CN111688956A - 可连续称重计数及包装的方法 - Google Patents

可连续称重计数及包装的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111688956A
CN111688956A CN201910192999.7A CN201910192999A CN111688956A CN 111688956 A CN111688956 A CN 111688956A CN 201910192999 A CN201910192999 A CN 201910192999A CN 111688956 A CN111688956 A CN 111688956A
Authority
CN
China
Prior art keywords
weighing
materials
list
counting
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910192999.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张强
杨勇
钱沈俭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd
Mettler Toledo Changzhou Scale and System Ltd
Mettler Toledo Changzhou Precision Instruments Ltd
Mettler Toledo Changzhou Weighing Equipment Co Ltd
Original Assignee
Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd
Mettler Toledo Changzhou Precision Instruments Ltd
Mettler Toledo Changzhou Weighing Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd, Mettler Toledo Changzhou Precision Instruments Ltd, Mettler Toledo Changzhou Weighing Equipment Co Ltd filed Critical Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd
Priority to CN201910192999.7A priority Critical patent/CN111688956A/zh
Priority to PCT/CN2020/078509 priority patent/WO2020182110A1/en
Publication of CN111688956A publication Critical patent/CN111688956A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18—Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/42—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight for counting by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明提供了一种可连续称重计数及包装的方法，其包括：S1、控制器接收清单，并导入清单，读取所述清单中每种物料的参数；S2、在秤台上放置至少一种物料；S3、识别所述秤台上的物料；S4、判断所述物料的参数，并进行称重计数；若是，则进入步骤S5；若否，则所述显示屏报错体醒，操作者手工检查，并返回步骤S2；S5、完成所述物料的称重计数后，判断是否需要进行其他物料的称重计数，若是，则返回步骤S2继续物料的称重计数；若否，则进入步骤S6；S6、将所有物料进行包装。本发明可连续称重计数及包装的方法简化了现有技术的操作工序，缩短计数包装时间，降低人工出错概率，提高工作效率。

Description

可连续称重计数及包装的方法
技术领域
本发明涉及电子秤称重领域，特别涉及一种可连续称重计数及包装的方法。
背景技术
在电子秤称重领域，通常的物品计数包装方法是工作人员拿着打印好的物料清单，通过按键或手持扫描枪扫描相应物料的条码，调出预先保存在存储器中第一物料的单重，然后根据放置在秤盘上的物料总重量除以单重，计算出秤盘上物料的个数，然后根据需要的目标数量增减物料个数，再把相应的物料倒入包装袋中，然后对第二种物料做同样的操作。
如果一次包装需要n个不同的物料，就要重复以上动作n次，操作工序繁琐，一次完整包装用时过长，需要按顺序放置相应物料，人工操作容易出错，严重影响工作效率。
有鉴于此，本领域技术人员致力于开发一种可以连续称重计数及包装的方法，以期克服上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中物品技术包装方法采用人工操作，容易出错，且操作繁琐，严重影响工作效率的缺陷，提供一种可连续称重计数及包装的方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种可连续称重计数及包装的方法，其特点在于，所述方法包括：
