CN111824712A - 分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种分拣机，其包括：机架；轨道组件，包括两根均安装在机架上的环形轨道，两根环形轨道分别设置在两相互平行的竖直平面内且相互对齐；驱动组件，包括链轮组，包括安装在机架上的主动链轮和多个从动链轮；链条，箍在主动链轮和多个从动链轮上且与环形轨道的形状一致；电机，用于驱动主动链轮转动；分拣车，包括车架，设置在两根环形轨道之间且与两根环形轨道滑动连接，车架还与链条相铰接；输送组件，设置在车架的上方，能承载和输送物品；其中，输送组件的输送方向与分拣车的运动方向不相同。该分拣机占用地面空间少，效率高。

Description

分拣机
技术领域
本发明总体来说涉及一种物流技术领域，具体而言，涉及一种分拣机。
背景技术
现有的交叉带分拣机主要有两种，一种是环型交叉带分拣机，另一种是直线型交叉带分拣机。
环型交叉带分拣机在地面上布置成水平的环形结构，占地面积较大。直线型交叉带分拣机整体为直线结构，只能将包裹从分拣机的前端向末端输送，包裹输送到分拣机末端之前必须卸载包裹，但如果其中一个目的格口封闭而无法卸载包裹时，就不得不将该包裹先卸载下来等待重新分拣。尤其是，直线型交叉带分拣机的分拣车运行到分拣机的末端后，需要运行到分拣车的底部进行回收，但是该分拣车会完全翻转过来，并不能承载包裹，从而导致这一段不能利用起来，造成了利用率不高。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分拣机，其包括：
机架；
轨道组件，包括
两根均安装在所述机架上的环形轨道，两根所述环形轨道分别设置在两相互平行的竖直平面内且相互对齐；
驱动组件，包括
链轮组，包括安装在所述机架上的主动链轮和多个从动链轮；
链条，箍在所述主动链轮和多个所述从动链轮上且与所述环形轨道的形状一致；
电机，用于驱动所述主动链轮转动；
分拣车，包括
车架，设置在两根所述环形轨道之间且与两根所述环形轨道滑动连接，所述车架还与所述链条相铰接；
输送组件，设置在所述车架的上方；
其中，所述输送组件的输送方向与所述分拣车的运动方向不相同。
根据本发明的一个实施例，所述链条位于两所述环形轨道之间且与所述环形轨道平行的竖直平面内。
根据本发明的一个实施例，所述车架包括承载所述输送组件的车架本体以及分别设置在车架本体两侧的支撑臂；
所述支撑臂包括
导向轮组；
铰接杆，从车架本体的一侧向背离车架本体方向伸出；
连接杆，两端分别连接所述铰接杆的顶端和所述导向轮组，且垂直于所述铰接杆；
其中，两个所述导向轮组能分别沿两所述环形轨道行走，所述铰接杆穿过所述链条并能相对于所述链条转动，所述链条通过拉动铰接杆来带动所述车架沿所述环形轨道滑动。
根据本发明的一个实施例，所述链轮组和所述链条均设置有两组；
两条所述链条分别设置在两组所述链轮组上，且分别位于所述车架本体的两侧；
两根所述铰接杆分别穿过两条所述链条，且均能相对于各自所穿过的链条转动；
两条所述链条同步地分别拉动两根所述铰接杆来带动所述车架沿所述环形轨道滑动。
根据本发明的一个实施例，所述铰接杆将所述链条中相邻的两个链节连接起来。
根据本发明的一个实施例，两根所述环形轨道上均设置有开口相向的环形条槽；
所述导向轮组包括共轴设置的第一导向轮和第二导向轮；
其中，所述第一导向轮沿所述环形条槽的上导向壁滚动，所述第二导向轮沿所述环形条槽的下导向壁滚动。
根据本发明的一个实施例，所述第一导向轮的直径大于所述第二导向轮的直径，环形条槽的下导向壁高度小于环形条槽的上导向壁的高度以使得所述下导向壁为所述第一导向轮让位。
根据本发明的一个实施例，所述驱动组件还包括直条状且沿水平方向延伸的第一托板，所述第一托板设置在所述链条的水平延伸部分的下方。
根据本发明的一个实施例，所述驱动组件还包括直条状且沿竖直方向延伸的第二托板，所述第二托板设置在所述链条的竖直延伸部分的内侧。
根据本发明的一个实施例，所述支架包括两个相互分开的框架；
所述环形轨道的两侧分别安装在两个所述框架上，所述链轮组中的链轮均匀地分布在两个所述框架上。
根据本发明的一个实施例，两组所述链轮组中的从动链轮相互对齐；
两组所述链轮组中的主动链轮相互对齐，两个主动链轮之间通过一根轴相互连接。
根据本发明的一个实施例，所述链轮组还包括安装在所述支座上的张紧装置、安装在所述张紧装置上的轴承座以及安装在所述轴承座上的第三轴承；
