CN108622488B - 称重计数方法及系统 - Google Patents

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Abstract

一种称重计数方法，其特征是它包括以下功能步骤，实现了对N个单元秤对应的Sign[i]及Array[i]的反复多次调用和重新组合；参数输入步骤计算每个单元秤的目标包数A(A=P/Q在四舍五入后的整数部分)；有料数组创建与控制步骤；袋数数组创建与控制步骤；运行控制步骤：给每个单元秤卸空物料指令；接收开始运行或停止指令；有料判别控制步骤；无袋判别称重计数步骤对Array[i]=0即对所有数组上对应的小包装数量为零的单元秤进行称重读数为M，用重量值M除以小包装的标准重量m得出小包装个数；有袋刷新判别步骤：根据称重计数步骤的Array[i]，如果Array[i]≥1，Sign[i]=1；组合启动并求总和步骤对Array[N]的所有元素相加求和；基本组合运算与控制步骤按单元秤的编号顺序，在N个元素Array[i]中取QJ个元素的组合，求组合对应的元素数值之和。

Description

称重计数方法及系统
技术领域
本申请涉及自动化包装领域，尤其涉及称重计数包装设备。
背景技术
食品、药品、日化品等生产包装过程中，常常需要把多个重量近似相同的小包装品或小物品按一定个数装入一个大包装盒（袋、箱、容器)中。
现有与称重计数相关的技术，一、通过人工数数，但速度慢、劳动强度大，容易疲劳出错。二、通过人工称重直接称出目标数量的小包装的总重，除以每袋标准重量，把结果四舍五入后求出整数作为目标要求总袋数，但由于需要人工上料，由于快到目标总数时需要仔细添加或减少，速度太慢，劳动强度大，容易出错。三、对于数量较大的目标包装数无法采用称重法。因为，每个小包装重量有偏差，误差会累积，称重设备也有误差，误差累积之和可能超过一个小包装的重量。数量较大的小包装总数采用直接称重得出的小包装个数容易出现误差。如每个小包装的偏差为5%，20个小包装的偏差可能就是一个小包装的重量。四、自动视觉检测设备，不但成本高，也容易出错：被对折后的1个软包装容易被误认为2个。
发明内容
针对现有技术中的不足，本申请提出一种称重计数系统和方法。
本发明所采取的技术措施是：一种称重计数方法，它包括如下功能步骤，实现了对N个单元秤对应的Sign[i]及Array [i]的反复多次调用和重新组合。
每台单元秤均能实现称重、能接收卸料指令并卸空秤台上的物料，还对应设置有给料机。
参数输入步骤：获取有效单元秤个数N、目标包数P、期望组合的单元秤个数Q，2≤Q≤（N-1），单个小包装的标准重量m，计算每个单元秤的目标包数A，A=P/Q在四舍五入后的整数部分。
有料数组创建与控制步骤：创建并清空有料数组Sign[N]，有料数组Sign[N]的元素Sign[i]对应第i台单元秤的有无物料状态，Sign[i]=0代表第i台单元秤上没有物料，Sign[i]=1代表第i台单元秤上有物料；清空即为赋值为0。
袋数数组创建与控制步骤：创建并清空袋数数组Array[N]，袋数数组Array [N]的元素Array[i]对应第i台单元秤上物料的袋数，Array [i]=0代表第i台单元秤上有0袋物料，Array [i] ≥1代表第i台单元秤上有Array [i]袋物料。
运行控制步骤：给每个单元秤卸空物料指令；接收开始运行指令。
有料判别控制步骤：扫描数组Sign[N]，检查每个单元秤，发给秤台上没有小包装物品的单元秤进料指令，进料数粗略控制在A个左右。
无袋判别称重计数步骤：扫描数组Array [N]，检查所有单元秤，对 Array[i]=0即对所有数组上对应的小包装数量为零的单元秤进行称重，读数为M，根据参数输入步骤获得的单个小包装的标准重量m，用重量值M除以小包装的标准重量m，四舍五入后取整数部分，得出该单元秤对应的小包装个数，存入Array[i]。
有袋刷新判别步骤：根据称重计数步骤的Array[i]，如果Array[i] ≥1，Sign[i]=1。
组合启动并求总和步骤：为加速循环成功组合以及组合不成功做准备，组合秤台数QJ=Q，根据称重计数步骤得到的袋数数组Array[N]的所有元素，对Array[N]的所有元素相加求和，记为SM，为控制在现有组合秤台数QJ组合不成功时改变QJ，令j=0,k=1。
基本组合运算与控制步骤：根据组合启动并求总和步骤的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，按单元秤的编号顺序，对Array[N]，在N个元素Array[i]中取QJ个元素的组合，求组合对应的元素数值之和，记为S。遇到S=P，发送控制该组合对应的QJ个单元秤卸料指令，然后，修改Array[N]、 Sign[N]，对应QJ个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，最后，返回有料判别控制步骤；或者遇到SM-S=P，控制该组合对应的QJ个秤台之外的所有单元秤卸料；然后，对应（N-QJ）个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，返回有料判别控制步骤。
