CN208268326U - 一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，其设置在具有左右两条长圆形的移动轨道的传送带上，所述移动轨道上设有驱动链条，所述传送带包括机架，在机架上设有可前后移动的前移动机架和后移动机架，所述后移动机架上设有与驱动链条啮合的主动链轮，所述前移动机架上设有与驱动链条啮合的从动链轮，所述前移动机架通过反向移动装置与后移动机架相关联，机架上设有的驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与反向移动装置相连接，从而使驱动油缸可驱动前、后移动机架同步相背移动。本实用新型可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分拣小车顺滑移动并准确定点停靠。

Description

一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构

技术领域

本实用新型涉及物流分拣系统技术领域，尤其是涉及一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构。

背景技术

随着互联网经济的不断发展，物流行业正在进入快速发展期，相应地，对包裹的快速、准确分拣成为物流行业一个基本的要求，现有的物流分拣系统通常是在一个物流仓库里平面设置多条首尾闭合成环形的移动轨道，在移动轨道的旁侧间隔设有多个对应不同地址的分拣口，移动轨道上间隔地设置若干分拣小车，分拣小车上设有驱动其在移动轨道上行走的行走电机以及由分拣电机驱动的卸货装置，在行走小车下方设有滑触线，分拣小车上设有相应的集电器，以便为分拣小车提供电源。当分拣小车位于移动轨道的起始位置时，可先对包裹进行条码扫描，然后将包裹放入分拣小车内，扫描得到的地址信息相应地输入分拣小车的控制器。然后分拣小车即可根据输入的地址信息快速移动至移动轨道旁边对应的分拣口位置，然后分拣小车上的分拣电机驱动分拣小车上的卸货机构动作，使包裹侧翻进入分拣口，以实现包裹的自动分拣。分拣小车随后沿移动轨道绕回到起始位置，以等待下一次的分拣。

由于上述分拣系统中首尾闭合的移动轨道或者分拣支路都是平面布置的，从而造成移动轨道或者分拣支路占地面积大。为此，有人将移动轨道制成左右平行布置二个长圆形，并在移动轨道上设置驱动链条，驱动链条的一端与主动链轮相啮合，另一端与从动链轮相啮合，分拣小车的左右两侧分别连接在左右二条移动轨道的驱动链条上。这样，转动链轮转动时，即可通过驱动链条带动分拣小车移动。此类分拣系统具有占地面积小的特点，然而驱动链条在运行一定时间后会逐渐拉长而变得松弛，因而需要通过相应的张紧机构使驱动链条保持张紧状态。现有的驱动链条张紧机构大都采用增加一个与驱动链条啮合的张紧链轮的方式，该张紧链轮设置在一个可弹性转动的安装支架上，依靠安装支架的弹力，使张紧链轮始终顶推驱动链条，进而使驱动链条可始终保持张紧状态。

上述张紧机构虽然可使驱动链条保持张紧状态，但是随着驱动链条的伸长，绕设在主动链轮和从动链轮上的驱动链条将不再保持长圆形，也就是说，驱动链条的前后两端仍然保持半圆形，驱动链条的一侧（通常是上侧）仍然保持水平状态，但是驱动链条的另一侧则形成具有一个转折的V字形，从而会影响分拣小车的顺滑移动，特别是，会影响分拣小车在停靠每个分拣口时的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决链驱动装置所存在的无法使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态、从而会影响连接在驱动链上的分拣小车顺滑移动、以及分拣小车准确定点停靠的问题，提供一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分拣小车顺滑移动并准确定点停靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，其设置在具有左右两条长圆形的移动轨道的传送带上，所述移动轨道上设有驱动链条，所述传送带包括机架，在机架上设有可前后移动的前移动机架和后移动机架，所述后移动机架上设有与驱动链条啮合的主动链轮，所述前移动机架上设有与驱动链条啮合的从动链轮，机架上设有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与前移动机架相连接，所述前移动机架通过反向移动装置与后移动机架相关联，从而使驱动油缸可驱动前、后移动机架同步相背移动。

