CN102530545B

CN102530545B - 管件自动上下件装置

Info

Publication number: CN102530545B
Application number: CN2011104144569A
Authority: CN
Inventors: 孙友华
Original assignee: YANCHENG HUAYOU AUTOMATION PAINTING DEVICE CO Ltd
Current assignee: Jiangsu friend automation coating equipment Co.,Ltd.; Jiangsu Hua Hua automation coating equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2031-12-13
Also published as: CN102530545A

Abstract

本发明公开了一种自动化程度高的管件自动上下件装置，包括：下导轨支架、上导轨支架、提升电机支架和气缸支架，在下导轨支架上设置有下导轨，提升电机支架的下端滑动设置在下导轨上，在提升电机支架的下端固定设置有行走电机，在提升电机支架上设置有提升导轨、上传动链轮、下传动链轮、涨紧轮、提升电机和传动链条，在提升电机的转轴上设置有主动轮，在传动链条上连接有滑块，滑块滑动设置在提升导轨上，在滑块上设置有管件夹紧翻转机构。

Description

管件自动上下件装置

技术领域

本发明涉及一种用于管件涂装生产线上的管件自动上下件装置。

背景技术

在对管件进行喷涂时，需要对管件进行输送，现有的输送设备只有单一的输送功能，采用人工上、下件，操作不便，劳动强度大需要大量的人力，自动化程度较低，无法满足现代涂装输送的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的管件自动上下件装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：管件自动上下件装置，包括：下导轨支架、上导轨支架、提升电机支架和气缸支架，在所述下导轨支架上设置有下导轨，提升电机支架的下端滑动设置在下导轨上，在提升电机支架的下端固定设置有行走电机，在行走电机的转轴上设置有传送齿轮，传送齿轮与设置在下导轨支架上的齿条相互配合；在所述提升电机支架上设置有提升导轨、上传动链轮、下传动链轮、涨紧轮、提升电机和传动链条，在提升电机的转轴上设置有主动轮，在传动链条上连接有滑块，滑块滑动设置在提升导轨

上，在滑块上设置有管件夹紧翻转机构；在所述气缸支架上设置有气缸，气缸的活塞杆与滑动设置气缸支架上端的气动马达相连接，在气动马达上连接有主动齿轮，主动齿轮与设置在旋转吊具上的从动齿轮相互配合，旋转吊具的下端通过轴承转动设置在轴承套内，旋转吊具的下端与丝杆的上端相连接，丝杆的下端设置在丝杆套内，丝杆套设置在轴承套内，丝杆套的下端与设置在轴承套内的齿条传动杆相连接，在齿条传动杆两侧设置有与其相互配合的支撑爪，支撑爪通过螺栓转动设置在轴承套的下端，旋转吊具的上端与连接轴的下端转动连接，连接轴的上端通过连接螺栓与悬挂链的下端相连接，悬挂链滑动设置在工字钢轨道上，工字钢轨道固定设置在所述上导轨支架上；在所述轴承套的上端外侧设置有固定套，在固定套的左、右两侧上分别设置有与其相互配合的左抱刹片和右抱刹片，左抱刹片通过左导向架与气动马达相连接，右抱刹片与右导向架相互连接，右导向架设置在导向套内，导向套固定设置在上导轨支架上，在上导轨支架上固定设置有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与右抱刹片相抵。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：所述管件夹紧翻转机构的结构包括：固定设置在滑块上的翻转减速电机，翻转减速电机的转轴与夹紧气缸相连接，夹紧气缸的活塞杆与推杆支架，推杆支架的前端分别与推杆相连接，在滑块上连接有固定架，在固定架的前端通过转轴设置有卡爪，在卡爪上设置有滑槽，推杆的两端分别设置在滑槽内。

