CN112629631B - 混合粉料高精度自动称量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合粉料高精度自动称量装置，包括机架、供料机构、称量倒料机构、定量勺机构和转盘式给料机构；供料机构包括竖向布置的锥形料斗，锥形料斗的底部设置有第一出料口和可水平移动开闭第一出料口的第一抽板，第一抽板远离锥形料斗的一端连接有第一伸缩气缸；第一出料口的下方设置有小料斗；定量勺机构可对混合粉料进行快速粗称，也就是保证物料不分层的情况下，提高物料的称量速度；转盘式给料机构可完成粉料的精称，粉料可以少量、缓慢的被称量，保证物料的称量精度；本发明的混合粉料高精度自动称量装置在保证混合粉料称量精度和称量速度的前提下，还能保证混合粉料的组分不变，提高了工作效率，保证了后序产品的质量，且自动化程度高。

Description

混合粉料高精度自动称量装置

技术领域

本发明涉及粉料称量技术领域，尤其是一种混合粉料高精度自动称量装置。

背景技术

称量技术的高低是衡量一个国家生产力水平的重要标志，是保障产品一致性的重要手段，是制约生产自动化的瓶颈，因此，提升称量技术显得尤为必要的。

对于混合粉料的称量，由于混合粉料由多种粉料组成，各种粉料之间的粒径和密度不同。在少许粉料下落时，空气阻力造成不同重量的粉料组分下落过程中分层；此外，机械的振动也会导致的不同类的粉料分层。

目前常用的称量方式有定容式、增重式和失重式。常用的定容式称量方式主要有两种，分别是计量板和定量勺。两者都具有称量效率高的特点，能够较好地保证粉料的组分，但是两者称量精度较低，一般为目标值的±5％，常常用于物料假密度变化不大且精度要求不高的场合。常用的增重式称量方式主要有两种，分别是转筒式称量和转盘式称量，两者都是采用称重模块实时采集现有粉料的质量，并通过现有质量与目标质量的差值来控制给料的速度，从而实现高效和高精度的称量，但是这样连续的给料过程会导致粉料的组分发生变化，从而不能保证产品的品质。因此，此种称量方式往往适合单一组分或者对粉料组分要求不高的粉料的称量。失重式称量是将整个料斗及给料装置安装在称重传感器上，通过称重传感器称量给料前和给料后的总重量，两次称量的差值即称量的粉料的重量，采用这种方式称量误差较大、精度低，适合称量重量较大的粉料。

混合粉料的称量通常需要较高的称量精度、较快的称量速度以及保证粉料组分不变的要求。可以看出，上述传统的称量方式均不能兼容称量精度、称量速度和保证粉料组分。

发明内容

针对传统称量方式不能兼容混合粉料称量精度、称量速度和保证粉料组分的技术问题，本发明提供一种混合粉料高精度自动称量装置，在保证称量精度和称量速度的前提下，还能保证粉料的组分不变。

本发明所采用的技术方案是：

混合粉料高精度自动称量装置，包括：

机架；

供料机构，布置在机架上；

称量倒料机构，布置在供料机构下方的机架上，用于粉料的称量和倒料；

定量勺机构，布置在机架上，可将供料机构内的粉料等量运送至称量倒料机构，用于粉料的快速粗称；

转盘式给料机构，布置在定量勺机构旁侧的机架上，与称量倒料机构相连，用于粉料的精称；

所述供料机构包括竖向布置的锥形料斗，锥形料斗的底部设置有第一出料口和可水平移动开闭第一出料口的第一抽板，第一抽板远离锥形料斗的一端连接有第一伸缩气缸；第一伸缩气缸的固定端与机架相连，活动端与第一抽板相连；第一出料口的下方设置有小料斗。

