CN110015474B - 一种高精度智能自动配重系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高精度智能自动配重系统，包括称重传送机构，所述称重传送机构上设置有用于给食品称重的称重模块，所述称重传送机构输出端上设置有分检皮带传送机构，所述分检皮带传送机构输出端侧部间隔设置有若干个用于将每个食品包装起来的包装漏斗，所述分检皮带传送机构上还设置有用于将食品扫入包装漏斗内进行包装的若干个电动拨动挡板，每个包装漏斗与每个电动拨动挡板依次对应，所述包装漏斗下方设置有剔除皮带传送机构，所述剔除皮带传送机构输出端上设置有剔除拨动挡板，所述剔除皮带传送机构侧部设置有与剔除拨动挡板相配合且用于剔除未达标重量食品的剔除口。本发明结构简单，设计合理，能有效节约原料，省时省力，降低人工成本，提高生产效率，提高精确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种高精度智能自动配重系统及其工作方法。
背景技术
目前绝大多数食品工厂将食品装袋的办法是按流水线自然顺序包装，然后人工称重，以保证重量达标。
以食品面包包装流水线为例，假定一袋面包有8个小面包，每个小面包标准重量为40克，误差正负5克，要求每袋面包重量均必须达到320克以上（否则会被投诉），小面包在流水线上走，到末端进行包装，按自然顺序包装，依随机误差理论，将会有约一半的面包袋达不到要求。
为解决这个问题，目前多数面包工厂采用的办法是增加重量，一般增加10%以上的重量，比如按45克的标准生产40克的面包，误差正负5克，这样所有小面包都在40克以上，从而每一袋的重量都会达标，出现极个别奇异重量（误差超出5克），则由人工处理，流水线最后装箱时，由人工称重，如果不合格（小于320克），则将整袋面包倒出来，替换成重量大的面包，再由人工装袋，由于增加重量意味着成本损失，且人工称重容易出错且有人工成本。
发明内容
本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种高精度智能自动配重系统及其工作方法，节约成本且省时省力。
本发明的具体实施方案是：提供一种高精度智能自动配重系统，包括称重传送机构，所述称重传送机构上设置有用于给食品称重的称重模块，所述称重传送机构输出端上设置有分检皮带传送机构，所述分检皮带传送机构输出端侧部间隔设置有若干个用于将每个食品包装起来的包装漏斗，所述分检皮带传送机构上还设置有用于将食品扫入包装漏斗内进行包装的若干个电动拨动挡板，每个包装漏斗与每个电动拨动挡板依次对应，所述包装漏斗下方设置有剔除皮带传送机构，所述剔除皮带传送机构输出端上设置有剔除拨动挡板，所述剔除皮带传送机构侧部设置有与剔除拨动挡板相配合且用于剔除未达标重量食品的剔除口。
进一步的，所述称重传送机构为称重皮带传送机构。
进一步的，分检皮带传送机构上设置的电动拨动挡板与包装漏斗数量相同，每个电动拨动挡板与每个包装漏斗位置依次对应，分检皮带传送机构上还设置有用于驱动电动拨动挡板转动的第一电机。
进一步的，剔除皮带传送机构上固定连接有驱动剔除拨动挡板转动的第二电机。
进一步的，剔除口下方设置有用于收纳被剔除食品的收纳盒，收纳盒固定连接在剔除皮带传送机构侧部。
进一步的，所述称重模块上连接有控制器，所述控制器分别与称重传送机构、称重模块、分检皮带传送机构、电动拨动挡板、剔除皮带传送机构以及剔除拨动挡板电连接。
进一步的，所述控制器上连接有用于操控及显示数据的触摸屏。
