CN202807755U

CN202807755U - 滑板输送线转弯结构

Info

Publication number: CN202807755U
Application number: CN 201220551307
Authority: CN
Inventors: 陈刚
Original assignee: Hubei Huachangda Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Hubei Huachangda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-10-24
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2013-03-20
Anticipated expiration: 2022-10-24

Abstract

本实用新型涉及输送设备领域，具体公开一种滑板输送线转弯结构，其包括圆弧状的弯段轨道及若干弯段驱动装置，所述弯段轨道的两端分别对接横向直段轨道和纵向直段轨道，所述弯段驱动装置设置于所述弯段轨道的内弧面内；所述弯段轨道的曲率满足滑板通过性要求，所述弯段驱动装置的驱动摩擦面可与运行至所述弯段轨道上的所述滑板的驱动摩擦面接触，以实现滑板的圆弧转弯。本实用新型能使滑板在圆弧轨道处快速转弯，可以降低制造成本，提高生产节拍，非常适于在汽车总装车间内饰线或其它工件运输应用。

Description

滑板输送线转弯结构

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体来说是一种可以用于汽车总装车间内饰线或其它工件运输的滑板输送线转弯结构。

背景技术

输送设备是汽车生产流水线的主干，在汽车的总装车间更是如此，通过输送线和其它工件安装设备之间的配合尤其重要。内饰滑板输送线（以下简称内饰线）作为和周边设备配合的最后一条生产线，它是否流畅运行、车间环境是否舒适以及线体是否方便对汽车的产能有着直接的影响。目前，汽车厂商多采用滑板线进行内饰装配，使用时，滑板至于轨道上，输送工件固定在滑板上面，滑板驱动时载着工件沿轨道移动，并输送至目的地。这种滑板通常只适用于直线滑移轨道，若轨道为带弧度的转向轨道时，由于滑板本身只能对待输送工件提供垂直于支撑面的支撑力，而无法提供作曲线运动所需平行于支撑面的向心力，因而必需安装专用转弯设备以解决滑板转弯行驶过程中工件出现水平限位和滑移导向的问题。

目前，现有的汽车总装车间内饰线基本上都是采用封闭的矩形线体形式，滑板在封闭的线体中运行，当滑板要通过矩形线体的四个角时，一般都是采用专用旋转装置实现转弯。参见图1，表示传统内装饰线滑板转弯结构的原理。滑板2可在横向直段行走轨道1和纵向直段行走轨道6上滑动，工件（图1未示出）装于滑板2上并用定位装置3定位，在横向直段行走轨道1和纵向直段行走轨道6构成的线体角部设置有旋转装置5，当滑板2进入并通过锁紧装置4锁紧于旋转装置5时，驱动旋转装置5旋转90°，由此使得滑板4及上面的工件改变传输方向，然后输出滑板2及工件进行以后续的工位的操作，之后旋转装置5反向旋转90°后复位，由此完成一次滑板2的转弯循环过程。

这种滑板转弯行驶方案存在一定的缺陷，主要在于以下方面：（1）当前一个滑板2进入旋转装置5后，后一个滑板2必须等待，即等到旋转装置5旋转90°并输出滑板2后，旋转装置5再反向旋转90°而回到初始位置时，后一个滑板2才能进入旋转装置5进行转弯，这段等待的时间限制了生产节拍的提高，无法满足高产量生产节拍的需要；（2）旋转装置5需要两套驱动装置，其中一套驱动装置用以提高旋转所需要的驱动力，另一套驱动装置用以提高输出滑板2所需的驱动力，此外旋转到位后还需要锁紧装置来定位锁紧，其部件较多，结构较为复杂，制造成本较高。

同样地，对于采用滑板线的其它工件输送设备转弯时也存在上述的问题。这既不利于提高工作效率，也不利于降低制造成本，因此有必要设计一种新型的滑板输送线转弯结构。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种滑板输送线转弯结构，通过构设使滑板圆弧转弯的轨道结构，可以降低制造成本，并提高生产节拍。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种滑板输送线转弯结构，包括圆弧状的弯段轨道及若干弯段驱动装置，所述弯段轨道的两端分别对接横向直段轨道和纵向直段轨道，所述弯段驱动装置设置于所述弯段轨道的内弧面内；所述弯段轨道的曲率满足滑板通过性要求，所述弯段驱动装置的驱动摩擦面可与运行至所述弯段轨道上的所述滑板的驱动摩擦面接触，以实现滑板的圆弧转弯。

可选地，所述弯段轨道包括位于外侧的弯段行走轨道和位于内侧的弯段导向轨道，所述横向直段轨道包括位于外侧的横向直段行走轨道和位于内侧的横向直段导向轨道，所述纵向直段轨道包括位于外侧的纵向直段行走轨道和位于内侧的纵向直段导向轨道；所述滑板上安装有在所述横向直段行走轨道、弯段行走轨道及纵向直段行走轨道上运行的滑板行走轮，以及在所述横向直段导向轨道、弯段导向轨道及纵向直段导向轨道上运行的滑板导向轮。

可选地，所述滑板行走轮为万向脚轮。

可选地，所述滑板包括滑板框架，所述滑板行走轮和所述滑板导向轮分别通过安装支架安装在所述滑板框架上。

可选地，所述弯段驱动装置的驱动摩擦面与所述滑板框架一侧的驱动摩擦面接触。

可选地，包括三套弯段驱动装置，分别位于接近所述弯段轨道内弧面的中心及左、右端的位置。

可选地，所述弯段驱动装置包括安装在驱动支架上的驱动轮，所述驱动轮与驱动电机联接，所述驱动轮的轮面作为所述弯段驱动装置的驱动摩擦面以提供所述滑板的驱动力。

可选地，所述弯段驱动装置包括设置于所述驱动支架上的驱动轮移动机构，可使所述驱动轮的轮面贴紧所述滑板的驱动摩擦面。

可选地，所述驱动轮移动机构包括安装在所述驱动支架上的气缸和直线滑轨，所述气缸与所述驱动轮的安装座连接，可使所述驱动轮在所述直线滑轨上滑动。

可选地，所述驱动支架上安装有开关支架，所述开关支架上设置有用以限制所述气缸行程的行程开关。

与现有技术相比，本实用新型滑板线转弯结构，能使滑板在圆弧轨道处快速转弯，可以降低制造成本，提高生产节拍，其主要优点表现在如下方面：用弯段轨道代替以往的旋转装置，可使滑板通过弯段时无需停顿等待，提高了生产节拍，有利于提高生产效率；同时，组成部件较少，结构相对简单，减少了制造成本较高的旋转装置，可以明显地节约制造费用。

附图说明

图1为传统内装饰线滑板转弯结构的局部示意图；

图2为本实用新型滑板输送线转弯结构一较优实施例的局部示意图；

图3为图2中滑板通过弯段轨道时的通过性包络图；

图4是图3的A-A剖面图；

图5是图4中滑板的示意图；

图6是图5所示滑板的简化图；

图7为图4中弯段驱动装置的轴测图。

图1~图7中，有关附图标记为：

1、横向直段行走轨道；2、滑板，21、滑板行走轮，22、滑板导向轮，23、滑板框架；3、定位装置；4、锁紧装置；5、旋转装置；6、纵向直段行走轨道；7、弯段导向轨道；8、弯段行走轨道；9、横向直段驱动装置；10、横向直段导向轨道；11、弯段驱动装置，111、驱动电机，112、驱动轮，113、直线滑轨，114、驱动支架，115、底座，116、行程开关，117、开关支架，118、气缸；12、纵向直段驱动装置；13、纵向直段导向轨道。

具体实施方式

本实用新型实施例的基本构思是，在轨道转弯处将行走轨道和导向轨道设计成近似圆弧形，并设置伸缩行程较大的弯段驱动装置。进一步地，将滑板的行走轮用万向脚轮代替，方便滑板转弯时顺利转向。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细的描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参见图2，表示本实用新型滑板输送线转弯结构一较优实施例的结构。该滑板线转弯结构包括轨道、驱动装置和滑板三大部分，其中，轨道包括横向直段行走轨道1、纵向直段行走轨道6、弯段行走轨道8、横向直段导向轨道10、纵向直段导向轨道13、弯段导向轨道7；驱动装置包括弯段驱动装置11、横向直段驱动装置9、纵向直段驱动装置12，使得滑板2在纵、横向直段轨道的驱动与在弯段轨道的驱动完全分离开来。由此，图2所示实施例用弯段行走轨道8和弯段导向轨道7代替图1中的旋转装置5，即直接将纵向布置的纵向直段行走轨道6、纵向直段导向轨道13和横向布置的横向直段行走轨道1、横向直段导向轨道10连接成完整连续的轨道，并沿圆弧弯段轨道处布置三套（或其它合适数量）弯段驱动装置11，分别位于接近所述弯段轨道内弧面的中心及左、右端的位置，由此可保证滑板2能够连续地通过弯段轨道。

值得注意的是，为了保证滑板2可靠地通过轨道转弯段，需要在以下方面对有关部件进行优化设计：

（1）为保证前后行走轮轨迹均在弯段行走轨道8的轨道面内，需要通过性分析来进行轨道形状拟合。参见图3，详细示出滑板2通过弯段轨道时的通过性包络线。为获得保证图2所示转弯处的滑板2的通过性包络图F，需先预设弯段导向轨道轨迹曲线，通过该曲线绘制通过性包络图F，由此能够得到前后行走轮的轨迹曲线，再调整弯段导向轨道7的轨迹曲线，然后重新绘制包络图，让得到的前后行走轮的轨迹曲线尽量重合，从而得到优化的弯道行走轨道8的形状。

（2）滑板2由滑板框架23、滑板行走轮21及滑板导向轮21等组成，滑板行走轮21及滑板导向轮分别通过各自的安装支座安装在滑板框架23上，其中滑板行走轮21在横向、弯段及纵向行走轨道上运行，滑板导向轮22在横向、弯段及纵向导向轨道上运行。以往滑板2的滑板行走轮支座均是固定在滑板框架23上的，这样使得滑板2在弯段处行走时是无法顺利转向的。因此，本实施例中，可以用万向脚轮代替固定式的滑板行走轮21，由此方便滑板2的转向，具体可参见图4~图6所示。

（3）如图4所示，滑板2的框架侧面是摩擦驱动面：在横向、纵向直段轨道上，滑板2的摩擦驱动面是水平定向移动的，驱动轮只需在固定的位置上压紧该摩擦面就能提供恒定的驱动力；而在弯段处，滑板2的摩擦驱动面位置和方向都是变化的，以往所用的直段驱动不能在弯段处提供恒定的驱动力。为此，本实用新型需要设计一个满足这种驱动位置变化大的动力驱动装置，具体可通过一个驱动轮移动机构来实现，使驱动轮的轮面贴紧滑板2的驱动摩擦面，详细结构请详见参见图7所示的弯段驱动装置示意图。

如图7所示，弯段驱动装置11具体由驱动电机111、驱动轮112、直线滑轨113、驱动支架114、底座115、行程开关116、开关支架117、气缸118等部件组成，其中：驱动支架114安装于底座115上；驱动轮112、直线滑轨113和气缸118安装在驱动支架114上；驱动轮112的转轴与驱动电机111的动力输出轴连接，驱动轮112的轮面可与滑板2的摩擦驱动面接触，驱动轮112的安装座与气缸118相连，在气缸118推动下可沿直线滑轨113滑动；驱动支架114上面安装开关支架117，上面安装行程开关116以限制气缸118的行程（也即限制了驱动轮112的行程）。

当滑板2通过弯段轨道时，通过气缸118推动摩擦驱动轮112沿着直线滑轨113滑行，让摩擦驱动轮112在气缸118行程范围内紧压滑板2的摩擦驱动面，从而提高滑板2的恒定驱动力，保证滑板2顺利地在弯段轨道处转弯，其中该气缸118最大行程可以根据上述第（1）个问题中涉及到的滑板通过性包络图来具体确定。

以上实施例所述的滑板线转弯结构，包括但不仅限于以下特点：

（1）用弯段轨道代替以往的旋转装置，可使滑板通过弯段时无需停顿等待，提高了生产节拍，有利于提高生产效率；

（2）组成部件较少，结构相对简单，减少了制造成本较高的旋转装置，可以明显地节约制造费用。

本实用新型实施例描述的滑板线转弯结构非常适于在汽车总装车间内饰线或其它工件运输应用，其部件较少、结构简单、制造容易、成本较低、安装维修方便，具有较好的市场前景。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims

1.一种滑板输送线转弯结构，其特征在于，包括圆弧状的弯段轨道及若干弯段驱动装置，所述弯段轨道的两端分别对接横向直段轨道和纵向直段轨道，所述弯段驱动装置设置于所述弯段轨道的内弧面内；所述弯段轨道的曲率满足滑板通过性要求，所述弯段驱动装置的驱动摩擦面可与运行至所述弯段轨道上的所述滑板的驱动摩擦面接触，以实现滑板的圆弧转弯。

2.如权利要求1所述的滑板输送线转弯结构，其特征在于，所述弯段轨道包括位于外侧的弯段行走轨道和位于内侧的弯段导向轨道，所述横向直段轨道包括位于外侧的横向直段行走轨道和位于内侧的横向直段导向轨道，所述纵向直段轨道包括位于外侧的纵向直段行走轨道和位于内侧的纵向直段导向轨道；所述滑板上安装有在所述横向直段行走轨道、弯段行走轨道及纵向直段行走轨道上运行的滑板行走轮，以及在所述横向直段导向轨道、弯段导向轨道及纵向直段导向轨道上运行的滑板导向轮。

3.如权利要求2所述的滑板输送线转弯结构，其特征在于，所述滑板行走轮为万向脚轮。

4.如权利要求2所述的滑板输送线转弯结构，其特征在于，所述滑板包括滑板框架，所述滑板行走轮和所述滑板导向轮分别通过安装支架安装在所述滑板框架上。

5.如权利要求4所述的滑板输送线转弯结构，其特征在于，所述弯段驱动装置的驱动摩擦面与所述滑板框架一侧的驱动摩擦面接触。

6.如权利要求1所述的滑板输送线转弯结构，其特征在于，包括三套弯段驱动装置，分别位于接近所述弯段轨道内弧面的中心及左、右端的位置。

7.如权利要求1~6任一项所述的滑板输送线转弯结构，其特征在于，所述弯段驱动装置包括安装在驱动支架上的驱动轮，所述驱动轮与驱动电机联接，所述驱动轮的轮面作为所述弯段驱动装置的驱动摩擦面以提供所述滑板的驱动力。

8.如权利要求7所述的滑板输送线转弯结构，其特征在于，所述弯段驱动装置包括设置于所述驱动支架上的驱动轮移动机构，可使所述驱动轮的轮面贴紧所述滑板的驱动摩擦面。

9.如权利要求8所述的滑板输送线转弯结构，其特征在于，所述驱动轮移动机构包括安装在所述驱动支架上的气缸和直线滑轨，所述气缸与所述驱动轮的安装座连接，可使所述驱动轮在所述直线滑轨上滑动。

10.如权利要求9所述的滑板输送线转弯结构，其特征在于，所述驱动支架上安装有开关支架，所述开关支架上设置有用以限制所述气缸行程的行程开关。