CN207688643U - 一种碳化硼结晶块自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种碳化硼结晶块自动抓取装置，提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接，活动连杆的另外一端与外套盘轴接；所述抓爪深入至炉体内。本实用新型的优点是：可对炉内任一点进行定位抓取，抓取效果好；定位准确，不需要人工定位；而位置感应器的设置可通过控制中心进行远程控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及碳化硼加工技术领域，具体说是一种碳化硼结晶炉的抓取装置。
背景技术
碳化硼结晶后需要利用工具将结晶块抓取出来，传统的抓取方法是利用天车驱动的吊钩及吊钩上的抓具进行抓取，由于定位困难，且抓具较大，时常与结晶炉发生碰撞，造成结晶炉损坏；此外，该方法采用人工定位的方法，定位不准，并且抓取结晶块非常困难。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种定位准确，且抓取效果好的抓取装置，具体技术方案如下：
一种碳化硼结晶块自动抓取装置，包括炉体，所述炉体的上方设置炉盖架，所述炉盖架内设置耐火内衬；所述炉盖架的上方设置轨道，轨道上设置提升装置，所述提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接，活动连杆的另外一端与外套盘轴接；所述抓爪深入至炉体内。
所述炉体下方设置车轮，所述车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直。
所述炉盖架上设置排烟口，所述排烟口与烟道连接。
所述提升装置上设置位置感应器；所述炉体下方设置运输车，所述运输车上也设置位置感应器；所述的位置感应器均与控制中心连接。
本实用新型的优点是：由于采用了车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直的设置，可对炉内任一点进行定位抓取，抓取效果好；而采用了自动抓取，并且通过轨道直接送至预定位置的结构，定位准确，不需要人工定位；而位置感应器的设置可通过控制中心进行远程控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为提升装置的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括炉体1，所述炉体2的上方设置炉盖架2，所述炉盖架2内设置耐火内衬3；所述炉盖架的上方设置轨道5，轨道5上设置提升装置，所述提升装置的轮子6由移动电机20驱动沿所述轨道5运动；所述提升装置包括提升电机46，所述提升电机16驱动变速箱17内的提升齿轮18旋转，提升齿轮18与齿条13啮合，齿条13设置在套管8的外侧并与套管8固定成一体，套管8内设置驱动杆9，所述驱动杆9的上方与液压油缸19的活塞通过连接器14连接；驱动杆9的下方穿过外套盘10后与两个L型抓爪12的横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆11的一端轴接，活动连杆11的另外一端与外套盘10轴接；所述抓爪12深入至炉体1内。
所述炉体下方设置车轮，所述车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直。
所述炉盖架上设置排烟口，所述排烟口与烟道连接。
为实现自动及远程控制，所述提升装置上设置位置感应器；所述炉体下方设置运输车，所述运输车上也设置位置感应器；所述的位置感应器均与控制中心连接。
本实用新型的原理是：提升电机驱动齿条及套筒上下运动至预定位置后，活塞驱动驱动杆上下运动，抓爪在驱动杆及活动连杆的作用下，抓爪的竖向杆绕活动连杆的转轴发生转动，进而抓取或释放结晶块；而由于轨道与炉体的运动方向垂直，因此，形成二维调整结构，可抓取炉体平面内的任意一点；由于设置了位置传感器，以上动作可由远程控制中心进行控制操作。
Claims (4)
1.一种碳化硼结晶块自动抓取装置，其特征在于：包括炉体，所述炉体的上方设置炉盖架，所述炉盖架内设置耐火内衬；所述炉盖架的上方设置轨道，轨道上设置提升装置，所述提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接，活动连杆的另外一端与外套盘轴接；所述抓爪深入至炉体内。
2.根据权利要求1所述的碳化硼结晶块自动抓取装置，其特征在于：所述炉体下方设置车轮，所述车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直。
3.根据权利要求1所述的碳化硼结晶块自动抓取装置，其特征在于：所述炉盖架上设置排烟口，所述排烟口与烟道连接。
4.根据权利要求1所述的碳化硼结晶块自动抓取装置，其特征在于：所述提升装置上设置位置感应器；所述炉体下方设置运输车，所述运输车上也设置位置感应器；所述的位置感应器均与控制中心连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108007200A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-08 | 金玛（通辽）硼材料有限公司 | 一种碳化硼结晶块自动抓取装置 |
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- 2017-12-12 CN CN201721716768.4U patent/CN207688643U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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