一种双物料混合计量充填装置
技术领域
本发明涉及计量包装技术领域,具体为一种双物料混合计量充填装置。
背景技术
目前,全球包装机械业正在飞速发展,而物料充填装置是包装机械的重要部分,使得物料充填装置的需求量会越来越大。物料充填装置是将物料按照预定量充填到包装容器内的装置,不仅可以提高劳动生产率、包装质量,而且还可以减少生产环境与被装物料的相互污染,因此,物料充填装置被广泛应用。而现有的物料充填装置对于双物料充填一般都是先将两种不同物料提前按照比例混合后再进行计量充填,这种先混合后计量的充填方式存在如下问题:1、两种物料的物理特性不同,难以混合均匀;2、两种物料按比例混合后因自身比重特性的不同,在出料过程中会出现物料分离,容易计量不准;3、两种物料化学混合则增加工艺难度;4、有的物料不适宜在装袋前混合计量;而以上问题都会造成计量充填的误差增大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种两种物料单独计量再混合充填的计量充填装置,以解决现有先混合后计量的充填方式带来的计量充填误差大的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种双物料混合计量充填装置,包括基座总成、料仓总成、计量总成和落料总成;所述基座总成上方设有固定不动的料仓总成,所述料仓总成的下端依次设有固定在基座总成上的计量总成和落料总成,所述计量总成的上端分别与料仓总成配合实现进料,其下端与落料总成配合实现落料。
所述料仓总成包括沿基座总成轴向对称设置的第一料仓和第二料仓,所述第一料仓设有至少一个第一进料口和多个第一出料口,所述第二料仓设有至少一个第二进料口和多个第二出料口,所述第一出料口和第二出料口均与计量总成配合。
所述计量总成包括导向轴、第一计量机构、第二计量机构、第一计量驱动机构、第二计量驱动机构和封堵机构,所述导向轴平行设置在基座总成的两侧,所述导向轴之间通过轴承连接第一计量机构和第二计量机构,所述第一计量机构和第二计量机构分别对应设置在第一料仓和第二料仓的下端,所述第一计量机构和第二计量机构还分别连接有能够带动其沿基座总成纵向方向往复移动的第一计量驱动机构和第二计量驱动机构,所述基座总成对应固定有分别能够为第一计量机构和第二计量机构计量存料时封堵物料的封堵机构。
所述落料总成包括落料驱动机构、落料板、落料斗座、第一落料斗和第二落料斗和落料管,所述落料驱动装置和落料板均通过固定件固定在基座总成上,所述落料驱动机构的输出端连接落料斗座,并能够带动落料斗座在落料板上沿基座总成的纵向方向往复移动,所述落料斗座上并排设有多个对应的能够为第一计量机构和第二计量机构落料时接料的第一落料斗和第二落料斗,所述落料板上设有能够让第一落料斗和第二落料斗落料的通槽,所述落料管固定在通槽下端,在所述第一落料斗移动至通槽上端时,所述落料管与第一落料斗连通,且所述落料板紧贴住第二落料斗的落料口,在所述第二落料斗移动至通槽上端时,所述落料管与第二落料斗连通,且所述落料板紧贴住第一落料斗的落料口;该装置代替了原有两种物料先混合后计量的操作,不仅降低了物料的混合充填难度和充填误差,而且还提高了物料的计量精度和充填效率。
优选地,所述基座总成包括底座和垂直固定在底座平行两侧的支架,所述底座在固定支架的两侧通过固定件连接落料驱动机构和落料板,其余两侧通过固定板对称固定封堵机构,所述支架上设有平行的导向轴。
优选地,所述第一计量机构包括第一计量板和第一调节块,所述第一计量板连接第一计量驱动机构,所述第一计量板利用第一计量驱动机构的伸缩使其通过轴承能够在导向轴上往复移动,所述第一计量板上设有与第一出料口对应配合的第一计量槽,所述第一计量槽的下端设置有封堵机构,并且在第一计量槽移动落料时能够对应的落入第一落料斗,所述第一调节块能够移动的设置第一计量槽内,通过第一调节块调节第一计量槽的大小来实现物料不同装量的需求。
