CN110000482A - 位置可交换的激光切割机用双工作台结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位置可交换的激光切割机用双工作台结构。其部分技术方案为：第一工作台、第二工作台、第一工作台与第一纵向轨道滑动配合，第二工作台与第二纵向轨道滑动配合，第一纵向轨道为直线轨道，第二纵向轨道包括第一直线轨道部分、与第一直线轨道部分的两端平滑过渡连接第一升降轨道部分，第一升降轨道部分包括第一坡道部分和与第一坡道部分平滑过渡连接的第二直线轨道部分；第一纵向轨道与第二纵向轨道的第二直线轨道部分位于同一水平面上。本方案使两个工作台在工作时能在同一水平面上，换料时，不必调整激光头的Z轴方向。使用驱动系统与导轨之间的配合，完成工作台的交换，结构简单，占用空间较小。

Description

位置可交换的激光切割机用双工作台结构

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种位置可交换的激光切割机用双工作台结构。

背景技术

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

一般激光切割机配备有工作台交换系统，即配备有两个工作台，一个工作台工作时，另一个工作台用于上、下料。

现有技术中的两个工作台交换时，上、下工作台必须重叠于尾端交换平台上，然后通过独立的升降机构选择将上工作台或者下工作台牵引至切割位置，这种交换方式用时较长。

现有技术中还存在一个问题是，两个工作台不在一个水平面上，每次换料均需增加了激光头沿Z轴行程。

发明内容

针对现有激光切割机在进行工作台交换时需要花费很多时间针对现有激光切割机在进行工作台交换时用时较多、两个工作台不在一个水平面的问题，本发明提供一种位置可交换的激光切割机用双工作台结构，采用本技术方案能够实现两个工作平台同时相向移动交换，花费时间减少；且交换完成后，两个工作台能够在同一水平面上。

一种位置可交换的激光切割机用双工作台结构，包括：第一工作台、第二工作台、所述第一工作台与第一纵向轨道滑动配合，所述第二工作台与第二纵向轨道滑动配合，其特征在于，所述第一纵向轨道为直线轨道，所述第二纵向轨道包括第一直线轨道部分、与所述第一直线轨道部分的两端平滑过渡连接第一升降轨道部分，所述第一升降轨道部分包括第一坡道部分和与第一坡道部分平滑过渡连接的第二直线轨道部分；所述第一纵向轨道与所述第二纵向轨道的第二直线轨道部分位于同一水平面上，所述第一纵向轨道位于所述第二纵向轨道的第一直线轨道部分的上方；还包括与横向驱动机构连接的第三纵向轨道，所述第三纵向轨道包括与所述第二纵向轨道的第一直线轨道部分位于同一水平面上的对称布置的第三直线轨道部分，和位于所述第三直线轨道部分两端并与其平滑过渡连接的第二升降轨道部分；所述第二升降轨道部分包括并与所述第二纵向轨道的第一坡道部分和第二直线轨道部分相适配的第二坡道部分和第四直线轨道部分；所述第二坡道部分和所述第四直线轨道部分平滑过渡连接；所述第二直线轨道部分和所述第四直线轨道部分位于同一水平面上，使所述第二工作台能够沿所述第二纵向轨道和所述第三纵向轨道纵向平移的同时实现所述第二工作台的升降；所述第一工作台和第二工作台与能够使其相向同时纵向移动的驱动机构连接；所述第一坡道部分和第二坡道部分的高度大于所述第二工作台的台面厚度，所述第一工作台和第二工作台相向移动时不干涉。通过设置有第一纵向轨道、第二纵向轨道以及与横向驱动机构连接的第三纵向轨道，使第一工作台和第二工作台在工作时能在同一水平面上，在每次换料时，无需增加激光头沿Z轴的行程。在需要进行工作台交换时，第一工作台与第二工作台同时移动，且第二工作台能从第二纵向轨道以及第三纵向轨道下降机架内部，进行平台交换，第二工作台在机架内部，保证了第二工作台上的工件不会掉落伤到操作人员，保证了操作人员的安全性，整个过程使用驱动系统与导轨之间的配合，完成工作台的交换，导轨结构简单，占用空间较小，极大的缩短了工作台交换循环时间，提高了切割效率。

进一步的，所述驱动系统包括电机和链条、链轮，所述电机驱动所述链轮，并给所述链条提供传动动力，所述链条分别与所述第一工作台和所述第二工作台固定连接，并带动所述第一工作台和所述第二工作台相向移动。

