada placa giratoria 622, 626 puede girar hasta 360°, aunque en una realizacion alternativa cada placa giratoria solo puede girar hasta un intervalo de grados limitado, de manera que las posiciones angulares disponibles para el dispositivo de transporte de lotes 610 son diferentes a las disponibles para el dispositivo de transporte de lotes 612.
Cada dispositivo de transporte de lotes 610, 612 es controlado independientemente y cada dispositivo de transporte de lotes tiene estaciones de relleno especificas asociadas a este. Un sistema de control (no ilustrado) determina en que estacion de relleno se requiere un lote y envia una senal al dispositivo de pesado para depositar el lote de peso correcto en la tolva cronometrada. El sistema de control tambien envia una senal a la tolva cronometrada 520 para abrir la puerta correcta 510a, 510b, de forma que se deposite el lote pesado en el dispositivo de transporte correcto 610, 612, respectivamente. Se controlan los dispositivos de transporte de lotes 610, 612 mediante el sistema de control, de forma que el dispositivo de transporte correcto gira hasta la estacion de relleno determinada.
A fin de que los lotes sean suministrados de la tolva cronometrada 520 al dispositivo de transporte correcto, la tolva cronometrada 520 gira de forma sincronizada con el dispositivo de transporte superior 610. Normalmente, la tolva cronometrada se encuentra conectada al dispositivo de transporte superior 610. Esto asegura que se pueda un lote suministrar al dispositivo de transporte 610 a traves de la puerta 510a en un angulo de rotacion del dispositivo de transporte 610.
Sin embargo, como las puertas 510a y 512b estan enfrentadas y los dispositivos de transporte 610, 612 pueden girar independientemente, la puerta 512b no siempre se alinea con el dispositivo de transporte 612 ya que la tolva cronometrada 520 gira con el dispositivo de transporte 610. Por lo tanto, el sistema de dispositivo de transporte comprende adicionalmente un conducto de guia 650 montado en el dispositivo de transporte inferior 612 en el extremo distal respecto a las estaciones de relleno y tiene una altura menor que la distancia vertical entre el dispositivo de transporte superior 610 y el dispositivo de transporte inferior 612. Esto significa que el conducto de guia 650 se encuentra ubicado verticalmente entre el dispositivo de transporte superior 610 y el dispositivo de transporte inferior 612, tal como se observa en la Figura 16a. El conducto de guia 650 tiene una gran seccion de corte transversal circular, tal como se observa en la vista en plano en la Figura 16b, de forma que un lote se suministrara desde la puerta 512a al conducto de guia 650 en cualquier angulo de rotacion de la tolva cronometrada 520. No obstante, se contemplan otras geometrias de seccion de corte transversal. Por lo tanto, se suministrara un lote en cualquier angulo de rotacion del dispositivo de transporte superior 610 y en cualquier angulo de rotacion del dispositivo de transporte inferior 612 al dispositivo de transporte 610 a traves de la puerta 510a y al dispositivo de transporte 612 a traves de la puerta 512a.
En realizaciones alternativas, no se monta el conducto de guia 650 al dispositivo de transporte 612 y tiene un montaje alternativo, de forma que se ubica entre los dispositivos de transporte superior e inferior 610, 612, tal como se ilustra en las Figuras 16a y 16b.
Se contemplan medios alternativos para asegurar que la puerta 510a corresponda al dispositivo de transporte 610 y la puerta 512a corresponde al dispositivo de transporte 612 en todos los angulos de rotacion del dispositivo de transporte. Por ejemplo, es posible utilizar tolvas cronometradas independientes para cada dispositivo de transporte 610, 612 o el dispositivo de transporte inferior 612 puede tener un ancho mucho mayor en un extremo distal respecto a las estaciones de relleno a fin de recibir lotes de la tolva cronometrada y el dispositivo de transporte 612 presenta un perfil con forma de embudo para guiar el lote hasta las estaciones de relleno.
El sistema de control asegura que los lotes sean transportados a las estaciones de relleno de una manera predeterminada y a intervalos de tiempo predeterminados. Se espera que los operarios llenen las bandejas a una velocidad predeterminada. De manera alternativa, los operarios pueden enviar senales manualmente en las estaciones de relleno para indicar que requieren un lote. En aun otra alternativa, los sensores en las estaciones de relleno pueden determinar cuando se requiere un lote en la estacion de relleno y enviar las senales adecuadas al dispositivo de pesado, la tolva cronometrada y los dispositivos de transporte.
Ambos dispositivos de transporte de lotes 610, 612 se desplazan en la direccion que va desde el centro de su placa de rotacion respectiva 622 y 626 hacia el borde exterior de la placa circular 254. En el arreglo de la Figura 8a, el dispositivo de transporte de lotes se desplaza en la direccion 611 y el dispositivo de transporte de lotes 612 se desplaza en la direccion 613.
