CN1141430A

CN1141430A - 定量装填装置

Info

Publication number: CN1141430A
Application number: CN96105546.4A
Authority: CN
Inventors: 川西胜三
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1995-03-06
Filing date: 1996-03-06
Publication date: 1997-01-29
Anticipated expiration: 2016-03-06
Also published as: DE69605588D1; EP0731344A1; AU675398B2; AU4792096A; US5894111A; EP0731344B1; JP3509979B2; JPH08240475A; CN1111275C; DE69605588T2

Abstract

本发明公开一种高精度高称量速度的定量装填装置。配置由主存储杯2和4个减去存储杯构成的存储杯及4个添加存储杯。存储杯存储有接近预定重量的物品。减去存储杯之间及添加存储杯之间的容量比都设定为1∶2∶4∶8。称量加入存储杯内物品的粗略装填重量，计算粗略装填重量和预定重量之间的重量差。按照重量差选择添加存储杯或减去存储杯适当的组合，和主存储杯内的物品一起通过流料槽把物品从这些杯放入容器或包装机。

Description

定量装填装置

本发明涉及一种用于按预定重量以高精度和高速度装填物品的定量装填装置，其中，物品预先分开存储在有预定容积的主存储杯及各有预定容积的减去存储杯中，以便以后如果物品超重可以除去物品，而用于添加的物品存储在每个有预定容积的添加存储杯中以便以后如果有不足的重量可以添加物品。

粉状或粒状物品的定量装填有很久的历史。关于定量装填方法，容积称量是一种广泛采用的方法。然而，容积称量已逐渐用重量称量代替。这主要是由于更精确的称量例如典型地化学化合物称量所需。在过去，对于称量像稻谷和小麦这样的农产品，这一直都不是很重要的问题。图7至9表示一个用通用的方法装填粉料的定量装填装置的典型例子。

在图7的定量装填装置中，预定重量由100％设定器51设定，预定重量的90％的分割值由分割值设定器52设定，称量物品时，往称量料斗53里加物品。分割值应该多大取决于打算测量物品的性质。装填物品是在称量料斗53是空的，并且指示器54指示为0的状态开始。为了尽可能地缩短称量时间，有必要用通过增加供料器55的振幅直到预定量的90％来实现以增大的供料率进行装填。这叫做“大量装填”、“粗略装填”或“90％装填”。当装填的量达到约90％时，在控制装置56的控制下减小供料器55的振幅，然后进行剩余10％的精细装填，当装填完成，达到100％时，装填停止。这样的精细装填叫做＂小量装填＂。在装填完成时，容器(未示)装满从称量料斗53下部供给的物品。

这就完成了定量装填的一个循环。然而，实际上，为了增加称量精度，进行间隔修正(gap correction)。即，鉴于图7中所示的正在从供料器55向称量料斗53降落的物品，通过预先减去降落的物品来实现间隔修正。图7表示通过改变一个供料器55的振幅来实现大量装填和小量装填的一个例子。在另外型式的装置中可有两个供料器55，一个用于大量装填，另一个用于小量装填，两者相互转换。除振动供料器外，螺旋供料器(或通常所说的螺旋式供料器)也是公知的供料器55。

另外，如图8所示，有另一种型式的定量装填装置，其中配置有用于装填的带有流率控制闸门61的料斗62。空容器64放置在秤63的盘上，通过控制料斗62的流率控制闸门61打开和关闭，向容器64装填物品。在这个定量装填装置中，预定重量在控制装置65中由设定器67设定，重量值由指示器66指示。在这个型式的定量装填装置中，通过控制流率控制闸门61的打开和关闭，依次调节大量装填和小量装填。

此外，如图9所示结构的定量装填装置也是已知的。在这个装置中，由螺旋供料器72装填物品达到预先用设定器77设定的值。当在称量装置73上称量容器71时，容器71内装物的重量由指示器75指示。这个值作为装填的量反馈到控制装置76，并且在下一个容器装满的时候被控制到接近预定量。于是，这个装置检验由称量装置73称量的在前的容器的装填值是否符合预定重量，并且反复控制，以便在下一个容器装满时达到进一步接近预定重量的装填值。由于速度控制由螺旋供料器执行，因此这样的定量装填装置的精度通常不大好。在另一种装置中，配置两个螺旋供料器，一个用于大量装填，另一个用于小量装填，用大量装填螺旋供料器以装填到0％至90％的粗略值进行装填，在大量装填完成时，由传送器将容器移动到秤盘，当称量时，通过小量装填供给物品达到预定量。这样一种装置复杂，而且常常是昂贵的。