S1、控制器接收清单，并导入清单，读取所述清单中每种物料的参数；
S2、在秤台上放置至少一种物料；
S3、识别所述秤台上的物料；
S4、判断所述物料的参数，并进行称重计数；若是，则进入步骤S5；若否，则所述显示屏报错体醒，操作者手工检查，并返回步骤S2；
S5、完成所述物料的称重计数后，判断是否需要进行其他物料的称重计数，若是，则返回步骤S2继续物料的称重计数；若否，则进入步骤S6；
S6、将所有物料进行包装。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S1中具体包括以下步骤：
S11、判断所述清单是否为已存储的清单；若为新的清单，则进入步骤S12；若为已存储的清单，则进入步骤S13；
S12、所述控制器进行补充记录，将所述清单存储在所述控制器中；
S13、所述控制器调出已存储的清单；
S14、提示操作人按流程操作。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S2中具体包括：选取所述清单中的一种物料放置在所述秤台上。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S3中具体包括：采用摄像头识别所述秤台上的物料，并传输至所述控制器，同时所述秤台对所述物料进行称重，并将重量传输至所述控制器。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S4中具体包括以下步骤：
S41、所述控制器对输送过滤的信息进行识别；
S42、判断是否为所述清单中的对应物料；若是，则进入步骤S43；若否，则进入步骤S44；
S43、判断所述物料的个数是否达标；若是，则进入步骤S5；若否，则返回步骤S2，调整所述物料的数量；
S44、所述控制器向显示屏发送报错提示，操作人员检查所放物料，并清空秤台重新放置。
根据本发明的一个实施例，步骤S43中具体包括：所述控制器调出与所述物料相符的贴有条形码的单位包装物料的标准平均单重值，根据接收到的所述秤台上的重量值和所述标准平均单位值，计算出当前所述秤台上的物料数量，所述显示屏自动提示当前数量是否满足清单需求。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S4中物料的参数包括品名、重量、数量、形状或颜色。
根据本发明的一个实施例，所述摄像头扫描物料上的条形码和拍摄图片进行获取信息。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S12还包括：当所述清单为纸质订单时，采用摄像头实时拍摄图片，将所述图片输送至所述控制器，所述控制器识别所述图片中的文字信息，自动生成一张生产清单。
根据本发明的一个实施例，所述步骤S2还包括：在所述秤台上放置空置的物料盒，摄像头自动读取所述秤台上的图片，并将所述图片输送至所述控制器，所述控制器识别所述物料盒，并调取所述清单，判断对应所述物料盒的物料，并将判断结构输送至所述显示屏；
所述控制器判断所述物料盒内是否有物料，若所述物料盒中为非空状态，则所述显示器发出提醒，告知操作人员清空所述物料盒，所述控制器对清空状态的物料盒进行自动去皮操作。
本发明的积极进步效果在于：
本发明可连续称重计数及包装的方法简化现有技术的操作工序，缩短计数包装时间，降低人工出错概率，提高工作效率。其具有如下诸多优点：
一、能够预存所有物料的包装清单，需要包装时只需调出相应清单，避免了重复输入操作；
二、能够利用摄像头识别当前物料，与包装清单中所需物料进行比对，判断秤上物料与所需物料是否一致，可有效减少人工出错机率和操作效率；
三、能够通过总重和平均单重计算物料数量，减少人工逐个数的重复操作量，可有效提升效率；
四、所述方法将称重和物体识别相结合，识别出物料后并进行重量计算，同时与当前所需物料对比，可有效减少混料或错料等误操作，保证订单的一致性。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1为本发明可连续称重计数及包装的方法的流程图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。
此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
本发明公开了一种可连续称重计数及包装的方法，其包括：
步骤S1、控制器接收清单，并导入清单，读取所述清单中每种物料的参数。
优选地，所述步骤S1中具体包括以下步骤：
S11、判断所述清单是否为已存储的清单；若为新的清单，则进入步骤S12；若为已存储的清单，则进入步骤S13；
S12、所述控制器进行补充记录，将所述清单存储在所述控制器中；
S13、所述控制器调出已存储的清单；
S14、提示操作人按流程操作。
其中，所述步骤S12还可以包括：当所述清单为纸质订单时，采用摄像头实时拍摄图片，将所述图片输送至所述控制器，所述控制器识别所述图片中的文字信息，自动生成一张生产清单。
步骤S2、在秤台上放置至少一种物料。
优选地，所述步骤S2中具体包括：选取所述清单中的一种物料放置在所述秤台上。
