CN219057704U - 一种新型双向翻板式快递物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，包括车身、换向组件、托盘安装板、运输组件；所述托盘安装板设于换向组件上，所述托盘安装板用于安装托盘；所述换向组件设于车身上，所述换向组件用于改变托盘安装板的倾斜方向；所述运输组件对称设于车身两侧，所述运输组件用于辅助车身移动；所述换向组件包括两组对称设置的磁力驱动装置、升降装置、滑动装置；所述升降装置穿设过车身，并且所述升降装置位于磁力驱动装置与滑动装置之间，所述升降装置的一端与磁力驱动装置连接，所述升降装置的另一端与滑动装置连接，所述磁力驱动装置通过升降装置能够驱动滑动装置运动。

Description

一种新型双向翻板式快递物流分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备的技术领域，具体是一种新型双向翻板式快递物流分拣设备。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的用户喜欢在线上进行商品交易，而这也同步带动了物流行业的高速发展；用户在线上进行商品交易结束后，商品需要经历从发货地向接收地实体转移的物流过程，这个过程包括商品包装、运输、分流转运、客户送达等多个工序。

但是，由于线上商家发货地与不同用户的多个接收地之间常常存在非常大的地域差异，即一个发货地可能需要将商品发送到不同的地区，且到达一个城市后还要将不同的商品运输到与之对应的收货地址，这就要物流行业对物品进行进一步的精细化分拣，通过分拣来确定不同商品的最终归属地，以提高商品的运输效率。

现有的物流分拣设备的工作方式是将货物运输到对应的分拣区域后再将货物卸下，在整个物流运输分拣的过程中，每个分拣设备都是独立的个体，且只能朝向一个固定的方向进行分拣与卸货工作；如果有多个货物，且这些货物对应的分拣区域分别位于分拣设备的两边，现有的分拣设备则无法通过单个的个体完成朝向不同方位的分拣卸货工作，而需要多个不同的分拣设备同时进行配合才能完成分拣；这样不仅费时，且分拣效率低，还需要用到大量的分拣设备同时工作，浪费资源。

例如，CN111891681A公开了物流分拣设备，包括上层输送机构和上层分拣机构，上层输送机构包括第一机架以及第一输送体。上层分拣机构包括第二机架、第一输送带、活动板和驱动件。第二机架包括第一起始段和第一末段。第一高度调节机构配置为能够驱动第一起始段升降，使得第一起始段上的第一输送带具有低于第一输送体的第一位置和高于第一输送体的第二位置，当第一输送带从第一位置提升至第二位置时，能够将原本在第一输送体上的箱体承托并输送至第一末段。

上述技术方案通过驱动件配置为驱动活动板的自由端升降，使得活动板能够将原本在第一末段的第一输送带上的箱体承托，能够改变箱体倾斜角度，以提高物流输送效率；但是，该技术方案所述的物流分拣设备仅仅只能够实现朝向一个固定的方向进行分拣卸货，还是存在分拣效率较低的缺陷。

例如，CN113000400A公开了一种物流分拣设备，包括机架，机架上端设有倾斜设置的物流通道和货物传送板，物流通道从上至下依次包括多个传输板，货物传送板与最上端的传输板的高端连接；每个传输板均设有分拣口，分拣口位于传输板的低端；在每个分拣口处设有挡板，分拣口的形状从上至下依次减小且分拣口从上至下依次沿远离货物传送板的方向设置；每个传输板侧部还设有传输支板；传输支板与传输板不共线；传输板远离传输支板的侧部设有阻拦板，阻拦板靠近分拣口处设有推动货物沿传输支板移动的推动结构。

上述技术方案可以自动的将包裹按照大小进行分拣，降低了工作人员的劳动量和工作难度，一定程度上也能提高物流的分拣效率，但是，该技术方案的物流分拣设备仍然只能针对一个固定的方向进行分拣卸货工作，若运输分拣的目标区域处于装置朝向的另一侧，则该装置就无法有效的独立完成分拣工作，需要其他的分拣设备辅助运作，不仅浪费资源，且效率无法得到进一步提高。

