CN110125873A - 一种执行器连杆调整工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种执行器连杆调整工装，包括主体支架，主体支架内设有高度调整机构、前后调整机构、连杆上端固定机构、连杆下端转动机构和底盘，高度调整机构和前后调整机构通过第一连接块连接，连杆上端固定机构固定在高度调整机构上，连杆下端转动机构固定在底盘上，连杆下端转动机构包括旋转基座、限位凸起和防转气缸，旋转压块可转动地安装在旋转基座上，限位凸起可伸缩地安装在旋转压块的两端，限位凸起位于旋转压块的下方，本发明的有益效果是：将连杆固定好后，保证连杆两端的平行度和垂直度，在连杆下端转动的过程中，连杆可实现伸长或缩短的目的，相较于之间的手动调整，能更精确地调整连杆的长度，并大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及调整工装技术领域，一种执行器连杆调整工装。
背景技术
电子执行器连杆是连接在电子执行器摇臂和涡壳放气阀摇臂上，通过给电子执行器电压，电子执行器上的摇臂会转一定的角度带动连杆，连杆再带动涡壳上的摇臂，来打开或关闭涡壳上的放气阀，放气阀的开度可以通过执行器的摇臂角度来实现。如果连杆过长或过短，当涡壳放气阀全关时，对应的电压值过大或过小，需要调整连杆来实现在正确的电压范围内，阀门刚好是关上。
连杆由可相对转动的两部分构成，包括连杆上端和连杆下端，连杆上端和连杆下端通过螺纹连接，在转动连杆的过程中，连杆可伸长或缩短，以此来调整连杆长度，连杆上端和连杆下端的连接处通过螺母紧固。以前通过手动调整连杆，无法达到连杆两端的平行度和垂直度，效率还比较低。
发明内容
针对现有技术的现状，提供一种执行器连杆调整工装，保证连杆在调整时两端的平行度和垂直度，然后通过气缸驱动的方式带动连杆转动，达到调整连杆长度的目的，提高了工作效率。
本发明采用的技术方案是：一种执行器连杆调整工装，包括主体支架，所述主体支架内设有高度调整机构、前后调整机构、连杆上端固定机构、连杆下端转动机构和底盘，所述高度调整机构和所述前后调整机构通过第一连接块连接，所述连杆上端固定机构固定在所述高度调整机构上，所述连杆下端转动机构固定在所述底盘上，所述连杆下端转动机构包括旋转基座、旋转压块和限位凸块，所述旋转压块可转动地安装在所述旋转基座上，所述限位凸块可伸缩地安装在所述旋转压块的两端，所述限位凸块位于所述旋转压块的下方。
作为优选的，所述高度调整机构包括连接底座和丝杆传动机构，所述丝杆传动机构固定在所述连接底座上，所述连接底座固定在所述第一连接块的上表面，所述连杆上端固定机构固定在所述丝杆传动机构上；高度调整机构能带动连杆上端固定机构的移动，使得该工装适应长度各异的连杆的调整。
作为优选的，所述连杆上端固定机构包括连杆上端压块、缓冲块、压块连接件、连杆固定块和第二连接块，所述缓冲块通过第二连接块固定在所述高度调整机构上，所述连杆固定块可滑动地连接在所述缓冲块上，所述压块连接件固定在所述连杆固定块上，所述连杆上端压块可转动地连接在所述压块连接件上，第二连接块用于连接高度调整机构和连杆上端固定机构，使得高度调整机构能带动连杆上端固定机构移动，连杆上端压块通过孔和轴的连接方式可转动地连接在压块连接件上，连杆上端压块用于压紧连杆。
作为优选的，所述连杆固定块上设有固定槽，所述压块连接件的上端设有驱动气缸，所述驱动气缸位于所述连杆上端压块上端的后方，所述固定槽位于所述连杆上端压块下端的后方，将连杆上端放置在固定槽内，然后通过孔销将其固定在固定槽内，驱动气缸顶着连杆上端压块，使得连杆上端压块处于倾斜的状态，这时候连杆上端压块的下端将会压紧位于固定槽内的连杆，从而固定住连杆上端。
作为优选的，所述连杆固定块和所述缓冲块之间设有弹簧，在调整连杆长度的过程中，连杆长度改变会带动连杆固定块沿着缓冲块上下移动，在连杆固定块移动的过程中，弹簧起到缓冲的作用。
作为优选的，所述前后调整机构包括前后调整手柄和滑块，所述滑块固定在所述底盘上，所述前后调整手柄固定在所述第一连接块的侧壁，所述第一连接块的下表面设有滑槽，所述第一连接块可滑动地连接在所述滑块上，前后调整手柄带动第一连接块在滑块上移动，从而带动高度调整机构和连杆上端固定机构的前后移动，保证连杆两端的平行度和垂直度。