El uso de dos dispositivos de transporte que se pueden controlar independientemente 610 y 612 hace posible una mayor flexibilidad en el transporte de lotes desde el dispositivo de pesado hasta las estaciones de relleno. Esto es particularmente beneficioso cuando se configura el dispositivo de pesado para pesar lotes de dos pesos diferentes. Por ejemplo, es posible utilizar el primer dispositivo de transporte 610 para transportar lotes de un primer peso y el
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
dispositivo de transporte 612 se puede utilizar para transportar lotes de un segundo peso. De manera alternativa, es posible utilizar uno de los dispositivos de transporte 610, 612 para acumular lotes a granel antes de transportarlos a una estacion a granel, tal como se describio anteriormente con relacion a las figuras 15a y 15b. Asimismo, se contemplan otros arreglos con mas de dos dispositivos de transporte que pueden girar independientemente.
La realizacion observada en las Figuras 8a y 8b tambien puede comprender un dispositivo de transporte a granel o una estacion a granel adaptada, tal como se discutio anteriormente.
En una realizacion adicional, en lugar de comprender al menos un dispositivo de transporte de lotes, el sistema de procesamiento de lotes comprende un dispositivo de empuje 710, tal como se observa en la Figura 9a. La Figura 9a ilustra una vista en plano de un sistema de procesamiento de lotes 300 similar a los observados en las Figuras 4 y 6. Se omite el dispositivo de pesado con fines de claridad. En el sistema de procesamiento de lotes 300 existen multiples estaciones de relleno 206 (etiquetadas como 701-707 en la presente) ubicadas alrededor de la circunferencia del modulo 250. Se proveen una mesa de procesamiento de lotes anular incompleta 202 y un dispositivo de transporte de suministro anular, tal como en las realizaciones anteriores. Los mismos numeros de referencia en las figuras indican componentes iguales.
El sistema de procesamiento de lotes 300 comprende una placa circular 254 que contiene multiples orificios 701a a 707a ubicados alrededor de su circunferencia, los que corresponden a las multiples estaciones de relleno. Un dispositivo de empuje 710, el que comprende la superficie de empuje 711 y la varilla 712, se encuentra montado de forma que quede en la parte superior y en paralelo al plano de la placa circular 254 con la superficie de empuje 711 ubicada en una posicion radialmente desviada una distancia R respecto al centro de la placa circular 254. La superficie de empuje es de forma rectangular, aunque se contemplan otras formas como un circulo o un cuadrado.
La varilla 712 se encuentra montada sustancialmente perpendicular respecto a la superficie de empuje, de forma que se extiende radialmente hacia la circunferencia de la placa de empuje. El extremo distal de la varilla 712a hasta la superficie de empuje se encuentra montado a un mecanismo con varilla, de manera que dicho extremo distal 712a se puede mover alrededor de la circunferencia de la placa circular (ver Figuras 9 y 10). Esto significa que tambien cambia la posicion angular de la superficie de empuje 711. Dado que la superficie de empuje 711 se encuentra desviada del centro de la placa circular 254, cuando se mueve el extremo distal de la varilla 712a alrededor de la circunferencia de la placa circular 254, la superficie de empuje sigue una trayectoria circular 711a alrededor del centro de la placa de empuje 254 y de una manera en la que la superficie de empuje 711 siempre da al centro de la placa de empuje 254. En la Figura 9a, por ejemplo, la superficie de empuje 711 da a la estacion de relleno 706.
Cuando se encuentra en uso, se deposita un lote pesado en el centro de la placa circular 254. Luego, se gira el extremo distal de la varilla 712a alrededor de la circunferencia de la placa circular 254 hasta que la superficie de empuje 711 de a la estacion de relleno deseada. La varilla esta compuesta de al menos dos elementos cilindricos coaxiales 714, 715 (ver Figura 9b) de forma que se pueda extender a lo largo de su extension en la direction radial de la placa de empuje 254. Cuando la superficie de empuje se encuentra en la orientation correcta y da a la estacion de relleno deseada, la varilla se extiende debido a los elementos 714, 715 que empujan el lote hacia el orificio correspondiente de la estacion de relleno. El lote cae a traves del orificio en la tolva de carga de la estacion de relleno. En la Figura 9b puede observarse el dispositivo de empuje 710 en su posicion extensible. Tal como se observa en la Figura 9b, el elemento 714 tiene un radio mas pequeno que el elemento 715 y se puede mover en forma deslizable dentro y fuera del elemento 714, lo que hace posible la extension y la retraction de la varilla 712. Los elementos 714, 715 pueden ser parte de un sistema de piston neumatico, por ejemplo, o alternativamente, impulsados por un motor de accionamiento electronico.
Luego, la varilla 712 se retrae a medida que el elemento 714 se retrae hacia adentro del elemento 715 y la placa de empuje 711 regresa a su posicion original desviada del centro de la placa circular 254. El siguiente lote pesado se deposita en el centro de la placa circular y el proceso comienza nuevamente con la rotation del extremo distal 712a de la varilla hacia la ubicacion deseada. Tal como es evidente en este caso, la superficie de empuje se encuentra desviada del centro de la placa circular de forma que el lote depositado siempre este ubicado entre la superficie de empuje 711 y el orificio deseado. El radio R es elegido de forma que sea mayor que el tamano de un lote con el fin de que los lotes depositados no queden atascados en la superficie de empuje.