针对上述现有技术的缺点，急需一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，能够实现换向分拣，对装置两侧的分拣区域均能够进行分拣卸货工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，包括有换向组件，通过换向组件能够辅助本申请的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备朝向两个相对的方向实现分拣卸货，当不同货物对应的分拣区域分别位于物流分拣设备的两侧时，不需要更换不同朝向的物流分拣设备进行针对性分拣，仅通过本申请的双向翻板式快递物流分拣设备即可独立的完成双向的分拣工作，且本申请不需要推动装置的辅助卸货，仅通过托盘与换向组件中的磁力驱动装置相配合即可实现自动翻转卸货，省时省力，分拣效率高，且能够更好的节省资源。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，包括车身、换向组件、托盘安装板、运输组件；所述托盘安装板设于换向组件上，所述托盘安装板用于安装托盘；所述换向组件设于车身上，所述换向组件用于改变托盘安装板的倾斜方向；所述运输组件设置于车身两侧，所述运输组件用于辅助车身移动；所述换向组件包括两组对称设置的磁力驱动装置、升降装置、滑动装置；所述升降装置穿过车身，并且所述升降装置位于磁力驱动装置与滑动装置之间，所述升降装置的一端与磁力驱动装置连接，所述升降装置的另一端与滑动装置连接，所述磁力驱动装置通过升降装置能够驱动滑动装置运动。

本申请通过换向组件能够使双向翻板式快递物流分拣设备独立的完成双向的分拣工作，当不同货物对应的分拣区域分别位于物流分拣设备的两侧时，不需要更换不同朝向的物流分拣设备进行针对性分拣；省时省力，分拣效率高，且能够更好的节省资源；

通过运输组件可以使双向翻板式快递物流分拣设备沿轨道的导向移动至目标分拣区域进行分拣卸货；

通过磁力驱动装置、升降装置、滑动装置的相互配合，能够使托盘安装板上的托盘朝向两个相对的方向翻转卸货，不仅能够解决现有的物流分拣设备的朝向固定、分拣工作不够灵活的技术问题，同时还解决了：现有物流分拣设备过度依赖推动装置的辅助才能实现对托盘上物品的卸货工作；不仅节省了资源，提高了分拣效率。

优选的，所述磁力驱动装置包括电磁铁、衔铁、衔铁安装座；

所述电磁铁固定在车身下部，所述衔铁设于衔铁安装座上，并且所述电磁铁位于衔铁正上方；所述衔铁安装座与升降装置的一个端部连接；

所述衔铁与衔铁安装座之间还设有导柱和弹簧，所述导柱的一端通过紧固件与衔铁安装座连接紧固，所述导柱的另一端与衔铁限位连接；所述弹簧的一端与衔铁安装座弹性连接，所述弹簧的另一端与衔铁弹性连接。