优选地,所述第二计量机构包括第二计量板和第二调节块,所述第二计量板连接第二计量驱动机构,所述第二计量板利用第二计量驱动机构的伸缩使其通过轴承能够在导向轴上往复移动,所述第二计量板上设有与第二出料口对应配合的第二计量槽,所述第二计量槽的下端也设置有封堵机构,并且在第二计量槽移动落料时能够对应的落入第二落料斗,所述第二调节块能够移动的设置第二计量槽内,通过第二调节块调节第二计量槽的大小来实现物料不同装量的需求。
优选地,所述第一计量板和第二计量板上均围设有一圈封闭的挡板,并保证在第一计量板和第二计量板往复移动时所述第一出料口和第二出料口均处在封闭的挡板内,防止计量板上漏料。
优选地,所述第一出料口的宽度大于第一计量槽的宽度,所述第二出料口的宽度大于第二计量槽的宽度,使得第一出料口出的物料和第二出料口出的物料对应的能够覆盖住第一计量槽和第二计量槽,保证计量精度,从而降低后期充填误差。
优选地,所述第一出料口与第一计量板之间有间隙,所述第二出料口与第二计量板之间有间隙,保证物料能分别顺利流动至第一计量槽和第二计量槽,防止物料在流动过程中卡死,影响计量精度。
优选地,所述第一落料斗顶端靠近第一堵料机构的一侧设有能够让第一堵料机构插入的第一缺口,所述第二落料斗顶端靠近第二堵料机构的一侧设有能够让第二堵料机构插入的第二缺口。
优选地,所述封堵机构包括至少一个封堵座、多个能够调节支撑高度的支撑板以及与封堵座数量对应的封堵板,所述封堵座固定在固定板上,所述封堵座远离落料总成的一侧设有竖直的两个耳把,所述耳把之间固定有螺栓,所述支撑板一端套设在耳把之间的螺栓上,并能够在螺栓上转动调节其高度,所述支撑板上设有封堵板,封堵板靠近落料斗的一侧设有与落料斗数量一致且能够插入对应侧落料斗的缺口内的凸头;保证封堵机构上端的计量机构内的物料能够完全落入落料斗中,提高计量精度,减少后期充填误差;并且由于计量板与封堵板长期摩擦造成封堵板磨损变薄,与计量板出现间隙,使得封堵板封堵效果差,故通过支撑板在螺栓上转动调节其高度,从而调整封堵板的高度,保证了封堵板始终能够顶紧上端的计量板,提高封堵效果,减小计量误差。
优选地,所述第一出料口和第二出料口两侧均设有刮板,所述刮板大致与第一计量机构和第二计量机构上表面贴合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、该装置代替了原有两种物料先混合后计量的操作,不仅降低了物料的混合充填难度和充填误差,而且还提高了物料的计量精度和充填效率。
2、通过第一调节块调节第一计量槽的大小以及第二调节块调节第二计量槽的大小来实现物料不同装量的需求。
3、通过能够调节支撑高度的支撑板的设置,保证了封堵板始终能够顶紧上端的计量板,提高封堵效果,减小计量误差,并且通过封堵板上凸头的设置,保证封堵机构上端的计量机构内的物料能够完全落入落料斗中,提高计量精度,减少后期充填误差。
附图说明
图1为本发明实施例一的一种双物料混合计量充填装置的结构示意图;
图2为本发明实施例一料仓总成的结构示意图;
图3为本发明实施例一料仓总成的另一结构示意图;
图4为本发明实施例一计量总成的结构示意图;
图5为本发明实施例一第一计量机构和第二计量机构的结构示意图;
图6为本发明实施例一落料总成的结构示意图;
图7为本发明实施例一落料总成的另一结构示意图;
图8为本发明实施例一工作状态第一步的示意图;
图9为本发明实施例一工作状态第二步的示意图;
图10为本发明实施例一工作状态第一步的示意图;
图11为本发明实施例一工作状态第一步的示意图;
图12为本发明实施例二第一封堵机构的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案,现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例一
