CN115231050B - 一种一体化多用途包装中包一体机控制装置 - Google Patents

一种一体化多用途包装中包一体机控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，包括以下模块：称重模块，数据处理模块，剔除机构控制模块。本发明同时公开一体化多用途包装中包一体机，包括以下部件：料仓，Z型提升机，组合秤，高速包装机构，称重溯源机构，畚斗提升机，大包装机，出料输送带。本本发明的机械结构和工作流程实现了实时控制物料分配的速度，使得包装的物料重量更为准确，而不需要人工干预，同时自动剔除重量不符合要求的小包，小袋可容忍一定轻微的重量误差时最小化大包的重量误差。

Description

一种一体化多用途包装中包一体机控制装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种一体化多用途包装中包一体机控制装置。
背景技术
此前，要完成多功能的生产工艺，一般把带有不同功能的单机设备拼接起来，做成一条生产线。这样的生产线虽然能满足一般的使用需求，但是，其很多缺点也是很明显的。例如，占地空间大，工艺上很难做到完美的匹配，会影响设备的工作稳定性和性能发挥；独立程序控制的单机，联合控制上也不太易实现，很多控制功能也难以实现。但是，市场上未见有中包包装的多功能一体机。所以，现在发明一台中包包装多功能一体机，把所有功能整合在一起的设备，机械和程序都是创新设计，实现整体性很好的一台单一设备。此台多功能一体机优点：占地面积小，运转更稳定，各功能集成整合并得到提升，由散乱的功能布置到集中有序，工作性能和效率都得到提高。
发明内容
本发明的目的在于提出一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为实现上述技术目的，本发明技术方案如下：
一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，所述装置包括：
称重模块：用于获取称斗内物料的重量，布置在每个称斗中；
数据处理模块：对所有称斗的重量进行处理，获得当前小袋是否需要被剔除，标记需要被剔除的小袋；
剔除机构控制模块：根据数据处理模块的标记触发剔除机构使小包脱离中包一体机。
进一步地，所述一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，所述装置运行时包括以下步骤：
步骤1，物料进入料仓，Z型提升机提升物料，物料传输至组合秤；
步骤2，组合秤对物料称重，称重后的物料包装成小袋；
步骤3，对小袋称重并记录重量；
步骤4，根据小袋的重量获得小袋包装状态，根据包装状态控制剔除机构对当前小袋动作，使小袋脱离中包一体机。
进一步地，步骤2中，组合秤对物料称重，称重后的物料包装成小袋的子步骤为：
组合秤中称斗的数量为N，包装小袋需要包含的物料重量M0，N＝14，Y为一个大包装中包含的小袋数量，初始化变量A的值为0；
步骤2.1，获取当前时刻所有称斗的物料重量，所有物料重量构成前置重量集合FW，FWi为第i个称斗中物料的重量，i∈[1，N]，i为变量；
步骤2.2，记前Y个包装好的小袋的物料重量为集合WY，如果已经包装的小袋的数量小于Y则跳转步骤2.7；
步骤2.2还可以设置集合WY中Y个包装好的小袋的物料重量为RAND(0.9M0,1.1M0)，RAND()为生成指定范围的随机数，即Y个重量为随机值位于0.9M0到1.1M0之间的随机数作为集合WY的初始值，也可以根据包装小袋的重量人为设置重量范围。
步骤2.3，获得组合秤的分配系数：
EDI＝(sqrt(AVG(FW)×Y/N)-(LIM(FW)-M0))/(MAX(FW)-MIN(FW))，
式中，EDI为分配系数，sqrt()为获取平方根操作，AVG()为所有称斗除了上一次打开的称斗斗门的物料重量算术平均值，LIM(FW)为上一个小袋的物料重量，即上一次打开的称斗中物料的重量，M0为包装小袋需要的物料重量，MAX(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的最大值，MIN(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的最小值，AVG(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的算术平均值；