本发明的优点是：上述管件自动上下件装置，自动化程度高，操作方便，降低了劳动强度，可以很好地满足现代涂装输送的需要。

附图说明

图1为本发明管件自动上下件装置中管件夹紧翻转移动升降装置的结构示意图。

图2为图1中管件夹紧翻转装置的结构示意图。

图3为图1的右视结构示意图。

图4为图1的俯视结构示意图。

图5为本发明管件自动上下件装置中管件输送装置的结构示意图。

图6为图5中固定套夹紧时的结构示意图。

图7为图5中上半部分的放大结构示意图。

图中：1、下导轨支架，2、上导轨支架，3、提升电机支架，4、气缸支架，5、下导轨，6、行走电机，7、转轴，8、传送齿轮，9、齿条，10、提升导轨，11、上传动链轮，12、下传动链轮，13、涨紧轮，14、提升电机，15、传动链条，16、转轴，17、主动轮，18、滑块，19、气缸，20、活塞杆，21、气动马达，22、主动齿轮，23、旋转吊具，24、从动齿轮，25、轴承，26、轴承套，27、丝杆，28、丝杆套，29、齿条传动杆，30、支撑爪，31、螺栓，32、连接轴，33、连接螺栓，34、悬挂链，35、工字钢轨道，36、固定套，37、左抱刹

片，38、右抱刹片，39、左导向架，40、右导向架，41、导向套，42、锁紧气缸，43、活塞杆，44、翻转减速电机，45、转轴，46、夹紧气缸，47、活塞杆，48、推杆支架，49、推杆，50、固定架，51、转轴，52、卡爪，53、滑槽，55、管材。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1至图7所示，管件自动上下件装置，包括：下导轨支架1、上导轨支架2、提升电机支架3和气缸支架4，在所述下导轨支架1上设置有下导轨5，提升电机支架3的下端滑动设置在下导轨5上，在提升电机支架3的下端固定设置有行走电机6，在行走电机6的转轴7上设置有传送齿轮8，传送齿轮8与设置在下导轨支架1上的齿条9相互配合；在所述提升电机支架3上设置有提升导轨10、上传动链轮11、下传动链轮12、涨紧轮13、提升电机14和传动链条15，在提升电机14的转轴16上设置有主动轮17，在传动链条15上连接有滑块18，滑块18滑动设置在提升导轨10上，在滑块18上设置有管件夹紧翻转机构；在所述气缸支架4上设置有气缸19，气缸19的活塞杆20与滑动设置气缸支架4上端的气动马达21相连接，在气动马达21上连接有主动齿轮22，主动齿轮22与设置在旋转吊具23上的从动齿轮24相互配合，旋转吊具23的下端通过轴承25转动设置在轴承套26内，旋转吊具23的下端与丝杆27的上端相连接，丝杆27的下端设置在丝杆套28内，丝杆套28设置在轴承套26内，丝杆套28的下端与设置在轴承套26内的齿条传动杆29相连接，在齿条传动杆29两侧设置有与其相互配合的支撑爪30，支撑爪30通过螺栓31转动设置在轴承套26的下端，旋转吊具23的上端与连接轴32的下端转动连接，连接轴32的上端通过连接螺栓33与悬挂链34的下端相连接，悬挂链34滑动设置在工字钢轨道35上，工字钢轨道35固定设置在所述上导轨支架2上；在所述轴承套26的上端外侧设置有固定套36，在固定套36的左、右两侧上分别设置有与其相互配合的左抱刹片37和右抱刹片38，左抱刹片37通过左导向架39与气动马达21相连接，右抱刹片38与右导向架40相互连接，右导向架40设置在导向套41内，导向套41固定设置在上导轨支架2上，在上导轨支架2上固定设置有锁紧气缸42，锁紧气缸42的活塞杆43与右抱刹片38相抵。

如图1、图2、图4所示，在本实施例中，所述管件夹紧翻转机构的结构包括：固定设置在滑块18上的翻转减速电机44，翻转减速电机44的转轴45与夹紧气缸46相连接，夹紧气缸46的活塞杆47与推杆支架48，推杆支架48的前端分别与推杆49相连接，在滑块18上连接有固定架50，在固定架50的前端通过转轴51设置有卡爪52，在卡爪52上设置有滑槽53，推杆49的两端分别设置在滑槽53内。