本发明的混合粉料通过供料机构进入称量装置，定量勺机构可对供料机构内的混合粉料进行快速粗称。由于定量勺机构舀取的粉料较多，粉料在下落的过程中聚成团，同步下落，不会造成混合粉料的分层，因此定量勺机构可对混合粉料进行快速粗称，也就是保证物料不分层的情况下，提高物料的称量速度。称量倒料机构可实时测量其上混合粉料的重量，当称量倒料机构监测到称量值接近目标值时，停止定量勺机构运作，启动转盘式给料机构，转盘式给料机构可完成粉料的精称，粉料可以少量、缓慢的被称量。因此转盘式给料机构可保证粉料的称量精度。例如在定量勺机构称取的物料占整个物料的95％～96％后，启动转盘式给料机构，转盘式给料机构完成余下4％～5％物料的精称，且越接近目标值，转盘式给料机构的给料速度越慢，从而保证称量的精度。快速粗称的物料下落过程中不会分层，而精称的物料量少、下落速度慢，势必会造成物料分层，但是，精称的物料量少，对整体物料的均匀性影响不大，可以忽略。理论上讲，快速粗称的量越多越好，因为快速粗称的物料不会分层，但是受到定容法称量的精度限制以及物料自身假密度不一致影响，快速称量无法满足称量的高精度。综上，本发明的混合粉料高精度自动称量装置在保证混合粉料称量精度和称量速度的前提下，还能保证混合粉料的组分不变，提高了工作效率，保证了后序产品的质量，且自动化程度高。

进一步的是，锥形料斗外壁设置有空气锤。由于称量的物料为混合粉料，当锥形料斗内的混合粉料过多时，可能会出现粉料结拱的情况。为此，本发明在锥形料斗外壁设置有空气锤，锤击锥形料斗，让锥形料斗产生振动，能有效避免粉料结拱。空气锤的工作模式为间歇式，也就是每隔一段时间锤击锥形料斗。若频繁锤击锥形料斗，锥形料斗内的混合物料会分层，密度大的物料会沉底，而密度小的物料会浮在表面，因此空气锤的工作模式为间歇式，既能保证锥形料斗内的物料不分层，又能有效解决结拱的现象。

进一步的是，小料斗的侧壁上设置有与机架相连的第一摆动气缸，第一摆动气缸的固定端与机架相连；第一摆动气缸用于驱动小料斗在垂直平面内往复摆动。定量勺机构在小料斗内舀取粉料后，会在小料斗内形成凹槽；当定量勺机构在小料斗内同位置再次舀取时，就无法舀到粉料。为此，本发明在小料斗的侧壁上设置第一摆动气缸，在定量勺机构舀取粉料后，第一摆动气缸驱动小料斗在垂直平面内往复摆动，在粉料重力的影响下，小料斗内的凹槽会逐渐被周边的粉料填平，以便于定量勺机构下一次能舀取到粉料。为避免小料斗内的物料被甩出，第一摆动气缸的摆动幅度设置为12°～15°。

进一步的是，定量勺机构包括水平布置在称量倒料机构上方的定量勺，定量勺的勺体朝向小料斗，定量勺的勺柄通过第二摆动气缸与第二伸缩气缸相连；小料斗上设置有用于刮平定量勺上粉料的刮料板。初始位时，定量勺的勺体向下，第二伸缩气缸推动第二摆动气缸随定量勺同步伸出，定量勺伸入至小料斗内的粉料中，第二摆动气缸再驱动定量勺转动180°，使勺体向上，第二伸缩气缸再驱动定量勺缩回，小料斗上的刮料板在定量勺缩回的过程中，刮平和压实定量勺上的粉料，使定量勺每次定体积的舀取小料斗内的粉料。本方式结构简单、自动化程度高，且定量勺每次能定量舀取粉料；保证了物料的快速粗称和物料不分层。

进一步的是，第二伸缩气缸的底部设置有安装座，安装座通过转轴与机架铰接；转轴上设置有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的固定端与机架铰接，第三伸缩气缸的活动端与转轴铰接。第三伸缩气缸伸缩可驱动转轴在竖直方向上绕铰点转动，进而驱动定量勺和第二伸缩气缸同步在竖直方向上转动。第三伸缩气缸可调节定量勺在竖直方向上的倾斜角度，使定量勺可以倾斜的伸入到小料斗内的粉料中，便于定量勺更好的舀取粉料。

