CN210734720U - 一种机器手拆包称重系统 - Google Patents

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刘春雪
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Abstract

本实用新型属于原材分料技术领域,尤其为一种机器手拆包称重系统,包括设备架,所述设备架内壁一侧设有储料区,所述储料区内的料袋组成物料储存单元,所述设备架内部设有用于拿取所述物料储存单元内料袋的物料拆分单元,所述物料拆分单元包括安装在所述储料区一侧的自动机械臂和固定连接在所述设备架底面的切袋倒料台;置放机械手将切割掉的一端料袋放置在设定的收纳箱内,使切割作业中,不会由于料袋遗留造成工作环境脏乱的情况,操作人员只需要通过叉车将大量的物料放置在储料区即可,使切割、倒料、计量、称重和出料一体化,而固定机械手将残余料袋放置到另一个置放区内,使工作环境内更加整洁。

Description

一种机器手拆包称重系统
技术领域
本实用新型属于原材分料技术领域,具体涉及一种机器手拆包称重系统。
背景技术
生产行业往往会使用大量的原材料,原材料的包装分为箱式和袋式,原材料在进入工厂后需要检验后进入到仓库内,从而通过仓库分成若干个标准分量的原材料依据生产批次流转至生产车间内,而具有标准形状的物料往往采用箱式包装,仓库管理人员通过计数的方法进行登记入库,而对于没有具体形状的物料,比如颗粒和粉末此类的物料,需要采用称重的方法进行登记入库。
而袋式的物料,仓库人员需要将包装袋割破,然后将物料倒至专业的称重设备内进行称重,十分麻烦,当物料质量较多时,需要多个人员进行协作配合,从而使劳动强度增加,并且大量的料袋遗留也会使整个操作现场混乱不堪。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器手拆包称重系统,具有自动切割入料称重且作业环境整洁的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器手拆包称重系统,包括设备架,所述设备架内壁一侧设有储料区,所述储料区内的料袋组成物料储存单元,所述设备架内部设有用于拿取所述物料储存单元内料袋的物料拆分单元,所述物料拆分单元包括安装在所述储料区一侧的自动机械臂和固定连接在所述设备架底面的切袋倒料台,所述自动机械臂由固定机械手和置放机械手组成,所述切袋倒料台上端面设有筛网,所述切袋倒料台底面固定连接有集料盒,所述设备架内部安装有对所述物料拆分单元输送物料进行定量下料的物料计量单元,物料计量单元包括安装在所述设备架底面远离所述储料区一端的称重装置和固定连接在所述称重装置上端的下料装置,所述集料盒与所述下料装置之间设有输送管,所述设备架外部一侧设有用于运输所述称重装置称量产品的物料运送单元,所述物料运送单元包括皮带输送线和安放在所述皮带输送线上端面的若干个料桶,所述皮带输送线包括入称输送带和出称输送带,所述入称输送带和所述出称输送带的转动方向相反。
优选的,所述下料装置底面远离所述储料区一端固定连接有出料斗,所述下料装置底面转动连接有下料计量螺杆,所述下料计量螺杆与所述输送管排放端连通,所述出料斗内转动连接有旋臂搅拌机构,所述出料斗底部设有出料管。
优选的,所述称重装置靠近所述皮带输送线一侧设有称重平台,所述称重装置侧壁设有上下分布的入称机械手和出称机械手。
优选的,所述出料管位于所述称重平台的正上方。
优选的,所述设备架靠近所述称重装置一侧为开放结构,所述皮带输送线延伸至所述设备架内部。
优选的,所述集料盒的形状呈三角形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
物料拆分单元通过自动机械臂将物料储存单元的物料进行吊装,固定机械手与置放机械手夹持料袋两侧,通过切袋倒料台将料袋切割,置放机械手将切割掉的一端料袋放置在设定的收纳箱内,使切割作业中,不会由于料袋遗留造成工作环境脏乱的情况,而固定机械手抬起料袋一端,物料通过切割口进入集料盒内,通过下料装置进入称重装置称重,称重完成后配合物料运送单元送至设定的成品区内,在整个过程中,操作人员只需要通过叉车将大量的物料放置在储料区即可,使切割、倒料、计量、称重和出料一体化,降低了操作人员的劳动强度,而固定机械手在将一个料袋完全倒完后,将残余料袋放置到另一个置放区内,使工作环境内更加整洁。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的操作系统流程示意图;
图3为本实用新型中物料拆分单元的执行部件示意图;
图4为本实用新型中物料计量单元的执行部件示意图。