获得重量容忍误差：
TOR＝(exp(EDI/Y)×((A+1)/N))2；
式中，TOR为小袋的容忍误差，EDI为分配系数，exp()是以自然对数为底的对数函数；
设置第一条件：M0-TOR≤M≤M0+2TOR，其中M为物料重量；
步骤2.4，选取所有称斗中，内含物料重量最大的称斗记为CH1，如果CH1中内含物料的重量不符合第一条件的目标物料重量即M在第一条件的值，打开称斗CH1的斗门，使物料进入下方空的小袋并标记当前小袋为不合格小袋，记录CH1的物料重量加入集合WY，使A的值增加1，跳转步骤2.6；否则跳转步骤2.5；
步骤2.5，如果CH1的内含物料的重量符合第一条件则打开CH1的斗门使物料进入包装袋，记录CH1的物料重量加入集合WY，跳转步骤2.1；如果连续3个小袋的重量都符合第一条件则重置A的值为1；
步骤2.6，如果当前小袋的物料重量大于第一条件的上限值且A的值大于等于3则减慢主震盘速度或者直线震盘速度，如果前Y个小包中大于3个小包的重量小于第一条件的下限或者此小包的重量和此小包的上一个小包的重量都小于当前第一条件的下限则加快主震盘速度或者直线震盘速度；
重置A的值为1。
第一条件的下限为M0-TOR。
加快或减慢主震盘和/或直线震盘速度为以原始速度的10％为梯度加快或减慢，或者主震盘和/或直线震盘驱动机构的最小可调节幅度为梯度调节速度。
步骤2.7，取所有称斗中物料重量的与M0差值最小的称斗，打开所述称斗的斗门使物料进入小袋，并记录所述称斗中物料的重量并加入集合WY，重复执行步骤2.7使集合WY中元素数量大于或等于Y，跳转步骤2.1。
进一步地，所述步骤还包括：
步骤5，小袋经过CCD工业相机进行条码或者二维码扫描后，通过剔除机构让标记为不合格的小袋脱离中包一体机；
步骤6，畚斗提升机定数量转移包装小袋至压料装置，包装小袋在大包装机中封装获得大包装，进入出料输送带；
步骤7，出料输送带输出大包装。
一体化多用途包装中包一体机，包括以下部件：料仓，Z型提升机，组合秤，高速包装机构，称重溯源机构，畚斗提升机，大包装机。
进一步地，所述料仓用于投放物料，所述Z型提升机用于把物料提升运送至组合秤；所述组合秤包括储料斗，主震盘，多个直线震盘，存料斗，称斗，下料槽，所述储料斗为物料输入口，所述主震盘通过震动使物料均匀移动至多个直线震盘，所述直线震盘通过震动使物料传输至对应的存料斗，存料斗用于暂存一定重量的物料，称斗位于存料斗下方，一个称斗与一个存料斗对应，一个存料斗与一个直线震盘对应，所述称斗带有重量传感器可以获得称斗内物料的重量，称斗下带有斗门，斗门动作使称斗内的物料进入下料槽；高速包装机构用于包装物料，获得封好的包装小袋；称重溯源机构包括前导皮带，称重皮带，后段皮带，CCD检测装置，剔除装置，所述前导皮带高速运行使包装小袋在包装皮带上分离一定距离，称重皮带用于检测包装小袋的重量，包装小袋在后段皮带上经过CCD检测，CCD检测使用CCD工业相机进行条码或者二维码对包装小袋扫描并记录，剔除装置用于把不合格的包装小袋剔除出组合秤；畚斗提升机用于转移包装小袋至压料装置，包装小袋在大包装机中被封装到大包装；出料输送带输出大包装。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明的多用途包装中包一体机包括功能：高速小袋包装约100袋/分钟，小袋复称，不合格剔除，CCD检测装置，包装小袋溯源，提升整理物料，中袋包装。上述多个功能整合到一台设备中，使得本发明是一台多功能一体机。与多台只有单一功能的机器拼凑的产线相比，本发明的包装中包一体机的布局更加合理，大大缩小占地空间，更加紧凑，且效率有显著提升。本发明的包装中包一体机是整体设计，机械一体化，程序一体化的集合。机械部分和控制部分都做到了集中有序，一体化设计的机械结构，对设备的性能和稳定性十分有利的。程序整合，集中控制，使设备更加稳定且控制有效，同时，增加了更多的控制功能。操作人员操作更加便利，工作效率提高。
根据已经包装好的小包的重量，实时控制物料分配的速度，使得包装的物料重量更为准确，而不需要人工干预，同时自动剔除重量不符合要求的小包，小袋可容忍一定轻微的重量误差时最小化大包的重量误差。
附图说明
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本发明的上述以及其他特征将更加明显，本发明附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：