进一步的是，转盘式给料机构包括料桶，料桶底部设置有第二出料口和可水平移动开闭第二出料口的第二抽板；料桶下方水平布置有转盘和驱动转盘转动的动力机构；转盘所在料桶的相对侧设置有与转盘相接触的刮板，刮板延伸至转盘外；刮板所在转盘外侧部分的下方设置有导流槽，导流槽伸入至称量倒料机构内。在称量值接近目标值时，启动转盘式给料机构，通过转盘式给料机构对粉料进行精称。例如在定量勺机构称取的物料占整个物料的95％～96％后，启动转盘式给料机构，转盘式给料机构完成余下4％～5％物料的精称，且越接近目标值，转盘式给料机构的给料速度越慢，从而保证称量的精度。具体为：打开第二抽板，料桶内的粉料落入到转盘上，粉料薄薄的均匀铺洒在转盘上，粉料随转盘同步旋转，物料达到刮板的位置，由于刮板阻挡和粉料的离心力，粉料通过导流槽运送至称量倒料机构内。粉料可以少量、缓慢的被称量，转盘式给料机构可完成粉料的精称。此外，本发明的动力机构可调节转盘的转速，通过转盘不同的转速控制粉料的给料速度，也就是控制粉料的运输量；当称量值越接近目标值时，转盘转速越慢，从而有效保证称量的精度。

进一步的是，刮板外侧设置有两个夹板，刮板夹紧在两个夹板之间，夹板顶部通过螺杆与机架相连；夹板内侧为锯齿结构。本发明的转盘为金属，转盘转动的过程中与刮板不断摩擦，因此刮板为塑料制成，优选为聚四氟乙烯。因此随着设备运行时间的增长，刮板不断被摩擦、损耗，通过其顶部连接的螺杆调节刮板在竖直方向上移动，保证刮板与转盘紧密配合，进而保证粉料顺利的从转盘上刮落至称量料斗内。此外，本发明的夹板内侧为锯齿结构，增大了夹板和刮板之间的摩擦力，提高刮板的固定效果，保证夹板的稳定性。

进一步的是，动力机构包括步进电机，步进电机依次通过主动同步带轮、同步带和从动同步带轮与转盘相连；所述夹板上设置有回转手动位移台，用于调节刮板在竖直方向上倾斜转动。本发明的动力机构采用同步带传动的方式，具有传动比准确、传动稳定性高、传动比高、高结构紧凑、可适应恶劣工况等优点，非常适合本发明的工况。回转手动位移台为现有技术中比较常见的调节设备，回转手动位移台可调节刮板在竖直方向上倾斜转动，也就是调节刮板与转盘之间的夹角，避免物料在刮板处堆积，倾斜的刮板可让物料更加顺畅的从转盘上挂落至导流槽内。

进一步的是，称量倒料机构包括称量传感器和设置在称量传感器顶部的支架，支架上设置有中空的称量料杯，称量料杯的下方设置有与称量料杯铰接的梭槽，支架上设置有与梭槽相连的弹簧；称量传感器底部设置有减震块。称量传感器实时监测其上粉料的重量，将相应的信息反馈至控制系统，控制系统比较称量值和目标值，进而启停定量勺机构和转盘式给料机构。粉料依次通过称量料杯和梭槽卸料。若不设置梭槽，粉料做自由落体运动，粉料下落的过程中会出现分层的问题。为此，本发明设置梭槽，使粉料沿梭槽下滑，避免了粉料分层的问题。减震块起到缓冲、减震的作用，避免粉料过重造成称量传感器与机架磨损、碰伤的问题。

进一步的是，梭槽远离称量料杯一侧的顶部设置有压柱，压柱水平的连接有导向座，导向座的底部通过浮动接头与第四伸缩气缸相连。第四伸缩气缸可驱动压柱随导向座同步在竖直方向上升降，压柱压向梭槽，进而调节梭槽的倾斜角度，使物料精确的输送到指定位置；此外，浮动接头可消除误差,保护相关部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命。

本发明的有益效果是：

1、本发明的混合粉料高精度自动称量装置在保证混合粉料称量精度和称量速度的前提下，还能保证混合粉料不分层，提高了工作效率，保证了后序产品的质量，且自动化程度高。

2、本发明在锥形料斗外壁设置有空气锤，锤击锥形料斗，让锥形料斗产生振动，能有效避免粉料结拱。

3、本发明在小料斗的底部设置第一摆动气缸，在定量勺舀取粉料后，第一摆动气缸驱动小料斗在垂直平面内往复摆动，在离心力和粉料重力的影响下，小料斗内的凹槽会逐渐被边缘的粉料填平，以便于定量勺下一次能准确舀取到粉料。

