CN210021777U - 一种自动配料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了配料设备技术领域内的一种自动配料机。该种自动配料机,包括PLC控制器、混料装置和多个送料装置,混料装置包括混料斗,混料斗内平行设置有上料管和下料管,上料管设置于混料斗中心,下料管上端与上料管上端连通,下料管下端与混料斗之间留有间隙,混料斗侧壁设置有出料口,送料装置包括料仓、送料管和进料管,送料管的一端与料仓底部连通,送料管的另一端与进料管上端连通,进料管下端设置有电子秤,电子秤底部设置有翻板闸门,翻板闸门铰接于进料管侧壁,进料管下端位于混料斗上方,电子秤与PLC控制器电性连接并传递重量信息给PLC控制器。该种自动配料机自动化程度高,物料配比精度高,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及配料设备技术领域,特别涉及一种自动配料机。
背景技术
目前称重配料系统在饲料、食品、添加剂、制药以及建材等生产行业广泛应用,所谓称重配料,即将若干种原料按一定重量比例混合起来。现有的称重器通常是逐一称量每一组分的重要,然后放入配料斗中混合均匀得到混合料,这种方式工作效率低、劳动强度大以及精确度低,很难保证所需原材料组分比例的精确性。
为了解决上述问题,现有技术中公开了一种实用新型,申请号为CN201420687095.4,名称为自动称重配料器。
尽管现有技术中解决了高精确性配料的问题,但是操作过程较为繁琐,不适合自动化的生产方式。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种操作简单,适合自动化生产的自动配料机。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型一种自动配料机采用的如下技术方案:
一种自动配料机,包括PLC控制器、混料装置和多个送料装置,所述混料装置包括混料斗,所述混料斗内平行设置有上料管和下料管,所述上料管设置于所述混料斗中心,所述上料管内设置有蛟龙一,所述蛟龙一的底端与电机一连接,所述下料管上端与上料管上端连通,所述下料管下端与混料斗之间留有间隙,所述混料斗侧壁设置有出料口,所述出料口设置在下料管下方,所述送料装置包括料仓、送料管和进料管,所述送料管的一端与所述料仓底部连通,所述送料管内设置有蛟龙二,所述蛟龙二的一端与电机二连接,所述送料管的另一端与所述进料管上端连通,所述进料管下端设置有电子秤,所述电子秤底部设置有翻板闸门,所述翻板闸门铰接于所述进料管侧壁,所述进料管下端位于所述混料斗上方,所述电机一、电机二分别与所述PLC 控制器电性连接并受所述PLC控制器控制,所述电子秤与所述PLC控制器电性连接并传递重量信息给所述PLC控制器。PLC控制器通过控制电机一、电机二来控制蛟龙一、蛟龙二工作,通过电子秤实时监测进料管内物料重量来实现各物料的自动配比,再通过混料装置完成自动配料的过程,适应自动化生产的需要。
进一步的,所述翻板闸门与驱动装置连通并由所述驱动装置驱动打开或闭合进料管下端,所述驱动装置与所述PLC控制器电性连接并受所述PLC控制器控制。PLC控制器通过控制驱动装置的启停来控制翻板闸门的启闭,实现进料管称重时存料,料管内物料达到设定值时再放料的目标。
进一步的,所述出料口处设置有自动闸门,所述自动闸门与PLC 控制器电性连接并受PLC控制器控制。由PLC控制器控制的自动闸门可以实现自动出料的目标。
进一步的,所述料仓内还设置有红外传感器,所述红外传感器与 PLC控制器电性连接。红外传感器用以检测料仓内剩余物料,剩余物料低于红外传感器监测线后,PLC控制器发出警告提醒。
进一步的,所述上料管和下料管均竖直设置。方便物料的下落。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:整个配料过程均由PLC控制器控制,减少人工操作,自动化程度高;称重无需人工把控,物料配比精度高;多个送料装置同时称重配料,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