作为优选的，所述丝杆传动机构上设有第一刻度尺，丝杆传动机构在上下移动的过程中，能更直观地观察到高度调整机构移动的距离，起到精准控制移动的效果。
作为优选的，所述主体支架的侧壁设有第二刻度尺，所述第二刻度尺位于所述前后调整手柄的下方，前后调整手柄在带动前后调整机构移动的过程中，便于观察前后调整机构移动的距离，起到精准控制移动的效果。
作为优选的，所述限位凸块上设有限位槽，所述限位凸块的底部设有伸缩气缸，将连杆放入工装内，通过孔销固定后，在转动连杆之前需要拧松连杆上的螺母，这样便于连杆下端的转动，这时候旋转基座两侧的限位凸块会被伸缩气缸向上顶出，将旋转压块顶至水平放置状态，限位凸块上的限位槽对旋转压块进行限位，防止在拧松螺母的过程中带动旋转压块及旋转基座转动，在连杆长度调整完后，需要拧紧连杆上的螺母，也是通过限位凸块对旋转压块进行限位，从而拧紧连杆上的螺母。
作为优选的，所述限位凸块包括前限位凸块和后限位凸块，所述前限位凸块位于旋转基座的前方，所述后限位凸块位于旋转基座的后方。在拧松或拧紧连杆上的螺母时，限位凸块需要对旋转压块进行限位，防止拧松或拧紧螺母的过程中连杆两端相对转动，在拧松螺母后，旋转基座带动连杆下端转动；处于初始状态下时，是通过前限位凸块将旋转压块顶至水平并对旋转压块进行限位，然后再拧松螺母，然后再松开前限位凸块，使得旋转基座能带动连杆下端转动，在旋转基座转动的过程中，旋转压块始终保持水平，当旋转基座转动半圈的奇数倍时，通过后限位凸块顶着旋转压块并对旋转压块进行限位，然后再拧紧螺母，当旋转基座转动半圈的偶数倍时，通过前限位凸块顶着旋转压块并对旋转压块进行限位，然后再拧紧螺母，因为旋转基座转动的圈数是半圈的奇数倍或偶数倍，所以需要前限位凸块和后限位凸块分别对旋转压块进行限位，起到精确控制的效果。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比有以下优点：
连杆上端通过孔销固定在连杆固定块的固定槽内，连杆下端通过孔销固定在旋转基座上，保证连杆两端的平行度和垂直度，然后通过连杆上端压块和旋转压块分别压紧连杆的上下两端，将连杆固定好后，通过旋转基座的转动，使得连杆下端转动，在连杆下端转动的过程中，连杆可实现伸长或缩短的目的，本装置相较于之间的手动调整，能更精确地调整连杆的长度，并大大提高了工作效率，本装置也可以适用不同长度的连杆，适应性广。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明主体支架内结构侧视图；
图3是本发明连杆上端固定机构结构示意图；
图4是本发明丝杆传动机构结构示意图；
图5是本发明连杆固定块结构示意图；
图6是本发明主体支架内前后调整机构和高度调整机构连接示意图；
图7是本发明主体支架侧视图；
图8是图7中A处结构示意图。
图中，1、主体支架，2、高度调整机构，3、前后调整机构，4、连杆上端固定机构，5、连杆下端转动机构，6、底盘，7、第一连接块，7.1、滑槽，5.1、旋转基座，5.2、旋转压块，5.3、限位凸块，2.1、连接底座，2.2、丝杆传动机构，4.1、连杆上端压块，4.2、缓冲块，4.3、压块连接件，4.4、连杆固定块，4.5、第二连接块，4.4.1、固定槽，8、驱动气缸，9、弹簧，3.1、前后调整手柄，3.2、滑块，2.2.1、第一刻度尺，1.1、第二刻度尺，10、限位槽，5.3.1、前限位凸块，5.3.2、后限位凸块，5.2.1、凸起，11、转动气缸，2.2.2转动手轮，4.2.1、滑条，4.4.2、滑轨，12、伸缩气缸，13、复位弹簧。
具体实施方式
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至8所示，一种执行器连杆调整工装，包括主体支架1，所述主体支架1内设有高度调整机构2、前后调整机构3、连杆上端固定机构4、连杆下端转动机构5和底盘6，所述高度调整机构2和所述前后调整机构3通过第一连接块7连接，所述连杆上端固定机构4固定在所述高度调整机构2上，所述连杆下端转动机构5固定在所述底盘6上，所述连杆下端转动机构5包括旋转基座5.1、旋转压块5.2和限位凸块5.3，所述旋转压块5.2可转动地安装在所述旋转基座5.1上，所述限位凸块5.3可伸缩地安装在所述旋转压块5.2的两端，所述限位凸块位于所述旋转压块的下方，限位凸块上顶，会使得旋转压块保持水平并紧压着连杆的下端，旋转压块会随着旋转基座同步转动，旋转压块和旋转基座上在同一水平线上都设有孔，然后通过轴销将旋转压块与旋转基座连接。