4、本发明的动力机构可调节转盘的转速，通过转盘不同的转速控制粉料的给料速度，称量值与目标值越接近，转盘转速越慢，从而保证粉料称取的精度。

5、本发明的梭槽使粉料沿梭槽下滑，避免了粉料自由落体造成粉料分层的问题。

6、本发明采用非接触式的放料方式，避免了称量时放料与称量料斗接触，解决了放料方式对称量精度的影响。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是供料机构的结构示意图。

图5是定量勺机构的结构示意图。

图6是转盘式给料机构的结构示意图。

图7是图6的左视图。

图8是称量倒料机构。

图中标记为：

1、机架；

2、供料机构；201、锥形料斗；202、第一抽板；203、第一伸缩气缸；204、小料斗；205、空气锤；207、第一摆动气缸；

3、定量勺机构；301、定量勺；302、第二摆动气缸；303、第二伸缩气缸；304、刮料板；305、安装座；306、转轴；307、第三伸缩气缸；

4、转盘式给料机构；401、料桶；402、第二抽板；403、转盘；404、刮板；405、导流槽；406、夹板；407、螺杆；408、步进电机；409、主动同步带轮；410、同步带；411、从动同步带轮；412、回转手动位移台；

5、称量倒料机构；501、称量传感器；502、支架；503、称量料杯；504、梭槽；505、弹簧；506、减震块；507、压柱；508、导向座；509、浮动接头；510、第四伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例一

参照图1～图8，本发明的混合粉料高精度自动称量装置，包括：

机架1；

供料机构2，布置在机架1上；

称量倒料机构5，布置在供料机构下方的机架上，用于粉料的称量和倒料；

定量勺机构3，布置在机架1上，可将供料机构内的粉料等量运送至称量倒料机构，用于粉料的快速粗称；

转盘式给料机构4，布置在定量勺机构旁侧的机架上，与称量倒料机构相连，用于粉料的精称；

所述供料机构2包括竖向布置的锥形料斗201，锥形料斗的底部设置有第一出料口和可水平移动开闭第一出料口的第一抽板202，第一抽板远离锥形料斗的一端连接有第一伸缩气缸203；第一伸缩气缸的固定端与机架1相连，活动端与第一抽板202相连；第一出料口的下方设置有小料斗204。

本发明的混合粉料通过供料机构进入称量装置，定量勺机构可对供料机构内的混合粉料进行快速粗称。由于定量勺机构舀取的粉料较多，粉料在下落的过程中聚成团，同步下落，不会造成混合粉料的分层，因此定量勺机构可对混合粉料进行快速粗称，也就是保证物料不分层的情况下，提高物料的称量速度。称量倒料机构可实时测量其上混合粉料的重量，当称量倒料机构监测到称量值接近目标值时，停止定量勺机构运作，启动转盘式给料机构，转盘式给料机构可完成粉料的精称，粉料可以少量、缓慢的被称量。因此转盘式给料机构可保证粉料的称量精度。例如在定量勺机构称取的物料占整个物料的95％～96％后，启动转盘式给料机构，转盘式给料机构完成余下4％～5％物料的精称，且越接近目标值，转盘式给料机构的给料速度越慢，从而保证称量的精度。快速粗称的物料下落过程中不会分层，而精称的物料量少、下落速度慢，势必会造成物料分层，但是，精称的物料量少，对整体物料的均匀性影响不大，可以忽略。理论上讲，快速粗称的量越多越好，因为快速粗称的物料不会分层，但是受到定容法称量的精度限制以及物料自身假密度不一致影响，快速称量无法满足称量的高精度。综上，本发明的混合粉料高精度自动称量装置在保证混合粉料称量精度和称量速度的前提下，还能保证混合粉料的组分不变，提高了工作效率，保证了后序产品的质量，且自动化程度高。

参照图1和图5，本实施例的定量勺机构3包括水平布置在称量倒料机构上方的定量勺301，定量勺的勺体朝向小料斗204，定量勺的勺柄通过第二摆动气缸302与第二伸缩气缸303相连；小料斗上设置有用于刮平定量勺上粉料的刮料板304。初始位时，定量勺的勺体向下，第二伸缩气缸推动第二摆动气缸随定量勺同步伸出，定量勺伸入至小料斗内的粉料中，第二摆动气缸再驱动定量勺转动180°，使勺体向上，第二伸缩气缸再驱动定量勺缩回，小料斗上的刮料板在定量勺缩回的过程中，刮平和压实定量勺上的粉料，使定量勺每次定体积的舀取小料斗内的粉料。本方式结构简单、自动化程度高，且定量勺每次能定量舀取粉料，保证了物料的快速粗称和物料不分层。