En un sistema de procesamiento de lotes 300, tal como se observa en la Figura 9a y la Figura 9b, es posible dedicar una de las estaciones de relleno a que sea una estacion a granel. Por ejemplo, la estacion de relleno 707 observada en la Figura 9a puede dedicarse a esta funcion. Tal como se describe anteriormente, todo producto alimenticio que el dispositivo de pesado no haya podido pesar para un conjunto de lotes pesados sera clasificado como «a granel». Cuando se deposita tal volumen a granel en la placa circular 254, el dispositivo de empuje impulsara el volumen a granel hacia la estacion de relleno 707 de la forma que se explico anteriormente. En los casos en que una estacion de relleno se dedica a recibir volumenes a granel, esta se modifica levemente. Por ejemplo, no tendra una bandeja de presentation 206a y en su lugar, comprendera una tolva de carga mas grande. Luego, el volumen a granel se puede reciclar para ser
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
pesado o se puede vender como producto a granel.
En una realization alternativa, el sistema de procesamiento de lotes comprende adicionalmente un conducto giratorio (no ilustrado) en inclination, de forma que un lote se deposita en el conducto desde el dispositivo de pesado y abandona el conducto en la placa 254 descentrado. Luego, el lote es empujado a la estacion de relleno por el dispositivo de empuje, tal como se describio anteriormente. Por ejemplo, en el arreglo de la figura 9a, si se desea transportar un lote a la estacion de relleno 706, este se depositara en la placa circular a una position radial entre el centro de la placa 254 y el orificio 706a. Entonces, el dispositivo de empuje 710 funciona tal como se describio anteriormente a fin de empujar el lote hacia el orificio 706a. Normalmente, cuando se empujan, los lotes de los productos alimenticios pueden dejar residuos con suciedad y poco higienicos en la placa 254, en especial productos alimenticios pegajosos, tal como el pollo. El deposito de los lotes en la placa 254 descentrado y mas cerca de los orificios minimiza de forma beneficiosa la cantidad de residuo y aumenta la limpieza del sistema.
La Figura 10 ilustra el mecanismo con varilla segun una realizacion de la invention. Un riel anular 820 se ubica alrededor del conducto de pesado 205. La varilla guia 816 se encuentra acoplada al riel anular de forma que la varilla guia 816 se puede mover a lo largo del riel anular de la circunferencia. Estos acoplamientos son conocidos en la tecnica y no seran discutidos adicionalmente en la presente.
La varilla de acoplamiento 816 esta fijada de forma rigida al extremo distal 712a de la varilla, de forma que cuando se mueve la varilla guia alrededor del riel anular 820, el dispositivo de empuje 710 gira, tal como se describio con relation a las figuras 7a y 7b. Si bien la varilla de empuje 712 ilustrada en la Figura 10 comprende elementos coaxiales 714, 715, tal como se describio anteriormente, la varilla de empuje 712 puede comprender de hecho un elemento rigido unico. En tal realizacion, la varilla guia 816 se articula alrededor del riel 820, de forma que la varilla guia 816 pueda girar en una direction radial y causar que el dispositivo de empuje 710 se mueva radialmente a traves de la placa circular 254.
En otra realizacion, un riel 920 se ubica alrededor de la circunferencia de la placa circular 254, tal como se observa en la Figura 11. El extremo distal de la varilla 712a se encuentra acoplado al riel 920 a traves de un cojinete de bolas o similares 921. El extremo distal de la varilla 712a se puede mover alrededor de la circunferencia de la placa circular, de forma que gira el dispositivo de empuje 710 de la manera en que se describe con relacion a las Figuras 9a y 9b. En esta realizacion, el movimiento de «empuje» es realizado por los elementos de la varilla coaxial 714, 715, tal como se describio anteriormente. La realizacion, tal como se observo en la Figura 11, es beneficiosamente mas compacta que la observada en la Figura 10 y requiere menos partes moviles, de forma que mejora la durabilidad.
En una realizacion, el mecanismo con varilla hace posible que el dispositivo de empuje 710 gire todos los angulos posibles. En otra realizacion, el mecanismo con varilla hace posible la rotation en etapas discretas que corresponden a las posiciones de la estacion de relleno. Por ejemplo, en la Figura 9a, la varilla 712 se encuentra actualmente en la estacion de relleno 702. Si gira en sentido horario, de forma que la varilla se encuentre en la estacion de relleno 704, se habra movido a traves de dos «posiciones» discretas.