图1为本发明提供的一种一体化多用途包装中包一体机控制装置的运行流程图；
图2为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的总体结构图；
图3为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的组合秤结构图；
图4为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的高速包装机构的结构图；
图5为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的称重溯源机构的结构图；
图6为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的畚斗提升机的结构图；
图7为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的大包装机的结构图；
附图标记：
料仓1，Z型提升机2，组合秤3，高速包装机构4，皮带检重秤5，CCD检测装置6，剔除机构7，畚斗提升机8，压料装置9，大包装机10，出料输送带11；
储料斗301，主振盘302，直线振盘303，存料斗304，秤斗305，下料槽306；
放膜架402，物料剔除装置402，成袋器403，纵封器404，拉膜装置405，横封器406；
前导皮带501，称重皮带502，后段皮带503，CCD检测机构504，剔除装置505；
输送皮带601，畚斗602，驱动电机603；
大包压料装置701，大包下料斗702，大包放膜架703，大包成袋器704，大包纵封器705，大包拉膜装置706，大包横封器707。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详尽说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
同样应理解，以下实施例只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明上述内容做出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。下述示例具体的工艺参数等也仅是合适范围内的一个示例，即本领域技术人员可以通过本文的说明做合适的范围内选择，而并非要限定于下文示例的具体数值。
一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，所述装置包括：
称重模块：用于获取称斗305内物料的重量，布置在每个称斗305中；
数据处理模块：对所有称斗305的重量进行处理，获得当前小袋是否需要被剔除，标记需要被剔除的小袋；
剔除机构控制模块：根据数据处理模块的标记触发剔除机构505使小包脱离中包一体机。进一步地，所述一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，所述装置运行时包括以下步骤：
步骤1，物料进入料仓，Z型提升机提升物料，物料传输至组合秤；
步骤2，组合秤对物料称重，称重后的物料包装成小袋；
步骤3，对小袋称重并记录重量；
步骤4，根据小袋的重量获得小袋包装状态，根据包装状态控制剔除机构对当前小袋动作，使小袋脱离中包一体机。
如图1所示为所述装置运行时的流程图。
进一步地，步骤2中，组合秤对物料称重，称重后的物料包装成小袋的子步骤为：
组合秤中称斗305的数量为N，包装小袋需要包含的物料重量M0，N＝14，Y为一个大包装中包含的小袋数量，初始化变量A的值为0；
步骤2.1，获取当前时刻所有称斗的物料重量，所有物料重量构成前置重量集合FW，FWi为第i个称斗中物料的重量，i∈[1，N]，i为变量；
步骤2.2，记前Y个包装好的小袋的物料重量为集合WY，如果已经包装的小袋的数量小于Y则跳转步骤2.7；
步骤2.3，获得组合秤的分配系数：
EDI＝(sqrt(AVG(FW)×Y/N)-(LIM(FW)-M0))/(MAX(FW)-MIN(FW))，