组合调节控制步骤：在经过基本组合运算与控制步骤后仍然不能成功组合后，即，没有一个组合能够出现S=P或（SM-S）=P，则，重新根据基本组合运算与控制步骤的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，把QJ=Q-1，返回基本组合运算与控制步骤。
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+1，返回基本组合运算与控制步骤；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q-2，返回基本组合运算与控制步骤；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+2，返回基本组合运算与控制步骤；
以此类推，直至把最初的Q减到0或把Q加到超过N/2，如果还没有S=P或（SM-S）=P，就发出强行卸料指令，卸空小包装包数较多的对应的前（（N/2）+2）个单元秤并报警提示，并对这几个单元秤对应的Sign[i]与Array [i]置零；返回到有料判别控制步骤。
一种称重计数系统，它包括如下功能模块，实现了对N个单元秤对应的Sign[i]及Array [i]的反复多次调用和重新组合。
每台单元秤均能实现称重、能接收卸料指令并卸空秤台上的物料，还对应设置有给料机。
参数输入模块：获取有效单元秤个数N、目标包数P、期望组合的单元秤个数Q，2≤Q≤（N-1），单个小包装的标准重量m，计算每个单元秤的目标包数A,A=P/Q在四舍五入后的整数部分。
有料数组创建与控制模块：创建并清空有料数组Sign[N]，有料数组Sign[N]的元素Sign[i]对应第i台单元秤的有无物料状态，Sign[i]=0代表第i台单元秤上没有物料，Sign[i]=1代表第i台单元秤上有物料。
袋数数组创建与控制模块：创建并清空袋数数组Array[N]，袋数数组Array [N]的元素Array[i]对应第i台单元秤上物料的袋数，Array [i]=0代表第i台单元秤上有0袋物料，Array [i] ≥1代表第i台单元秤上有Array [i]袋物料。
运行控制模块：给每个单元秤卸空物料指令；接收开始运行指令。
有料判别控制模块：扫描数组Sign[N]，检查每个单元秤，发给秤台上没有小包装物品的单元秤进料指令，进料数粗略控制在A个左右。
无袋判别称重计数模块：扫描数组Array [N]，检查所有单元秤，对 Array[i]=0即对所有数组上对应的小包装数量为零的单元秤进行称重，读数为M，根据参数输入模块获得的单个小包装的标准重量m，用重量值M除以小包装的标准重量m，四舍五入后取整数部分，得出该单元秤对应的小包装个数，存入Array[i]。
有袋刷新判别模块：根据称重计数模块的Array[i]，如果Array[i] ≥1，Sign[i]=1。
组合启动并求总和模块：为加速循环成功组合以及组合不成功做准备，组合秤台数QJ=Q，根据称重计数模块得到的袋数数组Array[N]的所有元素，对Array[N]的所有元素相加求和，记为SM，为控制在现有组合秤台数QJ组合不成功时改变QJ，令j=0,k=1。
基本组合运算与控制模块：根据组合启动并求总和模块的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，按单元秤的编号顺序，对Array[N]，在N个元素Array[i]中取QJ个元素的组合，求组合对应的元素数值之和，记为S。遇到S=P，发送控制该组合对应的QJ个单元秤卸料指令，然后，修改Array[N]、 Sign[N]，对应QJ个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，最后，返回有料判别控制模块；或者遇到SM-S=P，控制该组合对应的QJ个秤台之外的所有单元秤卸料；然后，对应（N-QJ）个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，返回有料判别控制模块。
组合调节控制模块：在经过基本组合运算与控制模块后仍然不能成功组合后，即，没有一个组合能够出现S=P或（SM-S）=P，则，重新根据基本组合运算与控制模块的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，把QJ=Q-1，返回基本组合运算与控制模块。
