CN2918326Y - 升降式夹持机构 - Google Patents

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王树生
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Abstract

本实用新型涉及的是一种用于物流输送机上，为方便工件的取放，并进行立体式输送的一种升降式夹持机构，其结构是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在支撑导柱上，夹持旋转机构与提升、链条的一端相连接，用螺栓将机械夹持卡爪安装固定在螺旋盘上，支撑导柱支撑夹持旋转机构，支撑导柱通过安装底座用螺栓安装连接在地上。本实用新型的优点：①以较简单的机构解决了复杂的机械手问题。②在输送领域中，可用本机构整合到线体钢结构中，使物流运输更加一体化③成本低，方便制造。本实用新型是用于悬挂式输送线，为方便车组进入线体输送和取下车组所设计的升降式夹持机构，当需要取下小车时，夹持机构旋转伸缩到位将小车提升小段距离脱离承载轨支撑，待活动轨道打开后，夹持机构将车组取下下降。

Description

升降式夹持机构
技术领域
本实用新型涉及的是一种用于物流输送机上，为方便工件的取放，并进行立体式输送的一种升降式夹持机构，属于输送机物流技术领域。
背景技术
现有的输送手段很多，可实现各个方向上的单一化运动和输送，但很难让几种自由度的输送同时出现在一种机构里面。现阶段一般可采用机械手式的机构实现，但机械手造价昂贵，在不精确定位的情况下使用，成本过高。所以这一环节，给现代的物流生产带来很多难度。
发明内容：
本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种升降式夹持机构，它可以根据不同的自由度，进行机械手般的活动，在大型的输送领域可进行特殊物体的取放和输送。
本实用新型的技术解决方案：其结构是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在支撑导柱上，夹持旋转机构与提升装置上的链条的一端相连接，机械夹持卡爪安装和提升旋转机构的螺旋盘用螺栓连接，支撑导柱支撑夹持旋转机构，支撑导柱通过安装底座用螺栓安装连接在地上。
本实用新型的优点：以较简单的机构解决了复杂的机械手问题，在输送领域中，可用本机构整合到线体钢结构中，使物流运输更加一体化，成本低，制造、使用、安装方便。本实用新型是用于悬挂式输送线，它可为方便车组进入线体输送和取下车组所设计。当需要取下小车时，夹持机构旋转伸缩到位将小车提升小段距离脱离承载轨支撑，待活动轨道打开后，夹持机构将车组取下，并带着车组一起下降。
附图说明：
附图1是升降式夹持机构的结构示意图。
图中的1是柱头提升装置，2机械夹持卡爪，3是夹持旋转机构，4是支撑导柱，5安装底座。
具体实施方式
对照附图1，其结构是柱头提升装置1依靠螺栓连接固定在支撑导柱5上，夹持旋转机构3与提升、链条的一端相连接，用螺栓将机械夹持卡爪2安装固定在螺旋盘上，支撑导柱4支撑夹持旋转机构3，支撑导柱4通过安装底座5用螺栓安装连接在地上。
所述的柱头提升装置1是依靠螺栓连接固定在支撑导柱4上，利用其内在的齿轮拨动链条，提升与链条一端相连接的夹持旋转机构3，夹持旋转机构3利用内部的丝杠传动，可实现围绕支撑导柱360度的旋转，前端的机械夹持卡爪2也可伸出，如果需要，伸出的长度也可设计成不同的长度。的机械夹持卡爪2的颈部可带螺旋盘，用螺栓将机械夹持卡爪2安装固定在螺旋盘上，当螺旋盘转动时，便可实现机械夹持卡爪2的360度旋转。支撑导柱4在夹持旋转机构3上升下降的过程中起导向和支撑作用，支撑导柱4靠安装底座5靠螺栓安装连接在地上或者其他支撑结构上
其工作流程是，现以夹持悬挂式输送线车组为例子，车组到位后，当需要夹持卡爪夹持时，给出信号，控制夹持旋转机构由低位置运动到高位置，提升到位后，夹持旋转机构围绕导柱旋转到车组夹持位置，卡爪推出，并向上卡住车组支撑部分。完成了车组的夹持。

Claims (1)

1、升降式夹持机构，其特征是柱头提升装置依靠螺栓连接固定在支撑导柱上，夹持旋转机构与提升、链条的一端相连接，用螺栓将机械夹持卡爪安装固定在螺旋盘上，支撑导柱支撑夹持旋转机构，支撑导柱通过安装底座用螺栓安装连接在地上。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JIANGSU SUSHENG AUTOMATION EQUIPMENT SYSTEM ENGINE

Free format text: FORMER OWNER: WANG SHUSHENG

Effective date: 20101223

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 214100 JIANGSU SUSHENG LOGISTICS COATING ENGINEERING CO., LTD. XINNAN SCIENCE AND TECHNOLOGY PARK, MEICUN TOWN, NEW DISTRICT, WUXI CITY, JIANGSU PROVINCE TO: 214112 NO.121, XINHUA ROAD, NEW DISTRICT, WUXI CITY, JIANGSU PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20101223

Address after: 214112 No. 121, Xinhua Road New District, Jiangsu, Wuxi

Patentee after: Jiangsu Susheng Automation Equipment System Engineering Co., Ltd.

Address before: New South Park District 214100 in Jiangsu province Wuxi City Meicun town Jiangsu speed up logistics coating Engineering Co.

Patentee before: Wang Shusheng

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: JIANGSU SUSHENG AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: JIANGSU SUSHENG AUTOMATION EQUIPMENT SYSTEM ENGINEERING CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 214112 No. 121, Xinhua Road New District, Jiangsu, Wuxi

Patentee after: Jiangsu Susheng Automation Equipment Co., Ltd.

Address before: 214112 No. 121, Xinhua Road New District, Jiangsu, Wuxi

Patentee before: Jiangsu Susheng Automation Equipment System Engineering Co., Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070704

Termination date: 20140418