CN210935971U - 分拣小车、小车翻板打开机构及分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分拣小车，包括框架，所述框架包括竖直框架和水平框架，所述竖直框架的下端和水平框架的一端连接，所述水平框架的下方可转动地安装有两个相向设置的翻板，所述竖直框架中安装有竖直的导向杆，导向杆上安装有滑座，所述滑座的一侧安装有连接板，所述连接板底部的两侧通过连杆与翻板连接，当滑座沿导向杆上、下运动时，翻板合拢或打开；所述竖直框架的上部安装有固定块，固定块上安装有相对固定块可前后运动的锁舌，所述滑座的上端安装有挂钩，当翻板合拢时，挂钩挂在锁舌的自由端上。本实用新型同时提供一种小车翻板打开机构和一种分拣系统。本实用新型无需每个小车安装辊筒电机，能够大大降低成本，而且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型属于物品分拣技术领域，更具体地说，涉及一种分拣小车、小车翻板打开机构及分拣系统。
背景技术
随着现代物流行业的迅猛发展，人们对物流自动化设备的要求越来越高。在现代物流自动化设备中分拣机是不可或缺的，目前常见的分拣机包括环形交叉带分拣机和高速滑块分拣机，现有的环形交叉带分拣机造价高，占地面积大；而高速滑块分拣机虽然造价较低，占地面积小，但不能分拣单件物品，尤其是软包装或者不规则的物品，不能满足人们的要求。
公开日为2016年8月31日，公开号为CN105905544A，专利名称为“下漏式分拣小车及其动力机构”的专利披露了一种技术方案，包括支架，支架上设有轨道，轨道上设有首尾相连可装载快件的小车，支架中设有动力机构使小车在轨道运动，小车主体包括车架和可向下翻转的底盖，小车的车架两侧设有侧轮，侧轮架在轨道上，动力机构包括电机，当小车到达相应接件滑槽上方后，开盖气缸撞击小车的锁底结构，使小车的底盖向下打开，使快件落下。
公开日为2018年11月23日，公开号为CN108861406A，专利名称为“一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法”提供了另外一种解决方案，该方案中的自动分拣小车包括机架，机架的左右两侧对称安装左托盘和右托盘；左托盘包括前后对称安装的左前斜盘和左后斜盘；右托盘包括前后对称安装的右前斜盘和右后斜盘；左托盘开合驱动单元和右托盘开合驱动单元的结构相同，均包括：竖直导轨、滑块、滑块连杆、前斜盘连杆、后斜盘连杆和托盘轮。该方案通过一车双托盘的结构形式可以完成一车双件、一车单件混合分拣形式。但该技术方案存在的问题在于小车的运行轨道需要设置托盘控制轨道，托盘控制轨道采用一种特殊机械结构；当托盘轮在托盘控制轨道上行走到特殊的打开位置时，前斜盘和后斜盘组成的一组托盘在其自身重力的作用下自行打开，因为需要对轨道进行特殊的设计，可能就存在设计较复杂且成本过高的问题。
不同于上述两种技术方案，本实用新型提供了另一种解决方案，有效解决单件物品的分拣问题，且成本较低。
发明内容
1.要解决的问题
针对现有技术中单件物品分拣存在的成本高及设计较复杂的问题，本实用新型提供一种分拣小车、小车翻板打开机构及分拣系统。
2.技术方案
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种分拣小车，包括框架，所述框架包括竖直框架和水平框架，所述竖直框架的下端和水平框架的一端连接，所述水平框架的下方可转动地安装有两个相向设置的翻板，所述竖直框架中安装有竖直的导向杆，导向杆上安装有滑座，所述滑座的一侧安装有连接板，所述连接板底部的两侧通过连杆与翻板连接，当滑座沿导向杆上、下运动时，翻板合拢或打开；所述竖直框架的上部安装有固定块，固定块上安装有相对固定块可前后运动的锁舌，所述滑座的上端安装有挂钩，当翻板合拢时，挂钩挂在锁舌的自由端上。
当需要卸料时，通过施加外力使锁舌与挂钩脱离，由于物料的重力作用，使得翻板打开，将物料卸下；当卸料完成后，施加外力作用在滑座上，使滑座向上运动，带动连接板上的连杆将翻板合拢。有效解决单件物品的分拣问题，且成本较低。卸料时，锁舌与挂钩分离，利用重力打开翻板，无需设置打开翻板的动力机构。锁舌的设计使小车的翻板在合拢时，可通过挂钩挂在锁舌上，简单而且成本低廉。
