CN103940301A - 一种烟花自动生产线混合称重系统 - Google Patents

一种烟花自动生产线混合称重系统 Download PDF

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Abstract

一种烟花自动生产线混合称重系统,在机架上设置有环形支撑面,在环形支撑面的上面沿圆环方向等间隔的设置有多个结构完全相同的用于输送不同料粉的送料装置,每一个送料装置的进料口都连接一个储料料斗,每一个送料装置的出料口端都对应的连接一组设置在环形支撑面下面的称重机构,每一组称重机构都通过一个导料组件连接设置在机架下部的用于将不同料粉进行混合的混合机构的进料口端。本发明的一种烟花自动生产线混合称重系统,专门用于烟花爆竹各配料的称重、混合,能够保证一定的称重精度及混合均匀度。本发明无需手工操作,可精确保证药粉配比和混合质量,提高了生产效率,操作安全灵活,减少了事故发生,药丸成分一致性好。

Description

一种烟花自动生产线混合称重系统
技术领域
本发明涉及一种称重装置。特别是涉及一种烟花自动生产线混合称重系统。
背景技术
烟花爆竹生产属于易燃易爆的危险行业。特别是药剂的混合称重工序,主要以手工操作为主,属于长期制约烟花爆竹安全生产的高危工序。我国是烟花爆竹的发源地,也是世界上最大的烟花爆竹生产、出口国。但目前烟花爆竹生产属于以手工为主的劳动密集型产业。整体而言,设备陈旧,自动化水平低,特别是药粉称重、混合工序,属于高危工序,仍然停留在手工作坊阶段,不仅生产率低下,安全性差,而且难以生产出高质量的烟花产品。近年来,烟花行业研制开发了一些机械设备,但药粉配比及混合质量不能精确保证,生产过程仍需要工人参与,并未实现真正的自动化,且倒料的时候不方便,容易产生火花引发爆炸,酿成事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种能够提升操作的安全性,提高成品率和生产效率、改善工人劳动条件的用于烟花生产的烟花自动生产线混合称重系统。
本发明所采用的技术方案是:一种烟花自动生产线混合称重系统,包括机架,所述的机架上设置有环形支撑面,在所述的环形支撑面的上面沿圆环方向等间隔的设置有多个结构完全相同的用于输送不同料粉的送料装置,所述的每一个送料装置的进料口都连接一个储料料斗,所述的每一个送料装置的出料口端都对应的连接一组设置在环形支撑面下面的称重机构,每一组称重机构都通过一个导料组件连接设置在机架下部的用于将不同料粉进行混合的混合机构的进料口端。
所述的送料装置在所述的环形支撑面上等间隔的设置有6个。
所述的机架上位于所述的环形支撑面的底部设置有与所述的送料装置的个数相同的多个用于设置称重机构的支撑角架,所述的机架的下部设置有用于固定所述的混合机构的上横梁和下横梁。
所述的送料装置包括有固定在所述的环形支撑面上的送料管,一端插入到所述的送料管内用于输送料粉的送料蜗杆,所述送料蜗杆的另一端连接位于所述送料管外部的用于驱动所述的送料蜗杆旋转送料的步进电机,所述的送料管上部开有与所述的储料料斗的出料口相连接的进料口,所述的送料管下部形成有伸到环形支撑面下面与所述的设置在环形支撑面下面的称重机构的进料口相对应的出料口。
所述的称重机构包括有与送料装置的出料口对应设置的用于放置被称料粉的电子称托盘,通过支撑角架固定在电子称托盘下面用于对电子称托盘中的料粉进行称重的电子称,以及倒料气缸,所述支撑角架的侧边设置有倒料气缸托板,所述的倒料气缸固定在所述的倒料气缸托板上,所述的倒料气缸的活塞杆连接所述的电子称托盘,所述电子称托盘的出料端与导料组件的接料端对应。
所述的导料组件包括有:与称重机构的电子称托盘的出料端对应设置的接料斗,一端连接在接料斗的出料口端,另一端连接所述的混合机构的导料管,其中,所述的接料斗固定连接在支撑角架侧边的倒料气缸托板上。
所述的混合机构包括有位于机架的上横梁和下横梁之间并固定在所述的上横梁上的用于对不同料粉进行混合的锥形混合器,垂直设置在所述锥形混合器内的搅拌蜗杆,通过电机支架固定在上横梁上的电机减速器,所述电机减速器的输出轴连接所述的搅拌蜗杆,所述的锥形混合器的进料端连接导料组件中的导料管,所述的锥形混合器底端的出料口设置有卸料阀门,所述的卸料阀门的驱动端连接用于控制卸料阀门开闭的卸料气缸的活塞杆,所述的卸料气缸固定在机架上的下横梁上。
述的锥形混合器的圆锥面的母线与水平面成45°夹角。
本发明的一种烟花自动生产线混合称重系统,专门用于烟花爆竹各配料的称重、混合,能够保证一定的称重精度及混合均匀度。本发明无需手工操作,可精确保证药粉配比和混合质量,不仅提高了生产效率,操作安全灵活,减少了事故发生,而且具有配比合理、混合均匀,桶内无死角、易出料、易清洗、噪音小,药丸成分一致性好等优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本发明机架部分的结构示意图;
图4是本发明送料装置和称重机构的结构示意图;
图5是本发明送料装置的结构示意图;
图6是本发明称重机构的结构示意图;
图7是本发明导料组件和混合机构的结构示意图。
图中
1:称重机构            2:机架
3:混合机构            4:支撑角架
5:环形支撑面          6:倒料气缸托板
7:上横梁              8:下横梁