参阅图1,本实施例公开了一种双物料混合计量充填装置,包括基座总成1、料仓总成2、计量总成3和落料总成4;所述基座总成1上方设有固定不动的料仓总成2,具体的,所述料仓总成2通过支撑杆(图中未示)固定,所述料仓总成2的下端依次设有固定在基座总成1上的计量总成3和落料总成4,所述计量总成3的上端分别与料仓总成2配合实现进料计量,其下端与落料总成4配合实现落料混合。
参阅图2和图3,所述料仓总成2包括沿基座总成1轴向对称设置的第一料仓21和第二料仓22,所述第一料仓21和第二料仓22用于存储两种不同的物料,具体的,在本实施例中以第一料仓21中存储料A、第二料仓22中存储料B为例,所述第一料仓21设有至少一个第一进料口211和多个第一出料口212,所述第二料仓22设有至少一个第二进料口221和多个第二出料口222,所述第一出料口212和第二出料口222均与与计量总成3配合实现对料A和料B的出料。
参阅图4,所述计量总成3包括导向轴31、轴承32、第一计量机构33、第二计量机构34、第一计量驱动机构35、第二计量驱动机构36和封堵机构37,所述导向轴31平行设置在基座总成1的两侧,所述导向轴31之间通过轴承32连接第一计量机构33和第二计量机构34,所述第一计量机构33和第二计量机构34分别对应设置在第一料仓21和第二料仓22的下端,分别为第一料仓21中的料A和第二料仓22中的料B进行计量,实现对料A和料B两种不同物料的独立计量;所述第一计量机构33和第二计量机构34还分别连接有能够带动其沿基座总成1纵向方向往复移动的第一计量驱动机构35和第二计量驱动机构36,通过第一计量驱动机构35和第二计量驱动机构36和交替运作,保证第一计量机构33中料A和第二计量机构34中料B能够交替出料,所述基座总成1对应固定有分别能够为第一计量机构33和第二计量机构34计量存料时封堵物料的封堵机构37。
参阅图6和图7,所述落料总成4包括落料驱动机构41、落料板42、固定件43、落料斗座44、第一落料斗45和第二落料斗46和落料管47,所述落料驱动机构41和落料板42均通过固定件43固定在基座总成1上,所述落料驱动机构41的输出端连接落料斗座44,并能够带动落料斗座44在落料板42上沿基座总成1的纵向方向往复移动,所述落料斗座44上并排设有多个对应的能够为第一计量机构33和第二计量机构34落料时接料的第一落料斗45和第二落料斗46,所述落料板42上设有能够让第一落料斗45和第二落料斗46落料的通槽421,所述落料管46固定在通槽421下端,具体的,当落料斗座44的移动带动第一落料斗45移动至通槽421上端时,所述落料管47与第一落料斗45连通,且落料板42紧贴在第二落料斗46的底口,保证第一落料斗45落料时防止第二落料斗46落料,当落料斗座44的移动带动第二落料斗46移动至通槽421上端时,所述落料管47与第二落料斗46连通,且落料板42紧贴在第一落料斗45的底口,保证第二落料斗46落料时防止第一落料斗45落料。
具体的,第一步,通过控制落料驱动机构41以及第二计量驱动机构36运作,使得第一落料斗45运动至通槽421的上方以及第二计量机构34的计量处运动至第二出料口222的下端进行接料计量,而此时落料板42紧贴在第二落料斗46的底口使其无法出料以及封堵机构37对第二计量机构34的计量处进行封堵;第二步,当第二计量机构34计量完成后,再通过控制第二计量驱动机构36运作,第二计量机构34的计量处远离封堵机构37运动至第二落料斗46的上口,将第二计量机构34计量后的料B落入第二落料斗46内进行存储;第三步,再控制落料驱动机构41以及第一计量驱动机构35运作,第二落料斗46运动至通槽421的上方以及第一计量机构33的计量处运动至第一出料口212的下端进行接料计量,此时第二落料斗46与落料管46连通,将第二落料