图7至9中所示的一般的定量装填装置每个都是当装填时进行称量的固定的单元秤。当装填时，称量中的最大问题是，如果因错误使物品过度地装填超过预定重量，则出现称量失误。因此，在这些装置中，必需在达到预定重量前停止装填，并且在调节供料率较小后，继续装填，以便不超过预定量。这是定量装填装置装填速度减小的原因。

此外，在图7和8中所示的定量装填装置中，由于装填速度由在称量的时候得知的值来控制，因此每单位时间装填速度受到限制，以便以高精度进行装填。而且，由于大量装填和小量装填用同样的或类似的供料器来转换，因为在转换的时候存在正在降落的物品，调节每单位时间大量装填和小量装填之间供料量比大于95∶5是不可能的。

本发明解决与一般技术有关的这些问题。本发明的目的是提供高精度和快称量速度的定量装填方法和装置。

根据本发明的定量装填装置，其包括：包括一个有预定容量的主存储杯和多个分别有预定容量的减去存储杯，以便把有接近预定重量Wo重量的物品存储在上述的主存储杯和减去存储杯内的存储杯；多个分别有预定容量的以便存储用于添加的物品的添加存储杯；用于称量加入上述的主存储杯和每个上述的减去存储杯的物品的总重量以作为粗略装填重量Wa的称量装置；以及用于比较上述的预定重量Wo及上述的粗略装填重量Wa的控制装置，当上述的粗略装填重量Wa小于上述的预定重量Wo时，上述的控制装置计算出不足的重量Wb＝Wo－Wa，根据由物品的毛比重计算的存储在每个上述的添加存储杯内的物品的重量选择上述的添加存储杯的组合，以便该组合最接近上述的不足的重量Wb，然后和存储在上述的存储杯内的物品一起放出存储在上述的选择的添加存储杯内的物品，但是当上述的粗略装填重量Wa大于上述的预定重量Wo时，上述的控制装置计算出超重量Wc＝Wa－Wo，根据由物品的毛比重计算的存储在上述的每个减去存储杯内的物品的重量选择上述的减去存储杯的组合，以便该组合最接近上述的超重量Wc，然后和存储在上述的主存储杯内的物品一起放出存储在上述的未选择的减去存储杯内的物品。

在本发明的另一实施例中，定量装填装置包括：包括一个有预定容量的主存储杯和一个或多个分别有预定容量的减去存储杯，以便把有接近预定重量Wo重量的物品存储在上述的主存储杯和减去存储杯内的存储杯；多个分别有预定容量的以便存储用于添加的物品的添加存储杯；用于称量加入上述的主存储杯和每个上述的减去存储杯的物品的总重量以作为粗略装填重量Wa的称量装置；以及用于计算上述的预定重量Wo和上述的粗略装填重量Wa之间的重量差Wd＝Wa－Wo的控制装置，该装置根据由物品的毛比重计算的存储在每个上述的减去存储杯和上述的添加存储杯内物品的重量选择要从上述的重量差Wd减去的上述的减去存储杯和向上述的重量差Wd添加的添加存储杯，以便该组合最接近重量差Wd，然后和存储在上述的主存储杯内的物品一起放出存储在上述的未选择的减去存储杯内的物品和存储在上述的选择的添加存储杯内的物品。

在根据本发明的一个定量装填装置中，配置包括一个有预定容量的主存储杯和多个分别有预定容量的减去存储杯的存储杯。有接近预定重量Wo重量的物品分开存储在主存储杯和减去存储杯内，以达到预定重量Wo。此外，有多个用于各自存储用于添加的物品的添加存储杯。主存储杯和多个减去存储杯内物品的总重量通过称量装置称量，作为粗略装填重量Wa。