本申请的磁力驱动装置通过将对应方位的电磁铁与衔铁之间的吸附断开能够控制托盘安装板上的托盘朝该方位倾斜翻转并卸货；

本申请的导柱和弹簧用于起到限位导向以及缓冲的作用，防止装置内的电磁铁与衔铁重新吸附时产生的冲击力过强而使内部的组件顺坏或失磁。

优选的，所述升降装置包括外螺纹台阶轴、带法兰的直线轴承、关节轴承；

所述外螺纹台阶轴设于衔铁安装座与关节轴承之间，所述外螺纹台阶轴的一端通过紧固件与衔铁安装座连接紧固，所述外螺纹台阶轴的另一端通过紧固件与关节轴承连接紧固；

所述直线轴承套设在外螺纹台阶轴上，所述直线轴承的一端通过紧固件与车身连接紧固，所述直线轴承与外螺纹台阶轴滑动连接；

所述升降装置通过关节轴承与滑动装置限位连接，且升降装置通过关节轴承与滑动装置转动连接。

本申请的升降装置能够降低托盘安装板其中一侧的高度位置，使托盘安装板两侧形成高度差，辅助托盘倾斜翻转完成分拣卸货，当完成分拣工作后又能够升高托盘安装板该侧的高度位置，使托盘安装板复位，且本申请的升降装置结构强度高，采用了带法兰的直线轴承降低了外螺纹台阶轴在升高或者降低时收到的摩擦力，使装置运转更加顺畅同时防止产生磨损损伤组件；通过关节轴承能够与滑动装置更好的传动结合，进一步降低了托盘安装板带动托盘翻转时受到的阻力。

优选的，所述外螺纹台阶轴上还套设有缓冲垫，所述缓冲垫与直线轴承固定连接。

本申请在外螺纹台阶轴上套设有缓冲垫，通过缓冲垫进行限位缓冲。

优选的，所述滑动装置包括滑板、滑块、连轴；

所述滑板的两侧均开设有滑槽，所述两个滑槽中均设有滑块；所述滑块是一种法兰轴承或类似法兰轴承；

所述滑板与托盘安装板固定连接，所述滑块与滑槽滑动连接，并且所述滑槽对滑块起到限位导向的作用；

所述两个滑槽中的两个滑块通过连轴连接在一起，所述连轴的两端分别对应穿射过两个滑块，且所述连轴的两端通过紧固件分别与两个滑块对应连接紧固，所述连轴与关节轴承转动连接。

本申请通过滑动装置进一步优化了托盘的翻转卸货工作，滑块和滑槽的滑动配合使托盘在翻转倾斜时具有一定缓冲，进一步防止了托盘直接翻转而导致内部运输的货物在一瞬间内运动状态发生改变，并受到惯性作用直接滑落而造成的损坏的风险。通过连轴进一步加强了滑动装置内部各个组件的联动性，使滑动装置的效果更好、效率更高。

优选的，所述滑槽倾斜开设在滑板上，所述滑槽的外形呈类胶囊状。

优化了滑块在滑槽内的滑动路径，滑槽倾斜设置使滑动装置辅助托盘翻转的运动轨迹更加科学。

优选的，所述车身靠近运输组件的两侧一体形成有延伸板，所述运输组件通过紧固件与延伸板连接紧固。

优选的，所述运输组件包括滑道横梁、支撑衬套、至少两个的滚轮，所述滚轮套设在支撑衬套上，所述滚轮与支撑衬套转动连接；

所述支撑衬套的一端通过紧固件与滑道横梁连接紧固，所述支撑衬套的另一端通过紧固件与滚轮连接；

所述运输组件通过滑道横梁与延伸板连接。

本申请通过运输组件能够辅助双向翻板式快递物流分拣设备沿轨道移动完成运输分拣工作。通过滑道横梁能够起到进一步的连接导向作用；通过支撑衬套对滚轮起到限位支撑作用，通过滚轮能够降低双向翻板式快递物流分拣设备运输分拣时受到的摩擦力和阻力。

优选的，所述车身上还设有缓冲器或类缓冲器，所述缓冲器或类缓冲器的一端通过紧固件与车身连接紧固。

本申请通过车身上的缓冲器能够对托盘翻转最后段的翻转动作给予缓冲，防止托盘翻转过度，控制托盘的翻转角度，防止货物受到损伤。

优选的，所述衔铁安装座的一侧面上还设有便于运输移动的轴承件或滑轮。

进一步降低双向翻板式快递物流分拣设备运输分拣时受到的摩擦力和阻力。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1.本申请通过换向组件能够使双向翻板式快递物流分拣设备独立的完成双向的分拣工作，当不同货物对应的分拣区域分别位于物流分拣设备的两侧时，不需要更换不同朝向的物流分拣设备进行针对性分拣；省时省力，分拣效率高，且能够更好的节省资源；

