CN106241325A - 全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统 - Google Patents

全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，包含机架、圆柱类物料托架、旋转气缸、竖直气缸、横向驱动机构和接货机构，圆柱类物料托架上端与旋转气缸连接由旋转气缸驱动沿水平方向转动，旋转气缸上侧固定在竖直气缸上由竖直气缸驱动沿竖直方向移动，竖直气缸设置在横向驱动机构上由横向驱动机构驱动沿机架横向移动，横向驱动机构固定在机架上侧，接货机构设置在机架下侧并位于圆柱类物料托架下方。本发明实现了物料的移载又保证了产品的外观质量，通过控制系统对电机和各气缸进行控制，可以做到输送自动化，节省人力物力等各方面资源，提高生产效率。

Description

全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统
技术领域
本发明涉及一种搬运移载系统，特别是一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统。
背景技术
移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。在辊道输送机，链条输送机中，对于分拣速度小于30件/分钟，但单件物品重量大于2000kg的物品，首选顶升移载机。设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。
圆柱类物料轴向水平放置状态的输送因其外形几何特点，在搬运移载过程中会径向滚动，常规的输送方式会使物料和输送设备限位机构之间产生摩擦，从而影响输送物料外观要求，且不便于生产工序间自动化搬运输送同样存在以上问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，其特征在于：包含机架、圆柱类物料托架、旋转气缸、竖直气缸、横向驱动机构和接货机构，圆柱类物料托架上端与旋转气缸连接由旋转气缸驱动沿水平方向转动，旋转气缸上侧固定在竖直气缸上由竖直气缸驱动沿竖直方向移动，竖直气缸设置在横向驱动机构上由横向驱动机构驱动沿机架横向移动，横向驱动机构固定在机架上侧，接货机构设置在机架下侧并位于圆柱类物料托架下方。
进一步地，所述圆柱类物料托架包含托架主体、伸缩气缸、前端连接支架和两根滑竿，托架主体上侧与旋转气缸连接由旋转气缸驱动，伸缩气缸水平固定在托架主体一侧，伸缩气缸的活塞杆穿过托架主体并且与托架主体滑动设置，两根滑竿平行于伸缩气缸的活塞杆设置在活塞杆两侧，滑竿滑动设置在托架主体两侧并且两根滑竿一端端部和伸缩气缸的活塞杆端部均固定在前端连接支架上。
进一步地，所述竖直气缸设置有两根竖直滑竿，两根竖直滑竿设置在竖直气缸活塞杆两侧并且竖直滑竿下端固定在旋转气缸上侧，竖直气缸下端两侧开有与竖直滑竿匹配的盲孔，竖直滑竿上端滑动设置在盲孔内。
进一步地，所述横向驱动机构包含滑块、横向支架、横向滑动轨道、两个同步带轮、同步带、移载电机，横向支架沿着机架横向固定在机架上侧，横向滑动轨道沿机架横向设置固定在横向支架下侧，滑块滑动设置在横向滑动轨道上并能够沿着横向滑动轨道滑动，两个同步带轮转动设置在横向支架的两端，同步带设置在两个同步带轮上，其中一个同步带轮与移载电机连接由移载电机驱动。
进一步地，所述横向支架两端内侧设置有液压缓冲器。
进一步地，所述同步带轮上设置有张紧机构。
进一步地，所述张紧机构结构为，同步带轮通过转轴转动设置在同步带轮支架上，同步带轮支架上开有沿水平方向设置的导向槽，转轴两端为与导向槽宽度匹配的扁平端部，转轴两端扁平端部滑动设置在导向槽内，同步带轮支架一端开有螺纹孔，螺栓一端插入螺纹孔与同步带轮支架螺纹连接并且螺栓端部抵靠在转轴扁平端部侧面。
进一步地，所述横向支架一侧设置有拖链，横向驱动机构内气缸组件的气管均设置在拖链内。
进一步地，所述接货机构包含无杆气缸和两根接货杆，无杆气缸竖直设置并且固定在机架上，两根接货杆水平设置并且接货杆的一端固定在无杆气缸的滑块上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过圆柱类物料托架、旋转气缸、竖直气缸、横向驱动机构和接货机构的配合，实现了物料的移载又保证了产品的外观质量，通过控制系统对电机和各气缸进行控制，可以做到输送自动化，节省人力物力等各方面资源，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统的示意图。
图2是本发明的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统的主视图。
图3是本发明的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统的侧视图。
图4是本发明的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统的局部放大图。
图5是本发明的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统的接货机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，包含机架1、圆柱类物料托架2、旋转气缸3、竖直气缸4、横向驱动机构和接货机构，圆柱类物料托架2上端与旋转气缸3连接由旋转气缸3驱动沿水平方向转动，旋转气缸3上侧固定在竖直气缸4上由竖直气缸4驱动沿竖直方向移动，竖直气缸4设置在横向驱动机构上由横向驱动机构驱动沿机架1横向移动，横向驱动机构固定在机架1上侧，接货机构设置在机架1下侧并位于圆柱类物料托架2下方。
