CN203062111U - 一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，属于自动化技术领域，意在提供一种结构简单、成本低、安全可靠、自动化智能化程度高的一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构。包括：呈“Z”字形的支架、旋转轴，支架下端固定安装有翻转气缸，支架上端通过旋转轴转动安装有翻转臂，翻转臂下端固定连接有连杆，连杆下端与翻转气缸的伸缩杆转动连接，在翻转臂上端固定安装有零件夹紧装置，在零件夹紧装置上设有夹紧气缸、定位气缸，在夹紧气缸的伸缩杆上装有夹紧钳，在定位气缸的伸缩杆上装有定位销。本实用新型主要用在汽车焊装主线车身零件自动翻转夹紧技术中。

Description

一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构。

背景技术

汽车焊装主线涉及到零件的上件、定位、夹紧、焊接过程。一般在焊装主线末端采用人工上件、人工定位、人工夹紧、人工焊接的方式进行，工人劳动强度较大，安全性较低，易引起现场生产工人的抱怨。

中国专利公开号CN201579604U，公开日是2010年9月15日，名称为“一种具有回转机构的夹紧翻转装置”的方案中公开了一种具有回转机构的夹紧翻转装置，包括机床底座、抬起定位机构、机床支撑组件、工件定位托盘和夹紧翻转机构；机床支撑组件包括四根立柱，抬起定位机构位于机床底座上，工件定位托盘位于抬起定位机构顶部；夹紧翻转机构包括左回转汽缸、左夹紧组件、左夹紧臂、左丝杠、左伺服驱动机构、夹紧臂安装架、直线导轨、右回转汽缸、右夹紧组件、右夹紧臂、右丝杠、右伺服驱动机构，其特征在于：还包括回转机构，回转机构包括回转支撑盘、轴承座、隔套、上端盖、回转汽缸、两只圆锥轴承、法兰盘、回转主轴、下端盖、限位缓冲器；回转支撑盘的四个角安装于机床四根立柱的顶部，其中部设有通孔，通孔内通过轴承座和两只圆锥轴承设有回转主轴，两只圆锥轴承轴向之间设有隔套，回转主轴的上端连接着回转汽缸，回转主轴的下端通过法兰盘与夹紧翻转机构的夹紧臂安装架连接。不足之处在于，由于这种夹紧翻转装置,不便用在焊装主线车身零件的自动翻转夹紧作业中。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有夹紧翻转装置不便在焊装主线车身零件的自动翻转夹紧作业中使用的不足，提供一种结构简单、成本低、安全可靠、自动化智能化程度高的一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，包括：呈“Z”字形的支架、旋转轴，支架下端固定安装有翻转气缸，支架上端通过旋转轴转动安装有翻转臂，翻转臂下端固定连接有连杆，连杆下端与翻转气缸的伸缩杆转动连接，在翻转臂上端固定安装有零件夹紧装置，在零件夹紧装置上设有夹紧气缸、定位气缸，在夹紧气缸的伸缩杆上装有夹紧钳，在定位气缸的伸缩杆上装有定位销。

本方案的汽车焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，是把汽车车身零件通过本方案的夹紧机构自动运转到指定位置，并进行自动夹紧，满足汽车焊装主线的工艺节拍、能够减轻工人的劳动强度、保障生产安全。焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构必须有足够的稳定性和合理的控制系统，才能确保工人的人身安全和满足生产线工艺节拍要求。焊装主线能自动上料，并能让零件夹紧装置的抓料夹紧钳能从料架上自动抓取上料零件，并对上料零件进行定位夹紧，使得汽车生产线零件上料工作过程准确，能大大提高劳动生产率、稳定产品质量、保证生产安全。

作为优选，在旋转轴处的支架侧壁上设有外侧限位装置，在旋转轴处的支架上端设有内侧限位装置，并且翻转臂在外侧限位装置与内侧限位装置之间的最大转动角度为90度。这样的设计，使翻转臂有足够的稳定性和合理的控制能力，能确保工人的人身安全和满足生产线的工艺节拍要求，安全可靠。

作为优选，连杆向下弯折30度。这样的结构设计，在翻转气缸的伸缩杆在向上移动时，伸缩杆不会与连杆发生碰撞，安全可靠。 

作为优选，在支架底端设有安装孔。使得本方案的机构能够移动安装在不同的工作台上，安装灵活。

作为优选，零件夹紧装置与翻转臂采用螺栓固定连接。螺栓连接，对不同的零部件易于更换相应零部件的零件夹紧装置，增大使用范围，节省成本。

作为优选，在零件夹紧装置与翻转臂连接处设有接板。接板具有加强左右，保证生产的安全。

作为优选，在定位销上设有定位传感器，还包括控制器，翻转气缸的控制端、夹紧气缸的控制端、定位气缸的控制端、定位传感器均与控制器连接。整个定位过程为自动化操作，因而适用于对精度要求高的零件的定位，重复操作准确，可实现自动定位，该定机构结构简单、组成构件少、体积较小、装拆及维修较为方便，在满足生产需要的同时，又降低了生产成本， 可适用于多个具有相似结构的零件的夹持，适用范围较广，节约了成本。