通过运输组件可以使双向翻板式快递物流分拣设备沿轨道的导向移动至目标分拣区域进行分拣卸货；

通过磁力驱动装置、升降装置、滑动装置的相互配合，能够使托盘安装板上的托盘朝向两个相对的方向翻转卸货，不仅能够解决现有的物流分拣设备的朝向固定、分拣工作不够灵活的技术问题，同时还解决了：现有物流分拣设备过度依赖推动装置的辅助才能实现对托盘上物品的卸货工作；不仅节省了资源，提高了分拣效率。

2.本申请通过将对应方位的电磁铁与衔铁之间的吸附断开能够控制托盘安装板上的托盘朝该方位倾斜翻转并卸货；

本申请的导柱和弹簧用于起到限位导向以及缓冲的作用，防止装置内的电磁铁与衔铁重新吸附时产生的冲击力过强而使内部的组件顺坏或失磁。

3.本申请的升降装置能够降低托盘安装板其中一侧的高度位置，使托盘安装板两侧形成高度差，辅助托盘倾斜翻转完成分拣卸货，当完成分拣工作后又能够升高托盘安装板该侧的高度位置，使托盘安装板复位，且本申请的升降装置结构强度高，采用了带法兰的直线轴承降低了外螺纹台阶轴在升高或者降低时收到的摩擦力，使装置运转更加顺畅同时防止产生磨损损伤组件；通过关节轴承能够与滑动装置更好的传动结合，进一步降低了托盘安装板带动托盘翻转时受到的阻力。

4.本申请通过滑动装置进一步优化了托盘的翻转卸货工作，滑块和滑槽的滑动配合使托盘在翻转倾斜时具有一定缓冲，进一步防止了托盘直接翻转而导致内部运输的货物在一瞬间内运动状态发生改变，并受到惯性作用直接滑落而造成的损坏的风险。通过连轴进一步加强了滑动装置内部各个组件的联动性，使滑动装置的效果更好、效率更高。

5.本申请通过运输组件能够辅助双向翻板式快递物流分拣设备沿轨道移动完成运输分拣工作。通过滑道横梁能够起到进一步的连接导向作用；通过支撑衬套对滚轮起到限位支撑作用，通过滚轮能够降低双向翻板式快递物流分拣设备运输分拣时受到的摩擦力和阻力。

6.本申请通过车身上的缓冲器能够对托盘翻转最后段的翻转动作给予缓冲，防止托盘翻转过度，控制托盘的翻转角度，防止货物受到损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备的部分立体结构示意图；

图4为本实用新型的升降装置与磁力驱动装置的连接方式的示意图；

图5为本实用新型的车身上半部的各个组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型的车身下半部的各个组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型的滑动装置的立体结构示意图

其中，图中所示车身1、延伸板11、缓冲器12、换向组件2、托盘安装板3、运输组件4、滑道横梁41、支撑衬套42、滚轮43、磁力驱动装置5、电磁铁51、衔铁52、衔铁安装座53、导柱54、弹簧55、升降装置6、外螺纹台阶轴61、直线轴承62、关节轴承63、缓冲垫64、滑动装置7、滑板71、滑块72、连轴73、滑槽74。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出了一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，包括车身1、换向组件2、托盘安装板3、运输组件4；所述托盘安装板3设于换向组件2上，所述托盘安装板3用于安装托盘；所述换向组件2设于车身1上，所述换向组件2用于改变托盘安装板3的倾斜方向；所述运输组件4对称设于车身1两侧，或者运输组件4以一侧2组一侧1组的形式设于车身1两侧，所述运输组件4用于辅助车身1移动；所述换向组件2包括两组对称设置的磁力驱动装置5、升降装置6、滑动装置7；所述升降装置6穿过车身1，并且所述升降装置6位于磁力驱动装置5与滑动装置7之间，所述升降装置6的一端与磁力驱动装置5连接，所述升降装置6的另一端与滑动装置7连接，所述磁力驱动装置5通过升降装置6能够驱动滑动装置7运动。

