CN219339977U - 用于智能开料平台的纵切贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材加工领域，公开了用于智能开料平台的纵切贴标装置，包括机架，机架上设有输送滚轮平台、横纵向定位单元、推送机构、驱动机构、自动贴标机构、纵切锯送料机械手以及纵切锯，纵向定位单元包括两个沿纵向设置在机架上的定位气缸二以及与定位气缸二垂直设置的定位气缸一，定位气缸二输出轴固定连接有L型固定架，所述L型固定架纵向与定位气缸一固定，定位气缸一输出轴固定连接有定位块，横向定位单元包括横向设置在机架上的定位气缸三，定位气缸三输出轴固定连接有纵向设置的定位杆，定位杆上方竖直设置有若干定位柱。本实用新型具有以下优点和效果：能够自动完成贴标、纵切工作，结构简单、定位效果好，无需人工参与，自动化效率高。

Description

用于智能开料平台的纵切贴标装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，特别涉及用于智能开料平台的纵切贴标装置。

背景技术

板材在生产的过程中，需要在板材上面粘贴商标，而商标的位置及大小都有严格要求，此时就需要对板材在贴标前进行定位工作。

申请号为202010552301.0的发明专利提供了一种板材定位夹紧装置，包括顶升机构、顶板、顶推机构、立板以及弹性挡片，所述顶板固定在顶升机构的驱动端，所述顶推机构包括导向装配的导向块和导向杆，所述导向杆的一端与立板固定连接、另一端设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括滑动装配在导向杆端部的导向套以及设置在导向套内的缓冲弹簧；所述顶板用于顶推缓冲组件、以实现对导向杆的驱动，所述立板用于与弹性挡片夹持固定、以实现对物料的夹紧定位。虽然此发明专利能够在夹板或夹块动能较大时夹紧物料，但结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于智能开料平台的纵切贴标装置，能够完成贴标、纵切工作，具有定位效果好，结构简单，无需人工参与，自动化高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于智能开料平台的纵切贴标装置，包括机架，所述机架上设有输送滚轮平台以及纵向定位单元，所述输送滚轮平台包括若干转动连接在机架上的滚轮，定义纵向为平行于输送滚轮平台的传输方向，定义横向为垂直于输送滚轮平台的传输方向，所述纵向定位单元包括两个沿纵向设置在机架上的定位气缸二以及与定位气缸二垂直设置的定位气缸一，所述定位气缸二输出轴固定连接有L型固定架，所述L型固定架纵向与定位气缸一固定，所述定位气缸一输出轴固定连接有定位块，所述定位气缸一驱动定位块上下移动，所述定位气缸二驱动定位气缸一纵向前后移动。

通过采用上述技术方案，输送滚轮平台能将从上料单元送来的板材进行运输，滚轮与机架转动连接，滚轮的上端位于同一平面，这样在推送板材的过程中能够将板材与机架的滑动摩檫变为滚动摩擦，防止板材刮花；纵向定位单元中，定位气缸二驱动定位气缸一纵向前后移动，使得固定在定位气缸一上的定位块能够固定板材的纵向位置，当板材定位成功且贴完标后，定位气缸一会使定位块下降，避免影响板材运输。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上还设有横向定位单元，所述横向定位单元位于纵向定位单元一侧，所述横向定位单元包括横向设置在机架上的定位气缸三，所述定位气缸三输出轴固定连接有纵向设置的定位杆，所述定位杆上方竖直设置有若干定位柱，所述定位

