CN207688643U - 一种碳化硼结晶块自动抓取装置 - Google Patents

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王忠瑞
杨晓波
陶学理
张特佳
张亚君
张绍哲
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Tongliao Zhongbo New Material Technology Co ltd
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Jinma (tongliao) Boron Material Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种碳化硼结晶块自动抓取装置,提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动;所述提升装置包括提升电机,所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转,提升齿轮与齿条啮合,齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体,套管内设置驱动杆,所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接;驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接,所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接,活动连杆的另外一端与外套盘轴接;所述抓爪深入至炉体内。本实用新型的优点是:可对炉内任一点进行定位抓取,抓取效果好;定位准确,不需要人工定位;而位置感应器的设置可通过控制中心进行远程控制。

Description

一种碳化硼结晶块自动抓取装置
技术领域
本实用新型涉及碳化硼加工技术领域,具体说是一种碳化硼结晶炉的抓取装置。
背景技术
碳化硼结晶后需要利用工具将结晶块抓取出来,传统的抓取方法是利用天车驱动的吊钩及吊钩上的抓具进行抓取,由于定位困难,且抓具较大,时常与结晶炉发生碰撞,造成结晶炉损坏;此外,该方法采用人工定位的方法,定位不准,并且抓取结晶块非常困难。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种定位准确,且抓取效果好的抓取装置,具体技术方案如下:
一种碳化硼结晶块自动抓取装置,包括炉体,所述炉体的上方设置炉盖架,所述炉盖架内设置耐火内衬;所述炉盖架的上方设置轨道,轨道上设置提升装置,所述提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动;所述提升装置包括提升电机,所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转,提升齿轮与齿条啮合,齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体,套管内设置驱动杆,所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接;驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接,所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接,活动连杆的另外一端与外套盘轴接;所述抓爪深入至炉体内。
所述炉体下方设置车轮,所述车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直。
所述炉盖架上设置排烟口,所述排烟口与烟道连接。
所述提升装置上设置位置感应器;所述炉体下方设置运输车,所述运输车上也设置位置感应器;所述的位置感应器均与控制中心连接。
本实用新型的优点是:由于采用了车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直的设置,可对炉内任一点进行定位抓取,抓取效果好;而采用了自动抓取,并且通过轨道直接送至预定位置的结构,定位准确,不需要人工定位;而位置感应器的设置可通过控制中心进行远程控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为提升装置的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型,如图所示,本实用新型包括炉体1,所述炉体2的上方设置炉盖架2,所述炉盖架2内设置耐火内衬3;所述炉盖架的上方设置轨道5,轨道5上设置提升装置,所述提升装置的轮子6由移动电机20驱动沿所述轨道5运动;所述提升装置包括提升电机46,所述提升电机16驱动变速箱17内的提升齿轮18旋转,提升齿轮18与齿条13啮合,齿条13设置在套管8的外侧并与套管8固定成一体,套管8内设置驱动杆9,所述驱动杆9的上方与液压油缸19的活塞通过连接器14连接;驱动杆9的下方穿过外套盘10后与两个L型抓爪12的横向杆的端头轴接,所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆11的一端轴接,活动连杆11的另外一端与外套盘10轴接;所述抓爪12深入至炉体1内。
所述炉体下方设置车轮,所述车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直。
所述炉盖架上设置排烟口,所述排烟口与烟道连接。
为实现自动及远程控制,所述提升装置上设置位置感应器;所述炉体下方设置运输车,所述运输车上也设置位置感应器;所述的位置感应器均与控制中心连接。
本实用新型的原理是:提升电机驱动齿条及套筒上下运动至预定位置后,活塞驱动驱动杆上下运动,抓爪在驱动杆及活动连杆的作用下,抓爪的竖向杆绕活动连杆的转轴发生转动,进而抓取或释放结晶块;而由于轨道与炉体的运动方向垂直,因此,形成二维调整结构,可抓取炉体平面内的任意一点;由于设置了位置传感器,以上动作可由远程控制中心进行控制操作。

Claims (4)

1.一种碳化硼结晶块自动抓取装置,其特征在于:包括炉体,所述炉体的上方设置炉盖架,所述炉盖架内设置耐火内衬;所述炉盖架的上方设置轨道,轨道上设置提升装置,所述提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动;所述提升装置包括提升电机,所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转,提升齿轮与齿条啮合,齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体,套管内设置驱动杆,所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接;驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接,所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接,活动连杆的另外一端与外套盘轴接;所述抓爪深入至炉体内。
2.根据权利要求1所述的碳化硼结晶块自动抓取装置,其特征在于:所述炉体下方设置车轮,所述车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直。
3.根据权利要求1所述的碳化硼结晶块自动抓取装置,其特征在于:所述炉盖架上设置排烟口,所述排烟口与烟道连接。
4.根据权利要求1所述的碳化硼结晶块自动抓取装置,其特征在于:所述提升装置上设置位置感应器;所述炉体下方设置运输车,所述运输车上也设置位置感应器;所述的位置感应器均与控制中心连接。
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Patentee before: JINMA (TONGLIAO) BORON MATERIAL Co.,Ltd.

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Granted publication date: 20180803

Effective date of abandoning: 20240105

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