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+1，返回基本组合运算与控制模块；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q-2，返回基本组合运算与控制模块；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+2，返回基本组合运算与控制模块；
以此类推，直至把最初的Q减到0或把Q加到超过N/2，如果还没有S=P或（SM-S）=P，就发出强行卸料指令，卸空小包装包数较多的对应的前（（N/2）+2）个单元秤并报警提示，并对这几个单元秤对应的Sign[i]与Array [i]置零；返回到有料判别控制模块。
本发明的有益效果是：一、本发明的方法，利用称重方法准确地求出了大额的小包装总数。
具体的，通过先把较大的小包装数量分解为多个小包装数，利用称重计数，得出多个准确的小包装数，再求和，精确求出大包装数；
二、本发明的方法，对于指定的目标小包装数，利用组合方法快速求出大额的小包装总数。
先把目标小包装数分解成目标小包装数的Q（Q是大于等于2的整数）分之一，然后提供远大于Q个的数量在Q（Q是大于等于2的整数）分之一附近随机波动的小包装数，对这些小包装数重量通过称量得出的精确的小包装数，采用组合原理，快速组合出目标小包装数并找出相应的小包装编号并收集这些小包装数组成目标小包装数。
本发明的原理是：如果每个小包装的重量偏差不大，在小包装总数不多的前提下，用总重量除以小包装标准重量在四舍五入后得出整数部分就是小包装个数。因为少量的小包装总数的累计重量偏差与称重设备偏差之和不影响四舍五入的整数部分。如每个小包装的偏差为4%，8个小包装的偏差也就0.32，而称重设备的误差都在0.5%之内，8个小包装的偏差也就0.04，所有偏差最多0.36，实际上，称重设备的偏差在称量8次之后还大多可以相互抵消，所以，除数的商在四舍五入后不会影响称重得出的小包装个数。
附图说明
图1为本发明的系统功能框图，图2为本发明的软件流程图，图3为本发明的数据流图。
具体实施方式
实施例1：如图1所示，一种称重计数方法，它包括：由十个功能步骤组成，实现了对N个单元秤对应的Sign[i]及Array [i]的反复多次调用和重新组合。
每台单元秤均能实现称重、能接收卸料指令并卸空秤台上的物料，还对应设置有给料机。
参数输入步骤：获取有效单元秤个数N、目标包数P、期望组合的单元秤个数Q，2≤Q≤（N-1），单个小包装的标准重量m，计算每个单元秤的目标包数A，A=P/Q在四舍五入后的整数部分。
有料数组创建与控制步骤：创建并清空有料数组Sign[N]，有料数组Sign[N]的元素Sign[i]对应第i台单元秤的有无物料状态，Sign[i]=0代表第i台单元秤上没有物料，Sign[i]=1代表第i台单元秤上有物料。
袋数数组创建与控制步骤：创建并清空袋数数组Array[N]，袋数数组Array [N]的元素Array[i]对应第i台单元秤上物料的袋数，Array [i]=0代表第i台单元秤上有0袋物料，Array [i] ≥1代表第i台单元秤上有Array [i]袋物料。
运行控制步骤：给每个单元秤卸空物料指令；接收开始运行指令。
有料判别控制步骤：扫描数组Sign[N]，检查每个单元秤，发给秤台上没有小包装物品的单元秤进料指令，进料数粗略控制在A个左右。
无袋判别称重计数步骤：扫描数组Array [N]，检查所有单元秤，对 Array[i]=0即对所有数组上对应的小包装数量为零的单元秤进行称重，读数为M，根据参数输入步骤获得的单个小包装的标准重量m，用重量值M除以小包装的标准重量m，四舍五入后取整数部分，得出该单元秤对应的小包装个数，存入Array[i]。
有袋刷新判别步骤：根据称重计数步骤的Array[i]，如果Array[i] ≥1，Sign[i]=1。
组合启动并求总和步骤：为加速循环成功组合以及组合不成功做准备，组合秤台数QJ=Q，根据称重计数步骤得到的袋数数组Array[N]的所有元素，对Array[N]的所有元素相加求和，记为SM，为控制在现有组合秤台数QJ组合不成功时改变QJ，令j=0,k=1；计算在N个秤台中取出QJ个秤台的所有可能组合次数CN=CN QJ。
基本组合运算与控制步骤：根据组合启动并求总和步骤的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，按单元秤的编号顺序，对Array[N]，在N个元素Array[i]中取QJ个元素的组合，求组合对应的元素数值之和，记为S。遇到S=P，发送控制该组合对应的QJ个单元秤卸料指令，然后，修改Array[N]、 Sign[N]，对应QJ个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，最后，返回有料判别控制步骤；或者遇到SM-S=P，控制该组合对应的QJ个秤台之外的所有单元秤卸料；然后，对应（N-QJ）个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，返回有料判别控制步骤。