至少一个所述从动链轮的转轴插装到所述第三轴承的内圈内；
所述张紧装置包括
两根相互平行的直滑轨，所述轴承座设置在两根直滑轨之间且能沿所述直滑轨滑动；
设置有螺孔的连接件，连接两根所述直滑轨；
与所述直滑轨平行的张紧螺栓，与所述螺孔螺纹配合且转动连接于所述轴承座。
根据本发明的一个实施例，分拣车设置有多个，多个分拣车布满所述环形轨道。
根据本发明的一个实施例，分拣机还包括设置在所述环形轨道背离分拣车的一侧的多个滑槽，多个滑槽沿所述环形轨道的延伸方向排布。
由上述技术方案可知，本发明的分拣机的优点和积极效果在于：
该分拣机整体上呈竖向环形布置，充分利用了上部空间，较现有的环型交叉带分拣机而言占地面积小；又由于链条和环形轨道限制分拣车保持固定姿态，分拣车在运行时能始终保持同一姿态而不会翻转，分拣车能搬运包裹沿整环形轨道运行，相较于现有的直线型交叉带分拣机而言则不必在末尾端卸载包裹且整体利用率提高。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的立体示意图；
图2是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的主视示意图；
图3是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的俯视示意图；
图4是根据一示例性实施方式示出的轨道组件、驱动组件和分拣车相配合的示意图；
图5是图4的局部放大图；
图6是根据一示例性实施方式示出的一种分拣车的立体示意图；
图7是根据一示例性实施方式示出的一种分拣车的立体示意图；
图8是图6中H处的局部放大图；
图9是根据一示例性实施方式示出的导向轮组和环形轨道相配合的示意图；
图10是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的立体示意图；
图11是图10中D处的局部放大图；
图12是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的立体示意图；
图13是图12中E处的局部放大图；
图14是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机的局部放大图；
其中，附图标记说明如下：
1、分拣机；11、机架；111、框架；12、轨道组件；121、环形轨道；122、竖轨道；123、横轨道；124、圆弧轨道；125、环形条槽；126、上导向壁；127、下导向壁；13、驱动组件；131、链条；132、从动链轮；133、主动链轮；134、电机；135、减速机；136、第一托板；137、第二托板；138、轴承座；139、张紧装置；140、直滑轨；141、连接件；142、张紧螺栓；143、轴；148、第三轴承；149、链轮组；15、分拣车；151、输送组件；152、车架；153、从动滚筒；154、主动滚筒；155、皮带；156、车架本体；157、支撑臂；158、连接杆；159、铰接杆；160、导向轮组；161、第一导向轮；162、第二导向轮；163、芯轴；164、第一轴承；165、第二轴承；17、平台；171、顶板；172、竖立柱；173、阶梯；18、滑槽。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
参照图1～3，图1～3显示出了本实施例中的分拣机。该分拣机1包括机架11，轨道组件12、驱动组件13和分拣车15。轨道组件12和驱动组件13均安装在机架11上，分拣车15连接于轨道组件12和驱动组件13。
在本实施例中，机架11包括两个框架111。两个框架111相互分开。框架111整体沿竖直方向延伸，大致为矩形结构。框架111包括多根竖杆和多根横杆。竖杆均竖直设置，横杆将相邻两个竖杆连接在一起。横杆和竖杆可以均由金属材料制成。
参照图4、5，轨道组件12包括两根环形轨道121，两根环形轨道121设置在两相互平行的竖直平面内，两根环形轨道121还相互对齐。环形轨道121可以设置成大致的矩形，在拐角处采用圆弧过渡。环形轨道121包括两根横轨道123、两根竖轨道122以及四根圆弧轨道124。横轨道123和竖轨道122均沿直线延伸。横轨道123水平设置，竖轨道122竖直设置。两根横轨道123相互平行，且一根横轨道123设置在另一根横轨道123的下方。竖轨道122分别设置在两根横轨道123的两端。圆弧轨道124为