或者，在进行多种物料同时称量时，所述步骤S2还可以具体包括：在所述秤台上放置空置的物料盒，摄像头自动读取所述秤台上的图片，并将所述图片输送至所述控制器，所述控制器识别所述物料盒，并调取所述清单，判断对应所述物料盒的物料，并将判断结构输送至所述显示屏；
所述控制器判断所述物料盒内是否有物料，若所述物料盒中为非空状态，则所述显示器发出提醒，告知操作人员清空所述物料盒，所述控制器对清空状态的物料盒进行自动去皮操作。
步骤S3、识别所述秤台上的物料。
优选地，所述步骤S3中具体包括：采用摄像头识别所述秤台上的物料，并传输至所述控制器，同时所述秤台对所述物料进行称重，并将重量传输至所述控制器。所述摄像头扫描物料上的条形码和拍摄图片进行获取信息。
步骤S4、判断所述物料的参数，并进行称重计数。若是，则进入步骤S5；若否，则所述显示屏报错体醒，操作者手工检查，并返回步骤S2。
优选地，所述步骤S4中具体包括以下步骤：
S41、所述控制器对输送过滤的信息进行识别；
S42、判断是否为所述清单中的对应物料；若是，则进入步骤S43；若否，则进入步骤S44；
S43、判断所述物料的个数是否达标；若是，则进入步骤S5；若否，则返回步骤S2，调整所述物料的数量；
S44、所述控制器向显示屏发送报错提示，操作人员检查所放物料，并清空秤台重新放置。
更进一步优选地，步骤S43中具体包括：所述控制器调出与所述物料相符的贴有条形码的单位包装物料的标准平均单重值，根据接收到的所述秤台上的重量值和所述标准平均单位值，计算出当前所述秤台上的物料数量，所述显示屏自动提示当前数量是否满足清单需求。
此外，所述步骤S4中物料的参数可以包括品名、重量、数量、形状或颜色。当然此处仅为举例，物料的参数并不局限与上述举例，还可以是其他可以识别的参数。
步骤S5、完成所述物料的称重计数后，判断是否需要进行其他物料的称重计数，若是，则返回步骤S2继续物料的称重计数；若否，则进入步骤S6。
步骤S6、将所有物料进行包装。
根据上述方法步骤的描述，下述结合实例进行进一步的具体说明。
实施例一：
以控制器接收来自生产管理系统的一批订单为例。首先，所述控制器根据订单号和订单内容，与存储在本地上的订单进行比对，若判断为全新订单，则进行补充记录，将当前订单存储在控制器内；若非全新订单，会调出之前存储过的订单提示操作人员按流程操作。
如下例，例如所述订单的清单中包含5种物料：
物料一【M6螺母(10个)】；
物料二【贴有条型码的小袋包装螺丝(4包)】；
物料三【L型金属连接件(20个)】；
物料四【3孔塑料插头(17个)】；
物料五【含3芯插头的软体连接电缆(3件)】。
与控制器相连的显示屏显示需要完成的订单操作，如显示当前所需的物料号、图片等信息以及所需的个数。操作人员根据提示，先任意抓取物料一M6螺母扔到秤台之上，摄像头实时拍摄秤台上的图片并将其送入控制器。同时秤台进行称重操作，将称到的重量值也送入控制器，控制器对输送过来的图像进行物体识别操作。
若识别出非所需M6螺母后，控制器向显示屏发送报错提示，提示操作人员检查所放物料，并清空秤台进行重放动作。若识别出为M6螺母后，调出M6螺母的标准平均单重值，根据接收到的秤台上的重量值和标准平均单重值，计算当前秤台上M6螺母个数。
显示器会自动提示当前个数是否满足订单需求，若少于或多于订单所需个数，显示屏会提示操作人员进行继续添加或取出操作，并提示需要继续添加或取出的个数。
如此反复，直至满足订单需求，此时控制器向显示器发出提示指令，可转向下一种物料(例如物料二)的操作。
在物料二的称重计数过程中，操作人员根据显示屏提示，随意抓取贴有条形码的小袋包装螺丝，摄像头实时拍摄秤台上的图片并将其送入控制器。同时秤台进行称重操作，将称到的重量值也送入控制器，控制器对输送过来的图像进行处理，读取条形码信息，判断秤上的物料是否为订单所需物料。
若不是清单中所需物料或识别不出条形码，控制器向显示器发送提示指令，指示操作人员检查秤上物料，并进行重放操作；如果判断出是清单中所需物料，控制器会调出与之相符的贴有条型码的小袋包装螺丝的标准平均单重值，根据接收到的秤台上的重量值和标准平均单重值，计算当前秤台上的物料个数。
显示器会自动提示当前个数是否满足订单需求，若少于或多于订单所需个数，显示屏会提示操作人员进行继续添加或取出操作，并提示需要继续添加或取出的个数。
如此反复，直至满足订单需求，此时控制器向显示器发出提示指令，可转向下一种物料(例如物料三)的操作。
根据系统提示，操作人员依次完成清单中剩余的物料三L型金属连接件(20个)、物料四3孔塑料插头(17个)以及物料五含3芯插头的软体连接电缆(3件)的包装工作，控制器向显示器输送操作完成指令，显示器提醒操作人员当前订单的包装工作已经完成，可进行下一批次的操作。
实施例二：
以操作人员接到非系统内产生的生产订单为例。该订单无法由生产系统导入至控制器内，多数是以纸质形式交由操作人员，该纸质订单通常以一定的格式编写。
首先，操作人员将所述订单的清单放到摄像头下，摄像头实时拍摄秤台上的图片并将其送入控制器，控制器识别该图片内的文字信息，自动生成一张生产订单。
控制器根据生成的订单号和订单内容，与存储在本地上的订单进行比对，若判断为全新订单，则进行补充记录，将当前订单存储在控制器内；若非全新订单，会调出之前存储过的订单提示操作人员按流程操作。
如下例，所述清单包含10种含物料盒的物料包装，即每种物料都需要用各自的物料盒进行包装，最后一同打包后才算完成所述订单。
