CN113772173B - 一种红参智能自动包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红参智能自动包装方法，包括：利用输送带上的感应电子秤称出该单支红参的重量；产生第一产品批号信息，并将重量信息和第一产品批号信息喷印到预制小袋上；将单支红参装入预制小袋中；设置预制中袋的预设总重量信息，同时产生第二产品批号信息，并将预设总重量信息和第二批号信息喷印在标签上，将该标签贴到预制中袋上；根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋。通过上述方式，本发明所公开的红参智能自动包装方法解决单支红参现在纯手工包装的问题，提高劳动效率，降低生产成本，同时还可以减少人员因素造成对产品的污染，提高产品质量。

Description

一种红参智能自动包装方法

技术领域

本发明涉及红参加工技术领域，特别涉及一种红参智能自动包装方法。

背景技术

红参为多年生草本植物，含多种皂甙和多糖类成分，具有“补五脏、安精神、定魂魄、除邪气、明目开心益智”的功效，经常服用可以延年益寿。

由于红参比较贵重，目前在加工过程中，大多数都是依靠人工手动加工的，如称重是依靠人工手动操作，依靠人工一支支称重，如在包装时，也是依靠人工手动包装的，而这些都是纯手工操作的，一方面是人工成本高，且效率低，另一方面是人员容易造成对产品的污染，容易出现霉变风险，大大降低了产品的质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种红参智能自动包装方法，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种红参智能自动包装方法，其特征在于，该方法包括：将单支红参置于输送带上，并利用输送带上的感应电子秤称出该单支红参的重量，且将该单支红参的重量信息传输至主控制器中；获取预制小袋，同时产生第一产品批号信息，并将重量信息和第一产品批号信息喷印到预制小袋上；将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋中，并封口；获取预制中袋，设置预制中袋的预设总重量信息，同时产生第二产品批号信息，并将预设总重量信息和第二批号信息喷印在标签上，并用贴标机将该标签贴到预制中袋上；设置预设支数，根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋，以使得每一个预制中袋的总重量相同以及使每一个预制中袋所包含的预制小袋的数量相同；对预制中袋进行封口，并进行外包装。

进一步的，所述将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋中，并封口的步骤包括：利用机械手抓取正在输送带上的单支红参，并将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋中，并放置至包装机进行自动封口。

进一步的，所述输送带的两侧分别设置有用于收容不同重量的单支红参的多个收容仓，且所述输送带的两侧还分别设有用于将所述输送带上的单支红参推送至收容仓的推送板，该方法还包括：当预制小袋封口完之后，将该预制小袋再次放置至输送带上；利用推送板将不同重量的预制小袋推送至对应的多个收容仓中，其中每一个重量的预制小袋有对应的收容仓。

进一步的，所述根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤包括：获取每一个不同重量的预制小袋的预设数量，并统计该预设数量所对应的重量之和；判断该重量之和是否等于预制中袋的总重量；如果确定该重量之和等于预制中袋的总重量，则按照该预设数量利用机械手去不同的收容仓抓取预制小袋，并装入预制中袋。

进一步的，所述预制中袋中均包含有若干支不同重量的预制小袋，且每一预制中袋的单支红参的总重量相等，每一预制中袋的单支红参的数量相等。

进一步的，所述根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤包括：根据预设总重量信息以及预设支数，利用机械手去收容不同重量的预装小袋的收容仓抓取若干个预装小袋，使得所抓取的所有预装小袋的重量之和等于预设总重量，并将所抓取的所有预装小袋装入预装中袋中，其中所抓取的所有预装小袋的数量与预设支数相等。

进一步的，所述根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤还包括：如果确定该重量之和没有等于预制中袋的总重量，则统计出剩余重量，并统计出剩余重量所需的预制小袋的数量，且利用机械手去不同的收容仓抓取预制小袋，并装入预制中袋，以使得预制小袋的重量之和等于预制中袋的总重量。