进一步地，所述锁舌的自由端的底部设有向自由端方向往上倾斜的下斜面。翻板打开后需要复位时，滑座从导向杆的下端向上端移动，直至挂钩抵在锁舌的下斜面上，之后，滑座继续向上移动，挂钩沿下斜面推动锁舌，使得锁舌在固定块上移动，最终挂钩越过锁舌并挂在锁舌上，下斜面的设计，使得挂钩更容易推动锁舌。
进一步地，在所述锁舌的两侧，所述固定块上平行设置有可相对固定块前后运动的往复轴；所述锁舌的安装端和往复轴的一端连接有连接块，所述往复轴的另一端连接有回位块，所述回位块位于所述竖直框架的背侧，所述往复轴上套设有弹簧，弹簧的两端分别与回位块、固定块接触。当需要卸料时，对回位块施加一个外力，回位块克服弹簧力而运动，使挂钩脱离锁舌的支撑，然后依靠物料自身的重力，翻板打开，物料卸下；弹簧的设计使回位块和锁舌依靠弹力实现复位。
进一步地，所述回位块具有弧形表面。由于采用弧形侧面，中间凸出两边低，使回位块和启动轮开始接触时，回位块能够阻力较小地沿着弧形结构往中间的弧形顶点运动，当回位块的弧形顶点与启动轮接触，启动轮对回位块的作用力最大；另外，弧形侧面的设计使回位块和启动轮的接触更柔性，避免两者因硬接触而带来的部件损坏。
进一步地，所述滑座的底部设置有缓冲块。在滑座竖直下落时，缓冲块能够对滑座起到缓冲保护作用。
进一步地，所述滑座的背部安装有复位轮。通过使外力施加于复位轮可将小车底部打开的翻板合拢复位，提高生产效率。
进一步地，在所述竖直框架的底部，所述竖直框架的背部的两端分别安装有靠轮。靠轮运行在靠轨的侧面，使小车保持和轨道垂直的状态，使小车能够顺畅运行，而且也便于物料的顺利卸下。
进一步地，还包括横杆，所述横杆上方安装有滚轮安装座，滚轮安装座上安装有行走轮和导向轮；所述竖直框架的顶部安装在所述横杆的下方。行走轮和导向轮在导轨上行走带动小车沿导轨运行。
进一步地，所述横杆的一端设有凹槽，另一端设有凸块。通过凹槽和凸块可实现若干个小车之间的首尾相接，使多个小车可组成传动线沿导轨运行。
本实用新型同时提供一种小车翻板打开机构，包括外壳、滑块、滑轨、滑轨安装板、安装板驱动装置和启动轮，所述滑块安装在外壳上，所述滑轨安装在滑轨安装板上，滑轨与滑块相配合，所述滑轨安装板的下端安装有启动轮，所述安装板驱动装置驱动滑轨安装板相对于滑块上下运动。
小车翻板打开机构通过小车翻板打开机构固定装置安装在导轨上，正常情况下，启动轮位于小车的回位块运行通道的下方，回位块与启动轮不接触，当小车经过该小车翻板机构时，小车的翻板不打开。当需要打开翻板时，安装板驱动装置驱动滑轨安装板带动启动轮向上运动，使得启动轮位于回位块随分拣小车在轨道上移动的轨迹上，启动轮与回位块的侧面相抵靠，回位块克服弹簧的弹力向前运动，当锁舌与挂钩分离时，滑座沿导向杆下落，翻板向下打开。
进一步地，所述安装板驱动装置安装在外壳上，所述滑轨安装板的上端设有水平的突出部，所述安装板驱动装置的驱动杆与滑轨安装板上端的突出部连接。
进一步地，所述安装板驱动装置为气缸或电磁铁。
本实用新型还提供一种分拣系统，包括导轨和所述的分拣小车，所述分拣小车沿导轨运行，还包括小车翻板打开机构，所述小车翻板打开机构包括外壳、滑块、滑轨、滑轨安装板、安装板驱动装置和启动轮，所述滑块安装在外壳上，所述滑轨安装在滑轨安装板上，滑轨与滑块相配合，所述滑轨安装板的下端安装有启动轮，所述安装板驱动装置驱动滑轨安装板相对于滑块上下运动，当分拣小车的翻板需要打开时，所述安装板驱动装置驱动滑轨安装板移动，使得启动轮位于锁舌沿导轨运行的轨迹上，通过启动轮使得锁舌相对固定块移动。
小车翻板打开机构通过小车翻板打开机构固定装置固定在导轨上，当小车运行在导轨上时，正常情况下，启动轮位于小车的回位块运行通道的下方，回位块与启动轮不接触，当小车经过该小车翻板机构时，小车的翻板不打开。当需要打开翻板时，安装板驱动装置驱动启动轮向上运动，使启动轮与回位块的侧面相抵靠，回位块克服弹簧的弹力向前运动，当锁舌与挂钩分离时，滑座沿导向杆下落，翻板向下打开。