组合调节控制步骤：在经过基本组合运算与控制步骤后仍然不能成功组合后，即，没有一个组合能够出现S=P或（SM-S）=P，则，重新根据基本组合运算与控制步骤的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，把QJ=Q-1，返回基本组合运算与控制步骤。
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+1，返回基本组合运算与控制步骤；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q-2，返回基本组合运算与控制步骤；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+2，返回基本组合运算与控制步骤；
以此类推，直至把最初的Q减到0或把Q加到超过N/2，如果还没有S=P或（SM-S）=P，就发出强行卸料指令，卸空小包装包数较多的对应的前N/2个单元秤并报警提示，并对这几个单元秤对应的Sign[i]与Array [i]置零；返回到有料判别控制步骤。
如图2所示，一种称重计数方法，先设置N=10个单元秤，单元秤既可自动称重，还可自动卸料，还对应设置给料机，还包括控制柜，每个称重单元均与控制柜电连接。
步骤1：获取有效单元秤个数N=10、目标包数P=20、期望组合的单元秤个数Q=4（2≤Q≤（N-1））、单个小包装的标准重量m=10g，计算每个单元秤的目标包数A=5(A=P/Q在四舍五入后的整数部分)。
有料数组创建与控制步骤：创建并清空有料数组Sign[10]，有料数组Sign[10]的元素Sign[i]对应第i台单元秤的有无物料状态，Sign[i]=0代表第i台单元秤上没有物料，Sign[i]=1代表第i台单元秤上有物料。
袋数数组创建与控制步骤：创建并清空袋数数组Array[10]，袋数数组Array [10]的元素Array[i]对应第i台单元秤上物料的袋数，Array [i]=0代表第i台单元秤上有0袋物料，Array [i] ≥1代表第i台单元秤上有Array [i]袋物料。
步骤2：给每个单元秤卸空物料指令；接收开始运行指令。
步骤3：扫描有料数组Sign[10]，检查每个单元秤，发给秤台上没有小包装物品的单元秤进料指令，进料数粗略控制在A个左右；控制对应Sign[i]=0的单元秤进料，同时，Sign[i]=1，进料数粗略控制在A=5左右。
步骤4：扫描袋数数组Array [10]，检查所有单元秤，对所有数组上对应的小包装数量为零的单元秤进行称重，读数为M，根据参数输入步骤获得的单个小包装的标准重量m，用重量值M除以小包装的标准重量m=10g，四舍五入后取整数部分，得出该单元秤对应的小包装个数，存入Array[i]。
步骤5：如果袋数数组的Array[i]≥1，有料数组的Sign[i]=1。
步骤6：初次组合准备，组合秤台数QJ=Q，对Array[N]的所有元素相加求和，记为SM，为控制在现有组合秤台数QJ组合不成功时改变QJ，令j=0,k=1。
步骤7：计算在10个秤台中取出QJ个秤台的可能组合次数CN=CN QJ，N=10，QJ=4时CN=210，QJ=3时CN=120，QJ=5时CN=252，QJ=2时CN=45。
如果在经历完CN个组合前，按单元秤的编号顺序，对Array[10]，在10个元素Array[i]中取QJ个元素的组合，求组合对应的元素数值之和，记为S;遇到S=P=20，发送控制该组合对应的QJ个单元秤卸料指令，然后，修改Array[10]、 Sign[10]，对应QJ个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，最后，返回步骤3；或者遇到SM-S=P=20，控制该组合对应的QJ个秤台之外的所有单元秤卸料；然后，对应（N-QJ）个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，返回步骤3；
否则，j=j+1。如果j≥3,j=1,k=k+1；j为正负号控制计数器，k为QJ的增减量控制器。
步骤8：QJ=Q+k*（-1）j。
步骤9：如果QJ≥(（N/2）+2)的整数部分，或，QJ≤0，就强行卸料小包装包数较多的对应的前（N/2）=5个单元秤；对这几个单元秤对应的Sign[i]与Array [i]置零，返回步骤3。否则，返回步骤7。