进一步的，所述根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤还包括：如果确定该重量之和没有等于预制中袋的总重量，统计出预制中袋中数量最少的某一重量的预制小袋，利用机械手去某一重量的预制小袋所对应的收容仓抓取某一重量的预制小袋，并装入预制中袋，以使得预制小袋的重量之和等于预制中袋的总重量，并使得每一不同重量的预制小袋均匀收容在预制中袋中，其中收容在所述预制中袋中的每一不同重量的预制小袋的数量相等。

进一步的，该方法还包括：对预制小袋进行封口之前，进行抽真空；对预制中袋进行封口之前，进行抽真空。

进一步的，该方法还包括：在将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋之前，朝该单支红参进行喷气吹风以对该单支红参进行清洁。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的红参智能自动包装方法解决单支红参现在纯手工包装的问题，提高劳动效率，降低生产成本，能够将重量信息在自动称重的情况下直接喷印到小包装上，减少生产差错，另外，通过生产线实现自动化生产包装，减少人员因素造成对产品的污染，实现洁净生产，减少产品的霉变风险，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明红参智能自动包装方法的流程示意图；

图2是本发明输送带的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明所公开的红参智能自动包装方法包括：

步骤S101：将单支红参置于输送带上，并利用输送带上的感应电子秤称出该单支红参的重量，且将该单支红参的重量信息传输至主控制器中。

应理解，在步骤S101中，输送带设有感应电子秤的，当有红参放置在输送带上，感应电子秤能立刻称出重量的。

步骤S102：获取预制小袋，同时产生第一产品批号信息，并将重量信息和第一产品批号信息喷印到预制小袋上。

步骤S103：将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋中，并封口。

应理解，本实施例一个预制小袋只装一支红参，而每一个预制袋子都应有重量信息的，如9克、10克等，其中第一产品批号信息包括时间、地址、名称等。

步骤S104：获取预制中袋，设置预制中袋的预设总重量信息，同时产生第二产品批号信息，并将预设总重量信息和第二批号信息喷印在标签上，并用贴标机将该标签贴到预制中袋上。

应理解，第二批号信息包括时间、地址、名称等。

步骤S105：设置预设支数，根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋，以使得每一个预制中袋的总重量相同以及使每一个预制中袋所包含的预制小袋的数量相同。

优选地，预制中袋中均包含有若干支不同重量的预制小袋，且每一预制中袋的单支红参的总重量相等，每一预制中袋的单支红参的数量相等。如，预制中袋中要求包含有5支红参以及总重量为50克，则预制中袋中可以包含有1支11克的红参、1支9克的红参、1支8克的红参，1支12克的红参以及1支10克的红参，又或者预制中袋中可以包含有2支11克的红参、2支9克的红参以及1支10克的红参。

步骤S106：对预制中袋进行封口，并进行外包装。

也就是说，本实施例实现自动包装单支红参，解决单支红参现在纯手工包装的问题，提高劳动效率，降低生产成本，进一步的，能够将重量信息在自动称重的情况下直接喷印到小包装上，减少生产差错，另外，通过生产线实现自动化生产包装，减少人员因素造成对产品的污染，实现洁净生产，减少产品的霉变风险，提高产品质量。

在本实施例中，将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋中，并封口的步骤包括：利用机械手抓取正在输送带上的单支红参，并将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋中，并放置至包装机进行自动封口。也就是说，当输送带称完单支红参的重量后，再利用机械手抓取正在输送带上的单支红参并装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋中。

进一步的，在一些实施例中，如图2所示，该输送带10的两侧分别设置有用于收容不同重量的单支红参的多个收容仓(11、12、13、14)，且输送带10的两侧还分别设有用于将输送带10上的单支红参推送至收容仓的推送板15。应理解，每一个收容仓对应有一个推送板15，而每一个收容仓是用于收容不同重量的红参，如收容仓11用于收容8克的单支红参，收容仓12用于收容9克的单支红参，收容仓13用于收容10克的单支红参，收容仓14用于收容11克的单支红参。