柱上方固定有橡胶块。

通过采用上述技术方案，横向定位单元中，定位气缸三驱动定位杆横向移动，使得固定在定位杆上的定位柱左右移动，将板材固定，确定其横向位置；橡胶块的设计避免定位柱损伤板材。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上还设有推送机构，所述推送机构设置在机架靠近纵向定位单元的一端，所述推送机构包括两个沿输送方向固定在机架上的支撑梁，两个所述支撑梁相背一侧设置有皮带，所述机架上设有驱动皮带转动的电机一，所述皮带上固定有推送单元，所述推送单元包括固定在带上的推送板，所述推送板上铰接有推送杆，所述推送杆的一端连接有驱动推送杆立起躺下的气缸一，所述气缸一转动连接在推送板上，两个所述支撑梁相背的一侧中部设置有滑轨，所述推送板与滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，当板材在目标位置完成贴标后，推送单元会将在电机一的驱动下通过皮带移动推送板材向前至送料机械手区，随后气缸一带动推送杆下沉，避免影响下一板材的贴标工作，返回至初始位置。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设有驱动机构、横梁一与横梁二，所述驱动机构驱动横梁一与横梁二在机架上沿纵向移动，所述驱动机构包括分别固定在横梁一和横梁二上的电机三、电机四，所述机架上两端纵向设置有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮之间固定连接有连接杆，所述电机三、电机四通过皮带驱动连接杆带动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，电机三、电机四通过皮带驱动连接杆带动齿轮转动，使得横梁一、横梁二在机架上纵向移动，保证贴标与机械手的传送工作顺利进行。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上还设有自动贴标机构，所述自动贴标机构在横梁一上横向移动，所述自动贴标机构包括自动贴标机、驱动自动贴标机上升下降的气缸五以及驱动自动贴标机横向运动的电机二，所述电机二输出轴固定连接有齿轮，所述横梁一上设有与齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，气缸五驱动自动贴标机上下移动，完成贴标工作，自动贴标机构还能够在横梁一上横向移动，从而调节自动贴标机构在水平面上的位置，从而更好的板材平面任一位置进行贴标。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上还设有纵切锯送料机械手，所述纵切锯送料机械手设置在横梁二上，所述纵切锯送料机械手包括抬起机械手以及若干夹紧机械手，所述夹紧机械手包括固定在横梁二上驱动夹紧机械手上升下降的气缸二，所述气缸二输出端固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有气缸三，所述气缸三输出轴铰接有夹紧板，所述夹紧板与固定板铰接。

通过采用上述技术方案，纵切送料机械手用于将板材夹紧且位于输送滚轮平台的上方，纵切锯送料机械手在工作过程中，当板材被送至切割区时，首先驱动机构驱动纵切锯送料机械手移动到板材远离纵切锯的一侧，然后纵切锯送料机械手将板材夹紧，控制横梁二带动纵切锯送料机械手移动从而带动板材朝向纵切锯移动。

本实用新型的进一步设置为：所述抬起机械手包括固定在横梁二上的气缸四，所述气缸四输出轴铰接有抬起板，所述抬起板一端与横梁二铰接。

通过采用上述技术方案，当纵切锯将板材切至最后一块时，夹紧机械手无法继续向前推板，此时夹紧机械手放开，抬起机械手会将最后一块板推至纵切锯另一侧，防止影响后续板材的切割。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上还设有纵切锯，所述纵切锯设置在机架上远离推送机构的一端。

通过采用上述技术方案，纵切锯用于切割板材。

本实用新型的有益效果是：

1、输送滚轮平台用于运输从上料单元运来的板材，定位机构用于将板材定位，自动贴标机构对板材进行自动贴标，推送机构将板材推送至纵切锯机械手处，纵切锯机械手将板材推送至纵切锯，纵切锯对板材进行纵向切割，无需人工参与，自动化效率高。

2、定位机构中的定位气缸三连接有定位柱，定位柱能够在定位气缸三的驱动下横向左右移动，能够固定板材的横向位置，定位气缸二驱动定位气缸一纵向前后移动，使得固定在定位气缸一上的定位块能够固定板材的纵向位置，完成板材的定位工作；定位气缸一能够控制定位块在竖直方向的位置，使得定位块能够在定位时伸长，不定位时收缩并低于滚轮输送平台。

3、纵切锯送料机械手能够将板材送至纵切锯处完成切割工作，同时当板材切割至最后一块时，送料机械手中的抬起机械手能够将切割不到的板材抬至纵切锯的另一端，防止板材卡住影响后续加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型纵向定位单元示意图。

