CN111301970A - 一种快递分拣小车及其自动化分拣线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递分拣小车及其自动化分拣线。快递分拣小车包括：分拣车本体、运载轮组、货物卸载机构。所述运载轮组设于所述分拣车本体的底部，所述货物卸载机构设于所述分拣车本体的顶部；所述货物卸载机构包括：基座、翻转式货斗、货斗平衡弹性组件、双向翻转驱动装置。自动化分拣线包括上述的快递分拣小车，还包括单轨道输送线，所述快递分拣小车架设于所述单轨道输送线上。本发明的一种快递分拣小车及其自动化分拣线，一方面，可以通过简单的机构来实现高效率的卸货处理，另一方面，快递分拣小车通过轨道实现特定的路径行走。

Description

一种快递分拣小车及其自动化分拣线

技术领域

本发明涉及快递分拣机械自动化技术领域，特别是涉及一种快递分拣小车及其自动化分拣线。

背景技术

随着网络购物的不断兴盛，快递行业也随之进入了发展的快车道。在快递分拣仓库中，需要对不同订单的快递包裹进行分拣，将快递包裹进行分门别类，从而实现整个物流网络的畅通无阻。

为了提高对快递包裹的分拣效率，需要抛弃传统的手工分拣方式，取而代之的是机械自动化分拣。

快递分拣小车通过机械自动化实现无人化作业，取代传统的手工分拣。由于快递分拣小车可以极大提高分拣效率，同时也降低了作业人员的劳动强度，其正受到越来越多快递企业的欢迎。

传统的快递分拣小车，通常是安装有直接与地面接触的行走轮来实现货物的运输。此种传统的快递分拣小车，需要编写复杂的程序来控制整车的行走路径，实现难度大。

另一方面，当快递分拣小车行走至某一指定位置时，需要对车上的货物进行卸货处理，如何通过简单的机构来实现高效率的卸货处理，这也是设计开发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种快递分拣小车及其自动化分拣线，一方面，可以通过简单的机构来实现高效率的卸货处理，另一方面，快递分拣小车通过轨道实现特定的路径行走。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种快递分拣小车，包括：分拣车本体、运载轮组、货物卸载机构；所述运载轮组设于所述分拣车本体的底部，所述货物卸载机构设于所述分拣车本体的顶部；

所述货物卸载机构包括：基座、翻转式货斗、货斗平衡弹性组件、双向翻转驱动装置；

所述基座上设有翻转支撑柱，所述翻转式货斗可转动设于所述翻转支撑柱上，所述翻转式货斗与所述基座之间形成翻转活动空间；

所述货斗平衡弹性组件包括左侧弹性支撑件及右侧弹性支撑件，所述左侧弹性支撑件和所述右侧弹性支撑件分别位于所述翻转式货斗的转动轴的两侧，所述左侧弹性支撑件的两端分别与所述基座和所述翻转式货斗连接，所述右侧弹性支撑件的两端分别与所述基座和所述翻转式货斗连接；

所述双向翻转驱动装置包括左侧驱动组件及右侧驱动组件，所述左侧驱动组件和所述右侧驱动组件分别位于所述翻转式货斗的转动轴的两侧；

所述左侧驱动组件包括左侧电磁铁和左侧铁块，所述左侧电磁铁固定于所述基座上，所述左侧铁块固定于所述翻转式货斗上；所述右侧驱动组件包括右侧电磁铁和右侧铁块，所述右侧电磁铁固定于所述基座上，所述右侧铁块固定于所述翻转式货斗上。

在其中一个实施例中，所述左侧弹性支撑件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述右侧弹性支撑件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述翻转式货斗上设有翻转轴，所述翻转支撑柱上开设有翻转支撑槽，所述翻转轴转动设于所述翻转支撑槽中。

在其中一个实施例中，所述运载轮组包括：运载底盘、左侧夹持滚轮及右侧夹持滚轮；所述左侧夹持滚轮及所述右侧夹持滚轮转动设于所述运载底盘上。

在其中一个实施例中，所述运载轮组还包括与所述左侧夹持滚轮和所述右侧夹持滚轮驱动连接的滚轮驱动部。

在其中一个实施例中，所述滚轮驱动部为马达驱动结构。

一种自动化分拣线，包括上述的快递分拣小车，还包括单轨道输送线，所述快递分拣小车架设于所述单轨道输送线上。

在其中一个实施例中，所述自动化分拣线还包括高度调节支撑座，所述单轨道输送线安装于高度调节支撑座上。

本发明的一种快递分拣小车及其自动化分拣线，一方面，可以通过简单的机构来实现高效率的卸货处理，另一方面，快递分拣小车通过轨道实现特定的路径行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的快递分拣小车的示意图；