La Figura 12 ilustra una vista en plano de un sistema de procesamiento de lotes 400 similar al sistema de procesamiento de lotes 300 observado en las Figuras 9a y 9b. Sin embargo, en la presente realizacion existen dos dispositivos de empuje 710a y 710b. En esta figura no se ilustra el mecanismo con varilla particular utilizado con fines de claridad. El uso de dos dispositivos de empuje 710a y 710b en la presente realizacion aumenta de forma beneficiosa la velocidad en la que se pueden transportar los lotes depositados hasta sus estaciones de relleno requeridas. Por ejemplo, en la Figura 12, si el siguiente lote depositado se requiere en la estacion de relleno 701, se girara el dispositivo de empuje 710b dos posiciones en sentido antihorario. Si solo estuviera presente el dispositivo de empuje 710a unico, habria tenido que moverse tres posiciones en sentido horario a fin de empujar el lote conforme a lo requerido. Por lo tanto, la presencia del segundo dispositivo de empuje aumenta de forma ventajosa el rendimiento del sistema 400.
Aunque la Figura 12 solo ilustra dos dispositivos de empuje 710a, 710b, se contempla que pueden haber mas de dos dispositivos de empuje en un solo sistema. Esto es especificamente util cuando hay un amplio numero de estaciones de relleno. De manera alternativa, en una realizacion adicional, los dispositivos de empuje permanecen en posiciones fijas y la placa gira.
La Figura 13 ilustra un sistema de procesamiento de lotes 500 segun una realizacion adicional de la invencion. Se omiten el dispositivo de transporte de suministro y la tabla de procesamiento de lotes con fines de claridad. Tal como se puede observar en la figura, el sistema de procesamiento de lotes 500 comprende multiples estaciones de relleno 1101 - 1107 ubicadas alrededor de un modulo cilindrico 250. Se monta una placa circular 254 encima del modulo que tiene un radio mayor que el del modulo, de forma que la placa circular sobresale del modulo, tal como en las modalidades previas. La placa circular 254 comprende multiples orificios 1101a a 1107a correspondientes a las multiples estaciones de relleno. Los mismos numeros de referencia en todas las figuras corresponden a partes iguales.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
El sistema de procesamiento de lotes 500 comprende un conducto 205 unido a la salida del dispositivo de pesado y desviado respecto al centro de la placa 254, de forma que la abertura del conducto 205a este en la misma posicion radial que los multiples orificios. En la Figura 13, por ejemplo, la abertura del conducto se encuentra ubicada encima del orificio 1107a, de forma que cuando se deposita el lote pesado, este caera derecho desde el dispositivo de pesado por la abertura del conducto 205a a traves de un orificio ll07a y hacia la tolva de carga de la estacion de relleno 1107. En este caso en particular, el conducto es un articulo independiente respecto al dispositivo de pesado, aunque, de manera alternativa, el conducto puede ser parte integral del dispositivo de pesado.
Cuando se gira el conducto alrededor del eje O, la abertura 205a sigue un trayecto circular en el mismo radio que los orificios, de forma que pasa sobre cada uno de los orificios. Por ejemplo, si el conducto gira en la direction indicada por la flecha 1110, la abertura del conducto 205a pasara sobre el orificio 1106a, 1105a y asi sucesivamente. Evidentemente, el conducto podria girar en la direccion opuesta. El conducto puede girar en forma continua o en etapas discretas que corresponden a la separacion angular de las estaciones de relleno.
Preferiblemente, se minimiza el espaciado entre el conducto 205 y la placa circular 254 para reducir cualquier dano a los lotes cuando caen a traves de los orificios y aterrizan en las estaciones de relleno. Esto tambien minimiza toda falta de higiene y las salpicaduras que derrochan el producto.
Este sistema de procesamiento de lotes 500 tiene la ventaja de reducir la cantidad de partes en movimiento en el sistema de procesamiento de lotes y por lo tanto aumenta su durabilidad. Tambien se reduce cada vez mas el tiempo de transporte de lotes desde el dispositivo de pesado a las estaciones de relleno, lo que aumenta el rendimiento. Ademas, debido a la falta de dispositivos de transporte o dispositivos de empuje para transportar los lotes, existe una reduction del problema de higiene, ya que la comida no puede quedar atascada en las partes moviles mencionadas anteriormente. En especial, este es el caso de productos alimenticios pegajosos, tal como pollo.
En una realization adicional, se monta la placa circular 254 a un eje giratorio (no ilustrado) de forma que rote. Esto se ve representado en la Figura 14a que ilustra una vista en plano de la placa circular segun la presente realizacion. Se han omitido el dispositivo de pesado 204 y el conducto desviado 205 con fines de claridad. En este caso, la placa circular gira en la direccion ilustrada por la flecha 1150. Al igual que en las modalidades descritas previamente, la cantidad de orificios 1101a - 1107a corresponde a la cantidad de estaciones de relleno 1101 -1107 ubicadas debajo de la placa circular. Si bien los orificios en la Figura 14a son circulares, se entendera que los orificios podrian tener cualquier forma siempre que los lotes de productos alimenticios puedan caer a traves de ellos a las estaciones de relleno que se encuentran debajo.
En la Figura 14a, la placa circular giratoria 254 se encuentra en una posicion en inclination de forma que los orificios no se encuentran alineados con las estaciones de relleno de abajo. La siguiente description hara referencia al transporte de un lote a una unica estacion de relleno 1103 a fin de facilitar su comprension.