控制装置把预定重量Wo与粗略装填重量Wa相比。通过比较，当粗略装填重量Wa小于预定重量Wo时，计算不足的重量Wb＝Wo－Wa。选择构成最接近不足的重量Wb的重量的添加存储杯的组合。和存储在上述的主存储杯及所有的减去存储杯内的物品一起放出选择的添加存储杯内的物品。

此外，当粗略的装填重量Wa大于上述的预定重量Wo时，计算超重量Wc＝Wa－Wo。根据存储在减去存储杯内的物品的重量选择构成最接近超重量Wc的减去存储杯的组合。和存储在上述的主存储杯内的物品一起放出未选择的减去存储杯内的物品。

每个减去存储杯的重量和每个添加存储杯的重量可以由物品的毛比重(bulk specific gravity)计算出。每当称量粗略装填重量Wa时，毛比重的值可以由上述的主存储杯和所有的减去存储杯的容量来计算，或可以根据事先预测的值来确定。

在根据本发明的另一种定量装填装置中，配置包括一个有预定容量的主存储杯和一个或多个分别有预定容量的减去存储杯的存储杯。如在上述的第一个结构中，用于添加的物品存储在分别有预定容量的多个存储杯内。主存储杯和减去存储杯内物品的总重量通过称量装置称量，作为粗略装填重量Wa。

控制装置计算上述的预定重量Wo和上述的粗略装填重量Wa之间的重量差Wd＝Wa－Wo。选择用于从上述的重量差Wd减去的上述的减去存储杯和向上述的重量差Wd添加的添加存储杯的组合，以便重量差Wd尽可能接近0。

在这个组合中不包括的上述的减去存储杯内的物品及在这个组合中包括的添加存储杯内的物品和存储在上述的主存储杯内的物品一起放出。如在本发明的在前叙述的实施例中，每个减去存储杯的重量和每个添加存储杯的重量可以由物品的毛比重算出。

在上述两个实施例的定量装填装置中，由于定量装填仅通过进行一次称量来达到，因此装填速度很快。此外，由于用于减去的上述的减去存储杯的组合或用于添加的上述的添加存储杯的组合立刻由计算机等算出，因此装满速度更进一步提高。

在上述的两个结构中，一些上述的减去存储杯可以有同样的容量。此外，几个减去存储杯(n≤上述的减去存储杯的数量)之间的容量比可以满足下列的公式：

1∶r¹∶r²∶......∶r^k-1∶......∶r^n-1......(3)式中r是正实数，0＜k≤n。

在公式(3)中，r可以是整数或小数，只要是正数即可。如果r＝2，减去存储杯之间的容量比是1∶2∶4∶8∶16......，这使在宽范围内更细地调整重量成为可能。同时，如果r＝3，减去存储杯之间的容量比是1∶3∶9∶27......，这使在更加宽范围内调整重量成为可能。

在上述的两个实施例中，一些上述的添加存储杯可以有同样的容量。此外，至少m个添加存储杯(m≤上述的添加存储杯的数量)之间的容量比可以满足下列的公式：

1∶s¹∶s²∶......∶s^k-1∶......∶s^m-1......(4)式中s是正实数，0＜k≤m。

在公式(4)中，s可以是整数或小数，只要是正数即可。如果s＝2，添加存储杯之间的容量比是1∶2∶4∶8∶16......，这使在宽范围内更细地调整重量成为可能。同时，如果s＝3，添加存储杯之间的容量比是1∶3∶9∶27......，这使在更加宽范围内调整重量成为可能。

在根据本发明的定量装填装置中，为了构成预定重量，预先把物品分开并存储在一个主存储杯和一个减去存储杯中，而预先准备多个添加存储杯以存储用于添加的物品。因此，仅通过选择用于根据粗略装填重量和预定重量之间的重量差供料的减去存储杯和添加存储杯，装满有预定重量的物品是可能的。因此，可以仅进行一次称量，这非常大地增加定量装填速度。此外，由于减去存储杯和添加存储杯的组合立刻由计算机等算出，因此装满速度更进一步增加。