接着，操作人员将空置的物料盒一起放到秤台上，摄像头自动读取秤台上图片并将其送入到控制器，控制器识别图片中的物料盒，并调取之前的存储信息，以判断哪种物料盒应放置哪种物料。
然后，将判断结果送入显示器以提示操作人员。同时，控制器判断各物料盒内是否为有物料，若非空物料盒便向显示器发出提醒，告知操作人员将物料盒清空。如此反复直至控制器判断出当前所有物料盒均为空物料盒，然后对秤上的物料盒进行自动去皮操作，即去除当前秤台重量。此时，显示器提示操作人员，可开始放置物料。
其次，操作人员根据提醒先在1号物料对应的物料盒内放置1号物料，摄像头实时拍摄秤台上的图片并将其送入控制器，同时秤台进行称重操作，将称到的重量值也送入控制器。
控制器对输送过来的图像进行物体识别操作。若识别出并非1号物料后，控制器向显示屏发送报错提示，提示操作人员检查所放物料，并清除识放的物料；若识别出为1号物料后，调出1号物料的标准平均单重值，根据接收到的秤台上的重量值和标准平均单重值，计算当前秤台上1号物料个数，显示器会自动提示当前个数是否满足订单需求。若少于或多于订单所需个数，显示屏会提示操作人员进行继续添加或取出操作，并提示需要继续添加或取出的个数。
如此反复，直至满足订单需求，此时控制器向显示器发出提示指令，可转向下一种物料的操作，直到完成订单内所有物料的生产。
在物料抓取期间，操作人员若不慎将所需物料掉入非指定的物料盒内，或将非所需物料掉入到任意物料盒内。控制器根据摄像头送来的实时图片信息，跟系统之前的状态和订单所需状态进行比对，以判断当前是否有误操作，并将识操作警报发送到显示屏上，以提醒操作人员进行查正。如1号物料应放置到指定的物料盒内，但操作人员在抓取过程中，不慎将若干1号物料洒落到非指定物料盒内，操作人员对此并未查觉，并准备继续进行下一步操作。
此时，控制器将实时送来的图片、订单的完成状态以及订单所需的信息进行对比，即控制器判断出1号物料在指定物料盒内的操作仍未完成，但又检测出其他物料盒内装入了物料，会自动向显示器报错，以提醒操作人员查正。
综上所述，本发明可连续称重计数及包装的方法简化现有技术的操作工序，缩短计数包装时间，降低人工出错概率，提高工作效率。其具有如下诸多优点：
一、能够预存所有物料的包装清单，需要包装时只需调出相应清单，避免了重复输入操作；
二、能够利用摄像头识别当前物料，与包装清单中所需物料进行比对，判断秤上物料与所需物料是否一致，可有效减少人工出错机率和操作效率；
三、能够通过总重和平均单重计算物料数量，减少人工逐个数的重复操作量，可有效提升效率；
四、所述方法将称重和物体识别相结合，识别出物料后并进行重量计算，同时与当前所需物料对比，可有效减少混料或错料等误操作，保证订单的一致性。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可连续称重计数及包装的方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、控制器接收清单，并导入清单，读取所述清单中每种物料的参数；
S2、在秤台上放置至少一种物料；
S3、识别所述秤台上的物料；
S4、判断所述物料的参数，并进行称重计数；若是，则进入步骤S5；若否，则所述显示屏报错体醒，操作者手工检查，并返回步骤S2；
S5、完成所述物料的称重计数后，判断是否需要进行其他物料的称重计数，若是，则返回步骤S2继续物料的称重计数；若否，则进入步骤S6；
S6、将所有物料进行包装。
2.如权利要求1所述的可连续称重计数及包装的方法，其特征在于，所述步骤S1中具体包括以下步骤：
S11、判断所述清单是否为已存储的清单；若为新的清单，则进入步骤S12；若为已存储的清单，则进入步骤S13；
S12、所述控制器进行补充记录，将所述清单存储在所述控制器中；
S13、所述控制器调出已存储的清单；
S14、提示操作人按流程操作。
3.如权利要求2所述的可连续称重计数及包装的方法，其特征在于，所述步骤S2中具体包括：选取所述清单中的一种物料放置在所述秤台上。
4.如权利要求3所述的可连续称重计数及包装的方法，其特征在于，所述步骤S3中具体包括：采用摄像头识别所述秤台上的物料，并传输至所述控制器，同时所述秤台对所述物料进行称重，并将重量传输至所述控制器。
5.如权利要求4所述的可连续称重计数及包装的方法，其特征在于，所述步骤S4中具体包括以下步骤：
S41、所述控制器对输送过滤的信息进行识别；
S42、判断是否为所述清单中的对应物料；若是，则进入步骤S43；若否，则进入步骤S44；
S43、判断所述物料的个数是否达标；若是，则进入步骤S5；若否，则返回步骤S2，调整所述物料的数量；
S44、所述控制器向显示屏发送报错提示，操作人员检查所放物料，并清空秤台重新放置。
6.如权利要求5所述的可连续称重计数及包装的方法，其特征在于，步骤S43中具体包括：所述控制器调出与所述物料相符的贴有条形码的单位包装物料的标准平均单重值，根据接收到的所述秤台上的重量值和所述标准平均单位值，计算出当前所述秤台上的物料数量，所述显示屏自动提示当前数量是否满足清单需求。
7.如权利要求1所述的可连续称重计数及包装的方法，其特征在于，所述步骤S4中物料的参数包括品名、重量、数量、形状或颜色。
8.如权利要求4所述的可连续称重计数及包装的方法，其特征在于，所述摄像头扫描物料上的条形码和拍摄图片进行获取信息。