9:送料装置            10:电子称托盘
11:电子称             12:步进电机
13:储料料斗           14:接料斗
15:倒料气缸           16:进料口
17:送料管             18:出料口
19:送料蜗杆           20:搅拌蜗杆
21:卸料阀门           22:卸料气缸
23:导料管             24:电机减速器
25:电机支架           26:锥形混合器
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种烟花自动生产线混合称重系统做出详细说明。
如图1、图2所示,本发明的一种烟花自动生产线混合称重系统,包括机架2,所述的机架2上设置有环形支撑面5,在所述的环形支撑面5的上面沿圆环方向等间隔的设置有多个结构完全相同的用于输送不同料粉的送料装置9,所述的每一个送料装置9的进料口都连接一个储料料斗13,所述的每一个送料装置9的出料口端都对应的连接一组设置在环形支撑面5下面的称重机构1,每一组称重机构1都通过一个导料组件连接设置在机架2下部的用于将不同料粉进行混合的混合机构3的进料口端。所述的送料装置9在所述的环形支撑面5上可以等间隔的设置有6个。
如图3所示,所述的机架2上位于所述的环形支撑面5的底部设置有与所述的送料装置9的个数相同的多个用于设置称重机构1的支撑角架4,所述的机架2的下部设置有用于固定所述的混合机构3的上横梁7和下横梁8。
如图4、图5所示,所述的送料装置9包括有固定在所述的环形支撑面5上的送料管17,一端插入到所述的送料管17内用于输送料粉的送料蜗杆19,所述送料蜗杆19的另一端连接位于所述送料管17外部的用于驱动所述的送料蜗杆19旋转送料的步进电机12,所述的送料管17上部开有与所述的储料料斗13的出料口相连接的进料口16,储料料斗13与送料装置9的进料口16相通。所述的送料管17下部形成有伸到环形支撑面5下面与所述的设置在环形支撑面5下面的称重机构1的进料口相对应的出料口18。
进料口16接到储料料斗13的料粉通过送料蜗杆19输送,在出料口18将输送过来的料粉落到电子称托盘10。由于送料蜗杆19螺距均匀,所以送出料的体积及质量一定,通过限定步进电机12的步距角个数及粉体在螺纹中的截面面积控制送料量。
如图4、图6所示,所述的称重机构1包括有与送料装置9的出料口18对应设置的用于放置被称料粉的电子称托盘10,通过支撑角架4固定在电子称托盘10下面用于对电子称托盘10中的料粉进行称重的电子称11,以及倒料气缸15,所述支撑角架4的侧边设置有倒料气缸托板6,所述的倒料气缸15固定在所述的倒料气缸托板6上,所述的倒料气缸15的活塞杆连接所述的电子称托盘10,所述电子称托盘10的出料端与导料组件的接料端对应。称重过程按快进九转,然后用步距角修正的方法,完成自动称重。修正过程中,每步进一定数量的步距角,称一次重量,直到超过限定重量为止。从而保证了称重的精度。
步进电机12带动送料蜗杆19旋转将粉料送到电子称托盘10上,称好重量之后,再通过倒料气缸15将电子称托盘10顶起,称好的料从电子称托盘10通过导料组件滑落到混合机构3中。
如图1、图7所示,所述的导料组件包括有:与称重机构1的电子称托盘10的出料端对应设置的接料斗14,一端连接在接料斗14的出料口端,另一端连接所述的混合机构3的导料管23,其中,所述的接料斗14固定连接在支撑角架4侧边的倒料气缸托板6上(如图6中所示)。当不同的料粉称好重量以后,从导料管23落入到混合机构3的锥形混合器26中。
如图1、图7所示,所述的混合机构3包括有位于机架2的上横梁7和下横梁8之间并固定在所述的上横梁7上的用于对不同料粉进行混合的锥形混合器26,垂直设置在所述锥形混合器26内的搅拌蜗杆20,通过电机支架25固定在上横梁7上的电机减速器24,所述电机减速器24的输出轴连接所述的搅拌蜗杆20,所述的锥形混合器26的进料端连接导料组件中的导料管23,所述的锥形混合器26底端的出料口设置有卸料阀门21,所述的卸料阀门21的驱动端连接用于控制卸料阀门21开闭的卸料气缸22的活塞杆,所述的卸料气缸22固定在机架2上的下横梁8上。所述的锥形混合器26的圆锥面的母线与水平面成45°夹角。
为保证锥形混合器26死角、易出料和易清洗,设计成使锥形混合器26圆锥面母线与水平面成45°夹角。电机减速器24由行星摆线针轮、双级双出轴减速器组成,可实现搅拌蜗杆20在锥形混合器26内的自转和公转。在混合过程中,物料在搅拌蜗杆20的作用下自底部上升,又在公转的作用下在锥形混合器26内产生漩涡和上下循环运动从而达到均匀混合物料的目的。当混合完成后,卸料气缸22动作,卸料阀门21打开,混合好的粉体从锥形混合器26下端滑落下来,到下一环节。
本发明的一种烟花自动生产线混合称重系统的工作原理:不同料粉加入到不同的储料料斗13后,步进电机12动作,送料装置9把料粉送到电子称托盘10,当料粉重量到达一定数值时,步进电机12停止工作;同时,倒料气缸15动作,顶起电子称托盘10且与水平面呈一定角度时,倒料气缸15停止运动,电子称托盘10内料粉滑落到导料管23内,倒料气缸15收缩回原位,同时电机减速器24带动搅拌蜗杆20转动,实现各配料的混合。混合完成后,卸料气缸22动作,卸料阀门21打开,混合好的粉体从锥形混合器26中滑落下来,到下一环节。

