CN206326801U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料装置，涉及自动化设备领域，包括机座、横梁、机架、机架驱动机构、机械臂一和机械臂二，所述横梁水平安装在机座上，基座的下方还设有电控箱，所述横梁上设有沿其长度方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述机架固定在滑块顶部并通过机架驱动机构驱动机架沿着滑轨移动，所述机械臂一和机械臂二并列设置在机架上并可上下移动，本实用新型采用气动驱动方式，带动机械臂上下、前后移动，从而进行相关的加料工作，整个操作采用PLC自动化控制，基本上无需人工操作，生产效率高，操作方便，而且机架也能够根据实际工作需要调整其水平位置，扩大了设备的适用范围和操作的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动上料装置。
背景技术
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
然而现有的注塑机机械手的机架部分横向移动往往采用气缸驱动，移动不够平缓，且机械臂也大多采用单机械臂，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种自动上料装置，包括机座、横梁、机架、机架驱动机构、机械臂一和机械臂二，所述横梁水平安装在机座上，基座的下方还设有电控箱，所述横梁上设有沿其长度方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述机架固定在滑块顶部并通过机架驱动机构驱动机架沿着滑轨移动，所述机械臂一和机械臂二并列设置在机架上并可上下移动。
优选的，所述机械臂一包括竖向气缸一、手臂梁一、手臂一和夹具，所述手臂一滑动连接在手臂梁一上，手臂一的顶部与竖向气缸一的驱动杆连接，竖向气缸一安装固定在手臂梁一的上部，所述夹具安装在手臂一的底端，所述机械臂二包括竖向气缸二、手臂梁二和手臂二，所述手臂二滑动连接在手臂梁二上，手臂二的顶部与竖向气缸二的驱动杆连接，竖向气缸二安装固定在手臂梁二的上部，机架上设有气阀箱，竖向气缸一和竖向气缸二分部与气阀箱连接。
优选的，所述机架驱动机构包括变频马达、传动齿轮和齿条，所述变频马达竖向倒置安装在机架上，变频马达的输出轴与传动齿轮轴连接，所述齿条沿着横梁的长度方向安装在横梁的内侧且与传动齿轮啮合连接。
优选的，所述手臂梁一和手臂梁二的外端分别连接有横向气缸一和横向气缸二。
优选的，所述手臂梁一和手臂梁二的左侧的水平方向上还分别连接有横向保护链条一和横向保护链条二，所述手臂梁一和手臂梁二的左侧的竖直方向上还分别连接有竖向保护链条一和竖向保护链条二。
优选的，所述机架的后侧连接有水平方向的机架保护链条。
本实用新型的优点在于：本实用新型采用气动驱动方式，带动机械臂上下、前后移动，从而进行相关的加料工作，整个操作采用PLC自动化控制，基本上无需人工操作，生产效率高，操作方便，而且机架也能够根据实际工作需要调整其水平位置，扩大了设备的适用范围和操作的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种自动上料装置的主视图。
图2为本实用新型所述的一种自动上料装置的左视图。
图3为本实用新型所述的一种自动上料装置的后视图。
图4为本实用新型所述的一种自动上料装置的俯视图。
其中：1-机座、2-横梁、3-机架、4-电控箱、5-滑轨、6-滑块、7-竖向气缸一、8-手臂梁一、9-手臂一、10-夹具、11-竖向气缸二，12-手臂梁二、13-手臂二、14-气阀箱，15-变频马达，16-传动齿轮，17-齿条，18-横向气缸一，19-横向气缸二，20-横向保护链条一，21-横向保护链条二，22-竖向保护链条一，23-竖向保护链条二，24-机架保护链条，25-导柱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，一种自动上料装置，包括机座1、横梁2、机架3、机架驱动机构、机械臂一和机械臂二，所述横梁2水平安装在机座1上，基座的下方还设有电控箱4，所述横梁2上设有沿其长度方向设置的滑轨5，所述滑轨5上滑动连接有滑块6，所述机架3固定在滑块6顶部并通过机架驱动机构驱动机架3沿着滑轨5移动，所述机械臂一和机械臂二并列设置在机架3上并可上下移动。
值得注意的是，所述机械臂一包括竖向气缸一7、手臂梁一8、手臂一9和夹具10，所述手臂一9滑动连接在手臂梁一8上，手臂一9的顶部与竖向气缸一7的驱动杆连接，竖向气缸一7安装固定在手臂梁一8的上部，所述夹具10安装在手臂一9的底端，所述机械臂二包括竖向气缸二11、手臂梁二12和手臂二13，所述手臂二13滑动连接在手臂梁二12上，手臂二13的顶部与竖向气缸二11的驱动杆连接，竖向气缸二11安装固定在手臂梁二12的上部，机架3上设有气阀箱，用于为各个气缸提供气源，竖向气缸一7和竖向气缸二11分部与气阀箱连接。
在本实施例中，所述机架驱动机构包括变频马达15、传动齿轮16和齿条17，所述变频马达15竖向倒置安装在机架3上，变频马达15的输出轴与传动齿轮16轴连接，所述齿条17沿着横梁2的长度方向安装在横梁2的内侧且与传动齿轮16啮合连接。
在本实施例中，所述手臂梁一8和手臂梁二12的外端分别连接有横向气缸一18和横向气缸二19，机架3上设有两根横向的导柱25，用于手臂梁一8和手臂梁二12在上面滑动。
此外，所述手臂梁一8和手臂梁二12的左侧的水平方向上还分别连接有横向保护链条一20和横向保护链条二21，所述手臂梁一8和手臂梁二12的左侧的竖直方向上还分别连接有竖向保护链条一22和竖向保护链条二23，所述机架3的后侧连接有水平方向的机架保护链条24。
本实用新型的工作原理：
机架3：变频马达15转动带动传动齿轮16转动，传动齿轮16与齿条17啮合连接，从而带动机架3沿着滑轨5水平移动；
机械臂一：竖向气缸一7驱动手臂一9上下移动，并通过横向保护链条一20保护其移动过程能够平稳进行，横向气缸一18驱动手臂梁一8前后移动，并通过竖向保护链条一22保护其移动过程能够平稳进行；
机械臂二：与机械臂一的操作方式相同。
基于上述，本实用新型采用气动驱动方式，带动机械臂上下、前后移动，从而进行相关的加料工作，整个操作采用PLC自动化控制，基本上无需人工操作，生产效率高，操作方便，而且机架也能够根据实际工作需要调整其水平位置，扩大了设备的适用范围和操作的灵活性。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (6)
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括机座、横梁、机架、机架驱动机构、机械臂一和机械臂二，所述横梁水平安装在机座上，基座的下方还设有电控箱，所述横梁上设有沿其长度方向设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述机架固定在滑块顶部并通过机架驱动机构驱动机架沿着滑轨移动，所述机械臂一和机械臂二并列设置在机架上并可上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机械臂一包括竖向气缸一、手臂梁一、手臂一和夹具，所述手臂一滑动连接在手臂梁一上，手臂一的顶部与竖向气缸一的驱动杆连接，竖向气缸一安装固定在手臂梁一的上部，所述夹具安装在手臂一的底端，所述机械臂二包括竖向气缸二、手臂梁二和手臂二，所述手臂二滑动连接在手臂梁二上，手臂二的顶部与竖向气缸二的驱动杆连接，竖向气缸二安装固定在手臂梁二的上部，机架上设有气阀箱，竖向气缸一和竖向气缸二分部与气阀箱连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机架驱动机构包括变频马达、传动齿轮和齿条，所述变频马达竖向倒置安装在机架上，变频马达的输出轴与传动齿轮轴连接，所述齿条沿着横梁的长度方向安装在横梁的内侧且与传动齿轮啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述手臂梁一和手臂梁二的外端分别连接有横向气缸一和横向气缸二。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述手臂梁一和手臂梁二的左侧的水平方向上还分别连接有横向保护链条一和横向保护链条二，所述手臂梁一和手臂梁二的左侧的竖直方向上还分别连接有竖向保护链条一和竖向保护链条二。
6.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机架的后侧连接有水平方向的机架保护链条。
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