进一步的，一种利用如根据权利要求7所述的一种高精度智能自动配重系统的工作方法，包括步骤如下：（1）加工好的食品依次经称重皮带传送机构，由称重模块依次称出重量并记录；（2）加工好的食品进入分检皮带传送机构，控制器根据记录的食品重量数据驱动电动拨动挡板将不同重量的食品扫入不同的包装漏斗内；（3）第一轮假设有4个食品，4个食品按照重量依次为第一食品、第二食品、第三食品、第四食品，第一食品重量最重，按顺序直至第四食品最轻，假设设置有4个包装漏斗，4个漏斗可分为第一包装漏斗、第二包装漏斗、第三包装漏斗以及第四包装漏斗，控制器根据称重模块称出的每个食品作决策 ，将第一食品扫入第一包装漏斗内，第二食品扫入第二包装漏斗内，第三食品扫入第三包装漏斗内，第四食品扫入第四包装漏斗内，接着第二轮假设还是4个食品，4个食品按照重量依次为第五食品、第六食品、第七食品、第八食品，第五食品重量最重，按顺序直至第八食品最轻，那么第五食品被扫入第四包装漏斗内，第六食品被扫入第三包装漏斗，第七食品被扫入第三包装漏斗内，第八食品被扫入第一包装漏斗内，保证第一包装漏斗、第二包装漏斗、第三包装漏斗及第四包装漏斗内食品总重量均衡；（4）假设第一包装漏斗、第二包装漏斗、第三包装漏斗及第四包装漏斗内可以包装8个食品，那么如上述所述，假设每轮都是4个食品，每次4个食品依照由重到轻分别扫入包装漏斗内食品总重量由轻到重的包装漏斗内，保证每个包装漏斗内总重量相近，那么第一轮、第二轮、第三轮、第四轮、第五轮、第六轮、第七轮直至第八轮，每个包装漏斗内装满8个食品后，将8个食品包装成一袋，控制器记录下每袋食品的总重量；（5）食品包装成袋后，均落在剔除皮带传送机构上继续运输，供后续工序装箱，控制器根据记录的每袋食品的数据，将其中总重量低于标准值的那袋食品由控制器驱动剔除拨动挡板扫出至收纳盒内；本步骤也可设置人工工位，由人工处理；（6）剩余袋装好的食品进入成品区。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，能有效减少人力成本，且节约原料，省时省力，方便操作，具有创造性及实用性。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为本发明实施例工作流程图。
图中：1-称重传送机构，2-称重模块，3-分检皮带传送机构，4-包装漏斗，5-电动拨动挡板，6-剔除皮带传送机构，7-剔除拨动挡板，8-收纳盒，9-控制器，10-触摸屏，11-食品。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例1：如图1~2所示，本实施例中，提供一种高精度智能自动配重系统，包括称重传送机构1，所述称重传送机构1上设置有用于给食品11称重的称重模块2，所述称重传送机构1输出端上设置有分检皮带传送机构3，所述分检皮带传送机构3输出端侧部间隔设置有若干个用于将每个食品包装起来的包装漏斗4，所述分检皮带传送机构3表面上还设置有用于将食品扫入包装漏斗内进行包装的若干个电动拨动挡板5，每个包装漏斗4与每个电动拨动挡板5依次对应，所述包装漏斗4下方设置有剔除皮带传送机构6，所述剔除皮带传送机构6输出端上设置有剔除拨动挡板7，所述剔除皮带传送机构6侧部设置有与剔除拨动挡板相配合且用于剔除未达标重量食品的剔除口；此外，将食物包装成袋可以采用人工包装，包装成袋后剔除未达标重量食品也可设置人工工位处理。
本实施例中，所述称重传送机构1可以是称重皮带传送机构，还可以采用滚筒传动机构替代。
本实施例中，分检皮带传送机构3上设置的电动拨动挡板5与包装漏斗4数量相同，每个电动拨动挡板5与每个包装漏斗4位置依次对应，分检皮带传送机构3上还设置有用于驱动电动拨动挡板5转动的第一电机。
本实施例中，剔除皮带传送机构6表面上固定连接有驱动剔除拨动挡板7转动的第二电机。
本实施例中，剔除口下方设置有用于收纳被剔除食品的收纳盒8，收纳盒8固定连接在剔除皮带传送机构侧部。