图2为图1所示的货物卸载机构的分解图；

图3为图2所示的货物卸载机构的平面示意图；

图4为图2所示的翻转式货斗的分解图；

图5为本发明一实施例的自动化分拣线的示意图；

图6为图5所示的运载轮组与单轨道输送线配合的主视图；

图7为图5所示的运载轮组与单轨道输送线配合的仰视图；

图8为图5所示的运载轮组与单轨道输送线配合的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开了一种快递分拣小车10，其包括：分拣车本体100、运载轮组200、货物卸载机构300。运载轮组200设于分拣车本体100的底部，货物卸载机构300设于分拣车本体100的顶部。

运载轮组200用于实现快递分拣小车10整体的移动行走，使得快递分拣小车10可以由一个位置到达另一个位置。要说明的是，本发明的运载轮组200为非传统的与地面接触式轮组，本发明的运载轮组200是沿着特定的轨道行走，由特定的轨道引导着整个快递分拣小车10行走。

货物卸载机构300用于装载货物，并在某一指定位置实现对货物的卸载。要说明的是，本发明的货物卸载机构300可以实现双向翻转，这样可以在有限的空间场地内设置更多的分拣回收处，以提高场地的利用率。

下面，对货物卸载机构300的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，货物卸载机构300包括：基座310、翻转式货斗320、货斗平衡弹性组件330、双向翻转驱动装置。

如图2所示，基座310上设有翻转支撑柱311，翻转式货斗320可转动设于翻转支撑柱311上，翻转式货斗320与基座310之间形成翻转活动空间。具体的，翻转式货斗320上设有翻转轴321，翻转支撑柱311上开设有翻转支撑槽312，翻转轴321转动设于翻转支撑槽312中。

如图3所示，货斗平衡弹性组件330包括左侧弹性支撑件331及右侧弹性支撑件332，左侧弹性支撑件331和右侧弹性支撑件332分别位于翻转式货斗320的转动轴的两侧，左侧弹性支撑件331的两端分别与基座310和翻转式货斗320连接，右侧弹性支撑件332的两端分别与基座310和翻转式货斗320连接。在本实施例中，左侧弹性支撑件331为弹簧结构，右侧弹性支撑件332为弹簧结构。

如图2所示，双向翻转驱动装置包括左侧驱动组件341及右侧驱动组件342，左侧驱动组件341和右侧驱动组件342分别位于翻转式货斗320的转动轴的两侧。

如图3所示，左侧驱动组件341包括左侧电磁铁3411和左侧铁块3412，左侧电磁铁3411固定于基座310上，左侧铁块3412固定于翻转式货斗320上。右侧驱动组件342包括右侧电磁铁3421和右侧铁块3422，右侧电磁铁3421固定于基座310上，右侧铁块3422固定于翻转式货斗320上。

如图5所示，本发明还公开了一种自动化分拣线20，该自动化分拣线20包括上述的快递分拣小车10，还包括单轨道输送线400，快递分拣小车10架设于单轨道输送线400上。

在本发明中，单轨道输送线400沿水平方向弯曲延伸并形成闭环。要解释说明的是，此处所说的“闭环”是想表达单轨道输送线400首尾相接形成封闭的环状结构。

特别的，单轨道输送线400包括多根轨道单元410(如图5所示)，多根轨道单元410首尾依次连接。由图5所示得知，多根轨道单元410首尾依次连接从而形成了在水平方向弯曲延伸并形成闭环的单轨道输送线400。在对快递分拣仓库进行机械自动化改造的过程中，不同的仓库其实际情况也不尽相同，因此，为了使得单轨道输送线400可以适应不同的场地，相应的，单轨道输送线400便需要进行不同形状的弯曲延伸。而为了使得单轨道输送线400可以弯曲成各种不同的形状，通过对多根轨道单元410进行拼接，将单轨道输送线400划分成一个个小单元，这样，便可以得到各种不同形状的单轨道输送线400。可见，此种结构的单轨道输送线400具有较好的兼容性，可以根据实际情况的变化进行适应性的调整，从而更好提高对快递包裹的分拣效率。在本实施例中，轨道单元410为钢轨结构，相邻的两根轨道单元410相互焊接。钢轨结构的轨道单元410通过焊接，可以提高整体单轨道输送线400的结构强度。