参照图1、图6和图7，本实施例的转盘式给料机构4包括料桶401，料桶底部设置有第二出料口和可水平移动开闭第二出料口的第二抽板402；料桶下方水平布置有转盘403和驱动转盘转动的动力机构；转盘所在料桶的相对侧设置有与转盘相接触的刮板404，刮板延伸至转盘外；刮板所在转盘外侧部分的下方设置有导流槽405，导流槽伸入至称量倒料机构内。在称量值接近目标值时，启动转盘式给料机构，通过转盘式给料机构对粉料进行精称。例如在定量勺机构称取的物料占整个物料的95％～96％后，启动转盘式给料机构，转盘式给料机构完成余下4％～5％物料的精称，且越接近目标值，转盘式给料机构的给料速度越慢，从而保证称量的精度。具体为：打开第二抽板，料桶内的粉料落入到转盘上，粉料薄薄的均匀铺洒在转盘上，粉料随转盘同步旋转，物料达到刮板的位置，由于刮板阻挡和粉料的离心力，粉料通过导流槽运送至称量倒料机构内。粉料可以少量、缓慢的被称量，转盘式给料机构可完成粉料的精称。此外，本发明的动力机构可调节转盘的转速，通过转盘不同的转速控制粉料的给料速度，也就是控制粉料的运输量；当称量值越接近目标值时，转盘转速越慢。

参照图1和图8，本实施例的称量倒料机构5包括称量传感器501和设置在称量传感器顶部的支架502，支架上设置有中空的称量料杯503，称量料杯的下方设置有与称量料杯铰接的梭槽504，支架上设置有与梭槽相连的弹簧505；称量传感器底部设置有减震块506。称量传感器实时监测其上粉料的重量，将相应的信息反馈至控制系统，控制系统比较称量值和目标值，进而启停定量勺机构和转盘式给料机构。粉料依次通过称量料杯和梭槽卸料。若不设置梭槽，粉料做自由落体运动，粉料下落的过程中会出现分层的问题。为此，本发明设置梭槽，使粉料沿梭槽下滑，避免了粉料分层的问题。减震块起到缓冲、减震的作用，避免粉料过重造成称量传感器与机架磨损、碰伤的问题。

参照图6，本实施例的动力机构包括步进电机408，步进电机408依次通过主动同步带轮409、同步带410和从动同步带轮411与转盘403相连；所述夹板上设置有回转手动位移台412，用于调节刮板在竖直方向上倾斜转动。本发明的动力机构采用同步带传动的方式，具有传动比准确、传动稳定性高、传动比高、高结构紧凑、可适应恶劣工况等优点，非常适合本发明的工况。回转手动位移台为现有技术中比较常见的调节设备，回转手动位移台可调节刮板在竖直方向上倾斜转动，也就是调节刮板与转盘之间的夹角，避免物料在刮板处堆积，倾斜的刮板可让物料更加顺畅的从转盘上挂落至导流槽内。

参照图8，本实施例在梭槽远离称量料杯一侧的顶部设置有压柱507，压柱水平的连接有导向座508，导向座的底部通过浮动接头509与第四伸缩气缸510相连。第四伸缩气缸可驱动压柱随导向座同步在竖直方向上升降，压柱压向梭槽，进而调节梭槽的倾斜角度，使物料精确的输送到指定位置；此外，浮动接头可消除误差,保护相关部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命。

实施例二

参照图2，在实施例一的基础上，本实施在锥形料斗外壁设置有空气锤205。由于称量的物料为混合粉料，当锥形料斗内的混合粉料过多时，可能会出现粉料结拱的情况。为此，本发明在锥形料斗外壁设置有空气锤，锤击锥形料斗，让锥形料斗产生振动，能有效避免粉料结拱。空气锤的工作模式为间歇式，也就是每隔一段时间锤击锥形料斗。若频繁锤击锥形料斗，锥形料斗内的混合物料会分层，密度大的物料会沉底，而密度小的物料会浮在表面，因此空气锤的工作模式为间歇式，既能保证锥形料斗内的物料不分层，又能有效解决结拱的现象。