而针对图2所示的结构，该红参智能自动包装方法还包括：

步骤S201：当预制小袋封口完之后，将该预制小袋再次放置至输送带10上。

应理解，在步骤S201中，是利用机械手该预制小袋再次放置至输送带10上。

步骤S201：利用推送板15将不同重量的预制小袋推送至对应的多个收容仓中，其中每一个重量的预制小袋有对应的收容仓。

具体地，如果当前的单支红参的重量为8克，则利用收容仓11所对应的推送板15将该单支红参推至至收容仓11中，如果当前的单支红参的重量为10克，则利用收容仓13所对应的推送板15将该单支红参推至至收容仓13中，依次类推，通过此方式，能够快速分拣不同重量的红参，而这些红参是在称完重量后直接分拣不同重量的收容仓，效率更高。应理解，感应电子秤是设置在输送带的前端，而推送板和收容仓是设置在输送带的后端，正常输送时，单支红参是从输送带的前端输送至输送带的后端。

应理解，步骤S105中根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤包括：根据预设总重量信息以及预设支数，利用机械手去收容不同重量的预装小袋的收容仓抓取若干个预装小袋，使得所抓取的所有预装小袋的重量之和等于预设总重量，并将所抓取的所有预装小袋装入预装中袋中，其中所抓取的所有预装小袋的数量与预设支数相等。

在本实施例中，步骤S105中根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤包括：

步骤S1051：获取每一个不同重量的预制小袋的预设数量，并统计该预设数量所对应的重量之和。

应理解，由于预制小袋的数量设置好的以及预制中袋的总重量也是设置好的，因此根据预设总重量信息以及预设支数去统计需要多少支不同重量的红参来满足这些条件。如预制中袋中需要包含有5支红参以及总重量为50克，则预制中袋中可以包含有1支11克的红参、1支9克的红参、1支8克的红参，1支12克的红参以及1支10克的红参，又或者预制中袋中可以包含有2支11克的红参、2支9克的红参以及1支10克的红参。

步骤S1052：判断该重量之和是否等于预制中袋的总重量。

步骤S1053：如果确定该重量之和等于预制中袋的总重量，则按照该预设数量利用机械手去不同的收容仓抓取预制小袋，并装入预制中袋。

进一步的，步骤S105中根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤还包括：

步骤S1054：如果确定该重量之和没有等于预制中袋的总重量，则统计出剩余重量，并统计出剩余重量所需的预制小袋的数量，且利用机械手去不同的收容仓抓取预制小袋，并装入预制中袋，以使得预制小袋的重量之和等于预制中袋的总重量。

在步骤S1054中，如果确定该重量之和没有等于预制中袋的总重量，说明还需要继续还不满足，因此还需要继续增加红参。

进一步的，在一些实施例中，如果确定该重量之和没有等于预制中袋的总重量，统计出预制中袋中数量最少的某一重量的预制小袋，利用机械手去某一重量的预制小袋所对应的收容仓抓取某一重量的预制小袋，并装入预制中袋，以使得预制小袋的重量之和等于预制中袋的总重量，并使得每一不同重量的预制小袋均匀收容在预制中袋中，其中收容在所述预制中袋中的每一不同重量的预制小袋的数量相差不大于1。

也就是说，预制中袋中尽量都包含有不同重量的单支红参，且每个重量的红参的数量尽量相差不大，尽量满足相同，如预制中袋中需要包含有5支红参以及总重量为50克，则预制中袋中可以包含有1支11克的红参、1支9克的红参、1支8克的红参，1支12克的红参以及1支10克的红参。