本实施例中，工作时，加工好的食品依次经称重皮带传送机构，由称重模块依次称出重量并记录；加工好的食品进入分检皮带传送机构，控制器根据记录的食品重量数据驱动电动拨动挡板将不同重量的食品扫入不同的包装漏斗内；第一轮假设有4个食品，4个食品按照重量依次为第一食品、第二食品、第三食品、第四食品，第一食品重量最重，按顺序直至第四食品最轻，假设设置有4个包装漏斗，4个漏斗可分为第一包装漏斗、第二包装漏斗、第三包装漏斗以及第四包装漏斗，控制器根据称重模块称出的每个食品作决策 ，将第一食品扫入第一包装漏斗内，第二食品扫入第二包装漏斗内，第三食品扫入第三包装漏斗内，第四食品扫入第四包装漏斗内，接着第二轮假设还是4个食品，4个食品按照重量依次为第五食品、第六食品、第七食品、第八食品，第五食品重量最重，按顺序直至第八食品最轻，那么第五食品被扫入第四包装漏斗内，第六食品被扫入第三包装漏斗，第七食品被扫入第三包装漏斗内，第八食品被扫入第一包装漏斗内，保证第一包装漏斗、第二包装漏斗、第三包装漏斗及第四包装漏斗内食品总重量均衡；假设第一包装漏斗、第二包装漏斗、第三包装漏斗及第四包装漏斗内可以包装8个食品，那么如上述所述，假设每轮都是4个食品，每次4个食品依照由重到轻分别扫入包装漏斗内食品总重量由轻到重的包装漏斗内，保证每个包装漏斗内总重量相近，那么第一轮、第二轮、第三轮、第四轮、第五轮、第六轮、第七轮直至第八轮，每个包装漏斗内装满8个食品后，将8个食品包装成一袋，控制器记录下每袋食品的总重量；食品包装成袋后，均落在剔除皮带传送机构上继续运输，控制器根据记录的每袋食品的数据，将其中总重量低于标准值的那袋食品由控制器驱动剔除拨动挡板扫出至收纳盒内，本步骤也可设置人工工位，由人工处理；剩余袋装好的食品进入成品区装箱。本发明结构简单，设计合理，省时省力，节约成本，具有创新性及实用性。
实施例2：在实施例1的基础上，本实施例中，本实施例中，所述称重模块上连接有控制器9，所述控制器9分别与称重传送机构、称重模块、分检皮带传送机构、电动拨动挡板、剔除皮带传送机构以及剔除拨动挡板电连接。
本实施例中，称重传送机构以及称重模块可以采用由福建省麦雅数控科技有限公司生产制造的型号为MY-JTW210的通用型动态检重机，可以准确测出每个产品的重量并输送至下一工序。
本实施例中，包装漏斗可以采用由佛山柯田包装机械有限公司生产制造的型号为KT-250B/D的食品装袋机。
本实施例中，所述控制器9上连接有用于操控及显示数据的触摸屏10。
实施例3，在实施例2的基础上，本实施例中提供一种自动配重使用算法如下（以一袋8个食品为例）：
1、根据分检包装漏斗数量（N值），在控制台触摸屏上设定N的值及设定每袋食品需要的标准重量G和每袋面包数M，例如N=4，G=320克，M=8；
2、控制电动拨动档板，使第1至第4个食品（称为第一轮）按顺序落入4个包装漏斗中；
3、对包装漏斗中的食品进行重量排序，并记录在一种数据结构中，记录结构为：“包装漏斗序号—食品重量—重量排序号”
例如有以下4个记录：
“1, 40.5，2 ”，表示第一个漏斗里面的食品为40.5克，重量排第2；
“2, 36.7，4 ”，表示第二个漏斗里面的食品为36.7克，重量排第4；
“3, 43.1，1 ”，表示第三个漏斗里面的食品为43.1克，重量排第1；
“4, 39.2，3 ”，表示第二个漏斗里面的食品为39.2克，重量排第3；
4、对第5到第8个食品（称为第二轮）排序，控制电动拨动档板，使得：
第二轮第1重的食品落入第1轮食品总重量第4重的包装漏斗中；
第二轮第2重的食品落入第1轮食品总重量第3重的包装漏斗中；
第二轮第3重的食品落入第1轮食品总重量第2重的包装漏斗中；
第二轮第4重的食品落入第1轮食品总重量第1重的包装漏斗中；
5、对包装漏斗中的食品进行总重量（2个食品重量之和）排序，生成前2轮的排序结果；
6、对第9到第12个食品（称为第三轮排序），控制电动拨动档板，使得：
第3轮第1重的食品落入前2轮食品总重量第4重的包装漏斗中；
第3轮第2重的食品落入前2轮食品总重量第3重的包装漏斗中；
第3轮第3重的食品落入前2轮食品总重量第2重的包装漏斗中；