通过托盘安装板3将托盘安装在车身1上，并将待分拣的货物置入托盘中，通过运输组件4辅助车身1沿特定轨道进行运输移动；当待分拣货物的目标区域处于双向翻板式快递物流分拣设备的两侧时，通过换向组件2能够使托盘和车身1的翻转方向发生改变，使托盘面向车身1的两侧均能够完成分拣卸货工作；

本申请不需要推动装置的辅助卸货，而是通过托盘翻转后形成一定倾斜角度，使货物自由滑落至分拣区域完成分拣卸货工作；具体是通过磁力驱动装置5、升降装置6、滑动装置7配合实现的，当车身1带动托盘运输到指定的分拣区域后，通过感应和检测装置识别双向翻板式快递物流分拣设备的位置信号，再通过磁力驱动装置5控制对应车身对应分拣区域一侧的升降装置6降低一定高度，使托盘两侧形成高度差和朝向分拣区域的斜坡，此时通过滑动装置7进一步优化托盘的翻转过程，使托盘在翻转倾斜时具有一定缓冲，防止托盘内部运输的货物在一瞬间内运动状态发生改变，并受到惯性作用直接滑落而造成的损坏的风险。

如图2、图4、图6所示，所述磁力驱动装置5包括电磁铁51、衔铁52、衔铁安装座53；所述电磁铁51固定在车身1下部或者下端部，所述衔铁52设于衔铁安装座53上，并且所述电磁铁51位于衔铁52正上方；所述衔铁安装座53与升降装置6的一个端部连接；所述衔铁52与衔铁安装座53之间还设有导柱54和弹簧55，所述导柱54的一端通过紧固件与衔铁安装座53连接紧固，所述导柱54的另一端与衔铁52限位连接；所述弹簧55的一端与衔铁安装座53弹性连接，所述弹簧55的另一端与衔铁52弹性连接。

本申请的电磁铁51在车身1移动至目标分拣区域之前，磁力驱动装置5中不通入电流，两侧的电磁铁51牢牢吸住与其对应的衔铁52，此时衔铁安装座53相对衔铁52一起处于静止状态，当车身1移动至目标分拣区域时，对应的检测和感应装置检测到双向翻板式快递物流分拣设备的位置信号，并控制电源向对应分拣区域一侧的磁力驱动装置5中通入电流，另一侧中依然不通入电流，此时朝向分拣区域一侧的电磁铁51通电失磁，无法吸附住与之对应的衔铁52，衔铁52和衔铁安装座53同步下降，由于衔铁安装座53与升降装置6连接，因此衔铁安装座53下降时会带动升降装置6下降一定高度，另一侧的磁力驱动装置5由于未通入电流，因此该侧的电磁铁51依旧吸附住与之对应的衔铁52，因此，两侧的升降装置6即形成一定的高度差，通过滑动装置7使托盘的两侧形成痛的高度差，最后使托盘中的货物朝向对应的分拣区域滑落；

当车身1离开左侧的分拣区域后，将进行下一轮的循环运输分拣工作，此时磁力驱动装置5中不再通入电流，车身1在移动的途中会经过特设的复位装置，复位装置能够将左侧的衔铁安装座53向上顶起，衔铁安装座53带动衔铁52同步向上运动至左侧已经恢复磁性的电磁铁51附近，左侧电磁铁51会再度牢牢吸附住衔铁52，在吸附的过程中，导柱54和弹簧55起到限位缓冲的作用，防止衔铁52与电磁铁51之间的冲击力过大而使二者或其他组件收到损伤。

如图2、图4、图5所示，所述升降装置6包括外螺纹台阶轴61、带法兰的直线轴承62、关节轴承63；所述外螺纹台阶轴61设于衔铁安装座53与关节轴承63之间，所述外螺纹台阶轴61的一端通过紧固件与衔铁安装座53连接紧固，所述外螺纹台阶轴61的另一端通过紧固件与关节轴承63连接紧固；所述直线轴承62套设在外螺纹台阶轴61上，所述直线轴承62的一端通过紧固件与车身1连接紧固，所述直线轴承62与外螺纹台阶轴61滑动连接；所述升降装置6通过关节轴承63与滑动装置7限位连接，且升降装置6通过关节轴承63与滑动装置7转动连接。