在使用山东西泰克仪器有限公司的PLAC-6000控制的10个单元秤组合秤试验时，组合速度达到80大包/分钟（每一大包含20个目标重量为10g小包，每个小包的重量偏差为4%），多数情况为4包组合，少数为5包或3包组合。1000次试验中，大包中含20个小包的正确率为100%。
20包的4秤组合出现概率较多的为（5,5,5,5）、（5,5,6,4）、（5,5,7，3）、（5,4，7,4）、（6,6,4,4）、（7,3，7,3）。
如图3所示：有料数组Sign[10]经过有料判别控制模块扫描，Sign[i]=0时，生成给料指令，控制对应的第i台单元秤台上进料，同时，Sign[i]=1，进料数粗略控制在A=5左右；
袋数数组Array [10]经无袋判别称重计数模块扫描，Array[i]=0时就采集第i台单元秤上的称重数据，读数为M，根据参数输入模块获得的单个小包装的标准重量m，用重量值M除以小包装的标准重量m=10g，四舍五入后取整数部分，得出该单元秤对应的小包装个数，存入Array[i]。
经有袋判别刷新模块，如果Array[i] ≥1，Sign[i]=1；只有秤台上确实有小包装袋的单元秤对应的Sign[i]才能赋值1。
经过组合启动并求和模块，组合秤台数QJ=Q，对Array[N]的所有元素相加求和，记为SM；
计算在10个秤台中取出QJ个秤台的可能组合次数CN。
Array[10]的所有元素进行组合运算，如果在经历完CN个组合前，按单元秤的编号顺序，对Array[10]，在10个元素Array[i]中取QJ个元素的组合，求组合对应的元素数值之和，记为S；遇到S=P=20，发送控制该组合对应的QJ个单元秤卸料指令，然后，修改Array[10]、 Sign[10]，对应QJ个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0；或者遇到SM-S=P=20，控制该组合对应的QJ个秤台之外的所有单元秤卸料；然后，对应（N-QJ）个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0。
实施例2：如图1所示，一种称重计数系统，它包括如下功能模块，实现了对N个单元秤对应的Sign[i]及Array [i]的反复多次调用和重新组合。
每台单元秤均能实现称重、能接收卸料指令并卸空秤台上的物料，还对应设置有给料机。
参数输入模块：获取有效单元秤个数N、目标包数P、期望组合的单元秤个数Q（2≤Q≤（N-1））、单个小包装的标准重量m，计算每个单元秤的目标包数A(A=P/Q在四舍五入后的整数部分)。
有料数组创建与控制模块：创建并清空有料数组Sign[N]，有料数组Sign[N]的元素Sign[i]对应第i台单元秤的有无物料状态，Sign[i]=0代表第i台单元秤上没有物料，Sign[i]=1代表第i台单元秤上有物料。
袋数数组创建与控制模块：创建并清空袋数数组Array[N]，袋数数组Array [N]的元素Array[i]对应第i台单元秤上物料的袋数，Array [i]=0代表第i台单元秤上有0袋物料，Array [i] ≥1代表第i台单元秤上有Array [i]袋物料。
运行控制模块：给每个单元秤卸空物料指令；接收开始运行指令。
有料判别控制模块：扫描数组Sign[N]，检查每个单元秤，发给秤台上没有小包装物品的单元秤进料指令，进料数粗略控制在A个左右。
无袋判别称重计数模块：扫描数组Array [N]，检查所有单元秤，对 Array[i]=0即对所有数组上对应的小包装数量为零的单元秤进行称重，读数为M，根据参数输入模块获得的单个小包装的标准重量m，用重量值M除以小包装的标准重量m，四舍五入后取整数部分，得出该单元秤对应的小包装个数，存入Array[i]。
有袋刷新判别模块：根据称重计数模块的Array[i]，如果Array[i] ≥1，Sign[i]=1。
组合启动并求总和模块：为加速循环成功组合以及组合不成功做准备，组合秤台数QJ=Q，根据称重计数模块得到的袋数数组Array[N]的所有元素，对Array[N]的所有元素相加求和，记为SM，为控制在现有组合秤台数QJ组合不成功时改变QJ，令j=0,k=1。
基本组合运算与控制模块：根据组合启动并求总和模块的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，按单元秤的编号顺序，对Array[N]，在N个元素Array[i]中取QJ个元素的组合，求组合对应的元素数值之和，记为S。遇到S=P，发送控制该组合对应的QJ个单元秤卸料指令，然后，修改Array[N]、 Sign[N]，对应QJ个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，最后，返回有料判别控制模块；或者遇到SM-S=P，控制该组合对应的QJ个秤台之外的所有单元秤卸料；然后，对应（N-QJ）个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，返回有料判别控制模块。