Cuando se requiere un lote en la estacion de relleno 1103, se deposita un lote pesado del conducto desviado 205 al punto de suministro de lotes 1103b. El punto de suministro 1103b se ubica directamente sobre la estacion de relleno 1103. Tal como puede observarse a partir de la Figura 14a, cuando se deposita un lote en el punto de suministro, la placa circular giratoria se encuentra en una posicion en inclinacion de forma que los orificios 1101-1107 no se encuentren alineados con las tolvas de carga de las estaciones de relleno que se encuentran debajo. Esto significa que el lote se deposita en la placa circular 254.
Luego, se acciona un nivelador curvo 1103c para girar alrededor de la bisagra 20 hasta una posicion activada ilustrada por la posicion del nivelador 1103 en la Figura 14a. Esto se lleva a cabo mediante un sistema neumatico, aunque de manera alternativa el nivelador se puede accionar electronicamente. El nivelador 1103 se encuentra inmovil con respecto a la rotation de la placa y se ubica levemente encima del plano de la placa 254, tal como se observa en la Figura 14b. Existe una pequena separation entre la placa 254 y el nivelador para permitir que el nivelador gire libremente alrededor de la bisagra 1120.
La posicion activada del depurador es tal que a medida que la placa 254 gira en la direccion 1150, impide que el lote depositado en el punto de suministro 1103b se mueva mas en la placa giratoria. Por lo tanto, mientras que la placa 254 sigue girando, el orificio 1103a pasa por debajo del lote de manera que este caiga por el orificio 1103a y hacia la estacion de relleno 1103. En forma plana, el nivelador tiene una forma curva igual a la de los orificios para guiar el lote por el orificio mas facilmente. Sin embargo, se contemplan otras formas, tal como un nivelador recto.
Cada estacion de relleno 1101-1107 tiene su propio nivelador respectivo 1101c-1107c, tal como se observa en la Figura 48a. En este caso, se ilustra cada uno de los niveladores 1104c, 1105c, 1106c, 1107 c, 1101c y 1102c en sus posiciones desactivadas a una mayor distancia radial que los multiples orificios. Cuando se requiere un lote en una estacion de relleno determinada, este sera depositado a traves del conducto desviado 205 en el punto de suministro correcto y se accionara el nivelador respectivo para que gire hasta su posicion accionada. En otras modalidades, se introducen los
niveladores hasta la posicion en la que se requieren sobre el plano de la placa circular 254.
Debido a la rotacion de la placa circular, se puede suministrar un lote a una estacion de relleno a traves de cualquier orificio. Por ejemplo, se puede suministrar un lote a la estacion de relleno 1103 a traves del orificio 1107a segun el momento en el que se requieran los lotes. Al igual que en modalidades previas, un sistema de control (no ilustrado) 5 controla el dispositivo de pesado para proveer lotes a los puntos de suministro en el momento correcto. Esto se lleva a cabo a intervalos de tiempo predeterminados o en respuesta a una senal de una estacion de relleno que indica que dicha estacion de relleno requiere un lote.
Se ilustra que la placa circular 254 en la presente realizacion gira en la direccion 1150. Sin embargo, la placa 254 puede rotar en la direccion opuesta, en cuyo caso, por consiguiente, los niveladores son «inversos» en orientacion. En una 10 realizacion, los niveladores son rectos cuando se ven en forma plana, de forma que la placa giratoria puede invertir la direccion sin precisar el cambio de los niveladores. Esto aumenta ventajosamente la flexibilidad del sistema y hace posible que se transporten mas rapidamente lotes a estaciones de relleno.
La description que antecede describe una cantidad de modalidades diferentes. Es posible emplear las caracteristicas de cada realizacion en combination con caracteristicas de otras modalidades.
15 Aunque las modalidades que anteceden se han descrito principalmente con relation al pollo, se entendera que el sistema de procesamiento de lotes de la presente invention se puede utilizar para otro fin con relacion a otros productos alimenticios, tal como carne vacuna, cordero, pan y dulces. Asimismo, la presente invencion se puede utilizar con relacion a productos no alimenticios, tales como tornillos, clavos y otros articulos mecanicos, productos de belleza y salud y juguetes.
20

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de procesamiento de lotes para su uso en un sistema de envasado de alimentos que comprende multiples estaciones de relleno (206) y
    medios (230) para transportar lotes predefinidos provistos de una posicion de suministro a al menos una de multiples estaciones de relleno:
    un dispositivo de pesado (204) que se puede operar para suministrar el producto alimenticio en dichos lotes predefinidos a la posicion de suministro y
    una mesa de procesamiento de lotes (202) con multiples unidades de relleno (206) ubicadas sustancialmente de forma equidistante alrededor de un eje de una posicion de suministro predefinida.