进一步地，自动化分拣线20还包括高度调节支撑座(图未示)，单轨道输送线400安装于高度调节支撑座上。通过设置高度调节支撑座，可以将单轨道输送线400撑起以离开地面，使得单轨道输送线400与地面形成高度差，从而为单轨道输送线400上的快递分拣小车10对快递物品进行顺畅卸载提供方便，例如快递分拣小车10上的货斗只要稍微翻转一个角度，快递物品便可以从货斗上滑下并在重力的作用下掉落于单轨道输送线400两侧的快递分拣储存箱中。

下面，对上述的快递分拣小车10的运载轮组200的具体结构进行说明：

如图6所示，分拣车本体100通过运载轮组200安装于单轨道输送线400上。如图7所示，运载轮组200包括：运载底盘210、左侧夹持滚轮220及右侧夹持滚轮230。左侧夹持滚轮220及右侧夹持滚轮230转动设于运载底盘210上并夹持于单轨道输送线400的两侧。其中，运载轮组200还包括与左侧夹持滚轮220和右侧夹持滚轮230驱动连接的滚轮驱动部(图未示)。在本实施例中，滚轮驱动部为马达驱动结构。

如图8所示，进一步地，左侧夹持滚轮220的轮面上开设有左侧夹持引导槽221，右侧夹持滚轮230的轮面上开设有右侧夹持引导槽231，单轨道输送线400的两侧分别设有与左侧夹持引导杆401及右侧夹持引导杆(图未示)，左侧夹持引导杆401嵌入于左侧夹持引导槽221中，右侧夹持引导杆嵌入于右侧夹持引导槽231中。通过这样的结构设计，可以使得左侧夹持滚轮220及右侧夹持滚轮230更加稳定的夹持于单轨道输送线400的两侧。

下面，对上述的自动化分拣线20的工作原理进行说明：

将快递分拣小车10架设于单轨道输送线400上，其中，单轨道输送线400上可以架设多辆快递分拣小车10，这样可以极大提高对快递分拣的效率；

分拣车本体100通过运载轮组200安装于单轨道输送线400上，具体的，左侧夹持滚轮220及右侧夹持滚轮230夹持于单轨道输送线400的两侧；

启动滚轮驱动部，滚轮驱动部带动左侧夹持滚轮220和右侧夹持滚轮230转动，左侧夹持滚轮220和右侧夹持滚轮230便可以沿着单轨道输送线400运动，于是，运载轮组200便可以带动整个分拣车本体100沿单轨道输送线400运动；

当快递分拣小车10到达某一指定位置时，需要将分拣车本体100上的快递物品进行卸载，此时，滚轮驱动部不再驱动左侧夹持滚轮220和右侧夹持滚轮230转动，于是，分拣车本体100便会暂时停留在当前位置，以待快递物品的卸载；

货物卸载机构300工作，当需要将货物往左侧翻转进行卸载时，左侧电磁铁3411通电(右侧电磁铁3421不通电)，于是，左侧电磁铁3411会产生磁场，左侧铁块3412受到磁场力作用会带动翻转式货斗320上绕翻转支撑柱311转动，于是，翻转式货斗320上的货物便会往左侧发生倾翻，从而实现了货物的卸载；同理的，当需要将货物往右侧翻转进行卸载时，右侧电磁铁3421通电(左侧电磁铁3411不通电)，于是，翻转式货斗320上的货物便会往右侧发生倾翻，从而实现了货物的卸载；

当左侧电磁铁3411和右侧电磁铁3421都不进行通电时，翻转式货斗320会在左侧弹性支撑件331和右侧弹性支撑件332的作用下保持水平状态，也可知，左侧弹性支撑件331和右侧弹性支撑件332也为翻转式货斗320的翻转提供了缓冲的空间；

当完成货物的卸载后，滚轮驱动部继续驱动左侧夹持滚轮220和右侧夹持滚轮230转动，整个快递分拣小车10会沿着单轨道输送线400继续运动并到达某一指定位置进行快递物品的装载，如此往复，从而实现了快递物品的运输及分配工作。