组合调节控制模块：在经过基本组合运算与控制模块后仍然不能成功组合后，即，没有一个组合能够出现S=P或（SM-S）=P，则，重新根据基本组合运算与控制模块的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，把QJ=Q-1，返回基本组合运算与控制模块。
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+1，返回基本组合运算与控制模块；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q-2，返回基本组合运算与控制模块；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+2，返回基本组合运算与控制模块；
以此类推，直至把最初的Q减到0或把Q加到超过N/2，如果还没有S=P或（SM-S）=P，就发出强行卸料指令，卸空小包装包数较多的对应的前（（N/2）+2）个单元秤并报警提示，并对这几个单元秤对应的Sign[i]与Array [i]置零；返回到有料判别控制模块。

Claims (4)

1. 一种称重计数方法，其特征是它包括以下功能步骤，实现了对N个单元秤对应的Sign[i]及Array [i]的反复多次调用和重新组合；
参数输入步骤：获取有效单元秤个数N、目标包数P、期望组合的单元秤个数Q，2≤Q≤（N-1），单个小包装的标准重量m，计算每个单元秤的目标包数A，A=P/Q在四舍五入后的整数部分；
有料数组创建与控制步骤：创建并清空有料数组Sign[N]，有料数组Sign[N]的元素Sign[i]对应第i台单元秤的有无物料状态，Sign[i]=0代表第i台单元秤上没有物料，Sign[i]=1代表第i台单元秤上有物料；
袋数数组创建与控制步骤：创建并清空袋数数组Array[N]，袋数数组Array [N]的元素Array[i]对应第i台单元秤上物料的袋数，Array [i]=0代表第i台单元秤上有0袋物料，Array [i] ≥1代表第i台单元秤上有Array [i]袋物料；
运行控制步骤：给每个单元秤卸空物料指令；接收开始运行指令；
有料判别控制步骤：扫描数组Sign[N]，检查每个单元秤，发给秤台上没有小包装物品的单元秤进料指令，进料数粗略控制在A个；
无袋判别称重计数步骤：扫描数组Array [N]，检查所有单元秤，对 Array[i]=0即对所有数组上对应的小包装数量为零的单元秤进行称重，读数为M，根据参数输入步骤获得的单个小包装的标准重量m，用重量值M除以小包装的标准重量m，四舍五入后取整数部分，得出该单元秤对应的小包装个数，存入Array[i]；
有袋刷新判别步骤：根据称重计数步骤的Array[i]，如果Array[i] ≥1，Sign[i]=1；
组合启动并求总和步骤：为加速循环成功组合以及组合不成功做准备，组合秤台数QJ=Q，根据称重计数步骤得到的袋数数组Array[N]的所有元素，对Array[N]的所有元素相加求和，记为SM，为控制在现有组合秤台数QJ组合不成功时改变QJ，令j=0,k=1；
基本组合运算与控制步骤：根据组合启动并求总和步骤的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，其中QJ=Q+k*（-1）j ；j为正负号控制计数器，k为QJ的增减量控制器；按单元秤的编号顺序，对Array[N]，在N个元素Array[i]中取QJ个元素的组合，求组合对应的元素数值之和，记为S；遇到S=P，发送控制该组合对应的QJ个单元秤卸料指令，然后，修改Array[N]、 Sign[N]，对应QJ个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，最后，返回有料判别控制步骤；或者遇到SM-S=P，控制该组合对应的QJ个秤台之外的所有单元秤卸料；然后，对应（N-QJ）个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，返回有料判别控制步骤。
2.根据权利要求1所述的称重计数方法，其特征是还包括组合调节控制步骤：组合调节控制步骤是指在经过基本组合运算与控制步骤后仍然不能成功组合后，即，没有一个组合能够出现S=P或（SM-S）=P，则，重新根据基本组合运算与控制步骤的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，把QJ=Q-1，返回基本组合运算与控制步骤；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+1，返回基本组合运算与控制步骤；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q-2，返回基本组合运算与控制步骤；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+2，返回基本组合运算与控制步骤；