图3是本实用新型横向定位单元示意图。

图4本实用新型推送单元示意图。

图5是本实用新型自动贴标机构示意图。

图6是本实用新型抬起机械手结构示意图。

图7是本实用新型夹紧机械手结构示意图。

图8是本实用新型横梁一上的电机二示意图。

图中，1、机架；2、输送滚轮平台；2001、滚轮；3、纵向定位单元；3001、定位气缸一；3002、定位气缸二；3003、L型固定架；3004、定位块；4、横向定位单元；4001、定位气缸三；4002、定位杆；4003、定位柱；4004、橡胶块；5、推送机构；501、推送单元；502、支撑梁；503、电机一；504、滑轨；5011、推送板；5012、推送杆；5013、气缸一；6、驱动机构；6001、电机三；6002、电机四；7、自动贴标机构；7001、自动贴标机；7002、气缸五；7003、电机二；8、纵切锯送料机械手；801、抬起机械手；8011、气缸四；8012、抬起板；802、夹紧机械手；8021、气缸二；8022、固定板；8023、气缸三；8024、夹紧板；9、纵切锯；10、皮带；11、横梁一；12、横梁二；13、齿轮；14、齿条；15、连接杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，请参阅图1-8，用于智能开料平台的纵切贴标装置，包括机架1，机架1上设有输送滚轮平台2以及纵向定位单元3，输送滚轮平台2包括若干转动连接在机架1上的滚轮2001，定义纵向为平行于输送滚轮平台2的传输方向，定义横向为垂直于输送滚轮平台2的传输方向，纵向定位单元3包括两个沿纵向设置在机架1上的定位气缸二3002以及与定位气缸二3002垂直设置的定位气缸一3001，定位气缸二3002输出轴固定连接有L型固定架3003，L型固定架3003纵向与定位气缸一3001固定，定位气缸一3001输出轴固定连接有定位块3004，定位气缸一3001驱动定位块3004上下移动，定位气缸二3002驱动定位气缸一3001纵向前后移动，机架1上还设有横向定位单元4，横向定位单元4位于纵向定位单元3一侧，横向定位单元4包括横向设置在机架1上的定位气缸三4001，定位气缸三4001输出轴固定连接有纵向设置的定位杆4002，定位杆4002上方竖直设置有若干定位柱4003，定位柱4003上方固定有橡胶块4004。

输送滚轮平台2能将从上料单元送来的板材进行运输，滚轮2001与机架1转动连接，滚轮2001的上端位于同一平面，这样在推送板材的过程中能够将板材与机架1的滑动摩檫变为滚动摩擦，防止板材刮花；纵向定位单元3中，定位气缸二3002驱动定位气缸一3001纵向前后移动，使得固定在定位气缸一3001上的定位块3004能够固定板材的纵向位置，横向定位单元4中，定位气缸三4001驱动定位杆4002横向移动，使得固定在定位杆4002上的定位柱4003左右移动，将板材固定，确定其横向位置；橡胶块4004的设计避免损伤板材；当板材定位成功且贴完标后，定位气缸一3001会使定位块3004下降，避免影响板材运输。

如图1、图4所示，机架1上设有推送机构5，推送机构5设置在机架1靠近纵向定位单元3的一端，推送机构5包括两个沿输送方向固定在机架1上的支撑梁502，两个支撑梁502相背一侧设置有皮带10，机架1上设有驱动皮带10转动的电机一503，皮带10上固定有推送单元501，推送单元501包括固定在带上的推送板5011，推送板5011上铰接有推送杆5012，推送杆5012的一端连接有驱动推送杆5012立起躺下的气缸一5013，气缸一5013转动连接在推送板5011上，两个支撑梁502相背的一侧中部设置有滑轨504，推送板5011与滑轨504滑动连接。