斗46中存储的料B落入落料管47中,并且落料板42紧贴在第一落料斗45的的底口使其无法出料以及封堵机构37对第一计量机构33的计量处进行封堵;第四步,当第一计量机构33计量完成后,再控制第一计量驱动机构35运作,第一计量机构33的计量处远离封堵机构37运动至第一落料斗45的上口,将第一计量机构33计量后的料A落入第一落料斗45内进行存储;第五步重复上述第一步,将第一落料斗45内存储的料A落入落料管47中,同时第二计量机构34的计量处运动至第二出料口222的下端进行接料计量,与此类似重复上述步骤,即可完成对料A和料B两种物料单独计量和出料,并且落入落料管47中后混合充填,代替了原有两种物料先混合后计量的操作,不仅降低了物料的混合充填难度和充填误差,而且还提高了物料的计量精度和充填效率。
进一步的,所述第一落料斗45顶端靠近封堵机构37的一侧设有能够让封堵机构37插入的第一缺口451,所述第二落料斗46顶端靠近封堵机构37的一侧设有能够让封堵机构37插入的第二缺口461。
参阅图5,所述第一计量机构33包括第一计量板331和第一调节块332,所述第一计量板331连接第一计量驱动机构35,并利用第一计量驱动机构35的伸缩使其通过轴承32能够在导向轴31上往复移动,所述第一计量板331上设有与第一出料口212对应配合的第一计量槽3311,所述第一计量槽3311的下端设置封堵机构37,并且在第一计量槽3311随着计量板331的移动时料A能够对应的落入第一落料斗45中,所述第一调节块332能够移动的设置第一计量槽3311内,通过第一调节块332调节第一计量槽3311的大小实现料A不同装量的需求,具体的,所述第一调节块332可以通过手动调节也可以通过加装伺服电机自动调节其在第一计量槽3311上的位置来调节计量的大小。
同样的,所述第二计量机构34包括第二计量板341和第二调节块342,所述第二计量板341连接第二计量驱动机构36,并利用第二计量驱动机构36的伸缩使其通过轴承32能够在导向轴31上往复移动,所述第二计量板341上设有与第二出料口222对应配合的第二计量槽3411,所述第二计量槽3411的下端也设置有封堵机构37,并且在第二计量槽3411随着计量板331的移动时料B能够对应的落入第二落料斗46中,所述第二调节块342能够移动的设置第二计量槽3411内,通过第二调节块342调节第二计量槽3411的大小实现料B不同装量的需求,同样的,所述第二调节块342可以通过手动调节也可以通过加装伺服电机自动调节其在第二计量槽3311上的位置来调节计量的大小。
进一步的,所述第一出料口212的宽度大于第一计量槽3311的宽度,所述第二出料口222的宽度大于第二计量槽3411的宽度,所述第一出料口212与第一计量板331之间有间隙,所述第二出料口222与第二计量板341之间有间隙;使得第一出料口212出的料A和第二出料口222出的料B对应的能够覆盖住第一计量槽3311和第二计量槽3411,以及通过之间的间隙保证料A以及料B均能顺利流动至第一计量槽3311和第二计量槽3411,防止料A以及料B在流动过程中卡死,保证计量精度,从而降低后期充填误差。
再进一步的,所述第一计量板331和第二计量板341上均围设有一圈封闭的挡板38,并保证在第一计量板331和第二计量板341往复移动时所述第一出料口212和第二出料口222均处在封闭的挡板38内,防止计量板上漏料。
进一步的,参阅图1,所述基座总成1包括底座11和垂直固定在底座11平行两侧的支架12,在本实施例中所述支架12为U形架,所述底座11在固定支架12的两侧通过固定件43连接落料驱动机构41和落料板42,其余两侧通过固定板13对称固定封堵机构37,所述支架11上设有平行的导向轴31。