其中,1混料斗,11上料管,111蛟龙一,112电机一,12下料管,13出料口,131自动闸门,2送料装置,21料仓,22送料管, 221蛟龙二,222电机二,23进料管,231电子秤,232翻板闸门, 233驱动装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式,进一步阐明本实用新型,应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围,在阅读了本实用新型之后,本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“外周面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本实用新型描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如图1所示,一种自动配料机,包括PLC控制器、混料装置和两个送料装置2,混料装置包括混料斗1,混料斗内平行且竖直安装有上料管11和下料管12,上料管安装于混料斗中心,上料管内设置有蛟龙一111,蛟龙一的底端与电机一112驱动轴连接,下料管上端与上料管上端内部相连通,下料管下端与混料斗不接触,混料斗侧壁开设有出料口13,出料口设置在下料管下方并覆盖下料管的投影面,出料口处安装有自动闸门131,送料装置包括料仓21、送料管22和进料管23,料仓内安装有红外传感器,送料管的一端与料仓底部连通,送料管内安装有蛟龙二221,蛟龙二的一端与电机二222的驱动轴连接,送料管的另一端与进料管上端连通,进料管下端设置有电子秤231,电子秤底部固接有翻板闸门232,电子秤内包含有重量传感器,翻板闸门铰接于进料管侧壁,翻板闸门与驱动装置233连通并由驱动装置驱动绕与进料管侧壁铰接的铰接轴转动,从而打开或闭合进料管下端,进料管下端位于混料斗上方,电机一、电机二、驱动装置、自动闸门分别与PLC控制器电性连接并受PLC控制器控制,电子秤内的重量传感器、红外传感器与PLC控制器电性连接并传递信息给PLC 控制器。
驱动装置包括电机和传动机构,传动机构可以为链轮、皮带、齿轮等传动方式。
本实用新型的具体工作过程与原理:
将不同物料分别投放入各送料装置的料仓内,按物料配比要求,预先将各送料装置的待送物料重量的设定值分别输入PLC控制器内,针对单个送料装置,PLC控制器控制蛟龙二工作,料仓内物料进送料管送达进料管,进料管下端的电子秤实时称重进料管内的物料并反馈给PLC控制器,达到设定值时由PLC控制器控制蛟龙二停止工作,进料管内物料不再增加,PLC控制器按相同方式控制多个送料装置的进料管内的物料分别达到设定值,PLC控制器控制各送料装置的翻板闸门打开,各进料管内的物料均下落至混料斗内,PLC控制器控制蛟龙一工作,将混料斗内的各物料沿上料管输送至上端,各物料到达上料管上端后从下料管重新落回混料斗,如此反复后,混料斗内的各物料混合均匀,然后PLC控制器控制自动闸门打开,从下料管落下的物料穿过出料口离开混料斗,一段时间后,出料口不再有物料落下,PLC 控制器控制蛟龙一停止工作并控制自动闸门关闭,完成自动配料以及混料的过程。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种自动配料机,包括PLC控制器、混料装置和多个送料装置,其特征在于:所述混料装置包括混料斗,所述混料斗内平行设置有上料管和下料管,所述上料管设置于所述混料斗中心,所述上料管内设置有蛟龙一,所述蛟龙一的底端与电机一连接,所述下料管上端与上料管上端连通,所述下料管下端与混料斗之间留有间隙,所述混料斗侧壁设置有出料口,所述出料口设置在下料管下方,所述送料装置包括料仓、送料管和进料管,所述送料管的一端与所述料仓底部连通,所述送料管内设置有蛟龙二,所述蛟龙二的一端与电机二连接,所述送料管的另一端与所述进料管上端连通,所述进料管下端设置有电子秤,所述电子秤底部设置有翻板闸门,所述翻板闸门铰接于所述进料管侧壁,所述进料管下端位于所述混料斗上方,所述电机一、电机二分别与所述PLC控制器电性连接并受所述PLC控制器控制,所述电子秤与所述PLC控制器电性连接并传递重量信息给所述PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动配料机,其特征在于:所述翻板闸门与驱动装置连通并由所述驱动装置驱动打开或闭合进料管下端,所述驱动装置与所述PLC控制器电性连接并受所述PLC控制器控制。
3.根据权利要求1所述的一种自动配料机,其特征在于:所述出料口处设置有自动闸门,所述自动闸门与PLC控制器电性连接并受PLC控制器控制。
4.根据权利要求1所述的一种自动配料机,其特征在于:所述料仓内还设置有红外传感器,所述红外传感器与PLC控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动配料机,其特征在于:所述上料管和下料管均竖直设置。
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CN111506105A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-08-07 | 安徽舒州农业科技有限责任公司 | 一种农用无人机控制装置及播撒控制方法 |
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