当一侧的磁力驱动装置5中通入电流后，与之对应一侧的升降装置6高度位置发生改变，具体表现为，外螺纹台阶轴61沿带法兰的直线轴承62内滑动，并同步带动关节轴承63下降，由于关节轴承63与滑动装置7限位连接，因此关节轴承63也将同步带动与之对应在同一侧的滑动装置7下降一定高度，进而使两侧的滑动装置7形成一定高度差而完成滑动装置7以及托盘的翻转工作。

如图2-4所示，所述外螺纹台阶轴61上还套设有缓冲垫64，所述缓冲垫64与直线轴承62固定连接。所述缓冲垫64是一种聚氨酯纤维块。

通过缓冲垫64进一步优化外螺纹台阶轴61的升降滑动工作。

如图2、图5、图7所示，所述滑动装置7包括滑板71、滑块72、连轴73；所述滑板71的两侧均开设有滑槽74，所述两个滑槽74中均设有滑块72；所述滑板71与托盘安装板3固定连接，所述滑块72与滑槽74滑动连接，并且所述滑槽74对滑块72起到限位导向的作用；所述两个滑槽74中的两个滑块72通过连轴73连接在一起，所述连轴73的两端分别对应穿射过两个滑块72，且所述连轴73的两端通过紧固件分别与两个滑块72对应连接紧固，所述连轴73与关节轴承63转动连接。

所述滑块72是一种法兰轴承或类似法兰轴承；

当靠近目标分拣区域一侧的升降装置6降低高度时，由于受到关节轴承63的传动效果，因此连轴73此时受到一个向下的拉力，由于连轴73同时连接滑板71两侧的滑块72，因此连轴73能够将垂直向下的拉动效果转化为滑块72沿滑槽74方向的滑动效果，将直接的垂直向下运动效果间接通过滑块72与滑槽74滑动效果进行一定缓冲，具体是通过增加一段滑块72在滑槽74的滑动路径来辅助缓冲，防止升降装置6直接拉动托盘翻转而导致货物损坏。

如图1-3、图5、图7所示，所述滑槽74倾斜开设在滑板71上，所述滑槽74的外形呈类胶囊状。

优化了滑块72在滑槽74内的滑动路径，滑槽74倾斜设置使滑动装置7辅助托盘翻转的运动轨迹更加科学。

如图5、图6所示，所述车身1靠近运输组件4的两侧一体形成有延伸板11，所述运输组件4通过紧固件与延伸板11连接紧固。

如图2、图6所示，所述运输组件4包括滑道横梁41、支撑衬套42、至少两个的滚轮43，所述滚轮43套设在支撑衬套42上，所述滚轮43与支撑衬套42转动连接；所述支撑衬套42的一端通过紧固件与滑道横梁41连接紧固，所述支撑衬套42的另一端通过紧固件与滚轮43连接；所述运输组件4通过滑道横梁41与延伸板11连接。

通过滑道横梁41能够将车身1和运输组件4连接在一起，并对车身1起到导向作用，通过支撑衬套42对滚轮43起到限位支撑作用，通过滚轮43辅助车身1沿轨道滑动，并且能够降低双向翻板式快递物流分拣设备运输移动时受到的摩擦力和阻力。