式中，EDI为分配系数，sqrt()为获取平方根操作，AVG()为所有称斗除了上一次打开的称斗斗门的物料重量算术平均值，LIM(FW)为上一个小袋的物料重量，即上一次打开的称斗中物料的重量，M0为包装小袋需要的物料重量，MAX(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的最大值，MIN(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的最小值，AVG(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的算术平均值；
获得重量容忍误差：
TOR＝(exp(EDI/Y)×((A+1)/N))2；
式中，TOR为小袋的容忍误差，EDI为分配系数，exp()是以自然对数为底的对数函数；
设置第一条件：M0-TOR≤M≤M0+2TOR，其中M为物料重量；
步骤2.4，选取所有称斗中，内含物料重量最大的称斗记为CH1，如果CH1中内含物料的重量不符合第一条件的目标物料重量即M在第一条件的值，打开称斗CH1的斗门，使物料进入下方空的小袋并标记当前小袋为不合格小袋，记录CH1的物料重量加入集合WY，使A的值增加1，跳转步骤2.6；否则跳转步骤2.5；
步骤2.5，如果CH1的内含物料的重量符合第一条件则打开CH1的斗门使物料进入包装袋，记录CH1的物料重量加入集合WY，跳转步骤2.1；如果连续3个小袋的重量都符合第一条件则重置A的值为1；
步骤2.6，如果当前小袋的物料重量大于第一条件的上限值且A的值大于等于3则减慢主震盘速度或者直线震盘速度，如果前Y个小包中大于3个小包的重量小于第一条件的下限或者此小包的重量和此小包的上一个小包的重量都小于当前第一条件的下限则加快主震盘速度或者直线震盘速度；
重置A的值为1；
第一条件的下限为M0-TOR。
加快或减慢主震盘和/或直线震盘速度可以为加快或减慢原始速度的10％，或者主震盘和/或直线震盘驱动机构的最小可调节幅度。
步骤2.7，取所有称斗中物料重量的与M0差值最小的称斗，打开所述称斗的斗门使物料进入小袋，并记录所述称斗中物料的重量并加入集合WY，重复执行步骤2.7使集合WY中元素数量大于或等于Y，跳转步骤2.1。
以上步骤设定了一个误差值，当多个小包的重量误差过大，使得当前包装速度无法与前置物料分配机构吻合时，调节主震盘和/或直线震盘速度。
进一步地，所述步骤还包括：
步骤5，小袋经过CCD工业相机进行条码或者二维码扫描后，通过剔除机构让标记为不合格的小袋脱离中包一体机；
步骤6，畚斗提升机定数量转移包装小袋至压料装置，包装小袋在大包装机中封装获得大包装，进入出料输送带；
步骤7，出料输送带输出大包装。
以下示例性地说明本发明提供的一体化多用途包装中包一体机。
请参阅图2，图2为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的总体结构图，包括料仓1，Z型提升机2，组合秤3，高速包装机构4，皮带检重秤5，CCD检测装置6，剔除机构7，畚斗提升机8，压料装置9，大包装机10，出料输送带11。
进一步地，料仓1为物料的进入口，Z型提升机2用于输送料仓的物料到组合秤，组合秤3用于分配物料，获得分开的物料散料，散料进入高速包装机构4，高速包装机构4用于把散料包装成小袋，皮带检重秤5用于对小袋进行称重，CCD检测装置6用于对小袋扫描条形码或者二维码，剔除机构7用于剔除不合格的小袋使其脱离中包一体机，畚斗提升机8用于提升小包至大包装机10，出料输送带11用于传送大包装。
请参阅图3，图3为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的组合秤结构图，进一步地，储料斗301用于连接Z型提升机的物料，主振盘302在工作时震动，使物料均匀地分散至各个直线震盘303，直线振盘303通过震动把物料输送至各个存料斗304，存料斗304用于暂存物料，每个存料斗304带有一个称斗305用于称取当前存料斗304中物料的重量和一个位于底部的斗门，斗门用于控制物料进入下料槽306，下料槽306把物料导向高速包装机构4。
请参阅图4，图4为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的高速包装机构4的结构图。
进一步地，高速包装机构4包括放膜架402，放膜架402提供包装所需的包膜，物料剔除装置402把封口区域中的物料剔除以免无法完成封口，成袋器403使包膜卷成筒形，纵封器404和横封器406用于对包膜封口形成小袋，拉膜装置405使包膜移动；