图1是表示根据本发明的定量装填装置第一实施例的示意图。

图2是表示使用图1中定量装填装置进行定量装填的方法的流程图。

图3是表示根据本发明的定量装填装置第二实施例的示意图。

图4是表示使用图3中定量装填装置进行定量装填的方法的流程图。

图5是表示根据本发明的定量装填装置第三实施例的示意图。

图6是表示使用图5中定量装填装置进行定量装填的方法的流程图。

图7是表示有振动供料器的普通定量装填装置的示意图。

图8是表示有流速控制闸门的普通定量装填装置的示意图。

图9是表示有螺旋供料器的普通定量装填装置的示意图。

以下参照附图详细叙述本发明的实施例。(实施例1)

图1表示根据本发明的实施例1的定量装填装置的示意结构。根据本实施例的定量装填装置用来以有预定重量Wo的物品装满像盒和袋或包装机等预定的容器。该装置包括用于存储物品的存储杯1和4个添加存储杯4a、4b、4c和4d。存储杯1由主存储杯2和4个减去存储杯3a、3b、3c和3d构成。减去存储杯3a至3d每个都有和一个添加存储杯4a至4d一样的容积。物品从装填装置11加入存储杯1和4个添加储杯4a至4d。

存储杯1有载荷传感器7，以便能够称量加入主存储杯2和4个减去存储杯3a至3d的物品的总重量。4个添加存储杯4a至4d没有载荷传感器。载荷传感器7的称重值传送到控制装置(未表示)。

用于放出物品的闸门8配置在主存储杯2的底部，而4个相互独立打开和关闭的闸门5分别配置在4个减去存储杯3a至3d上。此外，4个相互独立打开和关闭的闸门6分别配置在4个添加存储杯4a至4d上。

存储杯1和添加存储杯4a至4d内的物品通过流料槽9放入象盒和袋或包装机这样的容器10。闸门8、4个闸门5和4个闸门6在上述的控制装置(未表示)的控制下打开和关闭。

减去存储杯3a至3d之间的容量比是通过按公式r^k-1(r是正实数，k≤n，n＝减去存储杯的数量)设定r＝2和k＝4得到的比，即1∶2∶4∶8。此外，添加存储杯4a至4d之间的容积比是通过按公式s^k-1(s是正实数，k≤m，m＝添加存储杯的数量)设定s＝2和k＝4得到的比，即1∶2∶4∶8。

使用本实施例的定量装填装置的定量装填方法将参照图2中的流程图来叙述。首先，在图2所示的步骤21，把容器10设置在流料槽9的下部。然后，在步骤22，把物品从装填装置11装入构成存储杯1的主存储杯2和4个减去存储杯3a至3d，以及4个添加存储杯4a至4d。构成存储杯1的主存储杯2和4个减去存储杯3a至3d有几乎和有预定重量Wo的物品的容量一样的容量。因此，有接近预定重量Wo重量的预定容量的物品装入存储杯1。

在步骤23，装入存储杯1即主存储杯2和4个减去存储杯3a至3d的物品的总重量由载荷传感器7来称量，作为粗略装填重量Wa。装入添加存储杯4a至4d的物品的重量不称量。

然后，在步骤24，粗略装填重量Wa和预定重量Wo相互比较。用控制装置进行比较。根据比较的结果进行以下的程序。首先，当粗略装填重量Wa小于预定重量Wo时，不足的重量Wb＝Wo－Wa由控制装置计算。其次，选择添加存储杯4a至4d的组合以便该组合最接近不足的重量Wb。

存储在添加存储杯4a至4d内的物品的重量通过以添加存储杯4a至4d的容积乘毛体积比重来计算。换句话说，每当称量粗略装填重量Wa时，物品的毛体积比重可以由主存储杯2和所有的减去存储杯3a至3d的总容积来计算，或可以是根据事先预测的值来确定的固定的值。

由于添加存储杯4a至4d之间的容量比是1∶2∶4∶8，当这些添加存储杯结合时，这意味着准备有1至15倍于存储在最小的添加存储杯4a内物品的重量的用于添加的物品。在这些组合中，选择构成最接近不足的重量Wb的重量的添加存储杯的组合。然后，在步骤27，这些选择的添加存储杯内的物品和主存储杯2及减去存储杯3a至3d内的物品一起放出。在控制装置的控制下，通过闸门8和6的打开和关闭来达到物品的放出。