本实用新型能够达到如下效果：

1、该自动翻转夹紧机构，结构简单、组成构件少、体积较小、装拆及维修较为方便、适用范围较广，同时降低了制造成本，安全可靠，自动化智能化程度高。

 2、该方案的翻转夹紧机构，能在汽车生产流水线上的车身零件上料过程中代替人工上料，能满足汽车生产流水线的节拍要求，在补充汽车车身总成零件时时，不影响流水线的正常运转，利用流水线的两次启动间的时间完成汽车零件的补充，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种左视结构示意图。

图3是图2在零件夹紧装置处的一种局部放大结构示意图。

图中：支架1、外侧限位装置2、旋转轴3、内侧限位装置4、翻转臂5、零件夹紧装置6、定位气缸7、夹紧气缸8、夹紧钳9、定位销10、连杆11、翻转气缸12、安装孔13、接板14、通风盖板零件15。

具体实施方式   

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，如图1所示，包括：呈“Z”字形的支架1、旋转轴3、控制器，在支架下端固定安装有翻转气缸12，在支架上端通过旋转轴3转动安装有翻转臂5；在旋转轴3处的支架侧壁上设有外侧限位装置2，在旋转轴3处的支架上端设有内侧限位装置4，并且翻转臂在外侧限位装置与内侧限位装置之间的最大转动角度为90度；在支架底端设有安装孔13。

如图2所示，在翻转臂下端固定连接有连杆11，该连杆向下弯折30度，连杆下端与翻转气缸的伸缩杆转动连接。

如图2、图3所示，在翻转臂上端固定安装有零件夹紧装置6，零件夹紧装置与翻转臂采用螺栓固定连接，并在零件夹紧装置与翻转臂连接处设有接板14。在零件夹紧装置上设有夹紧气缸8、定位气缸7，在夹紧气缸的伸缩杆上装有夹紧钳9，在定位气缸的伸缩杆上装有定位销10，在定位销上设有定位传感器。

翻转气缸的控制端、夹紧气缸的控制端、定位气缸的控制端、定位传感器均与控制器连接。

使用过程，如图2、图3所示，

把该机构用螺栓通过支架1下端的安装孔13固定安装到汽车焊装主线的生产线上，在安装车身零件时，控制器给翻转气缸的控制端发出指令，翻转气缸的伸缩杆随即推动翻转臂5转动到通风盖板零件物料箱上，随即，零件夹紧装置上的夹紧气缸推动夹紧钳把通风盖板零件15夹起来，控制器再给翻转气缸的控制端发出转动指令，让翻转气缸把零件夹紧装置送入到需要焊装的车身上，然后，控制器给定位气缸的控制端发出启动指令，定位气缸启动，并把定位销插入到车身上的定位孔上， 当定位销插到位后，定位传感器就对控制器发出已经定位好的指令，控制器就从把通风盖板零件已经定位好的信息传送给焊接机，让焊接机对通风盖板零件进行焊接。

本实施例的零件夹紧装置上设有两个定位销用于定位通风盖板零件，稳定可靠性较高。零件夹紧完毕后，由焊接机进行焊接工作。整个定位过程为自动化操作，因而适用于对精度要求高的零件的定位，重复操作准确，可实现自动定位，该机构结构简单、组成构件少、体积较小、装拆及维修较为方便，在满足生产需要的同时，又降低了生产成本， 可适用于多个具有相似结构的零件的夹持，适用范围较广，节约了成本。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (7)

1. 一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，其特征在于，包括：呈“Z”字形的支架（1）、旋转轴（3），支架下端固定安装有翻转气缸（12），支架上端通过旋转轴转动安装有翻转臂（5），翻转臂下端固定连接有连杆（11），连杆下端与翻转气缸的伸缩杆转动连接，在翻转臂上端固定安装有零件夹紧装置（6），在零件夹紧装置上设有夹紧气缸（8）、定位气缸（7），在夹紧气缸的伸缩杆上装有夹紧钳（9），在定位气缸的伸缩杆上装有定位销（10）。

2.根据权利要求1所述的一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，其特征在于，在旋转轴处的支架侧壁上设有外侧限位装置（2），在旋转轴处的支架上端设有内侧限位装置（4），并且翻转臂在外侧限位装置与内侧限位装置之间的最大转动角度为90度。

3.根据权利要求1所述的一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，其特征在于，连杆向下弯折30度。

4.根据权利要求1所述的一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，其特征在于，在支架底端设有安装孔（13）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，其特征在于，零件夹紧装置与翻转臂采用螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，其特征在于，在零件夹紧装置与翻转臂连接处设有接板（14）。

7.根据权利要求6所述的一种焊装主线车身零件自动翻转夹紧机构，其特征在于，在定位销上设有定位传感器，还包括控制器，翻转气缸的控制端、夹紧气缸的控制端、定位气缸的控制端、定位传感器均与控制器连接。

Images