推送机构5用于将贴标完成的板材推送至纵切锯9机械手，推送单元501中的推送杆5012将在电机一503的驱动下跟随皮带10移动将板材向前推送至送料机械手区，随后气缸一5013带动推送杆5012下沉，避免影响下一板材的贴标工作，返回至初始位置。

如图1、图5-7所示，机架1上设有驱动机构6、横梁一11与横梁二12，驱动机构6驱动横梁一11与横梁二12在机架1上沿纵向移动，驱动机构6包括分别固定在横梁一11和横梁二12上的电机三6001、电机四6002，机架1上两端纵向设置有齿条14，齿条14上啮合有齿轮13，齿轮13之间固定连接有连接杆15，电机三6001、电机四6002通过皮带10驱动连接杆15带动齿轮13转动；横梁一11上设有自动贴标机7001构7，横梁二12上设有纵切锯送料机械手8。

驱动机构6位于滚轮输送平台2的上方，用于驱动纵切送料机械手和自动贴标机构7移动，电机三6001、电机四6002通过皮带10驱动连接杆15带动齿轮13转动，使得横梁一11、横梁二12在机架1上纵向移动，保证贴标与机械手的传送工作顺利进行。

如图1、图5所示，机架1上设有自动贴标机构7，自动贴标机构7在横梁一11上横向移动，自动贴标机构7包括自动贴标机7001、驱动自动贴标机7001上升下降的气缸五7002以及驱动自动贴标机7001横向运动的电机二7003，电机二7003输出轴固定连接有齿轮13，横梁一11上设有与齿轮13啮合的齿条14。

自动贴标机构7位于纵切送料机械手远离纵切锯9的一侧，自动贴标机构7与驱动机构6的横梁一11相连，自动贴标机构7用于给板材贴标，驱动机构6驱动自动贴标机构7在水平平面内移动自动贴标机构7还能够在横梁一11上横向移动，从而调节自动贴标机构7在水平面上的位置，从而更好的板材平面任一位置进行贴标，气缸五7002驱动自动贴标机7001上下移动，完成贴标工作。

如图1、图6-7所示，机架1上还设有纵切锯送料机械手8，纵切锯送料机械手8设置在横梁二12上，纵切锯送料机械手8包括抬起机械手801以及若干夹紧机械手802，夹紧机械手802包括固定在横梁二12上驱动夹紧机械手802上升下降的气缸二8021，气缸二8021输出端固定连接有固定板8022，固定板8022上转动连接有气缸三8023，气缸三8023输出轴铰接有夹紧板8024，夹紧板8024与固定板8022铰接，抬起机械手801包括固定在横梁二12上的气缸四8011，气缸四8011输出轴铰接有抬起板8012，抬起板8012一端与横梁二12铰接；机架1上还设有纵切锯9，纵切锯9设置在机架1上远离推送机构5的一端。

纵切送料机械手用于将板材夹紧且位于输送滚轮平台2的上方，纵切锯送料机械手8在工作过程中，当板材被送至切割区时，首先驱动机构6驱动纵切锯送料机械手8移动到板材远离纵切锯9的一侧，然后纵切锯送料机械手8将板材夹紧，控制横梁二12带动纵切锯送料机械手8移动从而带动板材朝向纵切锯9移动，当纵切锯9将板材切至最后一块时，夹紧机械手802无法继续向前推板，此时夹紧机械手802放开，抬起机械手801会将最后一块板推至纵切锯9另一侧，防止影响后续板材的切割。

Claims (8)

1.用于智能开料平台的纵切贴标装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送滚轮平台(2)以及纵向定位单元(3)，所述输送滚轮平台(2)包括若干转动连接在机架(1)上的滚轮(2001)，定义纵向为平行于输送滚轮平台(2)的传输方向，定义横向为垂直于输送滚轮平台(2)的传输方向，所述纵向定位单元(3)包括两个沿纵向设置在机架(1)上的定位气缸二(3002)以及与定位气缸二(3002)垂直设置的定位气缸一(3001)，所述定位气缸二(3002)输出轴固定连接有L型固定架(3003)，所述L型固定架(3003)纵向与定位气缸一(3001)固定，所述定位气缸一(3001)输出轴固定连接有定位块(3004)，所述定位气缸一(3001)驱动定位块(3004)上下移动，所述定位气缸二(3002)驱动定位气缸一(3001)纵向前后移动。