反之，当粗略装填重量Wa大于预定重量Wo时，用控制装置计算超重量Wc＝Wa－Wo。然后，选择减去存储杯3a至3d的组合，以便该组合最接近超重量Wc。以类似在上述的添加存储杯4a至4d的情况的方式计算减去存储杯3a至3d内的物品的重量。

由于减去存储杯3a至3d之间的容量比是1∶2∶4∶8，当这些减去存储杯结合时，这意味着准备有1至15倍于存储在最小的减去存储杯3a内物品的重量用于减去的物品。在这些组合中，选择构成最接近超重量Wc的重量的减去存储杯的组合。之后，在步骤30，和主存储杯2内的物品一起放出除选择的减去存储杯外的减去存储杯内的物品。在控制装置的控制下，通过闸门8和5的打开和关闭来达到物品的放出。

然后，在步骤31，用空的容器替换装满的容器，并从步骤22开始重复称量。

在根据本实施例的定量装填装置中，由于准备有1至15倍于存储在添加存储杯4a内物品的重量用于添加的物品，并准备有1至15倍于存储在减去存储杯3a内物品的重量的物品用于减去的物品，在存储在主存储杯2内的物品的重量的基础上，在通过以-15至15的连续整数乘存储在减去存储杯3a或添加存储杯4a内的物品所确定的大范围内调整重量是可能的。此外，当计算粗略装填重量Wa时，只进行一次称量，当装填物品时不进行称量。因此，在根据本例子的定量装填装置中，装填速度是很高的。而且，由于只有一个载荷传感器，定量装填装置在费用方面是有利的。(实施例2)

图3表示根据本发明的实施例2的定量装填装置的示意结构。根据本实施例2的定量装填装置有差不多类似于上述的图1中实施例1的结构，而且规定对应的部分有相同的标记符号。根据本实施例2的定量装填装置与根据上述的实施例1的装置不同之处在于，减去存储杯3a至3d之间的容量比通过按公式r^k-1(r是正实数，k≤n，n＝减去存储杯的数量)设定r＝3来得到，即1∶3∶9∶27，添加存储杯4a至4d之间的容量比通过按公式s^k-1(s是正实数，k≤m，m＝添加存储杯的数量)设定s＝3来得到，即1∶3∶9∶27。

现在，将参照图4中的流程图叙述使用根据本实施例2的装置的定量装填方法。首先，如同实施例1，在步骤32，把容器10设置在流料槽9的下部。在步骤33，把物品从装填装置11装入存储杯1的主存储杯2和4个减去存储杯3a至3d，并装入4个添加存储杯4a至4d。在步骤34，装入存储杯1即主存储杯2和4个减去存储杯3a至3d的物品的总重量由载荷传感器7来称量，作为粗略装填重量Wa。如同实施例1，装入添加存储杯4a至4d的物品的重量不称量。

之后，在步骤35，计算重量差Wd＝Wa－Wo。在步骤36，选择从重量差Wd减去的减去存储杯和向重量差Wd添加的添加存储杯的组合，以便使重量差Wd尽可能接近0。在步骤37，不包括在这个组合内的减去存储杯的物品及包括在这个组合内的添加存储杯的物品同存储在主存储杯2内的物品一起放出。

存储在减去存储杯3a至3d和添加存储杯4a至4d内的物品的重量根据物品的毛比重计算，如同实施例1。

在这个例子中，由于减去存储杯3a至3d之间的容量比和添加存储杯4a至4d之间的容量比每个是1∶3∶9∶27，准备有1至40倍于存储在减去存储杯3a或添加存储杯4a内物品重量(在下文称“最小重量单元”)的用于添加的物品，并准备有1至40倍重量的用于减去的物品。例如，当不够预定重量Wo的量为7倍于最小重量单元的重量时，如果选择添加存储杯4c和4a及减去存储杯3b，则添加9＋1－3＝7倍于最小重量单元的物品。相反地，当有7倍于最小重量单元重量的物品超过预定重量Wo时，如果选择减去存储杯3c和3a及添加存储杯4b，则添加-9－1＋3＝-7倍于最小重量单元的物品，即减去7倍于最小重量单元的物品。于是，在本实施例中，在存储在主存储杯2内物品的重量的基础上，在通过以-40至40的连续整数乘最小重量单元的物品确定的范围内调整重量是可能的。