本实用新型适用于物流分拣系统，其中用于输送包裹的分拣小车通过移动轨道上的驱动链条驱动，从使分拣小车沿着传动带移动。我们知道，当分拣系统运行一定时间后，驱动链条会产生一定的拉伸松弛。本实用新型在机架上设置驱动油缸，而前移动机架通过反向移动装置与后移动机架相关联，这样，驱动油缸可通过反向移动装置驱动前、后移动机架同步地相背移动，从而带动主动链轮和从动链轮同步地相背移动，进而使驱动链条保持长圆形的张紧状态，确保分拣小车顺滑移动并准确定点停靠。特别是，本实用新型的反向移动装置是以驱动油缸的动力源的，因此，我们可通过设置驱动油缸的压力，方便地设定前、后移动机架移动时的最大推力，进而设定驱动链条的张紧力。

作为优选，所述反向移动装置包括设置在机架前端的第一链轮、设置在机架后端的第二链轮、绕设在第一链轮和第二链轮上的反向链条，所述反向链条的下侧与前移动机架相连接，所述反向链条的上侧与后移动机架相连接。

当驱动油缸推动前移动机架向前移动时，即可带动反向链条的下侧向前移动，此时反向链条的上侧即同步地向后移动，进而带动与反向链条的上侧相连接的后移动机架同步地向后移动。由于反向链条上下两侧的反向移动距离相等，因此，可确保前、后移动机架前后移动的距离相等，使整个传送带的中心保持不变。也就是说，传送带中心前后两侧的伸长率是相等的，从而方便控制器调整分拣小车的移动距离，确保分拣小车能准确地定位在与包裹的目的地对应的分拣口旁侧。

作为优选，还包括一个竖直设置恒压油缸，所述恒压油缸竖直向上的活塞杆上设有平衡块，所述恒压油缸下侧的工作腔通过液压油管与驱动油缸内远离活塞杆一侧的工作腔相连通。

本实用新型在恒压油缸的活塞杆上设置一个恒定重量的平衡块，从而使恒压油缸的工作腔可形成一个恒定的油压。相应地，通过液压油管与恒压油缸相连的驱动油缸的工作腔压力保持恒定，这样，当驱动链条伸长时，驱动油缸即自动推动前移动机架向前移动，同时通过反向移动装置推动后移动机架反向地同步移动，进而可使驱动链条始终保持一个恒定的张紧力。

作为优选，所述恒压油缸的工作腔横截面面积与驱动油缸的工作腔横截面面积之比在五分之一至三分之一之间。

通过合理地设计恒压油缸和驱动油缸之间工作腔横截面的比例，可以确保恒压油缸形成足够推动前、后移动机架的驱动力，同时有利于减小恒压油缸的尺寸。

因此，本实用新型具有如下有益效果：可使驱动链条始终保持长圆形的张紧状态，从而确保分拣小车顺滑移动并准确定点停靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中A向的移动轨道结构示意图。

图3是反向移动装置的一种结构示意图。

图中：1、机架 2、移动轨道 21、前移动机架 22、后移动机架 23、主动链轮 24、从动链轮 25、分拣小车 26、驱动链条 3、驱动油缸 4、第一链轮 5、第二链轮 6、反向链轮 7、恒压油缸 71、平衡块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，适用于物流分拣系统，物流分拣系统的主要作用在于对包裹进行分类、使包裹按照目的地进行集中归类。如图1、图2所示，物流分拣系统包括传送带，传送带上设置分拣小车25，传送带的旁侧设置分拣口。其中的传送带包括机架1、设置在机架上的左右两条长圆形的移动轨道2，移动轨道上设置环形闭合的驱动链条26，机架的前端设置前移动机架21，机架的后端设置后移动机架22，后移动机架上设置与驱动链条啮合的主动链轮23，前移动机架上设置与驱动链条啮合的从动链轮24，分拣小车的左右两侧分别与对应一侧的驱动链条相连接。当主动链轮转动时，即可带动驱动链条移动，进而带动分拣小车移动。需要分拣包裹时，我们可通过自动扫码分拣装置或人工扫码的方式对需要分拣的包裹上的条形码先进行扫码，扫码后的包裹放进停留在传送带上的分拣小车内，此时该分拣小车即可接受扫码得到的地址信息。然后分拣小车即可由设置在移动轨道内的驱动链条驱动前移。当分拣小车到达与扫码信息对应的分拣口位置时，卸货机构即可使分拣小车上的包裹侧翻进入分拣口内集中。