Figure BDA0002031243530000061
四根圆环轨道分别设置在两横轨道123的每个端部上。圆弧轨道124将相互靠近的横轨道123的端部和竖轨道122的端部连接起，并且圆弧轨道124分别与其相连的横轨道123和竖轨道122相切。环形轨道121的相对两侧分别与两个框架111连接，两个框架111将环形轨道121支撑起来。
驱动组件13包括链轮组149、链条131和电机134。链轮组149包括主动链轮133和多个从动链轮132。多个从动链轮132均安装在机架11上。主动链轮133和从动链轮132均能绕自身轴线转动。链条131箍在主动链轮133和从动链轮132上并使得链条131的形状与环形轨道121的形状一致。在本实施例中，从动链轮132设置有三个，其中两个从动链轮132设置在一个框架111上，另外一个从动链轮132和主动链轮133设置在另一个框架111上。主动链轮133和从动链轮132的轴线均垂直于环形轨道121。位于同一框架111上的两链轮竖直排布，其中的一个链轮设置在另一个链轮的正上方。链条131箍在三个从动链轮132和一个主动链轮133上，链条131的形状与环形轨道121的形状保持一致，链条131也位于一个竖直平面内。链条131可以是位于两环形轨道121之间。环形轨道121不与链条131相对齐。环形轨道121与链条131相对应的边相互平行。电机134用于驱动至少一个链轮转动。驱动组件13还可以包括减速机135，减速机135分别传动连接电机134和主动链轮133。电机134与主动链轮133之间可以通过减速机135来传动。
参照图6、7，分拣车15包括车架152和输送组件151。输送组件151安装在车架152的上方，用于承载和输送包裹。车架152设置在两根环形轨道121之间，车架152的两侧分别与两个环形轨道121滑动连接，车架152还与链条131相铰接，这样，分拣车15能在链条131的带动下沿着环形轨道121滑动。输送组件151可以是输送机，例如带式输送机。在本实施例中，输送组件151包括皮带155、主动滚筒154、从动滚筒153和马达。主动滚筒154和从动滚筒153均安装在车架152上，且均能绕自身轴线转动。皮带155箍在从动滚筒153和主动滚筒154上。马达用于驱动主动滚筒154转动以带动皮带155运动。将包裹放置皮带155上，驱动皮带155运动则能将包裹输送出去。输送组件151的输送方向与分拣车15的运动方向不一致，输送组件151能向分拣车15的两侧输送包裹。轨道的两侧还可以设置多个滑槽18，每个滑槽18对应一个包裹的目的地。
当电机134驱动主动链轮133转动时带动链条131转动，链条131进而带动分拣车15沿环形轨道121滑动。分拣车15移动到某一位置时则向分拣车15上装载包裹，例如在分拣机1的旁边设置供包台，当分拣车15运行到供包台附近时供包台向分拣车15上输送包裹，分拣车15的输送组件151承载该包裹。当分拣车15将该包裹沿环形轨道121运动到预定的滑槽18附近时，运输组件启动而将包裹抛到滑槽18内，包裹落入到对应的滑槽18内即完成了分拣。
该分拣机1整体上呈竖向环形布置，充分利用了上部空间，较现有的环型交叉带分拣机1而言占地面积小；又由于链条131和环形轨道121限制分拣车15保持固定姿态，分拣车15在运行时能始终保持同一姿态而不会翻转，分拣车15能搬运包裹沿整环形轨道121运行，相较于现有的直线型交叉带分拣机1而言则不必在末尾端卸载包裹且整体利用率提高。
进一步地，参照图6～8，车架152包括车架本体156和支撑臂157。车架本体156为大致的矩形板结构。车架本体156的上方安装输送组件151。车架本体156呈水平布置。支撑臂157设置有两个，分别设置在车架本体156的相对侧。支撑臂157包括铰接杆159，连接杆158和导向轮组160。铰接杆159从车架本体156上向背离车架本体156的方向伸出。铰接杆159与链条131之间相铰接。铰接杆159可以作为链条131的一根销轴穿过链条131而将链条131的两相邻链节连接起来。连接杆158分别连接铰接杆159和导向轮组160。可以是连接杆158的一端连接于铰接杆159的顶端，连接杆158与铰接杆159之间优选为相互垂直。两根连接杆158相互平行。两个导向轮组160能分别沿两环形轨道121行走。