此外，在步骤38，用空的容器替换装满的容器，并从步骤32开始重复称量。

在根据实施例2的定量装填装置中，由于准备有1至40倍于存储在减去存储杯3a或添加存储杯4a内物品的重量用于减去物品，并准备有1至40倍重量的用于添加的物品，因此可以在比实施例1中范围大的范围内调整重量。此外，当计算粗略装填重量Wa时，只进行一次称量，且当装填物品时不进行称量。因此，在根据本实施例的定量装填装置中，装满速度也是很高的。而且，由于只有一个载荷传感器，本定量装填装置在费用方面是很有利的，如同实施例1。(实施例3)

图5表示根据本发明的第3个实施例的定量装填装置的示意结构。除只有一个减去存储杯3这一点外，根据本实施例的定量装填装置有类似于上述图1的定量装填装置的结构。规定相对应的部分有相同的标记符号。

现在，将参照图6中的流程图叙述使用根据本实施例的装置的定量装填方法。本实施例3的装填方法相当于实施例2的方法，把减去存储杯的数量限制在1个。简言之，不但当粗略装填重量Wa大于预定重量Wo时，而且当粗略装填重量Wa小于预定重量Wo时，通过确定减去存储杯3和添加存储杯4a至4d的最佳组合进行最佳装填。

首先，在步骤39，把容器10设置在流料槽9的下部。在步骤40，把物品从装填装置11装入存储杯1的主存储杯2及减去存储杯3，以及4个添加存储杯4a至4d。在步骤41，装入存储杯1即主存储杯2和减去存储杯3的物品的总重量作为粗略装填重量Wa，由载荷传感器7来称量。如同实施例1和2，装入添加存储杯4a至4d的物品的重量不称量。

然后，在步骤42，粗略装填重量Wa和预定重量Wo相互比较。根据比较的结果进行以下的程序。首先，当粗略装填重量Wa小于预定重量Wo时，不足的重量Wb＝Wo－Wa，在步骤43计算。之后，在步骤44，选择添加存储杯4a至4d的组合，以便该组合最接近不足的重量Wb。然后，在步骤45，和存储在主存储杯2及减去存储杯3内的物品一起卸出选择的添加存储杯内的物品。

反之，当粗略装填重量Wa大于预定重量Wo时，如下面所述，不使用存储在减去存储杯3内的物品进行装满。首先，计算不足的重量We＝Wo－(Wa－Ws)。符号Ws表示存储在减去存储杯3内物品的重量。然后，选择添加存储杯4a至4d的组合，以便该组合最接近不足的重量We。如同实施例1和实施例2，存储在减去存储杯3和添加存储杯4a至4d内物品的重量可以根据物品的毛比重算出。在这个例子中，由于添加存储杯4a至4d之间的容积比是1∶2∶4∶8，当这些添加存储杯结合时，这意味着准备有1至15倍于存储在添加存储杯4a内物品的重量用于添加物品。

然后，在步骤49，用空的容器替换装满的容器，并从步骤40开始重复称量。

在这个实施例中，由于只配置一个减去存储杯，并且当计算粗略装填重量Wa时只进行一次称量，因此可以用比较简单的结构以高速进行定量装填。而且，由于只有一个载荷传感器，本实施例在费用方面是有利的，如同实施例1和2。

虽然实施例1和2叙述了添加存储杯和减去存储杯的数量各是4个的情况，但对于这个数目，本发明不受限制。相反地，这些存储杯的数量可以是任选的。此外，虽然上述的实施例叙述添加存储杯和减去存储杯都有不同的容量的情况，但一些存储杯可以有同样的容量。极端地说，配置100个有同样容积的存储杯的情况是允许的。而且，虽然在上述例子中正整数r和s是2或3，但对于这个数，本发明不受限制。相反地，数r和s可以是其它的整数或小数。