图中:1、设备架;101、物料储存单元;102、物料拆分单元;103、物料计量单元;104、物料运送单元;11、储料区;2、自动机械臂;21、固定机械手;22、置放机械手;3、切袋倒料台;31、筛网;32、集料盒;4、输送管;5、下料装置;51、下料计量螺杆;52、旋臂搅拌机构;53、出料斗;54、出料管;6、称重装置;61、入称机械手;62、出称机械手;63、称重平台;7、皮带输送线;71、入称输送带;72、出称输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围,在本实用新型中,为了便于描述,各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的,如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明布图方向来确定的。
请参阅图1-4,本实用新型提供以下技术方案:一种机器手拆包称重系统,包括设备架1,设备架1内壁一侧设有储料区11,储料区11内的料袋组成物料储存单元101,设备架1内部设有用于拿取物料储存单元101内料袋的物料拆分单元102,物料拆分单元102包括安装在储料区11一侧的自动机械臂2和固定连接在设备架1底面的切袋倒料台3,自动机械臂2由固定机械手21和置放机械手22组成,切袋倒料台3上端面设有筛网31,切袋倒料台3底面固定连接有集料盒32,设备架1内部安装有对物料拆分单元102输送物料进行定量下料的物料计量单元103,物料计量单元103包括安装在设备架1底面远离储料区11一端的称重装置6和固定连接在称重装置6上端的下料装置5,集料盒32与下料装置5之间设有输送管4,设备架1外部一侧设有用于运输称重装置6称量产品的物料运送单元104,物料运送单元104包括皮带输送线7和安放在皮带输送线7上端面的若干个料桶,皮带输送线7包括入称输送带71和出称输送带72,入称输送带71和出称输送带72的转动方向相反。
本实施方案中:设备架1由框体结构和玻璃组成,设备架1靠近储料区11的一端设有封闭门,设备架1另一端设有物料运送单元104,操作人员使用叉车将料袋有序的摆在储料区11内,物料储存单元101由储料区11内的料袋组成,物料拆分单元102主要为了将料袋进行切割分批输送至物料计量单元103内,自动机械臂2由固定机械手21和置放机械手22组成,固定机械手21与置放机械手22主要通过电动与气动的两种方式作为驱动,通过外部控制器控制自动机械臂2的运作,固定机械手21与置放机械手22分别夹持物料拆分单元102内料袋的两端,然后将料袋放置在切袋倒料台3上,切袋倒料台3上设有切割片,当固定机械手21与置放机械手22将料袋放置在切袋倒料台3上时,料袋与切割片接触产生缺口,此时置放机械手22将切割掉的料袋放置在专门盛放的垃圾桶内,不会由于料袋遗留造成工作环境脏乱的情况,而固定机械手21固定在料袋的另一端,通过固定机械手21将料袋一端向上抬起,料袋内的物料从切割口散出,物料通过筛网31进行筛分后,合格的物料落入下方集料盒32内,通过输送管4输送至物料计量单元103,输送管4内设有送料螺杆,通过电机(型号:Y2)带动送料螺杆转动,物料通过送料螺杆在输送管4内向上方运送,输送管4将物料送至下料装置5,物料通过下料装置5的下料计量螺杆51进行定量排放,下料计量螺杆51主要通过步进电机(TB6600)进行驱动,下料计量螺杆51即利用螺杆槽的空腔的计量容积,在每一分装循环中控制螺杆的转速,便可控制螺杆每次旋转传送的物理量而达到计量的目的,此时物料通过出料管54落入下方的料桶内,料桶位于称重装置6的称重平台63上进行称重,称重完成后通过出称输送带72输送至外部。
具体的,下料装置5底面远离储料区11一端固定连接有出料斗53,下料装置5底面转动连接有下料计量螺杆51,下料计量螺杆51与输送管4排放端连通,出料斗53内转动连接有旋臂搅拌机构52,出料斗53底部设有出料管54;由于物料为粉末状,而出料斗53的形状为锥形,通过旋臂搅拌机构52可以有效的防止粉末挤压,从而造成出料困难的情况,旋臂搅拌机构52主要通过电机(型号:Y2)带动搅拌杆进行转动,达到粉末打散的作用。
具体的,称重装置6靠近皮带输送线7一侧设有称重平台63,称重装置6侧壁设有上下分布的入称机械手61和出称机械手62;称重平台63采用压力传感称重的方法进行称重,入称机械手61主要将入称输送带71上的空料桶放置在称重平台63上,而出称机械手62主要将称重完成的料桶放置在出称输送带72上。
具体的,出料管54位于称重平台63的正上方;出料管54将物料直接输送到料桶内,此时在计量的同时进行称重,降低了称重时间。