这样设置后，链条131和环形轨道121共同通过支撑臂157将车架本体156抬起，且链条131还可以通拉动支撑臂157来带动车架本体156运动。同时，链条131和环形轨道121共同约束支撑臂157使得支撑臂157在运行过程中始终保持姿态不变，进而使得车架本体156的姿态保持不变。
进一步地，参照图9，环形轨道121上设置有环形条槽125。两个环形轨道121的环形条槽125的开口相向设置。导向轮组160伸入到环形条槽125内并沿环形条槽125行走。环形轨道121的横截面可以为C形。
导向轮组160包括第一导向轮161和第二导向轮162。第一导向轮161和第二导向轮162共轴设置。导向轮组160还可以包括芯轴163、第一轴承164和第二轴承165。芯轴163连接在连接杆158上且垂直于连接杆158。第一轴承164和第二轴承165均套装在芯轴163上。第一导向轮161安装在第一轴承164上，第二导向轮162安装在第二轴承165上。第一导向轮161和第二导向轮162能沿自身轴线转动。第一导向轮161和第二导向轮162的轴线均垂直于环形轨道121所在的竖直平面。第一导向轮161沿环形条槽125的上导向壁126滚动，第二导向轮162沿环形条槽125的下导向壁127滚动。
第一导向轮161和第二导向轮162能始终与环形条槽125的两侧壁相抵，导向轮组160与环形轨道121之间结合更紧密。
进一步地，第一导向轮161的直径大于第二导向轮162的直径，第一导向轮161设置在第二导向轮162和连接杆158之间。环形条槽125的下导向壁127高度小于环形条槽125的上导向壁126的高度。环形条槽125的内侧的高度较低能对第一导向轮161形成让位，这样布置更加合理。
进一步地，参照图4，驱动组件13还包括直条状的第一托板136。第一托板136水平设置。第一托板136固定在机架11上，第一托板136的两端分别连接于两个框架111。第一托板136设置在链条131的水平延伸部分的下方，第一托板136的延伸方向与链条131的延伸方向相同。第一托板136从链条131的下方托住链条131。第一托板136可以设置两块，两块第一托板136分别托住链条131分别位于顶部和底部区域的部分。
分拣车15到达链条131的水平延伸段时，支撑臂157向链条131施加向下的压力使得链条131具有向下形变的趋势，第一托板136从链条131的底部支撑链条131而抵消了该压力。因此，分拣车15能运行得更加平稳。
进一步地，驱动组件13还包括直条状的第二托板137。第二托板137竖直设置。第二托板137安装在机架11上。第二托板137可以设置两块，两块第二托板137分别设置在两个框架111上。第二托板137设置在链条131的竖直延伸部分的内侧，并沿链条131的延伸方向布置。第二托板137靠近链条131设置。链条131可以抵靠第二托板137的一板面。
分拣车15到达链条131的竖直段时，支撑臂157施加到链条131上的横向压力使得链条131具有向内侧形变的趋势，而托板从链条131的内侧支撑链条131来抵消该压力。因此，分拣车15在链条131的带动下不会晃动。
进一步地，链轮组149设置两组，链条131设置两条。两条链条131分别设置在两组链轮组149上。两条链条131分别位于两相互平行的竖直平面内，且两条链条131之间相互对齐。两条链条131分别设置在分拣车15的相对两侧，且位于两根环形轨道121之间。两根铰接杆159分别穿过两条链条131，且均能相对于各自所穿过的链条131转动。这样，两条链条131分别与分拣车15之间相铰接。
参照图10、11，两组链轮组149中的从动链轮132一一对应设置，两个相互对应的从动链轮132相互对齐。为避免分拣车15通过区域链轮时与链轮的轴产生干涉，两相互对齐的从动链轮132之间不通过轴相连。分拣车15可以顺利的通过从动链轮132之间的区域。
进一步地，参照图12、13，两组链轮组149中的主动链轮133相互对齐。两个主动链轮133之间通过一根轴143相互连接。电机134驱动其中的一个主动链轮133旋转能带动两根链条131同步运动。
进一步地，参照图14，链轮组149还包括多个轴承座138和多个第三轴承148。多个轴承座138均设置在框架111上。每个轴承座138内安装有至少一个第三轴承148。从动链轮132和主动链轮133的转轴插装到第三轴承148的内圈内。
进一步地，链轮组149还包括张紧装置139。张紧装置139固定在框架111上。张紧装置139包括两根直滑轨140、连接件141和张紧螺栓142。直滑轨140为直条形，水平设置。直滑轨140平行于横轨道123。连接件141设置成条形，可以是沿竖直方向延伸。连接件141设置在两根直滑轨140的一端。连接件141连接于两根直滑轨140的端部。每组链轮组149中，至少一个安装有从动链轮132的轴承座138被安装到两根直滑轨140之间。该轴承座138的两侧设置有两个条槽，两根直滑轨140分别嵌入到两个条槽内，使得该轴承座138能沿着直滑轨140滑动。连接件141上设置有一螺孔，螺孔可以设置在连接件141的中部。张紧螺栓142插入到该螺孔内并与该螺孔螺纹配合。张紧螺栓142的端部转动连接于该轴承座138。张紧螺栓142能绕自身轴线转动，张紧螺栓142与轴承座138在径向方向上不能相对运动。张紧螺栓142与轴承座138之间可以通过轴承连接起来。
转动张紧螺栓142，张紧螺栓142能带动轴承座138沿直滑轨140滑动，从动链链轮则跟随轴承座138移动，由此能调整链条131的松紧程度。
进一步地，分拣机1还包括多个滑槽18。滑槽18设置在环形轨道121背离分拣车15的一侧。滑槽18的底面倾斜设置，靠近环形轨道121的一侧高度较高。相邻两个滑槽18之间设置有隔板。每个滑槽18的末端可以设置一货筐。分拣车15将包裹投入到滑槽18后，滑槽18可以将包裹引导到相应的货筐内。当然，还可以在滑槽18的末端设置输送线，用于运输完成分拣的包裹。
进一步地，分拣机1还包括平台17。平台17包括顶板171、竖立柱172以及阶梯173。顶板171水平布置，并从每根环形轨道121的中部穿过。多根竖立柱172设置在顶板171的边缘以支撑起顶板171。阶梯173搭设在顶板171的边缘。
可以将货筐放置在顶板171的上方以便于承接从顶部滑槽18滑下来的包裹。工作人员还可以沿阶梯173上下顶板171，方便作业。
进一步地，分拣车15设置有多个。多个分拣车15依次排布在环形轨道121上，并布满环形轨道121。环形轨道121上布满有分拣车15，能提升分拣效率。
尽管已经参照某些实施例公开了本发明，但是在不背离本发明的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本发明并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。

Claims (14)

1.一种分拣机，其特征在于，包括：
机架(11)；
轨道组件(12)，包括
两根均安装在所述机架(11)上的环形轨道(121)，两根所述环形轨道(121)分别设置在两相互平行的竖直平面内且相互对齐；
驱动组件(13)，包括
链轮组(149)，包括安装在所述机架(11)上的主动链轮(133)和多个从动链轮(132)；
链条(131)，箍在所述主动链轮(133)和多个所述从动链轮(132)上且与所述环形轨道(121)的形状一致；
电机(134)，用于驱动所述主动链轮(133)转动；
分拣车(15)，包括
车架(152)，设置在两根所述环形轨道(121)之间且与两根所述环形轨道(121)滑动连接，所述车架(152)还与所述链条(131)相铰接；
输送组件(151)，设置在所述车架(152)的上方，能承载和输送物品；
其中，所述输送组件(151)的输送方向与所述分拣车(15)的运动方向不相同。
2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述链条(131)位于两所述环形轨道(121)之间且与所述环形轨道(121)平行的竖直平面内。
3.根据权利要求1或2所述的分拣机，其特征在于，所述车架(152)包括承载所述输送组件(151)的车架本体(156)以及分别设置在车架本体(156)两侧的支撑臂(157)；
所述支撑臂(157)包括
导向轮组(160)；
铰接杆(159)，从车架本体(156)的一侧向背离所述车架本体(156)方向伸出；
连接杆(158)，两端分别连接所述铰接杆(159)和所述导向轮组(160)，且垂直于所述铰接杆(159)；
其中，两个所述导向轮组(160)能分别沿两所述环形轨道(121)行走，所述铰接杆(159)穿过所述链条(131)并能相对于所述链条(131)转动，所述链条(131)通过拉动铰接杆(159)来带动所述车架(152)沿所述环形轨道(121)滑动。