以此类推，直至把最初的Q减到0或把Q加到超过N/2，如果还没有S=P或（SM-S）=P，就发出强行卸料指令，卸空小包装包数较多的对应的前（（N/2）+2）个单元秤并报警提示，并对这几个单元秤对应的Sign[i]与Array [i]置零；返回到有料判别控制步骤。
3.一种称重计数系统，其特征是它包括如下功能模块，实现了对N个单元秤对应的Sign[i]及Array [i]的反复多次调用和重新组合；
参数输入模块：获取有效单元秤个数N、目标包数P、期望组合的单元秤个数Q，2≤Q≤（N-1），单个小包装的标准重量m，计算每个单元秤的目标包数A，A=P/Q在四舍五入后的整数部分)；
有料数组创建与控制模块：创建并清空有料数组Sign[N]，有料数组Sign[N]的元素Sign[i]对应第i台单元秤的有无物料状态，Sign[i]=0代表第i台单元秤上没有物料，Sign[i]=1代表第i台单元秤上有物料；
袋数数组创建与控制模块：创建并清空袋数数组Array[N]，袋数数组Array [N]的元素Array[i]对应第i台单元秤上物料的袋数，Array [i]=0代表第i台单元秤上有0袋物料，Array [i] ≥1代表第i台单元秤上有Array [i]袋物料；
运行控制模块：给每个单元秤发卸空物料指令；接收开始运行指令；
有料判别控制模块：扫描数组Sign[N]，检查每个单元秤，发给秤台上没有小包装物品的单元秤进料指令，进料数粗略控制在A个；
无袋判别称重计数模块：扫描数组Array [N]，检查所有单元秤，对 Array[i]=0即对所有数组上对应的小包装数量为零的单元秤进行称重，读数为M，根据参数输入模块获得的单个小包装的标准重量m，用重量值M除以小包装的标准重量m，四舍五入后取整数部分，做为该单元秤对应的小包装个数，存入Array[i]；
有袋刷新判别模块：根据称重计数模块的Array[i]，如果Array[i] ≥1，则，Sign[i]=1；
组合启动并求总和模块：为加速循环成功组合以及组合不成功做准备，组合秤台数QJ=Q，根据称重计数模块得到的袋数数组Array[N]的所有元素，对Array[N]的所有元素相加求和，记为SM，为控制在现有组合秤台数QJ组合不成功时改变QJ，令j=0,k=1；
基本组合运算与控制模块：根据组合启动并求总和模块的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，其中QJ=Q+k*（-1）j ；j为正负号控制计数器，k为QJ的增减量控制器；
按单元秤的编号顺序，对Array[N]，在N个元素Array[i]中取QJ个元素的组合，求组合对应的元素数值之和，记为S；遇到S=P，发送控制该组合对应的QJ个单元秤卸料指令，然后，修改Array[N]、 Sign[N]，对应QJ个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，最后，返回有料判别控制模块；或者遇到SM-S=P，控制该组合对应的QJ个秤台之外的所有单元秤卸料；然后，对应（N-QJ）个单元秤的Sign[i]=0，Array[i]=0，返回有料判别控制模块。
4.根据权利要求3所述的称重计数系统，其特征是还包括组合调节控制模块：组合调节控制模块是指在经过基本组合运算与控制模块后仍然不能成功组合后，即，没有一个组合能够出现S=P或（SM-S）=P，则，重新根据基本组合运算与控制模块的袋数数组Array[N]和SM、QJ、j、k，把QJ=Q-1，返回基本组合运算与控制模块；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+1，返回基本组合运算与控制模块；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q-2，返回基本组合运算与控制模块；
如果还没有S=P或（SM-S）=P，则把QJ=Q+2，返回基本组合运算与控制模块；
以此类推，直至把最初的Q减到0或把Q加到超过N/2，如果还没有S=P或（SM-S）=P，就发出强行卸料指令，卸空小包装包数较多的对应的前（（N/2）+2）个单元秤并报警提示，并对这几个单元秤对应的Sign[i]与Array [i]置零；返回到有料判别控制模块。
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