进一步地，所述滑座的背部安装有复位轮，还包括小车翻板复位机构，所述小车翻板复位机构包括固定板和安装在固定板上的复位导向轨，所述固定板安装在导轨上，所述复位导向轨具有爬升段，所述爬升段的最低点低于小车翻板打开时复位轮所处的高度。
当翻板被打开的小车运行至复位导向轨时，小车的复位轮沿复位导向轨的爬升段向上滚动，从而带动滑座沿导向杆提升，滑座带动翻板逐渐合拢，同时安装在滑座上端的挂钩逐渐提升至与锁舌抵触，促使锁舌克服弹力向前运动，当复位轮滚动至复位导向轨的最高位置时，挂钩越过锁舌到达锁舌的上方，锁舌依靠弹力复位，挂钩挂在锁舌上，使翻板保持合拢状态。
进一步地，所述复位导向轨的底端设置有水平导入段。底端设置水平导入段是为了使复位轮顺利地进入复位导向轨。
进一步地，所述复位导向轨的顶端设置有水平输出段。顶端设置水平导入段是为了是复位轮顺利地运行出复位导向轨。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型的小车底部具有相向可打开或合拢的翻板，只需在下料口设置小车翻板打开机构用于打开翻板，小车上的物品掉落至箱子中，即可完成分拣，无需每个小车安装辊筒电机，大大降低了成本；
(2)本实用新型小车翻板打开机构与锁舌配合使用，能快速地打开翻板，在翻板打开后通过小车翻板复位机构可以将翻板合拢，结构简单，构思巧妙；
(3)本实用新型的小车无需布线，结构简单；
(4)本实用新型可以分拣单件物品，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的小车在导轨上运行的结构示意图(两个小车连接在一起)；
图2为本实用新型的小车背部结构示意图(两个小车连接在一起)；
图3为本实用新型的小车底部、背部结构示意图；
图4为本实用新型的小车的后视图；
图5为本实用新型的小车B-B剖视图；
图6为本实用新型的小车翻板打开机构的俯视图；
图7为本实用新型的小车翻板打开机构的C-C剖视图；
图8为本实用新型小车与小车翻板打开机构的关系示意图(翻板不打开时)；
图9为本实用新型小车与小车翻板打开机构的关系示意图(翻板打开时)；
图10为本实用新型的小车与小车翻板复位机构的关系示意图的正视图；
图11为本实用新型的小车与小车翻板复位机构的关系示意图的侧视图；
图12为本实用新型的小车翻板复位机构的结构示意图。
图中：1：小车；1.1：横杆；1.2：凹槽；1.3：凸块；1.4：行走轮；1.5：导向轮；1.6：框架；1.7：翻板；1.8：导向杆；1.9：滑座；1.10：连接板；1.11：连杆；1.12：缓冲块；1.13：挂钩；1.14：固定块；1.15：锁舌；1.16：往复轴；1.17：连接块；1.18：回位块；1.19：弹簧；1.20：靠轮；2：导轨；3：小车翻板打开机构；3.1：外壳；3.2：滑块；3.3：滑轨；3.4：滑轨安装板；3.5：启动轮；3.6：安装板驱动装置；3.7：小车翻板打开机构固定装置；4：靠轨；5：小车翻板复位机构；5.1：固定板；5.2：复位导向轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
如图1所示，小车1首尾连接形成传动线，传动线安装在导轨2下方并沿导轨2运行。小车翻板打开机构3安装在导轨2的后侧，用于打开小车翻板。小车1包括横杆1.1，横杆1.1的一端设有水平的凹槽1.2，另一端设有水平的凸块1.3，凸块1.3插在凹槽1.2中，并用螺栓铰接，实现多个小车1的首尾相接。横杆1.1上方安装有滚轮安装座，滚轮安装座上安装有一对行走轮1.4和一对导向轮1.5，行走轮1.4和导向轮1.5运行在导轨2中(如图8和图9所示)。横杆1.1的下方通过框架1.6安装有两扇可相向打开或合拢的翻板1.7。框架1.6呈L形，具有竖直框架和水平方框，翻板1.7可转动地安装在水平方框的下方。竖直框架的中部，安装有两根竖直的导向杆1.8，导向杆1.8上安装有滑座1.9，滑座1.9的正面安装有连接板1.10，连接板1.10底部的两侧分别通过两个连杆1.11与两扇翻板1.7各自连接。滑座1.9沿导向杆1.8向上运动，从而通过连接板1.10和连杆1.11拉动两个翻板1.7合拢，当滑座没有外力向上作用时，由于翻板上放有物体，因重力作用，翻板自动打开。