在本发明中，翻转式货斗320的边缘环绕设有阻挡边322(如图4所示)，通过设置阻挡边322，可以防止翻转式货斗320上的货物在运输的过程中发生掉落，提高了对货物运输的稳定性。然而，在翻转式货斗320对货物进行翻转式卸货的过程中，阻挡边322又会对货物起到阻碍，受制于阻挡边322的阻碍，便不能顺畅的对货物进行卸载。可见，阻挡边322的设置具有两面性。为此，需要对翻转式货斗320的结构作进一步优化设计，使得货物不会受制于阻挡边322而难以卸载。

如图4所示，翻转式货斗320包括：货斗本体323、左侧翻转随动板324、右侧翻转随动板325。左侧翻转随动板324和右侧翻转随动板325分别转动设于货斗本体323相对的两侧边缘。货斗本体323相对的两侧边缘处分别开设有左侧通孔326和右侧通孔327。如图3所示，基座310上设有左侧顶升块313和右侧顶升块314，左侧顶升块313与左侧翻转随动板324对应，右侧顶升块314与右侧翻转随动板325对应。

下面，对上述的翻转式货斗320的工作原理进行说明：

当翻转式货斗320往左侧翻转的过程中，左侧顶升块313会穿过左侧通孔326并压持在左侧翻转随动板324上，这样，左侧翻转随动板324受到左侧顶升块313顶升作用力，左侧翻转随动板324绕货斗本体323转动一个角度，于是，发生转动的左侧翻转随动板324填补了货斗本体323与阻挡边322之间的高度差，这样，货斗本体323上的货物可以通过左侧翻转随动板324而不受阻挡边322阻碍地进行卸载，从而提高了货物卸载的顺畅性；

同理的，当翻转式货斗320往右侧翻转的过程中，右侧翻转随动板325也同样填补了货斗本体323与阻挡边322之间的高度差，使得货物可以顺畅的进行卸载。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种快递分拣小车，其特征在于，包括：分拣车本体、运载轮组、货物卸载机构；所述运载轮组设于所述分拣车本体的底部，所述货物卸载机构设于所述分拣车本体的顶部；

所述货物卸载机构包括：基座、翻转式货斗、货斗平衡弹性组件、双向翻转驱动装置；

所述基座上设有翻转支撑柱，所述翻转式货斗可转动设于所述翻转支撑柱上，所述翻转式货斗与所述基座之间形成翻转活动空间；

所述货斗平衡弹性组件包括左侧弹性支撑件及右侧弹性支撑件，所述左侧弹性支撑件和所述右侧弹性支撑件分别位于所述翻转式货斗的转动轴的两侧，所述左侧弹性支撑件的两端分别与所述基座和所述翻转式货斗连接，所述右侧弹性支撑件的两端分别与所述基座和所述翻转式货斗连接；

所述双向翻转驱动装置包括左侧驱动组件及右侧驱动组件，所述左侧驱动组件和所述右侧驱动组件分别位于所述翻转式货斗的转动轴的两侧；

所述左侧驱动组件包括左侧电磁铁和左侧铁块，所述左侧电磁铁固定于所述基座上，所述左侧铁块固定于所述翻转式货斗上；所述右侧驱动组件包括右侧电磁铁和右侧铁块，所述右侧电磁铁固定于所述基座上，所述右侧铁块固定于所述翻转式货斗上。

2.根据权利要求1所述的快递分拣小车，其特征在于，所述左侧弹性支撑件为弹簧结构。

3.根据权利要求2所述的快递分拣小车，其特征在于，所述右侧弹性支撑件为弹簧结构。

4.根据权利要求1所述的快递分拣小车，其特征在于，所述翻转式货斗上设有翻转轴，所述翻转支撑柱上开设有翻转支撑槽，所述翻转轴转动设于所述翻转支撑槽中。

5.根据权利要求1所述的快递分拣小车，其特征在于，所述运载轮组包括：运载底盘、左侧夹持滚轮及右侧夹持滚轮；所述左侧夹持滚轮及所述右侧夹持滚轮转动设于所述运载底盘上。

6.根据权利要求5所述的快递分拣小车，其特征在于，所述运载轮组还包括与所述左侧夹持滚轮和所述右侧夹持滚轮驱动连接的滚轮驱动部。

7.根据权利要求6所述的快递分拣小车，其特征在于，所述滚轮驱动部为马达驱动结构。

8.一种自动化分拣线，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的快递分拣小车，还包括单轨道输送线，所述快递分拣小车架设于所述单轨道输送线上。

9.根据权利要求8所述的自动化分拣线，其特征在于，所述自动化分拣线还包括高度调节支撑座，所述单轨道输送线安装于高度调节支撑座上。

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