如图1、图3、图5所示，所述车身1上还设有缓冲器12，所述缓冲器12的一端通过紧固件与车身1连接紧固。

当托盘朝向目标分区域的一侧翻转卸货时，缓冲器能够起到缓冲作用并且支撑并限制托盘的翻转角度，防止托盘翻转过度，导致货物受到损伤。

如图2-4、图6所示，所述衔铁安装座53的一侧面上还设有便于运输移动的轴承件或滑轮。

当使用本申请的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备向车身1左侧的目标分拣区域进行物流运输分拣工作时，将托盘安装至托盘安装板3上，并将待分拣的货物置入托盘中，随后通过运输组件4使车身1沿特定的运输轨道进行分拣运输，当双向翻板式快递物流分拣设备移动到指定的分拣区域时，通过换向组件2控制托盘向左侧翻转倾斜，是托盘内的货物滑落至左侧的分拣区域中；

具体表现为三个阶段：一、当车身1移动至左侧的分拣区域之前，磁力驱动装置5中不通入电流，车身1两侧的电磁铁51均能够吸附住与之对应的衔铁52，此时托盘处于稳定的平衡状态；二、当车身1移动至左侧的分拣区域中时，对应的检测和感应装置检测到双向翻板式快递物流分拣设备的位置信号，并控制电源向对应分拣区域左侧的磁力驱动装置5中通入电流，右侧中的磁力驱动装置5依然不通入电流，此时靠近分拣区域左侧的电磁铁51通电失磁，无法吸附住与之对应的衔铁52，衔铁52和衔铁安装座53由于自身重力作用会同步下降，由于衔铁安装座53与升降装置6连接，因此衔铁安装座53下降时会带动左侧的外螺纹台阶轴61同步下降一定高度，左侧外螺纹台阶轴61沿带法兰的直线轴承62向下滑动，并同步带动左侧关节轴承63下降，由于关节轴承63与滑动装置7限位连接，因此连轴73此时受到一个向下的拉力，由于连轴73同时连接滑板71两侧的滑块72，因此连轴73能够将垂直向下的拉动效果转化为滑块72沿滑槽74方向的滑动效果，即连轴73同步带动滑块72沿滑槽74方向滑动；由于此时右侧的磁力驱动装置5中不通入电流，因此右侧的电磁铁51依旧牢牢吸附住衔铁52，右侧的升降装置6、滑动装置7的运动状态也不会发生改变，因此托盘的左右两侧会形成高度差，托盘会沿左侧进性一定角度的翻转，并将内部的货物卸下至该分拣区域，缓冲器12在托盘翻转时能够对托盘起到缓冲和限位支撑的效果，防止托盘翻转过度而引起货物损坏；三、当车身1离开左侧的分拣区域后，将进行下一轮的循环运输分拣工作，此时磁力驱动装置5中不再通入电流，车身1在移动的途中会经过特设的复位装置，复位装置能够将左侧的衔铁安装座53向上顶起，衔铁安装座53带动衔铁52同步向上运动至左侧已经恢复磁性的电磁铁51附近，左侧电磁铁51会再度牢牢吸附住衔铁52，在吸附的过程中，导柱54和弹簧55起到限位缓冲的作用，防止衔铁52与电磁铁51之间的冲击力过大而使二者或其他组件收到损伤。

当使用本申请的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备向车身1右侧的目标分拣区域进行物流运输分拣工作时，双向翻板式快递物流分拣设备中的换向组件2与上述工作步骤相对，将通入左侧磁力驱动装置5中的电流改变为向右侧的磁力驱动装置5中通入电流。其他右侧的组件同步开始工作。

此外，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本实用新型的范围。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，其特征在于，包括车身(1)、换向组件(2)、托盘安装板(3)、运输组件(4)；

所述托盘安装板(3)设于换向组件(2)上，所述托盘安装板(3)用于安装托盘；

所述换向组件(2)设于车身(1)上，所述换向组件(2)用于改变托盘安装板(3)的倾斜方向；

所述运输组件(4)设置于车身(1)两侧，所述运输组件(4)用于辅助车身(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，其特征在于，所述换向组件(2)包括两组对称设置的磁力驱动装置(5)、升降装置(6)、滑动装置(7)；