进一步的，该红参智能自动包装方法还包括：

步骤S301：对预制小袋进行封口之前，进行抽真空。

步骤S302：对预制中袋进行封口之前，进行抽真空。

应理解，抽真空能够保证每个红参的质量，减少产品的霉变风险。

进一步的，该红参智能自动包装方法还包括：

步骤S303：在将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋之前，朝该单支红参进行喷气吹风以对该单支红参进行清洁。应理解，在单支红参装入预制小袋之前，对该单支红参进行清洁，可以减少产品的霉变风险，提高产品质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种红参智能自动包装方法，其特征在于，该方法包括：

将单支红参置于输送带上，并利用输送带上的感应电子秤称出该单支红参的重量，且将该单支红参的重量信息传输至主控制器中；

获取预制小袋，同时产生第一产品批号信息，并将重量信息和第一产品批号信息喷印到预制小袋上；

将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋中，并封口；

获取预制中袋，设置预制中袋的预设总重量信息，同时产生第二产品批号信息，并将预设总重量信息和第二批号信息喷印在标签上，并用贴标机将该标签贴到预制中袋上；

设置预设支数，根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋，以使得每一个预制中袋的总重量相同以及使每一个预制中袋所包含的预制小袋的数量相同；

对预制中袋进行封口，并进行外包装；

其中，所述将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋中，并封口的步骤包括：

利用机械手抓取正在输送带上的单支红参，并将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋中，并放置至包装机进行自动封口；

所述输送带的两侧分别设置有用于收容不同重量的单支红参的多个收容仓，且所述输送带的两侧还分别设有用于将所述输送带上的单支红参推送至收容仓的推送板，该方法还包括：

当预制小袋封口完之后，将该预制小袋再次放置至输送带上；

利用推送板将不同重量的预制小袋推送至对应的多个收容仓中，其中每一个重量的预制小袋有对应的收容仓；

所述根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤包括：

获取每一个不同重量的预制小袋的预设数量，并统计该预设数量所对应的重量之和；

判断该重量之和是否等于预制中袋的总重量；

如果确定该重量之和等于预制中袋的总重量，则按照该预设数量利用机械手去不同的收容仓抓取预制小袋，并装入预制中袋。

2.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，所述预制中袋中均包含有若干支不同重量的预制小袋，且每一预制中袋的单支红参的总重量相等，每一预制中袋的单支红参的数量相等。

3.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，所述根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤包括：

根据预设总重量信息以及预设支数，利用机械手去收容不同重量的预装小袋的收容仓抓取若干个预装小袋，使得所抓取的所有预装小袋的重量之和等于预设总重量，并将所抓取的所有预装小袋装入预装中袋中，其中所抓取的所有预装小袋的数量与预设支数相等。

4.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，所述根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤还包括：

如果确定该重量之和没有等于预制中袋的总重量，则统计出剩余重量，并统计出剩余重量所需的预制小袋的数量，且利用机械手去不同的收容仓抓取预制小袋，并装入预制中袋，以使得预制小袋的重量之和等于预制中袋的总重量。

5.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，所述根据预设总重量信息以及预设支数以组合方式将喷印有重量信息和产品批号信息的预制小袋装入预制中袋的步骤还包括：

如果确定该重量之和没有等于预制中袋的总重量，统计出预制中袋中数量最少的某一重量的预制小袋，利用机械手去某一重量的预制小袋所对应的收容仓抓取某一重量的预制小袋，并装入预制中袋，以使得预制小袋的重量之和等于预制中袋的总重量，并使得每一不同重量的预制小袋均匀收容在预制中袋中，其中收容在所述预制中袋中的每一不同重量的预制小袋的数量相等。

6.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，该方法还包括：

对预制小袋进行封口之前，进行抽真空；

对预制中袋进行封口之前，进行抽真空。

7.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，该方法还包括：

在将单支红参装入喷印有重量信息和第一产品批号信息的预制小袋之前，朝该单支红参进行喷气吹风以对该单支红参进行清洁。

Images