CN203545095U - 一种汽车风挡玻璃安装辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车风挡玻璃安装辅助装置，包括将风挡玻璃举升离开输送皮带的顶升旋转机构、将风挡玻璃从顶升旋转机构吸取并翻转180°的提升翻转机构及将风挡玻璃从提升翻转机构吸取并并自动移行到线体中间位置等待，并自动调整位置与生产线上的车体对齐，随线后安装到车体上，从而实现风挡玻璃的自动旋转、翻转和移行功能，有效提高风挡玻璃装配操作的工作效率及装配的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车生产中用于辅助装配的机械装置，具体涉及一种汽车风挡玻璃安装辅助装置。
背景技术
汽车风挡玻璃安装过程中，当风挡玻璃涂胶完成后，风挡玻璃须翻转180度，以便使涂胶面朝下，操作工须用吸盘吸附风挡玻璃，并手动旋转风挡玻璃角度，以实现前后风挡装配方向的切换，然后操作工须手动移行风挡玻璃到车身装配位置上方进行装配操作，该方式操作复杂，且稳定性低。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺陷，提供一种能有效实现风挡玻璃自动翻转、旋转和移行的汽车风挡玻璃安装辅助装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车风挡玻璃安装辅助装置，包括将风挡玻璃举升离开输送皮带的顶升旋转机构、将风挡玻璃从顶升旋转机构吸取并翻转180°的提升翻转机构及将风挡玻璃从提升翻转机构吸取并移动至生产线上与车体对齐的移栽机构；
所述顶升旋转机构包括垂直导轨、沿垂直导轨运动的支架、固定在支架上的圆盘支座、通过轴安装在圆盘支座上的圆盘、驱动圆盘水平旋转的旋转减速电机、驱动支架沿垂直导轨运动的气缸及安装在圆盘支臂上且向上的第一吸盘，其中旋转减速电机的输出轴与圆盘支座内的传动装置相连，所述传动装置与圆盘的轴相连。
所述提升翻转机构包括支座、安装在支座上的翻转臂、与翻转臂相连的升降气缸支架、固定在升降气缸支架内的升降气缸、设置在升降气缸支架底部且向下的第二吸盘及驱动翻转臂翻转的变频减速电机。
所述移栽机构包括X向导轨、沿X向导轨移动的Y向导轨、设置在Y向导轨上的带吸盘的辅助夹具及驱动带吸盘的辅助夹具运动的驱动装置。
所述X向导轨包括三根相互平行的X导轨，所述Y向导轨搭接在三根相互平行的X导轨上。
本实用新型与现有技术相比，有益效果为：顶升旋转机构将涂胶好的风挡玻璃举升并离开输送皮带，提升翻转机构将风挡玻璃从顶升旋转机构吸取并翻转180°，移栽机构将风挡玻璃从提升翻转机构吸取并自动移行到线体中间位置等待，并自动调整位置与生产线上的车体对齐，随线后安装到车体上，从而实现风挡玻璃的自动旋转、翻转和移行功能，有效提高风挡玻璃装配操作的工作效率及装配的稳定性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为本实用新型的顶升旋转机构的结构示意图。
图2为本实用新型的提升翻转机构的结构示意图。
图3为本实用新型的移栽机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及汽车风挡玻璃安装辅助装置，其包括顶升旋转机构10、提升翻转机构20及移栽机构30。本实施例中的顶升旋转机构10将涂胶好的风挡玻璃举升并离开输送皮带，提升翻转机构20将风挡玻璃从顶升旋转机构10吸取并翻转180°，移栽机构30将风挡玻璃从提升翻转机构20吸取并移动至生产线上与车体对齐安装。
其中，如图1所示，顶升旋转机构10包括垂直导轨12、沿垂直导轨12运动的支架17、固定在支架17上的圆盘支座19、通过轴18安装在圆盘支座19上的圆盘14、驱动圆盘14水平旋转的旋转减速电机13、驱动支架17沿垂直导轨12运动的气缸11及安装在圆盘支臂15上且向上的第一吸盘16，其中旋转减速电机13的输出轴与圆盘支座19内的传动装置（图中未示出）相连，传动装置与圆盘14的轴18相连。
如图2所示，提升翻转机构20包括支座21、安装在支座21上的翻转臂22、与翻转臂23相连的升降气缸支架26、固定在升降气缸支架26内的升降气缸25、设置在升降气缸支架26底部且向下的第二吸盘24及驱动翻转臂23翻转的变频减速电机22。
如图3所示，移栽机构30包括X向导轨31（X向为平行生产线方向）、沿X向导轨31移动的Y向导轨32（Y向为垂直生产线方向）、设置在Y向导轨32上的带吸盘33的辅助夹具34及驱动带吸盘22的辅助夹具34运动的驱动装置35，其中X向导轨31包括三根相互平行的X导轨，Y向导轨32搭接在三根相互平行的X导轨上。
第一吸盘16将涂胶好的风挡玻璃吸取，气缸11驱动支架17沿垂直导轨12上升举起并离开输送皮带，此时，风挡玻璃的涂胶面朝下；提升翻转机构20的升降气缸25带动第二吸盘24上下移动，使第二吸盘24刚好吸取第一吸盘16上的风挡玻璃，提升翻转机构20的变频减速电机22带动翻转臂23旋转，使得与翻转臂23相连的升降气缸25翻转180°，从而带动升降气缸25上的第二吸盘24翻转180°，使风挡玻璃的未涂胶面朝上；最后移栽机构30上的驱动装置35驱动带吸盘33的辅助夹具34移动，吸取提升翻转机构20上的风挡玻璃，自动移行到线体中间位置等待，并自动调整位置与生产线上的车体对齐，随线后安装到车体上，从而实现风挡玻璃的自动旋转、翻转和移行功能，有效提高风挡玻璃装配操作的工作效率及装配的稳定性。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车风挡玻璃安装辅助装置，其特征在于，包括将风挡玻璃举升离开输送皮带的顶升旋转机构、将风挡玻璃从顶升旋转机构吸取并翻转180°的提升翻转机构及将风挡玻璃从提升翻转机构吸取并移动至生产线上与车体对齐的移栽机构；
所述顶升旋转机构包括垂直导轨、沿垂直导轨运动的支架、固定在支架上的圆盘支座、通过轴安装在圆盘支座上的圆盘、驱动圆盘水平旋转的旋转减速电机、驱动支架沿垂直导轨运动的气缸及安装在圆盘支臂上且向上的第一吸盘，其中旋转减速电机的输出轴与圆盘支座内的传动装置相连，所述传动装置与圆盘的轴相连。
2.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃安装辅助装置，其特征在于，所述提升翻转机构包括支座、安装在支座上的翻转臂、与翻转臂相连的升降气缸支架、固定在升降气缸支架内的升降气缸、设置在升降气缸支架底部且向下的第二吸盘及驱动翻转臂翻转的变频减速电机。
3.根据权利要求1所述的汽车风挡玻璃安装辅助装置，其特征在于，所述移栽机构包括X向导轨、沿X向导轨移动的Y向导轨、设置在Y向导轨上的带吸盘的辅助夹具及驱动带吸盘的辅助夹具运动的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的汽车风挡玻璃安装辅助装置，其特征在于，所述X向导轨包括三根相互平行的X导轨，所述Y向导轨搭接在三根相互平行的X导轨上。
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