所述升降装置(6)穿过车身(1)，并且所述升降装置(6)位于磁力驱动装置(5)与滑动装置(7)之间，所述升降装置(6)的一端与磁力驱动装置(5)连接，所述升降装置(6)的另一端与滑动装置(7)连接，所述磁力驱动装置(5)通过升降装置(6)能够驱动滑动装置(7)运动。

3.根据权利要求2所述的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，其特征在于，所述磁力驱动装置(5)包括电磁铁(51)、衔铁(52)、衔铁安装座(53)；

所述电磁铁(51)固定在车身(1)下部，所述衔铁(52)设于衔铁安装座(53)上，并且所述电磁铁(51)位于衔铁(52)正上方；所述衔铁安装座(53)与升降装置(6)的一个端部连接；

所述衔铁(52)与衔铁安装座(53)之间还设有导柱(54)和弹簧(55)，所述导柱(54)的一端通过紧固件与衔铁安装座(53)连接紧固，所述导柱(54)的另一端与衔铁(52)限位连接；所述弹簧(55)的一端与衔铁安装座(53)弹性连接，所述弹簧(55)的另一端与衔铁(52)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，其特征在于，所述升降装置(6)包括外螺纹台阶轴(61)、带法兰的直线轴承(62)、关节轴承(63)；

所述外螺纹台阶轴(61)设于衔铁安装座(53)与关节轴承(63)之间，所述外螺纹台阶轴(61)的一端通过紧固件与衔铁安装座(53)连接紧固，所述外螺纹台阶轴(61)的另一端通过紧固件与关节轴承(63)连接紧固；

所述直线轴承(62)套设在外螺纹台阶轴(61)上，所述直线轴承(62)的一端通过紧固件与车身(1)连接紧固，所述直线轴承(62)与外螺纹台阶轴(61)滑动连接；

所述升降装置(6)通过关节轴承(63)与滑动装置(7)限位连接，且升降装置(6)通过关节轴承(63)与滑动装置(7)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，其特征在于，所述外螺纹台阶轴(61)上还套设有缓冲垫(64)，所述缓冲垫(64)与直线轴承(62)固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，其特征在于，所述滑动装置(7)包括滑板(71)、滑块(72)、连轴(73)；

所述滑板(71)的两侧均开设有滑槽(74)，所述两个滑槽(74)中均设有滑块(72)；所述滑块(72)是一种法兰轴承或类似法兰轴承；

所述滑板(71)与托盘安装板(3)固定连接，所述滑块(72)与滑槽(74)滑动连接，并且所述滑槽(74)对滑块(72)起到限位导向的作用；

所述两个滑槽(74)中的两个滑块(72)通过连轴(73)连接在一起，所述连轴(73)的两端分别对应穿射过两个滑块(72)，且所述连轴(73)的两端通过紧固件分别与两个滑块(72)对应连接紧固，所述连轴(73)与关节轴承(63)转动连接。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，其特征在于，所述车身(1)靠近运输组件(4)的两侧一体形成有延伸板(11)，所述运输组件(4)通过紧固件与延伸板(11)连接紧固。

8.根据权利要求7所述的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，其特征在于，所述运输组件(4)包括滑道横梁(41)、支撑衬套(42)、至少两个的滚轮(43)，所述滚轮(43)套设在支撑衬套(42)上，所述滚轮(43)与支撑衬套(42)转动连接；

所述支撑衬套(42)的一端通过紧固件与滑道横梁(41)连接紧固，所述支撑衬套(42)的另一端通过紧固件与滚轮(43)连接；

所述运输组件(4)通过滑道横梁(41)与延伸板(11)连接。

9.根据权利要求1、2、3、4、5或8所述的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，其特征在于，所述车身(1)上还设有缓冲器(12)，所述缓冲器(12)的一端通过紧固件与车身(1)连接紧固。

10.根据权利要求3、4、5或8所述的一种新型双向翻板式快递物流分拣设备，其特征在于，所述衔铁安装座(53)的一侧面上还设有便于运输移动的轴承件或滑轮。

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