第3轮第4重的食品落入前2轮食品总重量第1重的包装漏斗中；
7、重复5、6两步的方法，到第8轮结束。
由于每一轮都使包装漏斗中的食品重量之和最均匀，因此比自然顺序包装有明显优点，只要求上段食品生产线生产略微偏重的食品，例如以41克的标准生产40克的食品，即可使几乎每一袋食品都达标。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (1)
1.一种高精度智能自动配重系统的工作方法，其特征在于，自动配重系统包括称重传送机构，所述称重传送机构上设置有用于给食品称重的称重模块，所述称重传送机构输出端上设置有分检皮带传送机构，所述分检皮带传送机构输出端侧部间隔设置有若干个用于将每个食品包装起来的包装漏斗，所述分检皮带传送机构上还设置有用于将食品扫入包装漏斗内进行包装的若干个电动拨动挡板，每个包装漏斗与每个电动拨动挡板依次对应，所述包装漏斗下方设置有剔除皮带传送机构，所述剔除皮带传送机构输出端上设置有剔除拨动挡板，所述剔除皮带传送机构侧部设置有与剔除拨动挡板相配合且用于剔除未达标重量食品的剔除口，所述称重传送机构为称重皮带传送机构，分检皮带传送机构上设置的电动拨动挡板与包装漏斗数量相同，每个电动拨动挡板与每个包装漏斗位置依次对应，分检皮带传送机构上还设置有用于驱动电动拨动挡板转动的第一电机，剔除皮带传送机构上固定连接有驱动剔除拨动挡板转动的第二电机，剔除口下方设置有用于收纳被剔除食品的收纳盒，收纳盒固定连接在剔除皮带传送机构侧部，所述称重模块上连接有控制器，所述控制器分别与称重传送机构、称重模块、分检皮带传送机构、电动拨动挡板、剔除皮带传送机构以及剔除拨动挡板电连接，所述控制器上连接有用于操控及显示数据的触摸屏；
自动配重系统的工作方法包括步骤如下：（1）加工好的食品依次经称重皮带传送机构，由称重模块依次称出重量并记录；（2）加工好的食品进入分检皮带传送机构，控制器根据记录的食品重量数据驱动电动拨动挡板将不同重量的食品扫入不同的包装漏斗内；（3）第一轮有4个食品，4个食品按照重量依次为第一食品、第二食品、第三食品、第四食品，第一食品重量最重，按顺序直至第四食品最轻，设置有4个包装漏斗，4个漏斗可分为第一包装漏斗、第二包装漏斗、第三包装漏斗以及第四包装漏斗，控制器根据称重模块称出的每个食品作决策，将第一食品扫入第一包装漏斗内，第二食品扫入第二包装漏斗内，第三食品扫入第三包装漏斗内，第四食品扫入第四包装漏斗内，接着第二轮还是4个食品，4个食品按照重量依次为第五食品、第六食品、第七食品、第八食品，第五食品重量最重，按顺序直至第八食品最轻，那么第五食品被扫入第四包装漏斗内，第六食品被扫入第三包装漏斗，第七食品被扫入第三包装漏斗内，第八食品被扫入第一包装漏斗内，保证第一包装漏斗、第二包装漏斗、第三包装漏斗及第四包装漏斗内食品总重量均衡；（4）第一包装漏斗、第二包装漏斗、第三包装漏斗及第四包装漏斗内可以包装8个食品，那么如步骤（3）所述，每轮都是4个食品，每次4个食品依照由重到轻分别扫入包装漏斗内食品总重量由轻到重的包装漏斗内，保证每个包装漏斗内总重量相近，那么第一轮、第二轮、第三轮、第四轮、第五轮、第六轮、第七轮直至第八轮，每个包装漏斗内装满8个食品后，由人工手动包装或包装漏斗将8个食品包装成一袋，控制器记录下每袋食品的总重量；（5）食品包装成袋后，均落在剔除皮带传送机构上继续运输供后续工序装箱，控制器根据记录的每袋食品的重量数据，将其中总重量低于标准值的那袋食品由控制器驱动剔除拨动挡板扫出至收纳盒内；本步骤也可设置人工工位，由人工处理；（6）剩余袋装好的食品进入成品区；（7）统计配重成功率，每隔一段时间统计一次，如果不达标，在控制器触摸屏上给出警告信息，由人工或经通信接口控制上段食品生产线，要求生产的食品重量加大。
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