实施例三

参照图2，在实施例一的基础上，本实施在小料斗的侧壁上设置有与机架相连的第一摆动气缸207，第一摆动气缸的固定端与机架相连；第一摆动气缸用于驱动小料斗在垂直平面内往复摆动。定量勺机构在小料斗内舀取粉料后，会在小料斗内形成凹槽；当定量勺机构在小料斗内同位置再次舀取时，就无法舀到粉料。为此，本发明在小料斗的侧壁上设置第一摆动气缸，在定量勺机构舀取粉料后，第一摆动气缸驱动小料斗在垂直平面内往复摆动，在粉料重力的影响下，小料斗内的凹槽会逐渐被周边的粉料填平，以便于定量勺机构下一次能舀取到粉料。为避免小料斗内的物料被甩出，第一摆动气缸的摆动幅度设置为12°～15°。

实施例四

参照图2和图7，在实施例一的基础上，本实施在第二伸缩气缸的底部设置有安装座305，安装座305通过转轴306与机架铰接；转轴306上设置有第三伸缩气缸307，第三伸缩气缸的固定端与机架铰接，第三伸缩气缸的活动端与转轴306铰接。第三伸缩气缸伸缩可驱动转轴在竖直方向上绕铰点转动，进而驱动定量勺和第二伸缩气缸同步在竖直方向上转动。第三伸缩气缸可调节定量勺在竖直方向上的倾斜角度，使定量勺可以倾斜的伸入到小料斗内的粉料中，便于定量勺更好的舀取粉料。

实施例五

参照图6和图7，在实施例一的基础上，本实施在刮板外侧设置有两个夹板406，刮板404夹紧在两个夹板406之间，夹板顶部通过螺杆407与机架相连；夹板内侧为锯齿结构。本发明的转盘为金属，转盘转动的过程中与刮板不断摩擦，因此刮板为塑料制成，优选为聚四氟乙烯。因此随着设备运行时间的增长，刮板不断被摩擦、损耗，通过其顶部连接的螺杆调节刮板在竖直方向上移动，保证刮板与转盘紧密配合，进而保证粉料顺利的从转盘上刮落至称量料斗内。此外，本发明的夹板内侧为锯齿结构，增大了夹板和刮板之间的摩擦力，提高刮板的固定效果，保证夹板的稳定性。

工作原理：混合粉料以铜粉和钨粉为例，两种物料的密度不同，在少许粉料下落时，空气阻力造成铜粉和钨粉下落过程中分层；机械的振动也会导致铜粉和钨粉分层。混合粉料的称量需要较高的称量精度、较快的称量速度以及保证粉料组分不变的要求。混合粉料通过供料机构进入锥形料斗，第一伸缩气缸缩回，带动第一抽板移动打开第一出料口，锥形料斗内的混合料进入小料斗。第三伸缩气缸伸缩驱动转轴在竖直方向上绕铰点转动，进而驱动定量勺和第二伸缩气缸同步在竖直方向上转动。第三伸缩气缸调节定量勺的倾斜角度。定量勺机构初始位时，定量勺的勺体向下，第二伸缩气缸推动第二摆动气缸随定量勺同步伸出，定量勺伸入至小料斗内的粉料中，第二摆动气缸再驱动定量勺转动180°，使勺体向上，第二伸缩气缸再驱动定量勺缩回，小料斗上的刮料板在定量勺缩回的过程中，刮平和压实定量勺上的粉料，使定量勺每次定体积的舀取小料斗内的粉料。定量勺缩回到称量料杯上方时，第三伸缩气缸驱动定量勺转动至水平位，第二摆动气缸驱动定量勺转动180°，使勺体向下，定量勺内的混合粉料倒入称量料杯内。第一摆动气缸驱动小料斗往复摆动，使小料斗内的混合粉料填平定量勺舀取后留下的凹槽。当称重传感器检测到混合料重量的称量值达到目标值的95％时，启动转盘式给料机构，转盘式给料机构完成余下5％物料的精称，且越接近目标值，转盘式给料机构的给料速度越慢，从而保证称量的精度。具体为：打开第二抽板，料桶内的粉料落入到转盘上，粉料薄薄的均匀铺洒在转盘上，粉料随转盘同步旋转，物料达到刮板的位置，由于刮板阻挡和粉料的离心力，粉料通过导流槽运送至称量倒料机构内。粉料可以少量、缓慢的被称量，转盘式给料机构可完成粉料的精称。当称量值与目标值相等时，停止转盘式给料机构。第四伸缩气缸驱动压柱随导向座同步在竖直方向上升降，压柱压向梭槽，进而调节梭槽的倾斜角度，使物料精确的输送到指定位置。本发明的混合粉料高精度自动称量装置在保证混合粉料称量精度和称量速度的前提下，还能保证混合粉料的组分不变，提高了工作效率，保证了后序产品的质量，且自动化程度高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.混合粉料高精度自动称量装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