  2. 2. El sistema de procesamiento de lotes de la reivindicacion 1, en el que el dispositivo de pesado (204) es un dispositivo de pesado de multiples cabezales, preferiblemente, un dispositivo de pesado de multiples cabezales de alimentacion helicoidal.
  3. 3. El sistema de procesamiento de lotes de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las estaciones de relleno (206) se ubican de forma circunferencial alrededor de una mesa de procesamiento de lotes sustancialmente circular (202).
    y en donde, preferiblemente, la mesa de procesamiento de lotes sustancialmente circular (202) es coaxial respecto al eje de la posicion de suministro predefinida.
  4. 4. El sistema de procesamiento de lotes de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los medios para transportar dichos lotes comprenden un dispositivo de transporte de lotes giratorio (230) ubicado entre el dispositivo de pesado (204) y las multiples estaciones de relleno (206) para transportar dichos lotes provistos desde el dispositivo de pesado a cualquiera de dichas multiples estaciones de relleno,
    y en donde, preferiblemente, el dispositivo de pesado (204) se encuentra ubicado sobre el plano de las estaciones de relleno y el dispositivo de transporte de lotes (230) se ubica entre el dispositivo de pesado y las estaciones de relleno de forma que se depositen los lotes en el dispositivo de transporte de lotes desde el dispositivo de pesado en la ubicacion de suministro predefinida.
  5. 5. El sistema de procesamiento de lotes de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el sistema de procesamiento de lotes comprende un miembro de suministro para recibir lotes del dispositivo de pesado (204) y los medios para transportar dichos lotes comprende un sistema del dispositivo de transporte giratorio ubicado entre el dispositivo de pesado y las estaciones de relleno, dicho miembro de suministro se ubica de forma de depositar lotes recibidos del dispositivo de pesado al sistema de dispositivo de transporte giratorio,
    dicho sistema de dispositivo de transporte giratorio comprende un primer dispositivo de transporte de lotes (510) y un segundo dispositivo de transporte de lotes (512) que se puede operar para transportar lotes a cualesquiera de multiples estaciones de relleno,
    en el que un primer modo se configura el miembro de suministro para depositar lotes en el primer dispositivo de transporte de lotes y en un segundo modo, se configura el miembro de suministro para depositar lotes en el segunda dispositivo de transporte de lotes,
    en el que, preferiblemente, el miembro de suministro gira de forma sincronizada con el sistema de dispositivo de transporte giratorio y/o se acopla al sistema de dispositivo de transporte giratorio.
  6. 6. El sistema de procesamiento de lotes de la reivindicacion 5, en el que es posible operar el primer dispositivo de transporte de lotes (510) para transportar lotes a cualquiera de un primer conjunto de una o mas estaciones de relleno y operar el segundo dispositivo de transporte de lotes (512) para transportar lotes a cualquiera de un segundo conjunto de una o mas estaciones de relleno.
  7. 7. El sistema de procesamiento de lotes de la reivindicacion 6, en el que cuando el segundo dispositivo de transporte de lotes (512) se alinea con una del primer conjunto de estaciones de relleno, dicho segundo dispositivo de transporte de lotes se puede operar para transportar un lote por una distancia predeterminada, en donde dicha distancia
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    predeterminada es menor que una distancia entre el miembro de suministro y uno del primer conjunto de estaciones de relleno,
    y en donde cuando el segundo dispositivo de transporte de lotes se alinea con uno del segundo conjunto de estaciones de relleno, dicho segundo dispositivo de transporte de lotes se puede operar para transportar un lote a la estacion de relleno con la que se encuentra alineado.
  8. 8. El sistema de procesamiento de lotes de cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en donde el miembro de suministro es una tolva cronometrada (520) que comprende un puerto de entrada, una primera abertura que se puede cerrar dispuesta para depositar lotes en el primer dispositivo de transporte de lotes y una segunda abertura que se puede cerrar dispuesta para depositar lotes en el segundo dispositivo de transporte de lotes, y en donde el puerto de entrada se ubica en la posicion de suministro.
  9. 9. El sistema de procesamiento de lotes de cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en donde el dispositivo de pesado se ubica sobre el plano de las estaciones de relleno y el sistema del dispositivo de transporte giratorio se ubica entre el dispositivo de pesado y las estaciones de relleno,
    y en donde, preferiblemente, el primer (610) y el segundo (612) dispositivo de transporte de lotes pueden girar independientemente.
  10. 10. El sistema de procesamiento de lotes de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde los medios para transportar dichos lotes comprenden una placa (254) ubicada entre el dispositivo de pesado y las multiples estaciones de relleno, tal placa comprende adicionalmente al menos un dispositivo de empuje (710) giratorio que puede operar para empujar un lote desde la placa hasta la estacion de relleno.
    y en donde, preferiblemente, el dispositivo de pesado se encuentra ubicado sobre el plano de las estaciones de relleno y la placa se ubica entre el dispositivo de pesado y las estaciones de relleno de forma que se depositen los lotes en la placa desde el dispositivo de pesado en la ubicacion de suministro.
