CN221189422U - 万向节附件自动分拣包装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及万向节附件自动分拣包装装置，该方案包括包装封袋装置，还包括：振动盘，用于将万向节附件逐个输入到滑道顶部的输入端；滑道，设于回转线的起始端，且正好位于其中一个运输斗的上方，且该滑道内设有计数传感器；回转线，沿回转方向均匀间隔设有多个运输斗，且每一次动作始终有一个运输斗的上方；接收斗，设于回转线的末端，用于接收从运输斗上掉落的万向节附件，以使得万向节附件能够进入打开状态的袋内；且接收斗底部与包装封袋装置连接，通过包装封袋装置将袋封口；输出线，设于接收斗底部出口的下方，用于将封口后的袋输出到检验台；检验台，设于输出线的输出端。本申请可提高生产效率，尤其是减少错误率。

Description

万向节附件自动分拣包装装置

技术领域

本申请涉及一种分拣包装设备，具体涉及万向节附件自动分拣包装装置。

背景技术

万向节出货时，往往需要配套的附件一同出货。现有生产过程中，通过人工数设定数量的附件，如三个或五个等等，然后组成一堆放在输送带上，隔开放置，让输送带将附件堆逐个输入到滑道内，使得万向节附近能够进入打开状态的袋内，并通过与滑道连接的包装封袋装置将袋封口，然后输出。但是由于是人工数料，总是会存在数错的情况，且虽然后续可通过增加检验环节来检验，以减少出错的情况，但是已经封袋后的袋就会报废，造成材料的浪费，而且如此工作效率较低，无法长时间运行。

因此，亟待一种可自动计数，且减少出错率的万向节附件自动分拣包装装置。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了万向节附件自动分拣包装装置。

为了实现上述申请目的，本申请采用了以下技术方案：万向节附件自动分拣包装装置包括包装封袋装置，还包括：

振动盘，用于将万向节附件逐个输入到滑道顶部的输入端；

滑道，设于回转线的起始端，且正好位于其中一个运输斗的上方，且该滑道内设有计数传感器；

回转线，沿回转方向均匀间隔设有多个运输斗，且每一次动作始终有一个运输斗的上方；

接收斗，设于回转线的末端，用于接收从运输斗上掉落的万向节附件，以使得万向节附近能够进入打开状态的袋内；且接收斗底部与包装封袋装置连接，通过包装封袋装置将袋封口；

输出线，设于接收斗底部出口的下方，用于将封口后的袋输出到检验台；

检验台，设于输出线的输出端，用于临时放置封口后的袋，以供工人检验。

工作原理及有益效果：与现有技术相比，本申请通过振动盘将万向节附件逐个输入到滑道顶部，通过滑道内的计数传感器来统计数量，如此进入到运输斗内的附件数量就是可控的，至少设定好回转线的运转时间间隔以及振动盘每次输出一个附件的时间，就能够保证每个运输斗内的附件数量都能够达到设定的数量，从而显著减少了数量错误的情况发生，而且可以长时间运行，显著提高了生产效率。

进一步地，每个运输斗均倾斜设置。如此，可保证附件不会在运输斗回转过程中掉入，只会在回转到末端的时候才会在重力作用下掉落到接收斗的开口内。

进一步地，滑道底部出口设有用于延长滑道的弹性包围，该弹性包围能够伸入运输斗内并在运输斗的挤压下变形，以供运输斗通过。如此，保证附件掉落过程中不会弹出到运输斗外，且弹性包围可变形，不会导致运输斗无法移动。这种弹性包围优选为具有弹性的硅胶垫等等，只要足够软，具有一定弹性会恢复到初始状态即可。

进一步地，弹性包围通过胶带或扎带固定于滑道底部出口。如此，可无需对滑道的结构进行额外的结构，降低了生产成本，而且这种操作可调节空间较为自由，方便调试，更换方便，材料成本低。