2.根据权利要求1所述的用于智能开料平台的纵切贴标装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有横向定位单元(4)，所述横向定位单元(4)位于纵向定位单元(3)一侧，所述横向定位单元(4)包括横向设置在机架(1)上的定位气缸三(4001)，所述定位气缸三(4001)输出轴固定连接有纵向设置的定位杆(4002)，所述定位杆(4002)上方竖直设置有若干定位柱(4003)，所述定位柱(4003)上方固定有橡胶块(4004)。

3.根据权利要求1所述的用于智能开料平台的纵切贴标装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有推送机构(5)，所述推送机构(5)设置在机架(1)靠近纵向定位单元(3)的一端，所述推送机构(5)包括两个沿输送方向固定在机架(1)上的支撑梁(502)，两个所述支撑梁(502)相背一侧设置有皮带(10)，所述机架(1)上设有驱动皮带(10)转动的电机一(503)，所述皮带(10)上固定有推送单元(501)，所述推送单元(501)包括固定在带上的推送板(5011)，所述推送板(5011)上铰接有推送杆(5012)，所述推送杆(5012)的一端连接有驱动推送杆(5012)立起躺下的气缸一(5013)，所述气缸一(5013)转动连接在推送板(5011)上，两个所述支撑梁(502)相背的一侧中部设置有滑轨(504)，所述推送板(5011)与滑轨(504)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于智能开料平台的纵切贴标装置，其特征在于，所述机架(1)上设有驱动机构(6)、横梁一(11)与横梁二(12)，所述驱动机构(6)驱动横梁一(11)与横梁二(12)在机架(1)上沿纵向移动，所述驱动机构(6)包括分别固定在横梁一(11)和横梁二(12)上的电机三(6001)、电机四(6002)，所述机架(1)上两端纵向设置有齿条(14)，所述齿条(14)上啮合有齿轮(13)，所述齿轮(13)之间固定连接有连接杆(15)，所述电机三(6001)、电机四(6002)通过皮带(10)驱动连接杆(15)带动齿轮(13)转动。

5.根据权利要求1或4所述的用于智能开料平台的纵切贴标装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有自动贴标机构(7)，所述自动贴标机构(7)在横梁一(11)上横向移动，所述自动贴标机构(7)包括自动贴标机(7001)、驱动自动贴标机(7001)上升下降的气缸五(7002)以及驱动自动贴标机(7001)横向运动的电机二(7003)，所述电机二(7003)输出轴固定连接有齿轮(13)，所述横梁一(11)上设有与齿轮(13)啮合的齿条(14)。

6.根据权利要求1或4所述的用于智能开料平台的纵切贴标装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有纵切锯送料机械手(8)，所述纵切锯送料机械手(8)设置在横梁二(12)上，所述纵切锯送料机械手(8)包括抬起机械手(801)以及若干夹紧机械手(802)，所述夹紧机械手(802)包括固定在横梁二(12)上驱动夹紧机械手(802)上升下降的气缸二(8021)，所述气缸二(8021)输出端固定连接有固定板(8022)，所述固定板(8022)上转动连接有气缸三(8023)，所述气缸三(8023)输出轴铰接有夹紧板(8024)，所述夹紧板(8024)与固定板(8022)铰接。

7.根据权利要求6所述的用于智能开料平台的纵切贴标装置，其特征在于，所述抬起机械手(801)包括固定在横梁二(12)上的气缸四(8011)，所述气缸四(8011)输出轴铰接有抬起板(8012)，所述抬起板(8012)一端与横梁二(12)铰接。

8.根据权利要求1所述的用于智能开料平台的纵切贴标装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有纵切锯(9)，所述纵切锯(9)设置在机架(1)上远离推送机构(5)的一端。

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