  11. 11. El dispositivo de procesamiento de lotes de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde los medios para transportar dichos lotes comprenden un conducto giratorio (205) acoplado al dispositivo de pesado que tiene un puerto de entrada y un puerto de salida (206a) y que se ubica de forma de transportar lotes recibidos del dispositivo de pesado a cualesquiera de multiples estaciones de relleno a traves del puerto de salida, y en donde el puerto de entrada se ubica en la posicion de suministro,
    y en donde, preferiblemente, cuando se encuentra en uso, la rotacion del conducto ubica el puerto de salida sobre al menos una estacion de relleno, de forma que se transporta un lote desde el dispositivo de pesado hasta dicha estacion de relleno.
  12. 12. El sistema de procesamiento de lotes de la reivindicacion 11 que comprende adicionalmente una placa giratoria (254) ubicada entre el dispositivo de pesado y las estaciones de relleno, dicha placa comprende al menos un orificio (1101a-1107a) y multiples hojas niveladoras moviles (1101c-1107c) que corresponden a multiples estaciones de relleno, en donde,
    cuando se encuentran en uso, la rotacion del conducto ubica el puerto de salida sobre la placa giratoria a una posicion sobre una estacion de relleno, en donde la hoja niveladora movil correspondiente se ubica de forma de desviar el lote de la placa a la estacion de relleno a traves del orificio,
    y en donde, preferiblemente, la placa giratoria comprende multiples orificios que corresponden a la cantidad de estaciones de relleno.
  13. 13. El sistema de procesamiento de lotes de cualquiera de las reivindicaciones precedentes que comprende adicionalmente un dispositivo de transporte de suministro (208) que se puede operar para transportar recipientes llenos de productos alimenticios lejos del sistema de procesamiento,
    en donde, preferiblemente, el dispositivo de transporte de suministro (208) es concentrico y adyacente a la mesa de procesamiento de lotes (202).
  14. 14. Un sistema de envasado de alimentos que comprende el sistema de procesamiento de lotes de cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
  15. 15. Un metodo para transportar lotes de productos alimenticios desde un dispositivo de pesado hasta al menos una de multiples estaciones de relleno que comprende operar un sistema de procesamiento de lotes segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.
ES13731447.2T 2012-06-20 2013-06-20 Sistema de procesamiento de lotes Active ES2587741T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB201210921 2012-06-20
GBGB1210921.1A GB201210921D0 (en) 2012-06-20 2012-06-20 Batching system
PCT/GB2013/051601 WO2013190297A1 (en) 2012-06-20 2013-06-20 Batching system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2587741T3 true ES2587741T3 (es) 2016-10-26

Family

ID=46641210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13731447.2T Active ES2587741T3 (es) 2012-06-20 2013-06-20 Sistema de procesamiento de lotes

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9815577B2 (es)
EP (1) EP2864209B1 (es)
JP (1) JP6005271B2 (es)
ES (1) ES2587741T3 (es)
GB (1) GB201210921D0 (es)
RU (1) RU2625482C2 (es)
WO (1) WO2013190297A1 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2898372C (en) 2014-07-23 2021-05-18 Express Scripts, Inc. Systems and methods for a unit-of-use wrap seal packing station
US9944419B2 (en) * 2014-07-23 2018-04-17 Express Scripts Strategic Development, Inc. Systems and methods for a unit-of-use wrap seal packing station
ITMI20150573A1 (it) * 2015-04-21 2016-10-21 Ima Spa Dispositivo e metodo di trasferimento contenitori
CN112849485B (zh) * 2015-08-14 2022-09-20 洲际大品牌有限责任公司 一种包装食物产品的方法
RU175064U1 (ru) * 2017-02-01 2017-11-17 Павел Александрович Мудрагей Устройство запайки лотка
CN108077544B (zh) * 2018-02-27 2021-11-26 盐城更酷智能科技有限公司 一种烤冰激凌制作设备
CN111688956A (zh) * 2019-03-14 2020-09-22 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 可连续称重计数及包装的方法
CN109911493A (zh) * 2019-04-25 2019-06-21 无锡米洛智能工业科技有限公司 一种基于立库的配料系统
US20220279803A1 (en) * 2019-08-20 2022-09-08 Baader Poultry Holding Gmbh Apparatus and method for grading, batching and selectively transferring food parts
CN110479633B (zh) * 2019-08-29 2021-01-08 浙江理工大学 大蒜分级称重机构
CN114560134B (zh) * 2022-03-04 2024-06-11 福建紫山食品科技有限公司 食品加工用的粉料自动配料装置
CN114557378B (zh) * 2022-03-07 2022-08-30 东北农业大学 一种肉制品冻肉切卷收集设备
CN115535397B (zh) * 2022-12-02 2023-03-10 山东华玺食品科技有限公司 一种速冻肉丸生产加工用自动包装机