再进一步的,参阅图2和图3,所述第一料仓21的第一出料口212和第二料仓22的第二出料口222两侧均设有刮板23,所述刮板23大致与第一计量机构33和第二计量机构34上表面贴合,用于刮平第一计量机构33和第二计量机构34上的物料,从而保证计量精度,减小充填误差。
本实施例的工作原理是:参阅图8,第一步,通过控制落料驱动机构41以及第二计量驱动机构36运作,使得第一落料斗45运动至通槽421的上方以及第二计量板341上的第二计量槽3411运动至第二出料口222的下端进行接料计量,而此时落料板42紧贴在第二落料斗46的的底口使其无法出料以及封堵机构37对第二计量槽3411进行封堵;参阅图9,第二步,当第二计量槽3411计量完成后,再通过控制第二计量驱动机构36运作,第二计量板341上的第二计量槽3411远离封堵机构37运动至第二落料斗46的上口,并且在第二计量板341运动时,通过第二出料口222两侧的刮板23刮平第二计量槽3411上的料B,从而保证计量精度,将第二计量槽3411计量后的料B落入第二落料斗46内进行存储;参阅图10,第三步,再控制落料驱动机构41以及第一计量驱动机构35运作,第二落料斗46运动至通槽421的上方以及第一计量板331上的第一计量槽3311运动至第一出料口212的下端进行接料计量,此时第二落料斗46与落料管47连通,将第二落料斗46中存储的料B落入落料管47中,并且落料板42紧贴在第一落料斗45的的底口使其无法出料以及封堵机构37对第一计量槽3311进行封堵;参阅图11,第四步,当第一计量槽3311计量完成后,再控制第一计量驱动机构35运作,第一计量板331上的第一计量槽3311远离封堵机构37运动至第一落料斗45的上口,并且在第一计量板331运动时,通过第一出料口212两侧的刮板23刮平第一计量槽3311上的料A,从而保证计量精度,将第一计量槽3311计量后的料A落入第一落料斗45内进行存储;第五步重复上述第一步,将第一落料斗45内存储的料A落入落料管47中,同时第二计量板341上的第二计量槽3411运动至第二出料口222的下端进行接料计量,与此类似重复上述步骤,即可完成对料A和料B两种物料单独计量和出料,并且落入落料管46中后混合充填,代替了原有两种物料先混合后计量的操作,不仅降低了物料的混合充填难度和充填误差,而且还提高了物料的计量精度和充填效率。
实施例二
参阅图12,本实施例在实施例一的基础上,所述封堵机构37包括至少一个封堵座371、多个能够调节支撑高度的支撑板372以及与封堵座371数量一致的封堵板373,所述封堵座371固定在固件板13上,所述封堵座371远离落料总成4的一侧设有竖直的两个耳把3711,所述耳把之间固定有螺栓3712,所述支撑板372一端套设在耳把3711之间的螺栓3712上,并能够在螺栓3712上转动调节其高度,所述支撑板372上设有封堵板373,所述封堵板373靠近落料斗的一侧设有与落料斗数量对应的凸头,所述凸头均能够插入对应侧落料斗的缺口内,保证封堵机构上端的计量机构内的物料能够完全落入落料斗中,提高计量精度,减少后期充填误差;由于计量板与封堵板373长期摩擦造成封堵板373磨损变薄,与计量板出现间隙,使得封堵板373封堵效果差,故通过支撑板372在螺栓3712上转动调节其高度,从而调整封堵板373的高度,保证了封堵板373始终能够顶紧上端的计量板,提高封堵效果,减小计量误差。
具体的,在本实施例中,所述封堵座371为一个,所述封堵座371上设有三个能够调节支撑高度的支撑板372,所述封堵座371上的三个支撑板372上设有一个封堵板373,所述封堵板373上设有能够插入两个落料斗缺口的两个凸头。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式,本发明的保护范围不仅局限于上述实施例,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明保护范围。