圆柱类物料托架2包含托架主体5、伸缩气缸6、前端连接支架7和两根滑竿8，托架主体5上侧与旋转气缸3连接由旋转气缸3驱动，伸缩气缸6水平固定在托架主体5一侧，伸缩气缸6的活塞杆穿过托架主体5并且与托架主体5滑动设置，两根滑竿8平行于伸缩气缸6的活塞杆设置在活塞杆两侧，滑竿8滑动设置在托架主体5两侧并且两根滑竿8一端端部和伸缩气缸6的活塞杆端部均固定在前端连接支架7上。
竖直气缸4设置有两根竖直滑竿9，两根竖直滑竿9设置在竖直气缸4活塞杆两侧并且竖直滑竿9下端固定在旋转气缸3上侧，竖直气缸4下端两侧开有与竖直滑竿9匹配的盲孔，竖直滑竿9上端滑动设置在盲孔内。
横向驱动机构包含滑块10、横向支架11、横向滑动轨道12、两个同步带轮13、同步带14、移载电机15，横向支架11沿着机架1横向固定在机架1上侧，横向滑动轨道12沿机架1横向设置固定在横向支架下11侧，滑块10滑动设置在横向滑动轨道12上并能够沿着横向滑动轨道12滑动，两个同步带轮13转动设置在横向支架11的两端，同步带14设置在两个同步带轮13上，其中一个同步带轮13与移载电机15连接由移载电机15驱动。横向支架11两端内侧设置有液压缓冲器16。
同步带轮13上设置有张紧机构。张紧机构结构为，同步带轮13通过转轴17转动设置在同步带轮支架18上，同步带轮支架18上开有沿水平方向设置的导向槽19，转轴17两端为与导向槽19宽度匹配的扁平端部，转轴17两端扁平端部滑动设置在导向槽19内，同步带轮支架18一端开有螺纹孔20，螺栓一端插入螺纹孔20与同步带轮支架18螺纹连接并且螺栓端部抵靠在转轴17扁平端部侧面。横向支架11一侧设置有拖链，横向驱动机构内气缸组件的气管均设置在拖链内。
接货机构包含无杆气缸21和两根接货杆22，无杆气缸21竖直设置并且固定在机架1上，两根接货杆22水平设置并且接货杆22的一端固定在无杆气缸21的滑块上。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，其特征在于：包含机架、圆柱类物料托架、旋转气缸、竖直气缸、横向驱动机构和接货机构，圆柱类物料托架上端与旋转气缸连接由旋转气缸驱动沿水平方向转动，旋转气缸上侧固定在竖直气缸上由竖直气缸驱动沿竖直方向移动，竖直气缸设置在横向驱动机构上由横向驱动机构驱动沿机架横向移动，横向驱动机构固定在机架上侧，接货机构设置在机架下侧并位于圆柱类物料托架下方。
2.按照权利要求1所述的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，其特征在于：所述圆柱类物料托架包含托架主体、伸缩气缸、前端连接支架和两根滑竿，托架主体上侧与旋转气缸连接由旋转气缸驱动，伸缩气缸水平固定在托架主体一侧，伸缩气缸的活塞杆穿过托架主体并且与托架主体滑动设置，两根滑竿平行于伸缩气缸的活塞杆设置在活塞杆两侧，滑竿滑动设置在托架主体两侧并且两根滑竿一端端部和伸缩气缸的活塞杆端部均固定在前端连接支架上。
3.按照权利要求1所述的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，其特征在于：所述竖直气缸设置有两根竖直滑竿，两根竖直滑竿设置在竖直气缸活塞杆两侧并且竖直滑竿下端固定在旋转气缸上侧，竖直气缸下端两侧开有与竖直滑竿匹配的盲孔，竖直滑竿上端滑动设置在盲孔内。
4.按照权利要求1所述的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，其特征在于：所述横向驱动机构包含滑块、横向支架、横向滑动轨道、两个同步带轮、同步带、移载电机，横向支架沿着机架横向固定在机架上侧，横向滑动轨道沿机架横向设置固定在横向支架下侧，滑块滑动设置在横向滑动轨道上并能够沿着横向滑动轨道滑动，两个同步带轮转动设置在横向支架的两端，同步带设置在两个同步带轮上，其中一个同步带轮与移载电机连接由移载电机驱动。
5.按照权利要求4所述的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，其特征在于：所述横向支架两端内侧设置有液压缓冲器。
6.按照权利要求4所述的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，其特征在于：所述同步带轮上设置有张紧机构。
7.按照权利要求6所述的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，其特征在于：所述张紧机构结构为，同步带轮通过转轴转动设置在同步带轮支架上，同步带轮支架上开有沿水平方向设置的导向槽，转轴两端为与导向槽宽度匹配的扁平端部，转轴两端扁平端部滑动设置在导向槽内，同步带轮支架一端开有螺纹孔，螺栓一端插入螺纹孔与同步带轮支架螺纹连接并且螺栓端部抵靠在转轴扁平端部侧面。
8.按照权利要求4所述的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，其特征在于：所述横向支架一侧设置有拖链，横向驱动机构内气缸组件的气管均设置在拖链内。
9.按照权利要求1所述的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运移载系统，其特征在于：所述接货机构包含无杆气缸和两根接货杆，无杆气缸竖直设置并且固定在机架上，两根接货杆水平设置并且接货杆的一端固定在无杆气缸的滑块上。
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