进一步地，检验台左右两端分别设有成品箱，且该检验台上设有左右方向设置的回转带，通过该回转带能够将封口后的袋输送到成品箱内。如此，可通过回转带将封口后的袋全都输送到成品箱内，不需要人工操作，即工人或者视觉识别设备检验完毕后，可将一批封口后的袋都输入到成品箱内，也可以将不合格(附件数量不对)的人工或机械手挑出来放在另一个成品箱内，或者经过合格率验证后，只要长时间(如每周或每月)合格率达标(如合格率99％或99.9％)就不再进行检验(因为此时售后成本远低于人工检验和视觉识别设备检验的成本)，待检验台上的袋的数量达到一定数量(可称重检测或根据时间间隔)自动将所有袋放入到一侧的成品箱内，下一次就放入另一侧的成品箱内，工人只需要定时取走放满附件的成品箱即可。

进一步地，检验台上还设有称重传感器，用于对回转带上的物体进行称重。可方便地对回转带上的附件进行称重，即可以实现对附件的第二次计数，因为袋的重量是可以预先设置的，而附件的个数和重量也是预先知道的，意味着总重量也是固定的，如此在理想状态下就可以精准算出总共有多少袋附件。

进一步地，输出线包括依次设置的水平段和提升段以及倾斜输出段，通过水平段接收封口后的袋，通过提升段将封口后的袋提升，并通过倾斜输出段输入到检验台上。由于场地有限，无法再抬高输送线、振动盘、滑道等结构的高度，而又需要将输送线上的袋输入到检验台上，因此通过提升段的设置来部分抬高输出线，使得检验台可放在平地上，而倾斜输出段起到了缓冲的效果。

进一步地，输出线上均匀间隔设有多个横档，用于对封口后的袋进行限位。横档用于阻挡袋在抬升过程中滑落。

进一步地，振动盘和滑道的数量均为一个或多个，且振动盘和滑道一一对应。可同时对多个不同的附件进行输出，即可在一个袋内包装多种附件。

进一步地，还包括与振动盘、控制台、回转线、计数传感器、输出线以及检验台通信连接的，该控制台上设有触屏。可在控制台上进行方便地操作和查看运行状态。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请输出线和检验台的结构示意图；

图3是运输斗的结构示意图；

图4是输出线的结构示意图。

图中，1、包装封袋装置；2、振动盘；3、滑道；4、回转线；5、接收斗；6、输出线；7、检验台；8、控制台；9、计数传感器；10、附件；31、弹性包围；41、运输斗；61、水平段；62、提升段；63、倾斜输出段；64、横档；71、成品箱；72、回转带；81、触屏。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本申请的披露中，术语“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本申请的限制。

如图1-4所示，本万向节附件自动分拣包装装置包括包装封袋装置1，这里的包装封袋装置1为现有技术，主要功能就是在接收斗5内撑开袋子，让附件10能够进入撑开的袋子内，等待一个接收斗5内的附件10都掉入后，再对袋子开口进行塑封，袋子另一端也是预先塑封的，袋子原始状态就是一卷长长的双层塑料袋材料。具体结构和原理为现有技术，这里不再赘述。本申请的改进点仅在于增加了振动盘2、回转线4、滑道3等结构，并未对包装封袋装置1进行任何改进。

本申请还包括：

振动盘2，用于将万向节附件10逐个输入到滑道3顶部的输入端；

在本实施例中，振动盘2是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘2工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用，具体可见百度百科，本申请利用现有的振动盘2可轻松实现将每个万向节附近逐个输入到滑道3顶部的输入端内。