如图2、3、4、5所示，滑座1.9的下端连接有缓冲块1.12，在滑座1.9竖直下落时，缓冲块1.12对滑座起到缓冲保护作用。滑座1.9的上端安装有挂钩1.13，竖直框架的上部安装有固定块1.14，固定块1.14上安装有相对固定块1.14可前后运动的锁舌1.15，锁舌1.15的端部的底部设有向自由端方向往上倾斜的下斜面。具体实施时，锁舌1.15的自由端、挂钩1.13位于竖直框架的背侧；这样设计的好处在于可以避免翻板1.7上运载的货物较高时可能出现的货物与小车翻板打开机构3之间的干涉。当翻板1.7合拢时，挂钩1.13可挂在锁舌1.15上，使翻板1.7保持合拢。当锁舌1.15依靠外力运动时，解除对挂钩1.13的支撑，滑座1.9落下，翻板1.7打开。滑座1.9的背面安装有复位轮1.21，复位轮1.21与翻板复位机构5配合实现翻板1.7的合拢。框架1.6上通过靠轮安装板安装有两个靠轮1.20，靠轮1.20运行在靠轨4的侧面(如图9所示)，使小车保持垂直。
在竖直框架的上部设置有固定块1.14，锁舌1.15和两往复轴1.16平行设置，并且穿过固定块1.14，锁舌1.15的安装端和两往复轴1.16的一端与连接块1.17连接，两往复轴1.16的另一端与回位块1.18连接，锁舌1.15和往复轴1.16可相对固定块1.14前后运动，连接块1.17和回位块1.18之间的距离为锁舌1.15和往复轴1.16前后运动的距离，即连接块1.17和回位块1.18限制了锁舌1.15和往复轴1.16相对固定块1.14前后运动的距离。连接块1.17、两往复轴1.16、回位块1.18大致形成一长方形。弹簧1.19套设在往复轴1.16上，弹簧1.19的一端与回位块1.18连接，另一端与固定块1.14连接。回位块1.18设有弧形侧面。
如图1所示，小车1的后侧设有可促使锁舌1.15向前运动的小车翻板打开机构3，该小车翻板打开机构3通过小车翻板打开机构固定装置3.7安装在导轨2的后侧。如图7所示，小车翻板打开机构包括顶部安装在轨道2上的外壳3.1，固定安装在外壳3.1上的滑块3.2，与滑块3.2配合的滑轨3.3，滑轨3.3可沿滑块3.2上下运动，滑轨3.3固定连接在滑轨安装板3.4上，滑轨安装板3.4的下端安装有启动轮3.5，启动轮3.5和回位块1.18配合，可使翻板1.7打开。滑轨安装板3.4的上端设有水平的突出部，安装板驱动装置3.6固定安装在外壳3.1上，安装板驱动装置3.6的驱动杆与滑轨安装板3.4上端的水平突出部连接，安装板驱动装置3.6驱动滑轨安装板3.4上下运动，从而带动启动轮3.5上下运动。安装板驱动装置3.6可以是气缸，也可以是电磁铁。当安装板驱动装置3.6为气缸时，气缸的活塞杆伸缩驱动滑轨安装板3.4上下运动；当安装板驱动装置3.6为电磁铁时，通过控制电磁铁电的通断状态来控制滑轨安装板3.4的上下运动，从而带动启动轮3.5上下运动。
如图8所示，正常情况下，安装板驱动装置3.6的驱动杆处于收缩状态，启动轮3.5位于小车的回位块1.18运行通道的下方，回位块1.18不与启动轮3.5接触，当小车1经过该小车翻板打开机构3时，小车1的翻板1.7不打开。
如图9所示，当需要打开翻板时，安装板驱动装置3.6驱动启动轮3.5向上运动，使启动轮3.5与回位块1.18的运行通道重合。如图9所示，小车沿轨道2的长度方向移动，当小车经过该小车翻板打开机构3时，启动轮3.5与回位块1.18的弧形侧面相抵靠，回位块1.18克服弹簧力向前运动，由于采用弧形侧面，中间凸出两边低，使回位块1.8和启动轮3.5开始接触时，回位块1.8能够阻力较小地沿着弧形结构往中间的弧形顶点运动，当回位块1.8的弧形顶点与启动轮3.5接触，启动轮3.5对回位块1.8的作用力最大；另外，回位块1.18弧形侧面的设计使回位块1.18和启动轮3.5的接触更柔性，避免两者因硬接触而带来的部件损坏。当锁舌1.15与挂钩1.13分离时，滑座1.9沿导向杆1.8下落，翻板1.7向下打开。当回位块1.18离开启动轮3.5后，回位块1.18依靠弹簧力复位，锁舌1.15同回位块1.18一起复位。最后安装板驱动装置3.6的驱动杆复位。