进一步的，所述链条上固定有第一卡接件和第二卡接件，所述第一工作台和所述第二工作台上分别固定有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡接件、第二卡接件分别卡接固定在所述第一卡槽和第二卡槽中。通过设置有第一卡接件和第二卡接件和第二卡槽与第二卡槽，使链条能够更为稳定的带动第一工作台和第二工作台移动，且第二卡槽的长条状设置，使第二工作台在位置发生改变时，不会阻碍链条带动第二工作台移动。

进一步的，所述第一工作台上安装有第一滚轮机构，所述第一滚轮机构与所述第一纵向轨道配合。

进一步的，所述第一滚轮机构包括第一限位滚轮和第一平移滚轮，所述第一限位滚轮开设有第一限位槽，所述第一限位槽卡接在所述第一纵向轨道上。

进一步的，所述第二滚轮机构包括第二限位滚轮和第二平移滚轮，所述第二限位滚轮开设有第二限位槽，所述第二限位槽卡接在所述第二纵向轨道和所述第三纵向轨道上。通过设置有第一滚轮机构和第二滚轮机构，方便了第一工作台和第二工作台在第一纵向轨道和第二纵向轨道上的移动，且第一限位滚轮和第二限位滚轮分别卡接在第一纵向轨道上、第二纵向轨道和第三纵向轨道上，将第一工作台和第二工作台在移动时，位置限定，不会发生偏移。

进一步地，所述横向驱动机构包括与所述第三纵向轨道固定连接的架体，所述架体与所述油缸的活塞推杆外伸端固定连接，所述油缸的缸体固定在切割机机体上。

本发明的有益效果在于，通过设置有第一纵向轨道、第二纵向轨道以及与横向驱动机构连接的第三纵向轨道，使第一工作台和第二工作台在工作时能在同一水平面上，在每次换料时，无需增加激光头沿Z轴的行程。在需要进行工作台交换时，第一工作台与第二工作台同时移动，且第二工作台能从第二纵向轨道以及第三纵向轨道下降机架内部，进行平台交换，第二工作台在机架内部，保证了第二工作台上的工件不会掉落伤到操作人员，保证了操作人员的安全性，整个过程使用驱动系统与导轨之间的配合，完成工作台的交换，导轨结构简单，占用空间较小，极大的缩短了工作台交换循环时间，提高了切割效率。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例结构示意图。

图2是本发明一个实施例第二纵向轨道的结构示意图。

图3为本发明实施例横向驱动机构的结构示意图。

图中，1、电机2、第一工作台3、横向驱动机构31、第三纵向轨道311第二坡道部分312、第四直线轨道部分32、油缸4、第二工作台5、第一纵向轨道6、第二纵向轨道61、第一升降轨道部分611、第一坡道部分612、第二直线轨道部分62、第一直线轨道部分7、链条8、第三直线轨道部分。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1－3所示，本发明提供一种位置可交换的激光切割机用双工作台结构。包括：机架，在机架上设置有第一工作台2、第二工作台4，以及与第一工作台2滑动配合的第一纵向轨道5和与第二工作台4滑动配合的第二纵向轨道6。第一纵向轨道5为直线轨道，第二纵向轨道6包括第一直线轨道部分62、以及与第一直线轨道部分62的两端平滑过渡连接的第一升降轨道部分61，第一升降轨道部分61包括第一坡道部分611和与第一坡道部分611平滑过渡连接的第二直线轨道部分612；第一纵向轨道5与第二纵向轨道6的第二直线轨道部分612位于同一水平面上，第一纵向轨道5位于第二纵向轨道6的第一直线轨道部分62的上方；还包括与横向驱动机构3连接的第三纵向轨道31，第三纵向轨道31包括与第二纵向轨道6的第一直线轨道部分62位于同一水平面上的对称布置的第三直线轨道部分8，和位于第三直线轨道部分8两端并与其平滑过渡连接的第二升降轨道部分；第二升降轨道部分包括并与第二纵向轨道6的第一坡道部分611和第二直线轨道部分612相适配的第二坡道部分311和第四直线轨道部分312；第二坡道部分311和第四直线轨道部分312平滑过渡连接；第二直线轨道部分612和第四直线轨道部分312位于同一水平面上，使第二工作台4能够沿第二纵向轨道6和第三纵向轨道31纵向平移的同时实现第二工作台4的升降；横向驱动机构3包括与第三纵向轨道31固定连接的架体，架体与油缸32的活塞推杆外伸端固定连接，油缸32的缸体固定在机架上。第一工作台2和第二工作台4与能够使其相向同时纵向移动的驱动机构连接；第一坡道部分611和第二坡道部分311的高度大于第二工作台4的台面厚度，第一工作台2和第二工作台4相向移动时不干涉。通过设置有第一纵向轨道5、第二纵向轨道6以及与横向驱动机构3连接的第三纵向轨道31，使第一工作台2和第二工作台4在工作时能在同一水平面上，在每次换料时，激光头不需要再进行Z轴方向的调整，极大地减少了调整时间。在需要进行工作台交换时，第一工作台2与第二工作台4同时移动，且第二工作台4能从第二纵向轨道6以及第三纵向轨道31下降机架内部，进行平台交换，第二工作台4在机架内部，保证了第二工作台4上的工件不会掉落伤到操作人员，保证了操作人员的安全性，整个过程使用驱动系统与导轨之间的配合，完成工作台的交换，导轨结构简单，占用空间较小，极大的缩短了工作台交换循环时间，提高了切割效率。