请参阅图5，图5为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的称重溯源机构的结构图。称重溯源机构包括前导皮带501，皮带检重秤5其中包括称重皮带502，后段皮带503，CCD检测装置6其中包括CCD检测机构504，剔除机构7其中包括剔除装置505；
请参阅图6，图6为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的畚斗提升机8的结构图。畚斗提升机8包括输送皮带601，畚斗602，驱动电机603，其中输送皮带601向上带动畚斗602，畚斗602用于存放包装好的小袋。
请参阅图7，图7为本发明提供的一体化多用途包装中包一体机的大包装机10的结构图。大包装机10包括大包压料装置701，大包下料斗702，大包放膜架703，大包成袋器704，大包纵封器705，大包拉膜装置706，大包横封器707；其中大包压料装置701用于把小袋导入大包装中，大包下料斗702用于接收来自畚斗提升机8输送过来的小包，大包下料斗702设置有斗门，可用于控制小包进入大包装机10，大包放膜架703用于提供包装所需的包膜，大包成袋器704使包膜形成大包的形状，大包纵封器705和大包横封器707分别对包膜进行纵向和横向封口，大包拉膜装置706带动大包移动。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明的多用途包装中包一体机包括功能：高速小袋包装约100袋/分钟，小袋复称，不合格剔除，CCD检测装置，包装小袋溯源，提升整理物料，中袋包装。上述多个功能整合到一台设备中，使得本发明是一台多功能一体机。与多台只有单一功能的机器拼凑的产线相比，本发明的包装中包一体机的布局更加合理，大大缩小占地空间，更加紧凑，且效率有显著提升。本发明的包装中包一体机是整体设计，机械一体化，程序一体化的集合。机械部分和控制部分都做到了集中有序，一体化设计的机械结构，对设备的性能和稳定性十分有利的。程序整合，集中控制，使设备更加稳定且控制有效，同时，增加了更多的控制功能。操作人员操作更加便利，工作效率提高。
根据已经包装好的小包的重量，实时控制物料分配的速度，使得包装的物料重量更为准确，而不需要人工干预，同时自动剔除重量不符合要求的小包，小袋可容忍一定轻微的重量误差时最小化大包的重量误差。
所述基于一种一体化多用途包装中包一体机控制装置可以运行于桌上型计算机、笔记本电脑、掌上电脑及云端服务器等计算设备中。所述一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，可运行的系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述例子仅仅是一种一体化多用途包装中包一体机控制装置的示例，并不构成对一种一体化多用途包装中包一体机控制装置的限定，可以包括比例子更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种一体化多用途包装中包一体机控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种一体化多用途包装中包一体机控制装置运行系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个一种一体化多用途包装中包一体机控制装置可运行系统的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述一种一体化多用途包装中包一体机控制装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
称重模块：用于获取称斗内物料的重量，布置在每个称斗中；
数据处理模块：对所有称斗的重量进行处理，获得当前小袋是否需要被剔除，标记需要被剔除的小袋为不合格小袋；
剔除机构控制模块：根据数据处理模块的标记触发剔除机构使小包脱离中包一体机；
所述一种一体化多用途包装中包一体机控制装置运行时包括以下步骤：
步骤1，物料进入料仓，Z型提升机提升物料，物料传输至组合秤；
步骤2，组合秤对物料称重，称重后的物料包装成小袋；
步骤3，对小袋称重并记录重量；
步骤4，根据小袋的重量获得小袋包装状态，根据包装状态控制剔除机构对当前小袋动作，使小袋脱离中包一体机，
其中，步骤2，组合秤对物料称重，称重后的物料包装成小袋的子步骤为：
组合秤中称斗的数量为N，包装小袋需要包含的物料重量M0，N＝14，Y为一个大包装中包含的小袋数量，初始化变量A的值为0；
步骤2.1，获取当前时刻所有称斗的物料重量，所有物料重量构成前置重量集合FW，FWi为第i个称斗中物料的重量，i∈[1，N]，i为变量；
步骤2.2，记前Y个包装好的小袋的物料重量为集合WY，如果已经包装的小袋的数量小于Y则跳转步骤2.7；
步骤2.3，获得组合秤的分配系数：
EDI＝(sqrt(AVG(FW)×Y/N)-(LIM(FW)-M0))/(MAX(FW)-MIN(FW))，
式中，EDI为分配系数，sqrt()为获取平方根操作，AVG()为所有称斗除了上一次打开的称斗斗门的物料重量算术平均值，LIM(FW)为上一个小袋的物料重量，即上一次打开的称斗中物料的重量，M0为包装小袋需要的物料重量，MAX(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的最大值，MIN(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的最小值，AVG(FW)为集合FW中除了上一次打开的斗门的称斗中其他称斗里中所含物料重量的算术平均值；
获得重量容忍误差：
TOR＝(exp(EDI/Y)×((A+1)/N))2；
式中，TOR为小袋的容忍误差，EDI为分配系数，exp()是以自然对数为底的对数函数；
设置第一条件：M0-TOR≤M≤M0+2TOR，其中M为物料重量；
步骤2.4，选取所有称斗中，内含物料重量最大的称斗记为CH1，如果CH1中内含物料的重量不符合第一条件中的目标物料重量，打开称斗CH1的斗门，使物料进入下方空的小袋并标记当前小袋为不合格小袋，记录CH1的物料重量加入集合WY，使A的值增加1，跳转步骤2.6；否则跳转步骤2.5；
步骤2.5，如果CH1的内含物料的重量符合第一条件则打开CH1的斗门使物料进入包装袋，记录CH1的物料重量加入集合WY，跳转步骤2.1；如果连续3个小袋的重量都符合第一条件则重置A的值为1；
步骤2.6，如果当前小袋的物料重量大于第一条件的上限值且A的值大于等于3则减慢主震盘速度或者直线震盘速度，如果前Y个小包中大于3个小包的重量小于第一条件的下限或者此小包的重量和此小包的上一个小包的重量都小于当前第一条件的下限则加快主震盘速度或者直线震盘速度；
重置A的值为1；
步骤2.7，取所有称斗中物料重量的与M0差值最小的称斗，打开所述称斗的斗门使物料进入小袋，并记录所述称斗中物料的重量并加入集合WY，重复执行步骤2.7使集合WY中元素数量大于或等于Y，跳转步骤2.1。
2.根据权利要求1所述的一种一体化多用途包装中包一体机控制装置，其特征在于，还包括以下步骤：
步骤5，小袋经过CCD检测装置进行条码或者二维码扫描后，通过剔除机构让标记为不合格的小袋脱离中包一体机；
步骤6，畚斗提升机转移包装小袋至压料装置，包装小袋在大包装机中封装获得大包装，进入出料输送带；
步骤7，出料输送带输出大包装。
3.一体化多用途包装中包一体机，其特征在于，包括以下部件：料仓，Z型提升机，组合秤，高速包装机构，称重溯源机构，畚斗提升机，大包装机；其中，所述料仓用于投放物料，所述Z型提升机用于把物料提升运送至组合秤；所述组合秤包括储料斗，主震盘，多个直线震盘，存料斗，称斗，下料槽，所述储料斗为物料输入口，所述主震盘通过震动使物料均匀移动至多个直线震盘，所述直线震盘通过震动使物料传输至对应的存料斗，存料斗用于暂存物料，称斗位于存料斗下方，一个称斗与一个存料斗对应，一个存料斗与一个直线震盘对应，所述称斗带有重量传感器可以获得称斗内物料的重量，称斗下带有斗门，斗门动作使称斗内的物料进入下料槽；高速包装机构用于包装物料，获得封好的包装小袋；称重溯源机构包括前导皮带，称重皮带，后段皮带，CCD检测装置，剔除装置，所述前导皮带高速运行使包装小袋在包装皮带上分离，称重皮带用于检测包装小袋的重量，包装小袋在后段皮带上经过CCD检测，CCD检测使用CCD工业相机进行条码或者二维码对包装小袋扫描并记录，剔除装置用于把不合格的包装小袋剔除出组合秤；畚斗提升机用于转移包装小袋至压料装置，包装小袋在大包装机中被封装到大包装；出料输送带输出大包装；
所述一体化多用途包装中包一体机运行时进行如权利要求1或2所述的一种一体化多用途包装中包一体机控制装置的步骤。
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