具体的,设备架1靠近称重装置6一侧为开放结构,皮带输送线7延伸至设备架1内部;此时皮带输送线7与称重装置6的距离降低,降低机械臂的运动路径,提高机械臂的运动速度。
具体的,集料盒32的形状呈三角形;三角形可以使物料在底部起到一个收纳作用,使物料更加集中的进行输送。
本实用新型的工作原理及使用流程:设备架1由框体结构和玻璃组成,设备架1靠近储料区11的一端设有封闭门,设备架1另一端设有物料运送单元104,操作人员使用叉车将料袋有序的摆在储料区11内,物料储存单元101由储料区11内的料袋组成,物料拆分单元102主要为了将料袋进行切割分批输送至物料计量单元103内,自动机械臂2由固定机械手21和置放机械手22组成,固定机械手21与置放机械手22主要通过电动与气动的两种方式作为驱动,通过外部控制器控制自动机械臂2的运作,固定机械手21与置放机械手22分别夹持物料拆分单元102内料袋的两端,然后将料袋放置在切袋倒料台3上,切袋倒料台3上设有切割片,当固定机械手21与置放机械手22将料袋放置在切袋倒料台3上时,料袋与切割片接触产生缺口,此时置放机械手22将切割掉的料袋放置在专门盛放的垃圾桶内,不会由于料袋遗留造成工作环境脏乱的情况,而固定机械手21固定在料袋的另一端,通过固定机械手21将料袋一端向上抬起,料袋内的物料从切割口散出,物料通过筛网31进行筛分后,合格的物料落入下方集料盒32内,通过输送管4输送至物料计量单元103,输送管4内设有送料螺杆,通过电机带动送料螺杆转动,物料通过送料螺杆在输送管4内向上方运送,输送管4将物料送至下料装置5,物料通过下料装置5的下料计量螺杆51进行定量排放,下料计量螺杆51主要通过步进电机进行驱动,下料计量螺杆51即利用螺杆槽的空腔的计量容积,在每一分装循环中控制螺杆的转速,便可控制螺杆每次旋转传送的物理量而达到计量的目的,此时物料通过出料管54落入下方的料桶内,料桶位于称重装置6的称重平台63上进行称重,称重完成后通过出称输送带72输送至外部。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器手拆包称重系统,包括设备架(1),其特征在于:所述设备架(1)内壁一侧设有储料区(11),所述储料区(11)内的料袋组成物料储存单元(101),所述设备架(1)内部设有用于拿取所述物料储存单元(101)内料袋的物料拆分单元(102),所述物料拆分单元(102)包括安装在所述储料区(11)一侧的自动机械臂(2)和固定连接在所述设备架(1)底面的切袋倒料台(3),所述自动机械臂(2)由固定机械手(21)和置放机械手(22)组成,所述切袋倒料台(3)上端面设有筛网(31),所述切袋倒料台(3)底面固定连接有集料盒(32);
所述设备架(1)内部安装有对所述物料拆分单元(102)输送物料进行定量下料的物料计量单元(103),物料计量单元(103)包括安装在所述设备架(1)底面远离所述储料区(11)一端的称重装置(6)和固定连接在所述称重装置(6)上端的下料装置(5),所述集料盒(32)与所述下料装置(5)之间设有输送管(4),所述设备架(1)外部一侧设有用于运输所述称重装置(6)称量产品的物料运送单元(104),所述物料运送单元(104)包括皮带输送线(7)和安放在所述皮带输送线(7)上端面的若干个料桶,所述皮带输送线(7)包括入称输送带(71)和出称输送带(72),所述入称输送带(71)和所述出称输送带(72)的转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种机器手拆包称重系统,其特征在于:所述下料装置(5)底面远离所述储料区(11)一端固定连接有出料斗(53),所述下料装置(5)底面转动连接有下料计量螺杆(51),所述下料计量螺杆(51)与所述输送管(4)排放端连通,所述出料斗(53)内转动连接有旋臂搅拌机构(52),所述出料斗(53)底部设有出料管(54)。
3.根据权利要求2所述的一种机器手拆包称重系统,其特征在于:所述称重装置(6)靠近所述皮带输送线(7)一侧设有称重平台(63),所述称重装置(6)侧壁设有上下分布的入称机械手(61)和出称机械手(62)。
4.根据权利要求3所述的一种机器手拆包称重系统,其特征在于:所述出料管(54)位于所述称重平台(63)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种机器手拆包称重系统,其特征在于:所述设备架(1)靠近所述称重装置(6)一侧为开放结构,所述皮带输送线(7)延伸至所述设备架(1)内部。
6.根据权利要求1所述的一种机器手拆包称重系统,其特征在于:所述集料盒(32)的形状呈三角形。
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