9.如权利要求2所述的可连续称重计数及包装的方法，其特征在于，所述步骤S12还包括：当所述清单为纸质订单时，采用摄像头实时拍摄图片，将所述图片输送至所述控制器，所述控制器识别所述图片中的文字信息，自动生成一张生产清单。
10.如权利要求1所述的可连续称重计数及包装的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：在所述秤台上放置空置的物料盒，摄像头自动读取所述秤台上的图片，并将所述图片输送至所述控制器，所述控制器识别所述物料盒，并调取所述清单，判断对应所述物料盒的物料，并将判断结构输送至所述显示屏；
所述控制器判断所述物料盒内是否有物料，若所述物料盒中为非空状态，则所述显示器发出提醒，告知操作人员清空所述物料盒，所述控制器对清空状态的物料盒进行自动去皮操作。
CN201910192999.7A 2019-03-14 2019-03-14 可连续称重计数及包装的方法 Pending CN111688956A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910192999.7A CN111688956A (zh) 2019-03-14 2019-03-14 可连续称重计数及包装的方法
PCT/CN2020/078509 WO2020182110A1 (en) 2019-03-14 2020-03-10 Method of continuously performing weighing, counting and packaging

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910192999.7A CN111688956A (zh) 2019-03-14 2019-03-14 可连续称重计数及包装的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111688956A true CN111688956A (zh) 2020-09-22

Family

ID=72427754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910192999.7A Pending CN111688956A (zh) 2019-03-14 2019-03-14 可连续称重计数及包装的方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111688956A (zh)
WO (1) WO2020182110A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112991294A (zh) * 2021-03-12 2021-06-18 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 异物检测方法、装置及计算机可读介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060316B (zh) * 2021-03-19 2022-10-14 南通恒力包装科技股份有限公司 一种柔性包装系统及包装方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6814108B1 (en) * 2004-01-29 2004-11-09 Robert O. Brandt, Jr. Precision filling apparatus
US6823906B2 (en) * 2002-08-16 2004-11-30 Western International Gas & Cylinder Inc. Acetylene distribution system
CN103455772A (zh) * 2012-05-30 2013-12-18 龙岩烟草工业有限责任公司 扫描仪以及配料监管系统
CN104361698A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 湖南大学 自助式智能电子称重结算方法及系统
CN105740747A (zh) * 2016-02-02 2016-07-06 浙江科技学院 一种基于图像采集的快递分拣过程重量监控方法及系统
CN107084780A (zh) * 2017-05-12 2017-08-22 智锐达仪器科技南通有限公司 一种智能电子秤及相应的称重方法
CN107702778A (zh) * 2017-09-26 2018-02-16 许昌学院 智能化电子秤
CN109447551A (zh) * 2018-10-29 2019-03-08 磐石电气（常州）有限公司 基于称重的仓储拣选复核系统及其拣选复核方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBL20060007A1 (it) * 2006-02-15 2006-05-17 Ddm S A S Di Da Ronch Fabrizio & C Automazione atta a suddividere e confezionare minuterie meccaniche e plastiche, di qualsiasi genere, in parti uguali.