Claims

1、一种定量装填装置，包括：

包括一个有预定容量的主存储杯和多个分别有预定容量的减去存储杯，以便把有接近预定重量Wo重量的物品存储在所述主存储杯和减去存储杯内的存储杯；

多个分别有预定容量的以便存储用于添加的物品的添加存储杯；

用于称量加入所述主存储杯和每个所述减去存储杯的物品的总重量以作为粗略装填重量Wa的称量装置；以及

用于比较所述预定重量Wo及所述粗略装填重量Wa的控制装置，当所述粗略装填重量Wa小于所述预定重量Wo时，所述控制装置计算出不足的重量Wb＝Wo－Wa，根据由物品的毛比重计算的存储在每个所述添加存储杯内物品的重量选择所述添加存储杯的组合，以便该组合最接近所述不足的重量Wb，并且此后和存储在所述存储杯内的物品一起放出存储在所述选择的添加存储杯内的物品，但是当所述粗略装填重量Wa大于所述预定重量Wo时，所述控制装置计算出超重量Wc＝Wa－Wo，根据由物品的毛比重计算的存储在所述每个减去存储杯内物品的重量选择所述减去存储杯的组合，以便该组合最接近所述超重量Wc，然后和存储在所述主存储杯内的物品一起放出存储在所述未选择的减去存储杯内的物品。

2、根据权利要求1所述的定量装填装置，其特征在于一些所述减去存储杯有同样的容量。

3、根据权利要求1所述的定量装填装置，其特征在于一些所述减去存储杯之间的容量比是

1∶r¹∶r²∶......∶r^k-1∶......∶r^n-1......(1)

r是正实数，0＜k≤n(整数)，而且n≤所述减去存储杯的数量。

4、根据权利要求3所述的定量装填装置，其特征在于所述正实数r＝2。

5、根据权利要求3所述的定量装填装置，其特征在于所述正实数r＝3。

6、根据权利要求1所述的定量装填装置，其特征在于一些所述添加存储杯有同样的容量。

7、根据权利要求1所述的定量装填装置，其特征在于一些所述添加存储杯之间的容量比是

1∶s¹∶s²∶......∶s^k-1∶......∶s^m-1......(2)

s是正实数，0＜k≤m(整数)，而且m≤所述添加存储杯的数量。

8、根据权利要求7所述的定量装填装置，其特征在于所述正实数s＝2。

9、根据权利要求7所述的定量装填装置，其特征在于所述正实数s＝3。

10、一种定量装填装置，包括：

包括一个有预定容量的主存储杯和一个或多个分别有预定容量的减去存储杯，以便把有接近预定重量Wo重量的物品存储在所述主存储杯和减去存储杯内的存储杯；

多个分别有预定容量以便存储用于添加物品的添加存储杯；

用于计算所述预定重量Wo和所述粗略装填重量Wa之间的重量差Wd＝Wa－Wo、根据由物品的毛比重计算的存储在每个所述减去存储杯和所述添加存储杯内物品的重量，选择为了从所述重量差Wd减去的所述减去存储杯和向所述重量差Wd添加的添加存储杯，以便该组合最接近重量差Wd，然后存储在所述未被选择的减去存储杯内的物品，和存储在所述被选择的添加存储杯内的物品与存储在所述主存储杯内的物品一同放出。

11、根据权利要求10所述的定量装填装置，其特征在于一些所述减去存储杯有同样的容量。

12、根据权利要求10所述的定量装填装置，其特征在于一些所述减去存储杯之间的容量比是

1∶r¹∶r²∶......∶r^k-1∶......∶r^n-1

r是正实数，0＜k≤n(整数)，而且n≤所述减去存储杯的数量。

13、根据权利要求12所述的定量装填装置，其特征在于所述正实数r＝2。

14、根据权利要求12所述的定量装填装置，其特征在于所述正实数r＝3。

15、根据权利要求10所述的定量装填装置，其特征在于至少一些所述添加存储杯有同样的容量。

16、根据权利要求10所述的定量装填装置，其特征在于至少一些所述添加存储杯之间的容量比是

1∶s¹∶s²∶......∶s^k-1∶......∶s^m-1

s是正实数，0＜k≤m(整数)，而且m≤所述添加存储杯的数量。

17、根据权利要求16所述的定量装填装置，其特征在于所述正实数s＝2。

18、根据权利要求16所述的定量装填装置，其特征在于所述正实数s＝3。