CN205702864U - 一种用于激光切割的双层交换工作台 - Google Patents

Abstract

一种用于激光切割的双层交换工作台，涉及激光切割技术领域，其包括上层工作台和下层工作台，以及驱动上层工作台和下层工作台相向或相离运动的驱动装置，所述驱动装置包括主动轴、驱动主动轴旋转的电机、两根相对设置的过渡轴和两根环形的被动链条。本实用新型将交换工作台的进出方式由传统的先出后升降再入的方式更改为同时进出工作台，缩短了交换时间。

Description

一种用于激光切割的双层交换工作台

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体来讲是一种用于激光切割的双层交换工作台。

背景技术

随着激光设备在切割加工领域的普及，对于激光切割加工的总耗时要求也越来越高。激光切割加工的总耗时由上下料时间、激光切割时间、交换时间组成。

带交换工作台的激光切割设备由于上下料操作和激光切割同时发生，所以耗时为切割时间和交换时间的和。采用举升原理的交换工作台一般动作过程为：

1、做升降运动，将前工作台(已完成切割作业的工作台)与后方无工作台的工位对正。

2、将前工作台交换到后方。

3、做升降运动，将后方工作台(待切割作业的工作台)与前工作台的工位对正。

4、将后方工作台(待切割作业的工作台)交换到前方。

其中，在切割时间直接与激光器的功率相关，若提高激光器的功率，则直接意味着提高设备的成本。因此，在不提高激光器的功率的情况下，缩短交换时间就显得尤为重要。

另外，现有各交换工作台机构的驱动装置如下：

a、采用液压多缸同步举升原理的交换工作台机构：举升部分关键用料为配液压站一台、液压缸一套(一般为四只)液压油管一套。交换部分关键用料为：电机一台，减速机一台。

b、采用气压多缸同步举升原理的交换工作台机构：举升部分关键用料为配储气罐一台、气压缸一套(一般为四只)气管一套(一般为高压气管)。交换部分关键用料为：电机一台，减速机一台。

c、采用多滚珠丝杆同步举升原理的交换工作台机构：举升部分关键用料为滚珠丝杆一组(一般为四套滚珠丝杆)，伺服电机一组(一般为四套电机、四套伺服驱动器)。交换部分关键用料为：电机一台，减速机一台。

d、采用液压剪叉式举升原理的交换工作台机构：举升部分关键用料为液压站一台、液压缸一只、液压油管一套。交换部分关键用料为：电机一台，减速机一台。

e、采用梯牙丝杆剪叉式举升原理的交换工作台机构：举升部分关键用料为电机一台、梯牙丝杆一只、直线导轨一套。交换部分关键用料为：电机一台，减速机一台。

f、采用异步滑移式原理的交换工作台机构：无举升部分，交换部分两台电机两台减速机。

可见，上述各交换工作台机构的驱动装置使用的物料较多，导致成本越高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于激光切割的双层交换工作台，将交换工作台的进出方式由传统的先出后升降再入的方式更改为同时进出工作台，缩短了交换时间。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于激光切割的双层交换工作台，包括上层工作台和下层工作台，以及驱动上层工作台和下层工作台相向或相离运动的驱动装置，所述驱动装置包括主动轴、驱动主动轴旋转的电机、两根相对设置的过渡轴和两根环形的被动链条；其中，主动轴的两端分别设有主动链轮；两根过渡轴的相背端分别设置有过渡链轮，各过渡链轮分别通过过渡链条与相应的主动链轮连接；两根过渡轴的相对端分别设置有第一被动链轮；两根被动链条相对设置于下层工作台的两侧，且每根被动链条的前端与对应的一个第一被动链轮啮合，每根被动链条的后端设置有与其啮合的第二被动链轮；每根被动链条的上端面固定设置有一个上层挂钩，每根被动链条的下端面固定设置有一个下层挂钩；上层工作台的两侧分别开设有上层挂槽，各上层挂钩挂接于对应的一个上层挂槽内；下层工作台的两侧分别开设有下层挂槽，各下层挂钩挂接于对应的一个下层挂槽内。