第一工作台2上安装有第一滚轮机构，第一滚轮机构与第一纵向轨道5配合；第二工作台4上设置有第二滚轮机构，第二滚轮机构与第二纵向轨道6和第三纵向轨道31配合。第一滚轮机构包括第一限位滚轮和第一平移滚轮，第一限位滚轮开设有第一限位槽，第一限位槽卡接在第一纵向轨道5上；第二滚轮机构包括第二限位滚轮和第二平移滚轮，第二限位滚轮开设有第二限位槽，第二限位槽卡接在第二纵向轨道6和第三纵向轨道31上。第一限位滚轮和第一平移滚轮各设置有两个，对称设置于第一纵向轨道5上；第二限位滚轮和第二平移滚轮各设置有两个，在第二纵向轨道6和第三纵向轨道31分别设置有一个第二限位滚轮和第二平移滚轮。通过设置有第一滚轮机构和第二滚轮机构，方便了第一工作台2和第二工作台4在第一纵向轨道5和第二纵向轨道6上的移动，且第一限位滚轮和第二限位滚轮分别卡接在第一纵向轨道5上、第二纵向轨道6和第三纵向轨道31上，将第一工作台2和第二工作台4在移动时，位置限定，不会发生偏移。

驱动系统包括电机1和链条7、减速机、链轮，链轮，电机、减速机、链轮和链条依次连接，电机1通过减速机驱动链轮，减速机一样将电机的转轴的转速降低到适合转轮转动的转速，并给链条7提供传动动力，链条7上固定有第一卡接件和第二卡接件，第一工作台2和第二工作台4上分别固定有第一卡槽和第二卡槽，第一卡接件、第二卡接件分别卡接固定在第一卡槽和第二卡槽中。使链条7分别与第一工作台2和第二工作台4固定连接。第二卡槽为长条状卡槽，第二卡接件能在第二卡槽中上下移动，用于在第二工作台4上下移动时，第二卡接件与第二卡槽的卡接不受到影响。通过设置有第一卡接件和第二卡接件和第二卡槽与第二卡槽，使链条7能够更为稳定的带动第一工作台2和第二工作台4移动，且第二卡槽的长条状设置，使第二工作台4在位置发生改变时，不会阻碍链条7带动第二工作台4移动。

在进行工作台交换之前，第二工作台4位于第二直线轨道部分612和第四直线轨道部分312上，此时第二工作台4与第一工作台2处于同一水平面上，在第一工作台2上的工件完成切割任务后，电机1驱动链轮，链轮带动链条7转动，链条7带动第一交换平台和第二交换平台相向移动，第一工作台2在第一纵向轨道5上做直线移动；第二工作台4由第二直线轨道部分612和第四直线轨道部分312分别通过第一坡道部分611和第二坡道部分311下移，直至移动到第一直线轨道部分62上。横向驱动机构3启动，拉动第三纵向轨道31向横向驱动机构3所在位置横移，将第三纵向轨道31与第一直线轨道错位，链条7继续带动第一工作台2和第二工作台4移动，在第二工作台4移动到指定位置时，横向驱动机构3推动第三纵向轨道31横移，使第三纵向轨道31横移到之前所在位置，第二工作台4经第一坡道部分611和第二坡道部分311上移，直至移动到第二直线轨道部分612和第四直线轨道部分312上，完成工作台的交换。