KR20140138187A (ko) * 2012-03-21 2014-12-03 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 공급 장치 및 약제 계수 장치
GB201210921D0 (en) * 2012-06-20 2012-08-01 Ishida Europ Ltd Batching system
CN109398813A (zh) * 2018-08-31 2019-03-01 安徽正远包装科技有限公司 一种适用于包装生产线的多列称量计数一体机
CN109367887A (zh) * 2018-12-05 2019-02-22 广州市铭科包装机械有限公司 用于计数和称重的一体化包装设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6823906B2 (en) * 2002-08-16 2004-11-30 Western International Gas & Cylinder Inc. Acetylene distribution system
US6814108B1 (en) * 2004-01-29 2004-11-09 Robert O. Brandt, Jr. Precision filling apparatus
CN103455772A (zh) * 2012-05-30 2013-12-18 龙岩烟草工业有限责任公司 扫描仪以及配料监管系统
CN104361698A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 湖南大学 自助式智能电子称重结算方法及系统
CN105740747A (zh) * 2016-02-02 2016-07-06 浙江科技学院 一种基于图像采集的快递分拣过程重量监控方法及系统
CN107084780A (zh) * 2017-05-12 2017-08-22 智锐达仪器科技南通有限公司 一种智能电子秤及相应的称重方法
CN107702778A (zh) * 2017-09-26 2018-02-16 许昌学院 智能化电子秤
CN109447551A (zh) * 2018-10-29 2019-03-08 磐石电气（常州）有限公司 基于称重的仓储拣选复核系统及其拣选复核方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112991294A (zh) * 2021-03-12 2021-06-18 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 异物检测方法、装置及计算机可读介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020182110A1 (en) 2020-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109635132B (zh) 一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备
CN111688956A (zh) 可连续称重计数及包装的方法
CN110711945A (zh) 激光打码方法及装置、激光打标机
CN110503171B (zh) 一种双重核验式配料投料生产方法
EP1289374B1 (en) An integrated meat processing and information handling method
US20170372036A1 (en) Method, apparatus, and computer program product for replenishment of articles in a dispensing system
WO2017223137A1 (en) System and method for fresh online experience
CN110467009B (zh) 一种配料投料称重系统
CN112785231A (zh) 一种打包控制方法、系统及介质
EP0298736B1 (en) Operational condition setting device for combination weighing machine
CN112381512A (zh) 一种核验系统及核验方法
CN102502021B (zh) 附件装箱辅助装置及方法
CN114378815B (zh) 基于机器人分拣的板件出库方法、系统、设备和介质
CN113391601A (zh) 一种货物存放方法、装置、系统、存储介质及电子设备
CN111325497A (zh) 料仓物料自动盘点方法、装置、计算机设备、存储介质
CN114022065A (zh) 一种拣货与发货清单打印并行处理方法及装置
CN112101855B (zh) 智能制造中药的中药提取系统及方法、计算机可读存储介质
CN106808463A (zh) 一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统与方法
CN113340393B (zh) 基于手机辅助电子秤的连续称重计数和包装的方法
CN112700181B (zh) 物料配送系统、方法、电子设备及存储介质
CN113554368B (zh) 备料方法、备料装置及存储介质
CN113822627A (zh) 粉罐上料方法、装置、粉罐上料管理系统和预约系统
CN111242550B (zh) 核电站备件包装方法、系统及存储介质
CN108622488B (zh) 称重计数方法及系统
CN113537917A (zh) 货柜管理辅助系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200922

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication