CN105598657B - 车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其安装在通长方向布置的高精T型槽板上，通过纵向调节机构和横向调节机构实现沿车体纵向及车体宽度方向的柔性调节，压紧机构包括压臂，压臂一端与连接块转动连接，另一端压紧被装配的车体，压臂上开有滑槽，销体穿过滑槽在滑槽内滑动，销体两端固定在支撑板上，支撑板固定在支撑座上，连接块一端另一端与液压驱动机构的活塞杆相连接，液压驱动机构安装在支撑座下端设计可沿特定轨迹运动的滑槽和转臂沿特定轨迹运动，保证拉紧转臂到达拉紧位置，然后通过液压系统驱动拉紧臂实现自动、精确的拉紧，保证底架自动组装到位，保证车体挠度准确，提高车体组装效率。

Description

车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置
技术领域
本发明属于轨道车辆组装领域，具体涉及一种轨道车辆的车体组装的拉紧装置。
背景技术
传统轨道车辆不锈钢车体组装底架落装后拉紧固定采用手动拉葫芦完成拉靠固定，手动拉葫芦手工拉紧方式存在以下缺点：1)作业效率低；2)拉紧力不稳定，拉紧力偏小容易导致车体组装未有效拉靠造成车体挠度达不到要求；3)拉紧力过大造成车体局部损伤。
发明内容
本发明提供一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，通过设计特定轨迹的转臂和滑槽，辅以液压控制系统实现转臂沿特定轨迹运动，同时通过液压控制系统实现拉紧转臂沿特定轨迹运动到达拉紧位置，有效避免车下作业空间干涉；还可通过液压控制系统实现自动拉紧，拉紧力可稳定输出控制，避免拉紧力过大造成车体损伤，也避免拉紧力过小造成车体组装时拉靠不严造成车体挠度偏差，实现了拉紧装置自动到位、自动拉紧以及拉紧力稳定控制，大大提高了车体组装作业效率。
本发明的技术方案为：
一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，包括液压驱动机构、压紧机构；
压紧机构包括压臂，压臂为C型结构，C型压臂的一端的一点与连接块转动连接，另一端为开放端并用内侧压紧被装配的车体，C型压臂上开有滑槽，滑槽轴线与C型的竖直边相平行，销体穿过滑槽在滑槽内滑动，销体两端固定在支撑板上，支撑板固定在支撑座上；连接块一端与C型压臂的一端转动连接，另一端与液压驱动机构的活塞杆相连接，连接块与C型压臂的转动连接点位于活塞杆的运动直线的延长线上，活塞杆运动方向为竖直方向；
液压驱动机构安装在支撑座下端，活塞杆穿过支撑座与连接块连接，液压驱动机构包括活塞缸、控制装置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸轴线为竖直设置。
进一步地，所述的压臂包括一体的第一边、第二边、第三边，第一边、第三边平行，第二边垂直过渡连接第一边、第三边，过渡连接处的形状为弧形或斜线型过渡；第三边为开放端并向下压紧被装配的车体，第一边与连接块进行转动连接。
进一步地，滑槽开设在压臂的靠近下部的过渡处。
进一步地，滑槽开设在压臂的第一边与第二边的过渡处。
进一步地，还包括纵向调整机构，纵向调整机构设置在底座底部，其包括安装在通长方向布置的T型槽板、螺栓，通过螺栓改变在T型槽板上的位置而调整底座的纵向位置。
进一步地，还包括宽度调整机构、锁紧机构，宽度调整机构采用直线导轨副进行宽度方向的调节，直线导轨副的滑动副带动活塞缸在车体宽度方向进行调节，锁紧机构采用螺栓顶紧在直线导轨副一侧以固定。
进一步地，所述的支撑板为两个，对称分布在压臂两侧，支撑板为斜向的耳形结构。
进一步地，所述液压驱动机构的控制装置包括自动拉紧模块，自动拉紧模块通过控制活塞杆的伸缩距离以及遇到障碍物进行压紧加力到设定值实现自动拉紧。
进一步地，所述底座包括纵向底座、横向底座，横向底座设置在纵向底座上部；纵向底座与纵向调整机构配合进行纵向调节；横向底座与宽度调整机构进行配合进行宽度方向的调整。
本发明的车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置安装在通长方向布置的高精T型槽板上，通过纵向调节机构和横向调节机构实现沿车体纵向及车体宽度方向的拉点的柔性布置和柔性调节，并通过驱动机构驱动特定轨迹滑槽和转臂沿特定轨迹运动，保证拉紧转臂到达拉紧位置，然后通过液压系统驱动拉紧臂实现自动、精确的拉紧，保证底架自动组装到位，保证车体挠度准确，提高车体组装效率。
附图说明
图1本发明的车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置的一个实施例的主视图；
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
现结合附图及具体实施例对本发明作进一步地说明：
如图所示：1——纵向底座；2——横向底座；3——支撑板；4——压臂；5——连接块；6——直线导轨副；7——调整垫块；8——调整螺钉；9——螺母；10——滑槽；100——纵向调整机构；200——锁紧机构；300——宽度调整机构；400——液压驱动机构。
一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置包括液压驱动机构、压紧机构；
压紧机构包括压臂，压臂为C型结构，C型压臂的一端的一点与连接块转动连接，另一端为开放端并用内侧压紧被装配的车体，C型压臂上开有滑槽，滑槽轴线与C型的竖直边相平行，销体穿过滑槽在滑槽内滑动，销体两端固定在支撑板上，支撑板固定在支撑座上，连接块一端C型压臂的一端转动连接，另一端与液压驱动机构的活塞杆相连接，连接块与C型压臂的转动连接点位于活塞杆的运动直线的延长线上，活塞杆运动方向为竖直方向；滑槽开设在压臂的靠近下部的过渡处。
在一个优选实施例中，还包括纵向调整机构，纵向调整机构设置在底座底部，其包括安装在通长方向布置的T型槽板、螺栓，通过螺栓改变在T型槽板上的位置而调整底座的纵向位置。还包括宽度调整机构、锁紧机构，宽度调整机构采用直线导轨副进行宽度方向的调节，直线导轨副的滑动副带动活塞缸在车体宽度方向进行调节，锁紧机构采用螺栓顶紧在直线导轨副一侧以固定。支撑板为两个，对称分布在压臂两侧，支撑板为斜向的耳形结构。所述液压驱动机构的控制装置包括自动拉紧模块，自动拉紧模块通过控制活塞杆的伸缩距离以及遇到障碍物进行压紧加力到设定值实现自动拉紧。
液压驱动机构安装在支撑座下端，活塞杆穿过支撑座与连接块连接，液压驱动机构包括活塞缸、控制装置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸轴线为竖直设置。
在另一个优选实施例中，所述的压臂包括一体的第一边、第二边、第三边，第一边、第三边平行，第二边垂直过渡连接第一边、第三边，过渡连接处的形状为弧形或斜线型过渡；第三边为开放端并向下压紧被装配的车体，第一边与连接块进行转动连接。滑槽开设在压臂的第一边与第二边的过渡处。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，包括液压驱动机构、压紧机构；
压紧机构包括压臂，压臂为C型结构，C型压臂的一端的一点与连接块转动连接，另一端为开放端并用内侧压紧被装配的车体，C型压臂上开有滑槽，滑槽轴线与C型的竖直边相平行，销体穿过滑槽在滑槽内滑动，销体两端固定在支撑板上，支撑板固定在支撑座上；连接块一端与C型压臂的一端转动连接，另一端与液压驱动机构的活塞杆相连接，连接块与C型压臂的转动连接点位于活塞杆的运动直线的延长线上，活塞杆运动方向为竖直方向；
液压驱动机构安装在支撑座下端，活塞杆穿过支撑座与连接块连接，液压驱动机构包括活塞缸、控制装置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸轴线为竖直设置。
2.根据权利要求1所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，所述的压臂包括一体的第一边、第二边、第三边，第一边、第三边平行，第二边垂直过渡连接第一边、第三边，过渡连接处的形状为弧形或斜线型过渡；第三边为开放端并向下压紧被装配的车体，第一边与连接块进行转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，滑槽开设在压臂的靠近下部的过渡处。
4.根据权利要求2所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，滑槽开设在压臂的第一边与第二边的过渡处。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，还包括纵向调整机构，纵向调整机构设置在底座底部，其包括安装在通长方向布置的T型槽板、螺栓，通过螺栓改变在T型槽板上的位置而调整底座的纵向位置。
6.根据权利要求1至4任一所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，还包括宽度调整机构、锁紧机构，宽度调整机构采用直线导轨副进行宽度方向的调节，直线导轨副的滑动副带动活塞缸在车体宽度方向进行调节，锁紧机构采用螺栓顶紧在直线导轨副一侧以固定。
7.根据权利要求1至4任一所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，所述的支撑板为两个，对称分布在压臂两侧，支撑板为斜向的耳形结构。
8.根据权利要求1至4任一所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，所述液压驱动机构的控制装置包括自动拉紧模块，自动拉紧模块通过控制活塞杆的伸缩距离以及遇到障碍物进行压紧加力到设定值实现自动拉紧。
9.根据权利要求1至4任一所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，所述底座包括纵向底座、横向底座，横向底座设置在纵向底座上部；纵向底座与纵向调整机构配合进行纵向调节；横向底座与宽度调整机构进行配合进行宽度方向的调整。
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