我们知道，驱动链条在经过一定时间的使用后会逐步拉伸变长，为了便于驱动链条的张紧，前、后移动机架应与机架构成可前后移动的滑动连接，在机架上则需要设置一个驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与前移动机架相连接，同时在前移动机架与后移动机架之间设置反向移动装置，从而使驱动油缸可驱动前、后移动机架同步相背移动。

具体地，如图3所示，本实用新型的反向移动装置包括设置在机架前端的第一链轮4、设置在机架后端的第二链轮5、绕设在第一链轮和第二链轮上的反向链条6，反向链条的下侧与前移动机架相连接，反向链条的上侧与后移动机架相连接。需要张紧驱动链条时，驱动油缸推动前移动机架向前移动，即可带动反向链条的下侧向前移动，此时反向链条的上侧即同步地向后移动，进而带动与反向链条的上侧相连接的后移动机架同步地向后移动。由于反向链条上下两侧的反向移动距离相等，因此，可确保前、后移动机架前后移动的距离相等，使整个传送带的中心保持不变。也就是说，传送带中心前后两侧的伸长率是相等的，从而方便控制器调整分拣小车的移动距离，确保分拣小车能准确地定位在与包裹的目的地对应的分拣口旁侧。

进一步地，我们还可在机架上设置一个竖直设置恒压油缸7，恒压油缸竖直向上的活塞杆上设置一个平衡块71，恒压油缸下侧的工作腔通过液压油管与驱动油缸内远离活塞杆一侧的工作腔相连通。平衡块使恒压油缸的工作腔形成一个恒定的油压，通过液压油管与恒压油缸相连的驱动油缸的工作腔则保持相同的恒定压力，驱动油缸的活塞杆即可对前移动机架形成一个恒定的向前的推力，进而使驱动链条始终保持在张紧状态。一旦驱动链条有所伸长而松弛时，驱动油缸即自动推动前移动机架向前移动，同时通过反向移动装置推动后移动机架反向地同步移动，进而使驱动链条始终保持一个恒定的张紧力。也就是说，本实用新型通过简单的结构即可实现驱动链条的持续张紧，并可使张紧力始终保持一致。

优选地，恒压油缸的工作腔横截面面积与驱动油缸的工作腔横截面面积之比可在五分之一至三分之一之间。这样，既可以确保恒压油缸形成足够推动前、后移动机架的驱动力，同时有利于减小恒压油缸的尺寸。此外，为了便于调节，平衡块可分成若干小块，并套设在恒压油缸的活塞杆上，从而方便我们根据实际需要调整平衡块的重量。

Claims (4)

1.一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，其设置在具有左右两条长圆形的移动轨道的传送带上，所述移动轨道上设有驱动链条，所述传送带包括机架，在机架上设有可前后移动的前移动机架和后移动机架，所述后移动机架上设有与驱动链条啮合的主动链轮，所述前移动机架上设有与驱动链条啮合的从动链轮，其特征是，机架上设有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆与前移动机架相连接，所述前移动机架通过反向移动装置与后移动机架相关联，从而使驱动油缸可驱动前、后移动机架同步相背移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，其特征是，所述反向移动装置包括设置在机架前端的第一链轮、设置在机架后端的第二链轮、绕设在第一链轮和第二链轮上的反向链条，所述反向链条的下侧与前移动机架相连接，所述反向链条的上侧与后移动机架相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，其特征是，还包括一个竖直设置恒压油缸，所述恒压油缸竖直向上的活塞杆上设有平衡块，所述恒压油缸下侧的工作腔通过液压油管与驱动油缸内远离活塞杆一侧的工作腔相连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体交叉式分拣系统的驱动链条张紧机构，其特征是，所述恒压油缸的工作腔横截面面积与驱动油缸的工作腔横截面面积之比在五分之一至三分之一之间。