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2633970A (en) 1951-01-18 1953-04-07 Bell P Robinson Produce-handling apparatus
SU659458A1 (ru) * 1977-03-21 1979-04-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Экспериментально-Конструкторский Институт Торгового Машиностроения Устройство дл расфасовки продуктов в тару
US4184306A (en) 1977-12-05 1980-01-22 Gould Inc. Packaging method and apparatus
US4428179A (en) * 1981-11-30 1984-01-31 Banquet Foods Corporation Chicken weighing apparatus
US4720961A (en) * 1986-01-13 1988-01-26 Conagra, Inc. Chicken sorting device
US4821820A (en) * 1987-11-30 1989-04-18 Kliklok Corporation Method and apparatus for linear combination weighing
EP0502201B1 (en) * 1990-09-17 1996-05-29 Anritsu Corporation Combinational metering machine for simply realizing high precision measuring of a wide range of work including viscous substances
US5331792A (en) * 1992-12-04 1994-07-26 Kitchen Farms, Inc. Packaging unit
DK80593D0 (da) * 1993-07-06 1993-07-06 Scanvaegt As Fremgangsmaade og anlaeg til udvejning af genstandsportioner
US6712221B2 (en) * 1994-09-15 2004-03-30 Scanvaegt A/S Method and apparatus for weight controlled portioning of articles having non-uniform weight
CA2347538A1 (en) * 1998-10-15 2000-04-27 Scanvaegt International A/S Method and apparatus for batching-out items such as poultry pieces
US6151866A (en) * 1999-01-06 2000-11-28 Jfc Inc. Method for packaging chicken parts
US6321135B1 (en) * 1999-07-27 2001-11-20 Marel Hf Batching of objects
US7004330B1 (en) * 2001-10-15 2006-02-28 Timco Distributors, Inc. Methods and apparatus for watermelon sizing, counting and sorting
NZ518851A (en) * 2002-05-08 2004-12-24 Anzpac Systems Ltd Sorting apparatus and method
US20050155978A1 (en) 2004-01-15 2005-07-21 Gainco, Inc. System for batching product portions
ATE509528T1 (de) 2008-02-04 2011-06-15 Marel Hf Verfahren zum verarbeiten von einheiten wie etwa fleischstücken
NL2001493C2 (nl) * 2008-04-17 2009-10-20 Stork P M T B V Installatie voor het verwerken van slachtdierdelen van slachtdieren.
GB201407651D0 (en) * 2014-05-01 2014-06-18 Ishida Europ Ltd Method and apparatus for grading food pieces

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015520085A (ja) 2015-07-16
US9815577B2 (en) 2017-11-14
JP6005271B2 (ja) 2016-10-12
US20150191261A1 (en) 2015-07-09
EP2864209A1 (en) 2015-04-29
RU2014151733A (ru) 2016-07-10
WO2013190297A1 (en) 2013-12-27
RU2625482C2 (ru) 2017-07-14
GB201210921D0 (en) 2012-08-01
EP2864209B1 (en) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2587741T3 (es) Sistema de procesamiento de lotes
ES2573782T3 (es) Sistema y procedimiento para envasar cantidades dosificadas de porciones de fármaco sólido
ES2424327T3 (es) Módulo para regular la cantidad de comprimidos de varias formas en un dispensador automático de comprimidos, y método de dispensación de comprimidos para el mismo
CN101848838B (zh) 用于称量容器重量的设备和方法
US8051971B2 (en) Apparatus and method for positioning articles, comprising multiple unloading operations per cycle
US8734061B2 (en) Container transport decelerator
ES2545621T3 (es) Dispositivo y procedimiento para cortar varios productos alimentarios
ES2889625T3 (es) Recipiente de alimentación de medicamentos para un dispositivo automatizado dispensador de medicamentos
JP2015232548A (ja) 食品片のランク選別方法および装置
ES2451866T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la creación de porciones
ES2243193T3 (es) Procedimiento de fabricacion de productos alimenticios condimentados.
ES2274129T3 (es) Maquina para poner de pie y alinear articulos mediante conductos de caida con multiples compartimientos.
ES2431622T3 (es) Dispositivo de llenado continuo
JPH01281212A (ja) コンベア用払出装置
BR112015004065B1 (pt) aparelho para embalar quantidades dosadas de porções de droga sólida compreendendo recipientes de coleta móveis e estação de dosagem auxiliar
ES2274093T3 (es) Sistema y metodo de mezclado.
EP2501633B1 (en) Rotatory slug loader
KR101785060B1 (ko) 특수정제투입장치
ES2319917T3 (es) Aparato de relleno.
KR100955947B1 (ko) 약제포장장치의 자유형상정제 자동배출모듈 및정제공급방법
US20120145466A1 (en) Combination Weighing Apparatus
ES2304977T3 (es) Sistema seguidor de producto particulado.
WO2004045997A1 (es) Unidad de transferencia ajustable para transferir artículos puestos de pie y alineados desde un primer a un segundo transportador
ES2773980T3 (es) Procedimiento y dispositivo para cortar en porciones lonchas de productos alimenticios con modificación de la forma, especialmente plegamiento de la porción
ES2960369T3 (es) Aparato y procedimiento para recubrir producto con condimento