进一步改进在于：所述驱动装置还包括设置于电机和主动轴之间的蜗轮蜗杆双输出减速机。

进一步改进在于：所述蜗轮蜗杆双输出减速机与主动轴之间通过键槽连接。

进一步改进在于：所述主动轴、电机均设置于上层工作台和下层工作台的下方，且电机位于主动轴的中部。

进一步改进在于：所述过渡链条呈环形结构，且倾斜设置；其中，过渡链轮啮合于过渡链条的上端，主动链轮啮合于过渡链条的下端。

进一步改进在于：所述驱动装置还包括两个张紧链轮，各张紧链轮设置于对应的过渡链条中，且啮合于过渡链条的中部。

进一步改进在于：所述上层工作台和下层工作台的长度均小于被动链条的长度。

进一步改进在于：所述主动轴和主动链轮之间、过渡轴和过渡链轮之间、过渡轴和第一被动链轮之间均通过胀紧套连接。

进一步改进在于：所述下层挂槽开设于下层工作台两侧靠近后端的位置。

进一步改进在于：所述上层挂槽开设于上层工作台两侧靠近后端的位置。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，主动轴的两端分别设有主动链轮；两根过渡轴的相背端分别设置有过渡链轮，各过渡链轮分别通过过渡链条与相应的主动链轮连接；两根过渡轴的相对端分别设置有第一被动链轮；两根被动链条相对设置于下层工作台的两侧，且每根被动链条的前端与对应的一个第一被动链轮啮合，每根被动链条的后端设置有与其啮合的第二被动链轮；每根被动链条的上端面固定设置有一个上层挂钩，每根被动链条的下端面固定设置有一个下层挂钩；上层工作台的两侧分别开设有上层挂槽，各上层挂钩挂接于对应的一个上层挂槽内；下层工作台的两侧分别开设有下层挂槽，各下层挂钩挂接于对应的一个下层挂槽内。使用时，直接由电机旋转带动上层工作台和下层工作台同时运动，相比与其他类型的交换工作台机构，极大的缩短了交换时间。

2、本实用新型中，上层工作台和下层工作台的移动仅使用了一台电机和一台蜗轮蜗杆双输出减速机，相比与其他类型的交换工作台机构，极大的节省了成本。

3、本实用新型中没有升降动作，只需在设备安装时将挂钩(上层挂钩和下层挂钩)挂入挂槽(上层挂槽和下层挂槽)内，即可保证在使用过程中挂钩一直能准确地嵌入挂槽内，极大的提高了机构的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于激光切割的双层交换工作台的结构示意图；

图2为图1隐藏交换底座和主机底座后的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为图3中A部分的放大示意图；

图6为图3中B部分的放大示意图。

附图标记：

1-上层工作台；11-上层挂槽；

2-下层工作台；21-下层挂槽；

3-主动轴；31-电机；32-主动链轮；33-蜗轮蜗杆双输出减速机；

4-过渡轴；41-过渡链轮；42-第一被动链轮；

5-被动链条；51-第二被动链轮；52-上层挂钩；53-下层挂钩；

6-过渡链条；61-张紧链轮；

a-交换底座；b-主机底座；c-上层轨道；d-下层轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种用于激光切割的双层交换工作台，包括上层工作台1和下层工作台2，以及驱动上层工作台1和下层工作台2相向或相离运动的驱动装置。

其中，上层工作台1水平移动设置于交换底座a，下层工作台2水平移动设置于主机底座b，且交换底座a与主机底座b之间通过螺栓固定连接，具体的，交换底座a相对的两个内侧壁均设置有第一上层轨道安装面和第一下层轨道安装面，主机底座b相对的两个内侧壁均设置有第二上层轨道安装面和第二下层轨道安装面；每个第一上层轨道安装面和相对的一个第二上层轨道安装面平齐，且铺设有上层轨道c，上层工作台1移动设置于上层轨道c；每个第一下层轨道安装面和相对的一个第二下层轨道安装面平齐，且铺设有下层轨道，下层工作台2移动设置于下层轨道d；该结构保证了工作台在左右方向上不偏移，提高了整体的稳定性。

具体的，上层工作台1和下层工作台2的长度均小于被动链条5的长度，因此，本运动系统的被动链条5不需要做整圈运动，就所以可以保持上层挂钩52一直在上端面，下层挂钩53一直在下端面，保证上层工作台1和下层工作台2进行相向或相离运动。

驱动装置包括主动轴3、驱动主动轴3旋转的电机31、两根相对设置的过渡轴4和两根环形的被动链条5；具体的，主动轴3、电机31均设置于上层工作台1和下层工作台2的下方，且电机31位于主动轴3的中部。优选的，驱动装置还包括设置于电机31和主动轴3之间的蜗轮蜗杆双输出减速机33。且蜗轮蜗杆双输出减速机33与主动轴3之间通过键槽连接。

参见图2和图4所示，主动轴3的两端分别设有主动链轮32；两根过渡轴4的相背端分别设置有过渡链轮41，各过渡链轮41分别通过过渡链条6与相应的主动链轮32连接；具体的，过渡链条6呈环形结构，且倾斜设置；其中，过渡链轮41啮合于过渡链条6的上端，主动链轮32啮合于过渡链条6的下端。优选的，驱动装置还包括两个张紧链轮61，各张紧链轮61设置于对应的过渡链条6中，且啮合于过渡链条6的中部。两根过渡轴4的相对端分别设置有第一被动链轮42；具体的，主动轴3和主动链轮32之间、过渡轴4和过渡链轮41之间、过渡轴4和第一被动链轮42之间均通过胀紧套连接。

两根被动链条5相对设置于下层工作台2的两侧，且每根被动链条5的前端与对应的一个第一被动链轮42啮合，每根被动链条5的后端设置有与其啮合的第二被动链轮51；每根被动链条5的上端面固定设置有一个上层挂钩52，每根被动链条5的下端面固定设置有一个下层挂钩53。

参见图5和图6所示，上层工作台1的两侧分别开设有上层挂槽11，各上层挂钩52挂接于对应的一个上层挂槽11内；具体的，上层挂槽11开设于上层工作台1两侧靠近后端的位置。下层工作台2的两侧分别开设有下层挂槽21，各下层挂钩53挂接于对应的一个下层挂槽21内。具体的，下层挂槽21开设于下层工作台2两侧靠近后端的位置。

本实用新型用于激光切割的双层交换工作台的工作原理为：

电机31逆时针旋转(从左视图方向观察)→蜗轮蜗杆双输出减速机33顺时针旋转(从主视图方向观察，下同，不再赘述)→主动轴3顺时针旋转→主动链轮32顺时针旋转→过渡链条6顺时针回转→过渡链轮41顺时针旋转→过渡轴4顺时针旋转→第一被动链轮42顺时针旋转→被动链条5顺时针旋转。

此时，被动链条5顺时针回转同时产生了两个运动：

1、被动链条5顺时针旋转即被动链条5上端面向右运动→上层挂钩52向右运动→上层挂槽11向右运动→上层工作台1向右运动

2、被动链条5顺时针旋转即被动链条5下端面向左运动→下层挂钩53向左运动→下层挂槽21向左运动→下层工作台2向左运动

这样电机的逆时针旋转(从左视图方向观察)最终同时得到了上层工作台1向右运动和下层工作台2向左运动，即上层工作台1和下层工作台2作相向运动。

同理，在电机,3做顺时针旋转(从左视图方向观察)时，最终会同时得到上层工作台1向左运动和下层工作台2向右运动，即上层工作台1和下层工作台2作相离运动。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于激光切割的双层交换工作台，包括上层工作台(1)和下层工作台(2)，以及驱动上层工作台(1)和下层工作台(2)相向或相离运动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括主动轴(3)、驱动主动轴(3)旋转的电机(31)、两根相对设置的过渡轴(4)和两根环形的被动链条(5)；其中，

主动轴(3)的两端分别设有主动链轮(32)；

两根过渡轴(4)的相背端分别设置有过渡链轮(41)，各过渡链轮(41)分别通过过渡链条(6)与相应的主动链轮(32)连接；两根过渡轴(4)的相对端分别设置有第一被动链轮(42)；

两根被动链条(5)相对设置于下层工作台(2)的两侧，且每根被动链条(5)的前端与对应的一个第一被动链轮(42)啮合，每根被动链条(5)的后端设置有与其啮合的第二被动链轮(51)；每根被动链条(5)的上端面固定设置有一个上层挂钩(52)，每根被动链条(5)的下端面固定设置有一个下层挂钩(53)；

上层工作台(1)的两侧分别开设有上层挂槽(11)，各上层挂钩(52)挂接于对应的一个上层挂槽(11)内；

下层工作台(2)的两侧分别开设有下层挂槽(21)，各下层挂钩(53)挂接于对应的一个下层挂槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的用于激光切割的双层交换工作台，其特征在于：所述驱动装置还包括设置于电机(31)和主动轴(3)之间的蜗轮蜗杆双输出减速机(33)。

3.根据权利要求2所述的用于激光切割的双层交换工作台，其特征在于：所述蜗轮蜗杆双输出减速机(33)与主动轴(3)之间通过键槽连接。

4.根据权利要求1所述的用于激光切割的双层交换工作台，其特征在于：所述主动轴(3)、电机(31)均设置于上层工作台(1)和下层工作台(2)的下方，且电机(31)位于主动轴(3)的中部。

5.根据权利要求1所述的用于激光切割的双层交换工作台，其特征在于：所述过渡链条(6)呈环形结构，且倾斜设置；其中，过渡链轮(41)啮合于过渡链条(6)的上端，主动链轮(32)啮合于过渡链条(6)的下端。

6.根据权利要求5所述的用于激光切割的双层交换工作台，其特征在于：所述驱动装置还包括两个张紧链轮(61)，各张紧链轮(61)设置于对应的过渡链条(6)中，且啮合于过渡链条(6)的中部。

7.根据权利要求1所述的用于激光切割的双层交换工作台，其特征在于：所述上层工作台(1)和下层工作台(2)的长度均小于被动链条(5)的长度。

8.根据权利要求1所述的用于激光切割的双层交换工作台，其特征在于：所述主动轴(3)和主动链轮(32)之间、过渡轴(4)和过渡链轮(41)之间、过渡轴(4)和第一被动链轮(42)之间均通过胀紧套连接。

9.根据权利要求1所述的用于激光切割的双层交换工作台，其特征在于：所述下层挂槽(21)开设于下层工作台(2)两侧靠近后端的位置。

10.根据权利要求1所述的用于激光切割的双层交换工作台，其特征在于：所述上层挂槽(11)开设于上层工作台(1)两侧靠近后端的位置。