CN205891047U - 运载机器人的行走平台 - Google Patents
运载机器人的行走平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205891047U CN205891047U CN201620809192.5U CN201620809192U CN205891047U CN 205891047 U CN205891047 U CN 205891047U CN 201620809192 U CN201620809192 U CN 201620809192U CN 205891047 U CN205891047 U CN 205891047U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- gear
- back wall
- motor
- cantilever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的行走平台，包括行走装置、转向装置、传动装置和悬臂装置；所述转向装置包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的行走平台。
背景技术
工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势；因此，工业机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用；本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运载机器人的行走平台，以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本。
为实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案为：一种运载机器人的行走平台，包括行走装置、转向装置、传动装置和悬臂装置；
所述转向装置包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接；
所述行走装置包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步；
所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座；
所述悬臂装置包括安装于丝杠滑座的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。
进一步，所述第二底座与后车板形成一空腔，第二电机转动轴上的旋转齿轮位于空腔内，所述第二齿轮与旋转齿轮位于空腔内啮合。
进一步，所述悬臂为Z字形，Z字形悬臂的转角处设置有加强板。
本实用新型的有益效果：提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型揭示的是一种运载机器人的行走平台，包括行走装置1、转向装置2、传动装置3和悬臂装置4；
所述转向装置2包括后车板21，后车板21上端面固定有第二底座22，第二底座22上固定有第二电机23，所述后车板21上端面还固定有第二齿轮24，该第二齿轮24位于第二底座25一侧并与第二电机23转动轴上的旋转齿轮28啮合；所述后车板21的前端活动安装有前车板25，前车板25下端面设置有转向轮26，前车板25的上端面固定有转向三角架27，该转向三角架27与所述第二齿轮24同步连接。
所述第二底座22与后车板21形成一空腔29，第二电机23转动轴上的旋转齿轮28位于空腔29内，所述第二齿轮24与旋转齿轮28位于空腔29内啮合。
所述行走装置1包括设置于后车板21下端面的前车轮组11和后车轮组12两组车轮，每组车轮通过连轴13连接；其中，所述后车轮组12的连轴13上固定有第一齿轮14，所述后车板21上与第一齿轮14对应处设置有镂槽15；所述后车板21上端面通过第一电机座16固定有第一电机17，设置于第一电机17转动轴上的传动齿轮18与第一齿轮14对应设置并通过穿过镂槽15的皮带19同步。
所述传动装置3包括通过四支脚31固定于后车板21上的上顶板32，上顶板32上对应固定有两滑道座33，两滑道座33之间固定有两平行设置的丝杠导轨34，两滑道座33之间还活动设置有丝杠35，该丝杠35通过固定于上顶板32上的第三电机36驱动旋转；丝杠导轨34上活动安装有丝杠滑座37。
所述悬臂装置4包括安装于丝杠滑座37的悬臂41，所述悬臂41前端固定有齿条滑槽42，该齿条滑槽42内活动安装有一齿条43，齿条滑槽42上通过一连接板44固定有第四电机45，所述齿条43的齿面与第四电机45转动轴上的齿条齿轮46啮合；所述悬臂41为Z字形，Z字形悬臂41的转角处设置有加强板47。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种运载机器人的行走平台，其特征在于：包括行走装置、转向装置、传动装置和悬臂装置；
所述转向装置包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接；
所述行走装置包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步；
所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座；
所述悬臂装置包括安装于丝杠滑座的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的运载机器人的行走平台，其特征在于：所述第二底座与后车板形成一空腔，第二电机转动轴上的旋转齿轮位于空腔内，所述第二齿轮与旋转齿轮位于空腔内啮合。
3.根据权利要求1所述的运载机器人的行走平台，其特征在于：所述悬臂为Z字形，Z字形悬臂的转角处设置有加强板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620809192.5U CN205891047U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 运载机器人的行走平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620809192.5U CN205891047U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 运载机器人的行走平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205891047U true CN205891047U (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57784562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620809192.5U Expired - Fee Related CN205891047U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 运载机器人的行走平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205891047U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108000476A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 陈益敏 | 一种分体式机器人 |
| CN112441536A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-05 | 华东交通大学 | 一种城轨座椅上车安装辅助工装装置 |
-
2016
- 2016-07-28 CN CN201620809192.5U patent/CN205891047U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108000476A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 陈益敏 | 一种分体式机器人 |
| CN112441536A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-05 | 华东交通大学 | 一种城轨座椅上车安装辅助工装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204320983U (zh) | 一种模具更换车 | |
| CN207372098U (zh) | 一种加工导电钢圈的冲床下料装置 | |
| CN205889143U (zh) | 一种运载机器人 | |
| CN103978213B (zh) | 一种大型3d打印机 | |
| CN102909600A (zh) | 悬臂伺服机械手 | |
| CN107984495A (zh) | 可伸缩抓取装置及多轴运输机器人 | |
| CN102205378B (zh) | 一种圆片自动上料机构 | |
| CN205891047U (zh) | 运载机器人的行走平台 | |
| CN207275526U (zh) | 一种齿轨式高速升降辊床 | |
| CN205060756U (zh) | 一种可自动送料的agv小车 | |
| CN205889146U (zh) | 一种运载机器人的行走机构 | |
| CN205891042U (zh) | 一种运载机器人的行走平台 | |
| CN208033347U (zh) | 一种液压板料折弯装置 | |
| CN203389796U (zh) | 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置 | |
| CN204958274U (zh) | 压片机冲盘更换车 | |
| CN103624558A (zh) | 螺栓拉伸机用大型联动数控回转设备 | |
| CN205889145U (zh) | 运载机器人的行走平台机构 | |
| CN203389793U (zh) | 一种用于喷漆装置旋转z轴的传动自锁装置 | |
| CN201015781Y (zh) | 无内胎辐板成型机 | |
| CN206567381U (zh) | 一种可移动工作的汽车零部件机械压力机工作台 | |
| CN205891048U (zh) | 一种运载机器人的行走平台机构 | |
| CN205889144U (zh) | 一种运载机器人的行走装置 | |
| CN204868118U (zh) | 具有新型导轨的木工机 | |
| CN204262125U (zh) | 一种四柱同步液压包边装置 | |
| CN205892091U (zh) | 一种运载机器人的传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170118 Termination date: 20210728 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |