CN215401726U - 一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，涉及方形玻璃领域。一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，包括车体，所述车体的下表面固定安装有电机，所述电机的上表面固定安装有转动轴。该方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，通过第二铰接块、第二伸缩装置、第三铰接块、第一固定块、转动轴、第一铰接块以及第二固定块的配合使用，可以使得方形玻璃搬运吸盘在抓取玻璃的过程中能够改变抓取角度，更准确的对玻璃进行抓取，提高了工作效率，通过第四铰接块、第四伸缩装置、第五铰接块、支撑板、吸盘以及第六铰接块的配合使用，可以使得在抓取方形玻璃的过程中改变抓取方式，能够更容易对玻璃的摆放，从而提高了工作效率，增加了企业收益。

Description

一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘

技术领域

本实用新型涉及方形玻璃技术领域，具体为一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘。

背景技术

玻璃是一个非结晶的，无定形固体，其通常是透明的并且在窗玻璃，餐具和光电子学中具有广泛的实用、技术和装饰用途。最熟悉且历史上最古老的人造玻璃是基于化合物二氧化硅的“硅酸盐玻璃”，主要成分为沙。

随着人们生产生活水平的提高，人们对玻璃的需求也越来越大，现有的方形玻璃在生产的过程中难以搬运，并且只能对玻璃进行一种形式的搬运，使得玻璃不好摆放，因此需要一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，包括车体，所述车体的下表面固定安装有电机，所述电机的上表面固定安装有转动轴，所述转动轴的上表面固定安装有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的顶部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧固定安装有第一铰接块，所述第一铰接块的另一侧铰接有第二固定块，所述第一固定块的下表面固定安装有第二铰接块，所述第二铰接块的另一端铰接有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的另一端铰接有第三铰接块，所述第二固定块的下表面固定安装有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的另一端固定安装有固定板，所述固定板的侧面固定安装有第四铰接块，所述第四铰接块的另一端铰接有第四伸缩装置，所述第四伸缩装置的另一端固定安装有第五铰接块，所述第五铰接块的另一端固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有吸盘，所述固定板的侧面固定安装有第六铰接块。

优选的，所述第三铰接块的一端铰接有第二伸缩装置，所述第三铰接块的另一端固定安装有第三伸缩装置。

优选的，所述第六铰接块的一端固定安装有固定板，所述第六铰接块的另一端铰接有支撑板。

优选的，所述第四伸缩装置的数量为两个，所述第四铰接块的数量为两个，所述第五铰接块的数量为两个，所述第四伸缩装置的一端分别铰接有第四铰接块，所述第四伸缩装置的另一端分别铰接有第五铰接块。

优选的，所述车体的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的侧面固定安装有握把。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘。具备有益效果如下：

1.该方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，通过第二铰接块、第二伸缩装置、第三铰接块、第一固定块、转动轴、第一铰接块以及第二固定块的配合使用，可以使得方形玻璃搬运吸盘在抓取玻璃的过程中能够改变抓取角度，更准确的对玻璃进行抓取，提高了工作效率。

2.该方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，通过第四铰接块、第四伸缩装置、第五铰接块、支撑板、吸盘以及第六铰接块的配合使用，可以使得在抓取方形玻璃的过程中改变抓取方式，能够更容易对玻璃的摆放，从而提高了工作效率，增加了企业收益。

附图说明

图1为本实用新型第一完整结构示意图；

图2为本实用新型第二完整结构示意图；

图3为本实用新型第三完整结构示意图。

图中：1车体、2转动轴、3第一伸缩装置、4第一固定块、5第一铰接块、6支撑架、7支撑柱、8握把、9电机、10第二铰接块、11第二伸缩装置、12第二固定块、13第三铰接块、14第三伸缩装置、15固定板、16第四铰接块、17第四伸缩装置、18第五铰接块、19支撑板、20吸盘、21第六铰接块。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

本实用新型实施例提供一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，如图1-3所示，包括车体1，车体1的下表面固定安装有电机9，电机9的上表面固定安装有转动轴2，通过设置车体1、电机9以及转动轴2的配合，可以使得转动轴2在电机9输出端的带动下对搬运吸盘装置进行转动，转动轴2的上表面固定安装有第一伸缩装置3，通过设置第一伸缩装置3，可以让搬运吸盘装置上下移动，第一伸缩装置3的顶部固定安装有第一固定块4，第一固定块4的一侧固定安装有第一铰接块5，第一铰接块5的另一侧铰接有第二固定块12，第一固定块4的下表面固定安装有第二铰接块10，第二铰接块10的另一端铰接有第二伸缩装置11，第二伸缩装置11的另一端铰接有第三铰接块13，通过设置第一固定块4、第一铰接块5、第二固定块12、第二铰接块10、第二伸缩装置11以及第三铰接块13的配合，可以使得在第二伸缩装置11跟第三铰接块13进行铰接运动，从而使第三铰接块13带动第三伸缩装置14进行上下移动，第二固定块12的下表面固定安装有第三伸缩装置14，通过设置第三伸缩装置14，可以使得第三伸缩装置14带动固定板15进行上下移动，第三伸缩装置14的另一端固定安装有固定板15，固定板15的侧面固定安装有第四铰接块16，第四铰接块16的另一端铰接有第四伸缩装置17，第四伸缩装置17的另一端固定安装有第五铰接块18，第五铰接块18的另一端固定安装有支撑板19，支撑板19的下表面固定安装有吸盘20，固定板15的侧面固定安装有第六铰接块21，通过设置固定板15、第四铰接块16、第四伸缩装置17、第五铰接块18、支撑板19、吸盘20以及第六铰接块21的配合，可以使得第四伸缩装置17通过伸缩运动带动第五铰接块18，第五铰接块18带动支撑板19，支撑板19带动吸盘20进行上下移动，从而改变抓取玻璃的方式。

具体的，第三铰接块13的一端铰接有第二伸缩装置11，第三铰接块13的另一端固定安装有第三伸缩装置14，通过设置第三铰接块13、第二伸缩装置11以及第三伸缩装置14的配合，可以使得第二伸缩装置11带动第三铰接块13进行铰接运动。

具体的，第六铰接块21的一端固定安装有固定板15，第六铰接块21的另一端铰接有支撑板19，通过设置第六铰接块21、固定板15以及支撑板19的配合，可以使得支撑板19在第六铰接块21上做铰接运动。

具体的，第四伸缩装置17的数量为两个，第四铰接块16的数量为两个，第五铰接块18的数量为两个，第四伸缩装置17的一端分别铰接有第四铰接块16，第四伸缩装置17的另一端分别铰接有第五铰接块18，通过设置第四伸缩装置17、第四铰接块16以及第五铰接块18的配合，可以使得第四伸缩装置17带动第五铰接块18进行铰接运动，从而第五铰接块18带动支撑板19进行上下移动。

具体的，车体1的上表面固定安装有支撑架6，支撑架6的一侧固定安装有支撑柱7，支撑柱7的侧面固定安装有握把8，通过设置支撑架6、支撑柱7以及握把8的配合，可以通过掌控握把8带动支撑柱7，支撑柱7带动支撑架6，从而带动车体1进行移动。

本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

工作原理：使用时，首先操作电机9，转动轴2在电机9输出端的作用下带动搬运吸盘进行运动，之后操作第一伸缩装置3，将第一伸缩装置3带动搬运装置调整到合适的高度，然后操作第二伸缩装置11，第二伸缩装置11带动第三铰接块13进行上下移动，之后操作第三伸缩装置14，第三伸缩装置14带动固定板15进行上下移动，然后操作第四伸缩装置17，第四伸缩装置17带动第五铰接块18调整吸盘吸取方式，之后第五铰接块18带动支撑板19，从而使得支撑板19带动吸盘20对玻璃进行吸取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下表面固定安装有电机(9)，所述电机(9)的上表面固定安装有转动轴(2)，所述转动轴(2)的上表面固定安装有第一伸缩装置(3)，所述第一伸缩装置(3)的顶部固定安装有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的一侧固定安装有第一铰接块(5)，所述第一铰接块(5)的另一侧铰接有第二固定块(12)，所述第一固定块(4)的下表面固定安装有第二铰接块(10)，所述第二铰接块(10)的另一端铰接有第二伸缩装置(11)，所述第二伸缩装置(11)的另一端铰接有第三铰接块(13)，所述第二固定块(12)的下表面固定安装有第三伸缩装置(14)，所述第三伸缩装置(14)的另一端固定安装有固定板(15)，所述固定板(15)的侧面固定安装有第四铰接块(16)，所述第四铰接块(16)的另一端铰接有第四伸缩装置(17)，所述第四伸缩装置(17)的另一端固定安装有第五铰接块(18)，所述第五铰接块(18)的另一端固定安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)的下表面固定安装有吸盘(20)，所述固定板(15)的侧面固定安装有第六铰接块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，其特征在于：所述第三铰接块(13)的一端铰接有第二伸缩装置(11)，所述第三铰接块(13)的另一端固定安装有第三伸缩装置(14)。

3.根据权利要求1所述的一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，其特征在于：所述第六铰接块(21)的一端固定安装有固定板(15)，所述第六铰接块(21)的另一端铰接有支撑板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，其特征在于：所述第四伸缩装置(17)的数量为两个，所述第四铰接块(16)的数量为两个，所述第五铰接块(18)的数量为两个，所述第四伸缩装置(17)的一端分别铰接有第四铰接块(16)，所述第四伸缩装置(17)的另一端分别铰接有第五铰接块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种方形钢化玻璃加工用搬运吸盘，其特征在于：所述车体(1)的上表面固定安装有支撑架(6)，所述支撑架(6)的一侧固定安装有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的侧面固定安装有握把(8)。

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