4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述链轮组(149)和所述链条(131)均设置有两组；
两条所述链条(131)分别设置在两组所述链轮组(149)上，且分别位于所述车架本体(156)的两侧；
两根所述铰接杆(159)分别穿过两条所述链条(131)，且均能相对于各自所穿过的链条(131)转动；
两条所述链条(131)同步地分别拉动两根所述铰接杆(159)来带动所述车架(152)沿所述环形轨道(121)滑动。
5.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述铰接杆(159)将所述链条(131)中相邻的两个链节连接起来。
6.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，两根所述环形轨道(121)上均设置有开口相向的环形条槽(125)；
所述导向轮组(160)包括共轴设置的第一导向轮(161)和第二导向轮(162)；
其中，所述第一导向轮(161)沿所述环形条槽(125)的上导向壁(126)滚动，所述第二导向轮(162)沿所述环形条槽(125)的下导向壁(127)滚动。
7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述第一导向轮(161)的直径大于所述第二导向轮(162)的直径，环形条槽(125)的下导向壁(127)高度小于环形条槽(125)的上导向壁(126)的高度以使得所述下导向壁(127)为所述第一导向轮(161)让位。
8.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述驱动组件(13)还包括直条状且沿水平方向延伸的第一托板(136)，所述第一托板(136)设置在所述链条(131)的水平延伸部分的下方。
9.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述驱动组件(13)还包括直条状且沿竖直方向延伸的第二托板(137)，所述第二托板(137)设置在所述链条(131)的竖直延伸部分的内侧。
10.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述机架(11)包括两个相互分开的框架(111)；
所述环形轨道(121)的两侧分别安装在两个所述框架(111)上，所述链轮组(149)中的链轮均匀地分布在两个所述框架(111)上。
11.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，两组所述链轮组(149)中的从动链轮(132)相互对齐；
两组所述链轮组(149)中的主动链轮(133)相互对齐，两个主动链轮(133)共用一根轴(143)。
12.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述链轮组(149)还包括安装在所述支座上的张紧装置(139)、安装在所述张紧装置(139)上的轴承座(138)以及安装在所述轴承座(138)上的第三轴承(148)；
至少一个所述从动链轮(132)的转轴插装到所述第三轴承(148)的内圈内；
所述张紧装置(139)包括
两根相互平行的直滑轨(140)，所述轴承座(138)设置在两根直滑轨(140)之间且能沿所述直滑轨(140)滑动；
设置有螺孔的连接件(141)，连接两根所述直滑轨(140)；
与所述直滑轨(140)平行的张紧螺栓(142)，所述张紧螺栓(142)与所述螺孔螺纹配合且转动连接于所述轴承座(138)。
13.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，分拣车(15)设置有多个，多个分拣车(15)布满所述环形轨道(121)。
14.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机(1)还包括设置在所述环形轨道(121)背离分拣车(15)的一侧的多个滑槽(18)，多个滑槽(18)沿所述环形轨道(121)的延伸方向排布。
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