供料机构(2)，布置在机架(1)上；

称量倒料机构(5)，布置在供料机构下方的机架上，用于粉料的称量和倒料；

定量勺机构(3)，布置在机架(1)上，可将供料机构内的粉料等量运送至称量倒料机构，用于粉料的快速粗称；

转盘式给料机构(4)，布置在定量勺机构旁侧的机架上，与称量倒料机构相连，用于粉料的精称；

所述供料机构(2)包括竖向布置的锥形料斗(201)，锥形料斗的底部设置有第一出料口和可水平移动开闭第一出料口的第一抽板(202)，第一抽板远离锥形料斗的一端连接有第一伸缩气缸(203)；第一伸缩气缸的固定端与机架(1)相连，活动端与第一抽板(202)相连；第一出料口的下方设置有小料斗(204)；

所述小料斗的侧壁上设置有与机架相连的第一摆动气缸(207)，第一摆动气缸的固定端与机架相连；第一摆动气缸用于驱动小料斗在垂直平面内往复摆动；

所述定量勺机构(3)包括水平布置在称量倒料机构上方的定量勺(301)，定量勺的勺体朝向小料斗(204)，定量勺的勺柄通过第二摆动气缸(302)与第二伸缩气缸(303)相连；

小料斗上设置有用于刮平定量勺上粉料的刮料板(304)。

2.如权利要求1所述的混合粉料高精度自动称量装置，其特征在于，所述锥形料斗外壁设置有空气锤(205)。

3.如权利要求2所述的混合粉料高精度自动称量装置，其特征在于，所述第二伸缩气缸的底部设置有安装座(305)，安装座(305)通过转轴(306)与机架铰接；转轴(306)上设置有第三伸缩气缸(307)，第三伸缩气缸的固定端与机架铰接，第三伸缩气缸的活动端与转轴(306)铰接。

4.如权利要求1所述的混合粉料高精度自动称量装置，其特征在于，所述转盘式给料机构(4)包括料桶(401)，料桶底部设置有第二出料口和可水平移动开闭第二出料口的第二抽板(402)；

料桶下方水平布置有转盘(403)和驱动转盘转动的动力机构；

转盘所在料桶的相对侧设置有与转盘相接触的刮板(404)，刮板延伸至转盘外；

刮板所在转盘外侧部分的下方设置有导流槽(405)，导流槽伸入至称量倒料机构内。

5.如权利要求4所述的混合粉料高精度自动称量装置，其特征在于，所述刮板外侧设置有两个夹板(406)，刮板(404)夹紧在两个夹板(406)之间，夹板顶部通过螺杆(407)与机架相连；

夹板内侧为锯齿结构。

6.如权利要求5所述的混合粉料高精度自动称量装置，其特征在于，所述动力机构包括步进电机(408)，步进电机(408)依次通过主动同步带轮(409)、同步带(410)和从动同步带轮(411)与转盘(403)相连；

所述夹板上设置有回转手动位移台(412)，用于调节刮板在竖直方向上倾斜转动。

7.如权利要求1所述的混合粉料高精度自动称量装置，其特征在于，所述称量倒料机构(5)包括称量传感器(501)和设置在称量传感器顶部的支架(502)，支架上设置有中空的称量料杯(503)，称量料杯的下方设置有与称量料杯铰接的梭槽(504)，支架上设置有与梭槽相连的弹簧(505)；

称量传感器底部设置有减震块(506)。

8.如权利要求7所述的混合粉料高精度自动称量装置，其特征在于，所述梭槽远离称量料杯一侧的顶部设置有压柱(507)，压柱水平的连接有导向座(508)，导向座的底部通过浮动接头(509)与第四伸缩气缸(510)相连。

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