更进一步的，振动盘2和滑道3的数量均为一个或多个，且振动盘2和滑道3一一对应。可同时对多个不同的附件10进行输出，即可在一个袋内包装多种附件10。

滑道3，设于回转线4的起始端，且正好位于其中一个运输斗41的上方，且该滑道3内设有计数传感器9；

在本实施例中，滑道3的作用就是起到引导附件10准确掉落在运输斗41上的功能，通过现有的计数传感器9，如光电传感器等等，可以精确地检测每个掉落的附件10，为了提升精度可选用多个，而更为优选地，滑道3可以在底部出口设有用于延长滑道3的弹性包围31，该弹性包围31能够伸入运输斗41内并在运输斗41的挤压下变形，以供运输斗41通过。如此，保证附件10掉落过程中不会弹出到运输斗41外，且弹性包围31可变形，不会导致运输斗41无法移动。这种弹性包围31优选为具有弹性的硅胶垫等等，只要足够软，具有一定弹性会恢复到初始状态即可。最重要的是这种弹性包围31还能够起到一定的缓冲效果，防止摔伤附件10。

更为优选地，弹性包围31通过胶带或扎带固定于滑道3底部出口。如此，可无需对滑道3的结构进行额外的结构，降低了生产成本，而且这种操作可调节空间较为自由，方便调试，更换方便，材料成本低。

回转线4，沿回转方向均匀间隔设有多个运输斗41，且每一次动作始终有一个运输斗41的上方；

在本实施例中，回转线4为目前常见的链条式回转设备，通过在回转轨道上安装运输斗41，利用运输斗41来运输附件10，更为优选地，每个运输斗41均倾斜设置。如此，可保证附件10不会在运输斗41回转过程中掉入，只会在回转到末端的时候才会在重力作用下掉落到接收斗5的开口内。

接收斗5，设于回转线4的末端，用于接收从运输斗41上掉落的万向节附件10，以使得万向节附近能够进入打开状态的袋内；且接收斗5底部与包装封袋装置1连接，通过包装封袋装置1将袋封口；

在本实施例中，接收斗5的结构为现有包装封袋装置1的配套结构，接收斗5与包装封袋装置1之间不需要多余的联动，只需要在接收斗5底部设置足够的空间供包装封袋装置1进行塑封即可。为了防止袋破裂(在附件10冲击下)，可在接收斗5底部设置缓冲套(透明塑胶材料)，通过缩小直径，让附件10逐个滑落，而不是自由掉落，如此可起到显著的缓冲效果。

输出线6，设于接收斗5底部出口的下方，用于将封口后的袋输出到检验台7；

在本实施例中，如图2-4所示，输出线6包括依次设置的水平段61和提升段62以及倾斜输出段63，通过水平段61接收封口后的袋，通过提升段62将封口后的袋提升，并通过倾斜输出段63输入到检验台7上。由于场地有限，无法再抬高输送线、振动盘2、滑道3等结构的高度，而又需要将输送线上的袋输入到检验台7上，因此通过提升段62的设置来部分抬高输出线6，使得检验台7可放在平地上，而倾斜输出段63起到了缓冲的效果。

更为优选地，输出线6上均匀间隔设有多个横档64，用于对封口后的袋进行限位。横档64用于阻挡袋在抬升过程中滑落。

检验台7，设于输出线6的输出端，用于临时放置封口后的袋，以供工人检验。

在本实施例中，检验台7左右两端分别设有成品箱71，且该检验台7上设有左右方向设置的回转带72，通过该回转带72能够将封口后的袋输送到成品箱71内。如此，可通过回转带72将封口后的袋全都输送到成品箱71内，不需要人工操作，即工人或者视觉识别设备检验完毕后，可将一批封口后的袋都输入到成品箱71内，也可以将不合格(附件10数量不对)的人工或机械手挑出来放在另一个成品箱71内，或者经过合格率验证后，只要长时间(如每周或每月)合格率达标(如合格率99％或99.9％)就不再进行检验(因为此时售后成本远低于人工检验和视觉识别设备检验的成本)，待检验台7上的带的数量达到一定数量(可称重检测或根据时间间隔)自动将所有袋放入到一侧的成品箱71内，下一次就放入另一侧的成品箱71内，工人只需要定时取走放满附件10的成品箱71即可。