上述管件自动上下件装置进行上件时，管材55一般横放在工地上，通过提升电机14和传动链条15可以带动滑块18在提升电机支架3上作上下移动；提升电机支架3通过下导轨5可以在下导轨支架1上作左右移动；夹紧气缸46的活塞杆47伸出推动推杆支架48，推杆支架48推动推杆49，推杆49推动卡爪52夹紧管材55；翻转减速电机44通过转轴45可以带动夹紧气缸46、卡爪52和夹紧管材55实现90度翻转，将管材55竖起来，管材55的上端上升到支撑爪30处；气缸19的活塞杆20伸出推动气动马达21，气动马达21上主动齿轮22与旋转吊具23上的从动齿轮24相互配合，同时，气动马达21推动通过左导向架39推动左抱刹片37，锁紧气缸42的活塞杆43伸出推动右抱刹片38，左抱刹片37和右抱刹片38将固定套36抱紧防止其转动，启动气动马达21，气动马达21上主动齿轮22带动从动齿轮24、旋转吊具23和丝杆27转动，从而推动丝杆套28的齿条传动杆29向下运动，齿条传动杆29推动与其相互配合的支撑爪30张开，将管材55的上端从内部卡住；然后，气缸19的活塞杆20带动气动马达21缩回，主动齿轮22与从动齿轮24相互分离，同时，左抱刹片37和右抱刹片38解除对固定套36抱紧；管材55在悬挂链34的带动下在工字钢轨道35上滑动进入涂装区域进行作业。涂装作业完成后将管材55输送回来，进行下件，下件过程在此就不作详细描述了。

上述实施例仅供说明本发明之用，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明精神情况下，还可以做出各种变化和变型。

Claims

1.管件自动上下件装置，其特征在于：包括：下导轨支架（1）、上导轨支架（2）、提升电机支架（3）和气缸支架（4），在所述下导轨支架（1）上设置有下导轨（5），提升电机支架（3）的下端滑动设置在下导轨（5）上，在提升电机支架（3）的下端固定设置有行走电机（6），在行走电机（6）的转轴（7）上设置有传送齿轮（8），传送齿轮（8）与设置在下导轨支架（1）上的齿条（9）相互配合；在所述提升电机支架（3）上设置有提升导轨（10）、上传动链轮（11）、下传动链轮（12）、涨紧轮（13）、提升电机（14）和传动链条（15），在提升电机（14）的转轴（16）上设置有主动轮（17），在传动链条（15）上连接有滑块（18），滑块（18）滑动设置在提升导轨（10）上，在滑块（18）上设置有管件夹紧翻转机构；在所述气缸支架（4）上设置有气缸（19），气缸（19）的活塞杆（20）与滑动设置气缸支架（4）上端的气动马达（21）相连接，在气动马达（21）上连接有主动齿轮（22），主动齿轮（22）与设置在旋转吊具（23）上的从动齿轮（24）相互配合，旋转吊具（23）的下端通过轴承（25）转动设置在轴承套（26）内，旋转吊具（23）的下端与丝杆（27）的上端相连接，丝杆（27）的下端设置在丝杆套（28）内，丝杆套（28）设置在轴承套（26）内，丝杆套（28）的下端与设置在轴承套（26）内的齿条传动杆（29）相连接，在齿条传动杆（29）两侧设置有与其相互配合的支撑爪（30），支撑爪（30）通过螺栓（31）转动设置在轴承套（26）的下端，旋转吊具（23）的上端与连接轴（32）的下端转动连接，连接轴（32）的上端通过连接螺栓（33）与悬挂链（34）的下端相连接，悬挂链（34）滑动设置在工字钢轨道（35）上，工字钢轨道（35）固定设置在所述上导轨支架（2）上；在所述轴承套（26）的上端外侧设置有固定套（36），在固定套（36）的左、右两侧上分别设置有与其相互配合的左抱刹片（37）和右抱刹片（38），左抱刹片（37）通过左导向架（39）与气动马达（21）相连接，右抱刹片（38）与右导向架（40）相互连接，右导向架（40）设置在导向套（41）内，导向套（41）固定设置在上导轨支架（2）上，在上导轨支架（2）上固定设置有锁紧气缸（42），锁紧气缸（42）的活塞杆（43）与右抱刹片（38）相抵。

2.按照权利要求1所述的管件自动上下件装置，其特征在于：所述管件夹紧翻转机构的结构包括：固定设置在滑块（18）上的翻转减速电机（44），翻转减速电机（44）的转轴（45）与夹紧气缸（46）相连接，夹紧气缸（46）的活塞杆（47）与推杆支架（48），推杆支架（48）的前端分别与推杆（49）相连接，在滑块（18）上连接有固定架（50），在固定架（50）的前端通过转轴（51）设置有卡爪（52），在卡爪（52）上设置有滑槽（53），推杆（49）的两端分别设置在滑槽（53）内。