如图10和11所示，在导轨2上设置有可使已打开的翻板1.7复位的小车翻板复位机构5，小车翻板复位机构5位于小车1的后侧，小车翻板复位机构5包括固定板5.1和安装在固定板5.1上的复位导向轨5.2，小车翻板复位机构5通过固定板5.1安装在导轨2上。如图12所示，复位导向轨5.2具有爬升段，为了顺利地导入或导出复位轮1.21，爬升段的底端连接有水平导入段，顶端连接有水平输出段。爬升段的最低点低于小车翻板打开时复位轮1.21所处的高度。
翻板复位过程如下：翻板被打开的小车1运行至复位导向轨5.2后，小车的复位轮1.21沿复位导向轨5.2的爬升段滚动，越滚越高。从而带动滑座1.9沿导向杆1.8提升，滑座1.9提升带动翻板1.7逐渐合拢。同时安装在滑座1.9上端的挂钩1.13逐渐提升直至与锁舌1.15抵触，促使锁舌1.15克服弹簧力向前运动，当复位轮1.21滚动至复位导向轨5.2最高位置时，挂钩1.13越至锁舌1.15的上方，锁舌1.15依靠弹簧力复位，挂钩1.13挂在锁舌1.15上，使翻板1.7保持合拢状态。
Claims (22)
1.一种分拣小车，其特征在于：包括框架，所述框架包括竖直框架和水平框架，所述竖直框架的下端和水平框架的一端连接，所述水平框架的下方可转动地安装有两个相向设置的翻板，所述竖直框架中安装有竖直的导向杆，导向杆上安装有滑座，所述滑座的一侧安装有连接板，所述连接板底部的两侧通过连杆与翻板连接，当滑座沿导向杆上、下运动时，翻板合拢或打开；所述竖直框架的上部安装有固定块，固定块上安装有相对固定块可前后运动的锁舌，所述滑座的上端安装有挂钩，当翻板合拢时，挂钩挂在锁舌的自由端上。
2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于：所述锁舌的自由端的底部设有向自由端方向往上倾斜的下斜面。
3.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于：在所述锁舌的两侧，所述固定块上平行设置有可相对固定块前后运动的往复轴；所述锁舌的安装端和往复轴的一端连接有连接块，所述往复轴的另一端连接有回位块，所述回位块位于所述竖直框架的背侧，所述往复轴上套设有弹簧，弹簧的两端分别与回位块、固定块接触。
4.根据权利要求3所述的分拣小车，其特征在于：所述回位块具有弧形表面。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的分拣小车，其特征在于：所述滑座的底部设置有缓冲块。
6.根据权利要求5所述的分拣小车，其特征在于：在所述竖直框架的底部，所述竖直框架的背部的两端分别安装有靠轮。
7.根据权利要求5所述的分拣小车，其特征在于：还包括横杆，所述横杆上方安装有滚轮安装座，滚轮安装座上安装有行走轮和导向轮；所述竖直框架的顶部安装在所述横杆的下方。
8.根据权利要求7所述的分拣小车，其特征在于：所述横杆的一端设有凹槽，另一端设有凸块。
9.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的分拣小车，其特征在于：所述滑座的背部安装有复位轮。
10.根据权利要求9所述的分拣小车，其特征在于：在所述竖直框架的底部，所述竖直框架的背部的两端分别安装有靠轮。
11.根据权利要求9所述的分拣小车，其特征在于：还包括横杆，所述横杆上方安装有滚轮安装座，滚轮安装座上安装有行走轮和导向轮；所述竖直框架的顶部安装在所述横杆的下方。
12.根据权利要求11所述的分拣小车，其特征在于：所述横杆的一端设有凹槽，另一端设有凸块。
13.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的分拣小车，其特征在于：在所述竖直框架的底部，所述竖直框架的背部的两端分别安装有靠轮。
14.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的分拣小车，其特征在于：还包括横杆，所述横杆上方安装有滚轮安装座，滚轮安装座上安装有行走轮和导向轮；所述竖直框架的顶部安装在所述横杆的下方。