更进一步的，检验台7上还设有称重传感器，用于对回转带72上的物体进行称重。可方便地对回转带72上的附件10进行称重，即可以实现对附件10的第二次计数，因为袋的重量是可以预先设置的，而附件10的个数和重量也是预先知道的，意味着总重量也是固定的，如此在理想状态下就可以精准算出总共有多少袋附件10。

控制台8，与振动盘2、控制台8、回转线4、计数传感器9、输出线6以及检验台7通信连接，该控制台8上设有触屏81。可在控制台8上进行方便地操作和查看运行状态。

在本实施例中，控制台8的原理与现有任何自动化设备上的原理一致，均起到控制效果，目的在于方便工人进行操作以及了解设备情况。

本申请未详述部分为现有技术，故本申请未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了包装封袋装置1、振动盘2、滑道3、回转线4、接收斗5、输出线6、检验台7、控制台8、计数传感器9、附件10、弹性包围31、运输斗41、水平段61、提升段62、倾斜输出段63、横档64、成品箱71、回转带72、触屏81等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本申请的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本申请精神相违背的。

本申请不局限于上述最佳实施方式，任何人在本申请的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本申请相同或相似的技术方案，均落在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.万向节附件自动分拣包装装置，包括包装封袋装置，其特征在于，还包括：

振动盘，用于将万向节附件逐个输入到所述滑道顶部的输入端；

滑道，设于回转线的起始端，且正好位于其中一个运输斗的上方，且该滑道内设有计数传感器；

回转线，沿回转方向均匀间隔设有多个运输斗，且每一次动作始终有一个所述运输斗的上方；

接收斗，设于所述回转线的末端，用于接收从所述运输斗上掉落的万向节附件，以使得所述万向节附件能够进入打开状态的袋内；且所述接收斗底部与所述包装封袋装置连接，通过所述包装封袋装置将袋封口；

输出线，设于所述接收斗底部出口的下方，用于将封口后的袋输出到检验台；

检验台，设于所述输出线的输出端，用于临时放置封口后的袋，以供工人检验。

2.根据权利要求1所述的万向节附件自动分拣包装装置，其特征在于，每个所述运输斗均倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的万向节附件自动分拣包装装置，其特征在于，所述滑道底部出口设有用于延长所述滑道的弹性包围，该弹性包围能够伸入所述运输斗内并在所述运输斗的挤压下变形，以供所述运输斗通过。

4.根据权利要求3所述的万向节附件自动分拣包装装置，其特征在于，所述弹性包围通过胶带或扎带固定于所述滑道底部出口。

5.根据权利要求1所述的万向节附件自动分拣包装装置，其特征在于，所述检验台左右两端分别设有成品箱，且该检验台上设有左右方向设置的回转带，通过该回转带能够将封口后的袋输送到所述成品箱内。

6.根据权利要求5所述的万向节附件自动分拣包装装置，其特征在于，所述检验台上还设有称重传感器，用于对所述回转带上的物体进行称重。

7.根据权利要求1所述的万向节附件自动分拣包装装置，其特征在于，所述输出线包括依次设置的水平段和提升段以及倾斜输出段，通过所述水平段接收封口后的袋，通过所述提升段将封口后的袋提升，并通过所述倾斜输出段输入到所述检验台上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的万向节附件自动分拣包装装置，其特征在于，所述输出线上均匀间隔设有多个横档，用于对封口后的袋进行限位。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的万向节附件自动分拣包装装置，其特征在于，所述振动盘和所述滑道的数量均为一个或多个，且所述振动盘和所述滑道一一对应。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的万向节附件自动分拣包装装置，其特征在于，还包括与所述振动盘、所述控制台、所述回转线、所述计数传感器、所述输出线以及所述检验台通信连接的，该控制台上设有触屏。