在另一个实施例中，本方案所采用的传动方式还可以是气缸传动，第一工作台2与第二工作台4之间采用气缸传动，使第一工作台2和第二工作台4之间相向移动。同样的，还可以采用齿条传动，带动所述第一工作台2和第二工作台4相向移动。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种位置可交换的激光切割机用双工作台结构，包括：第一工作台(2)、第二工作台(4)、所述第一工作台(2)与第一纵向轨道(5)滑动配合，所述第二工作台(4)与第二纵向轨道(6)滑动配合，其特征在于，所述第一纵向轨道(5)为直线轨道，所述第二纵向轨道(6)包括第一直线轨道部分(62)、与所述第一直线轨道部分(62)的两端平滑过渡连接第一升降轨道部分(61)，所述第一升降轨道部分(61)包括第一坡道部分(611)和与第一坡道部分(611)平滑过渡连接的第二直线轨道部分(612)；所述第一纵向轨道(5)与所述第二纵向轨道(6)的第二直线轨道部分(612)位于同一水平面上，所述第一纵向轨道(5)位于所述第二纵向轨道(6)的第一直线轨道部分(62)的上方；

还包括与横向驱动机构(3)连接的第三纵向轨道(31)，所述第三纵向轨道(31)包括与所述第二纵向轨道(6)的第一直线轨道部分(62)位于同一水平面上的对称布置的第三直线轨道部分(8)，和位于所述第三直线轨道部分(8)两端并与其平滑过渡连接的第二升降轨道部分；所述第二升降轨道部分包括并与所述第二纵向轨道(6)的第一坡道部分(611)和第二直线轨道部分(612)相适配的第二坡道部分(311)和第四直线轨道部分(312)；所述第二坡道部分(311)和所述第四直线轨道部分(312)平滑过渡连接；所述第二直线轨道部分(612)和所述第四直线轨道部分(312)位于同一水平面上，使所述第二工作台(4)能够沿所述第二纵向轨道(6)和所述第三纵向轨道(31)纵向平移的同时实现所述第二工作台(4)的升降；

所述第一工作台(2)和第二工作台(4)与能够使其相向同时纵向移动的驱动机构连接；

所述第一坡道部分(611)和第二坡道部分(311)的高度大于所述第二工作台(4)的台面厚度，所述第一工作台(2)和第二工作台(4)相向移动时不干涉。

2.如权利要求1所述位置可交换的激光切割机用双工作台结构，其特征在于，所述驱动系统包括电机(1)和链条(7)、链轮，所述电机(1)驱动所述链轮，并给所述链条(7)提供传动动力，所述链条(7)分别与所述第一工作台(2)和所述第二工作台(4)固定连接，并带动所述第一工作台(2)和所述第二工作台(4)相向移动。

3.如权利要求2所述位置可交换的激光切割机用双工作台结构，其特征在于，所述链条(7)上固定有第一卡接件和第二卡接件，所述第一工作台(2)和所述第二工作台(4)上分别固定有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡接件、第二卡接件分别卡接固定在所述第一卡槽和第二卡槽中。

4.如权利要求1所述位置可交换的激光切割机用双工作台结构，其特征在于，所述第一工作台(2)上安装有第一滚轮机构，所述第一滚轮机构与所述第一纵向轨道(5)配合。

5.如权利要求1所述位置可交换的激光切割机用双工作台结构，其特征在于，所述第二工作台(4)上设置有第二滚轮机构，所述第二滚轮机构与所述第二纵向轨道(6)和第三纵向轨道(31)配合。

6.如权利要求4所述位置可交换的激光切割机用双工作台结构，其特征在于，所述第一滚轮机构包括第一限位滚轮和第一平移滚轮，所述第一限位滚轮开设有第一限位槽，所述第一限位槽卡接在所述第一纵向轨道(5)上。

7.如权利要求5所述位置可交换的激光切割机用双工作台结构，其特征在于，所述第二滚轮机构包括第二限位滚轮和第二平移滚轮，所述第二限位滚轮开设有第二限位槽，所述第二限位槽卡接在所述第二纵向轨道(6)和所述第三纵向轨道(31)上。

8.如权利要求1所述位置可交换的激光切割机用双工作台结构，其特征在于，所述横向驱动机构3包括与所述第三纵向轨道31固定连接的架体，所述架体与所述油缸(32)的活塞推杆外伸端固定连接，所述油缸(32)的缸体固定在切割机机体上。