15.根据权利要求14所述的分拣小车，其特征在于：所述横杆的一端设有凹槽，另一端设有凸块。
16.一种小车翻板打开机构，其特征在于：包括外壳、滑块、滑轨、滑轨安装板、安装板驱动装置和启动轮，所述滑块安装在外壳上，所述滑轨安装在滑轨安装板上，滑轨与滑块相配合，所述滑轨安装板的下端安装有启动轮，所述安装板驱动装置驱动滑轨安装板相对于滑块上下运动。
17.根据权利要求16所述的小车翻板打开机构，其特征在于：所述安装板驱动装置安装在外壳上，所述滑轨安装板的上端设有水平的突出部，所述安装板驱动装置的驱动杆与滑轨安装板上端的突出部连接。
18.根据权利要求16或17所述的小车翻板打开机构，其特征在于：所述安装板驱动装置为气缸或电磁铁。
19.一种分拣系统，其特征在于：包括导轨、如权利要求1-9所述的分拣小车，所述分拣小车沿导轨运行，还包括小车翻板打开机构，所述小车翻板打开机构包括外壳、滑块、滑轨、滑轨安装板、安装板驱动装置和启动轮，所述滑块安装在外壳上，所述滑轨安装在滑轨安装板上，滑轨与滑块相配合，所述滑轨安装板的下端安装有启动轮，所述安装板驱动装置驱动滑轨安装板相对于滑块上下运动，当分拣小车的翻板需要打开时，所述安装板驱动装置驱动滑轨安装板移动，使得启动轮位于锁舌沿导轨运行的轨迹上，通过启动轮使得锁舌相对固定块移动。
20.根据权利要求19所述的分拣系统，其特征在于：所述滑座的背部具有复位轮，还包括小车翻板复位机构，所述小车翻板复位机构包括固定板和安装在固定板上的复位导向轨，所述固定板安装在导轨上，所述复位导向轨具有爬升段，所述爬升段的最低点低于小车翻板打开时复位轮所处的高度。
21.根据权利要求20所述的分拣系统，其特征在于：所述复位导向轨的底端设置有水平导入段。
22.根据权利要求20或21所述的分拣系统，其特征在于：所述复位导向轨的顶端设置有水平输出段。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110180791A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-30 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 分拣小车、小车翻板打开机构及分拣系统 |
| CN112974273A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-18 | 永康市杰地希机器人科技有限公司 | 门框物料跟线机器人及其使用方法 |
| CN114275479A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-05 | 许志武 | 一种用于露天煤矿的移动式受料车 |
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2019
- 2019-06-18 CN CN201920920944.9U patent/CN210935971U/zh active Active
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Assignee: NINGBO SUNRISE INDUSTRIAL AUTOMATION Co.,Ltd. Assignor: SHENYANG RUISHENG INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980053848 Denomination of utility model: Sorting car, car flip plate opening mechanism and sorting system Granted publication date: 20200707 License type: Common License Record date: 20231225 |