Claims (8)

1.一种烟花自动生产线混合称重系统,包括机架(2),其特征在于,所述的机架(2)上设置有环形支撑面(5),在所述的环形支撑面(5)的上面沿圆环方向等间隔的设置有多个结构完全相同的用于输送不同料粉的送料装置(9),所述的每一个送料装置(9)的进料口都连接一个储料料斗(13),所述的每一个送料装置(9)的出料口端都对应的连接一组设置在环形支撑面(5)下面的称重机构(1),每一组称重机构(1)都通过一个导料组件连接设置在机架(2)下部的用于将不同料粉进行混合的混合机构(3)的进料口端。
2.根据权利要求1所述的一种烟花自动生产线混合称重系统,其特征在于,所述的送料装置(9)在所述的环形支撑面(5)上等间隔的设置有6个。
3.根据权利要求1所述的一种烟花自动生产线混合称重系统,其特征在于,所述的机架(2)上位于所述的环形支撑面(5)的底部设置有与所述的送料装置(9)的个数相同的多个用于设置称重机构(1)的支撑角架(4),所述的机架(2)的下部设置有用于固定所述的混合机构(3)的上横梁(7)和下横梁(8)。
4.根据权利要求1所述的一种烟花自动生产线混合称重系统,其特征在于,所述的送料装置(9)包括有固定在所述的环形支撑面(5)上的送料管(17),一端插入到所述的送料管(17)内用于输送料粉的送料蜗杆(19),所述送料蜗杆(19)的另一端连接位于所述送料管(17)外部的用于驱动所述的送料蜗杆(19)旋转送料的步进电机(12),所述的送料管(17)上部开有与所述的储料料斗(13)的出料口相连接的进料口(16),所述的送料管(17)下部形成有伸到环形支撑面(5)下面与所述的设置在环形支撑面(5)下面的称重机构(1)的进料口相对应的出料口(18)。
5.根据权利要求1所述的一种烟花自动生产线混合称重系统,其特征在于,所述的称重机构(1)包括有与送料装置(9)的出料口(18)对应设置的用于放置被称料粉的电子称托盘(10),通过支撑角架(4)固定在电子称托盘(10)下面用于对电子称托盘(10)中的料粉进行称重的电子称(11),以及倒料气缸(15),所述支撑角架(4)的侧边设置有倒料气缸托板(6),所述的倒料气缸(15)固定在所述的倒料气缸托板(6)上,所述的倒料气缸(15)的活塞杆连接所述的电子称托盘(10),所述电子称托盘(10)的出料端与导料组件的接料端对应。
6.根据权利要求1所述的一种烟花自动生产线混合称重系统,其特征在于,所述的导料组件包括有:与称重机构(1)的电子称托盘(10)的出料端对应设置的接料斗(14),一端连接在接料斗(14)的出料口端,另一端连接所述的混合机构(3)的导料管(23),其中,所述的接料斗(14)固定连接在支撑角架(4)侧边的倒料气缸托板(6)上。
7.根据权利要求1所述的一种烟花自动生产线混合称重系统,其特征在于,所述的混合机构(3)包括有位于机架(2)的上横梁(7)和下横梁(8)之间并固定在所述的上横梁(7)上的用于对不同料粉进行混合的锥形混合器(26),垂直设置在所述锥形混合器(26)内的搅拌蜗杆(20),通过电机支架(25)固定在上横梁(7)上的电机减速器(24),所述电机减速器(24)的输出轴连接所述的搅拌蜗杆(20),所述的锥形混合器(26)的进料端连接导料组件中的导料管(23),所述的锥形混合器(26)底端的出料口设置有卸料阀门(21),所述的卸料阀门(21)的驱动端连接用于控制卸料阀门(21)开闭的卸料气缸(22)的活塞杆,所述的卸料气缸(22)固定在机架(2)上的下横梁(8)上。
8.根据权利要求7所述的一种烟花自动生产线混合称重系统,其特征在于,所述的锥形混合器(26)的圆锥面的母线与水平面成45°夹角。
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