具体地，旋转压块5.2上设有一凸起5.2.1，旋转压块整体呈T字形，通过凸起5.2.1压紧连杆的下端，旋转压块5.2与旋转基座5.1连接点偏离旋转压块5.2与凸起5.2.1的连接点。
具体地，旋转基座5.1下方设有转动气缸11，旋转基座5.1通过转动气缸11带动，从而带动连杆转动。
高度调整机构2包括连接底座2.1和丝杆传动机构2.2，所述丝杆传动机构2.2固定在所述连接底座2.1上，所述连接底座2.1固定在所述第一连接块7的上表面，所述连杆上端固定机构4固定在所述丝杆传动机构2.2上；高度调整机构2能带动连杆上端固定机构4的移动，使得该工装适应长度各异的连杆的调整。
连杆上端固定机构4包括连杆上端压块4.1、缓冲块4.2、压块连接件4.3、连杆固定块4.4和第二连接块4.5，所述缓冲块4.2通过第二连接块4.5固定在所述高度调整机构2上，所述连杆固定块4.4可滑动地连接在所述缓冲块4.2上，所述压块连接件4.3固定在所述连杆固定块4.4上，所述连杆上端压块4.1可转动地连接在所述压块连接件4.3上，第二连接块4.5用于连接高度调整机构2和连杆上端固定机构4，使得高度调整机构2能带动连杆上端固定机构4移动，连杆上端压块4.1和压块连接件4.3在同一水平线上都设有孔，然后通过轴销将连杆上端压块4.1与压块连接件4.3连接，连杆上端压块4.1用于压紧连杆。
连杆固定块4.4上设有固定槽4.4.1，所述压块连接件4.3的上端设有驱动气缸8，所述驱动气缸8位于所述连杆上端压块4.1上端的后方，所述固定槽4.4.1位于所述连杆上端压块4.1下端的后方，将连杆上端放置在固定槽4.4.1内，然后通过孔销将其固定在固定槽4.4.1内，驱动气缸8顶着连杆上端压块4.1的上端，使得连杆上端压块4.1处于倾斜的状态，这时候连杆上端压块4.1的下端将会压紧位于固定槽4.4.1内的连杆，从而固定住连杆上端，在连杆上端压块4.1的上半部设有复位弹簧13，当连杆上端压块4.1的上端被驱动气缸8向外顶出后，复位弹簧13被拉长，当完成对连杆的调整后，驱动气缸8停止工作，连杆上端压块4.1在复位弹簧13的作用下被拉回，所以连杆上端压块4.1的下端将不再压紧连杆的上端。复位弹簧13一端连接在连杆上端压块4.1上，另一端连接在压块连接件4.3上。
缓冲块4.2上设有滑条4.2.1，连杆固定块4.4的后侧设有滑轨4.4.2，连杆固定块4.4可沿缓冲块4.2上下移动，连杆固定块4.4和所述缓冲块4.2之间设有弹簧9，在调整连杆长度的过程中，连杆长度改变会带动连杆固定块4.4沿着缓冲块4.2上下移动，在连杆固定块4.4移动的过程中，弹簧9起到缓冲的作用。
前后调整机构3包括前后调整手柄3.1和滑块3.2，所述滑块3.2固定在所述底盘6上，所述前后调整手柄3.1固定在所述第一连接块7的侧壁，所述第一连接块7的下表面设有滑槽7.1，所述第一连接块7可滑动地连接在所述滑块3.2上，前后调整手柄3.1带动第一连接块7在滑块3.2上移动，从而带动高度调整机构2和连杆上端固定机构4的前后移动，保证连杆两端的平行度和垂直度。
丝杆传动机构2.2上设有第一刻度尺2.2.1，丝杆传动机构2.2在上下移动的过程中，能更直观地观察到高度调整机构2移动的距离，起到精准控制移动的效果，主体支架1的侧壁设有第二刻度尺1.1，第二刻度尺1.1位于所述前后调整手柄3.1的下方，前后调整手柄3.1在带动前后调整机构3移动的过程中，便于观察前后调整机构3移动的距离，起到精准控制移动的效果，丝杠传动机构上还设有转动手轮2.2.2，通过转动手轮2.2.2调节丝杠传动机构的高度，从而调节连杆上端固定机构的高度。
限位凸块5.3上设有限位槽10，所述限位凸块5.3的底部设有伸缩气缸12，将连杆放入工装内，通过孔销固定后，在转动连杆之前需要拧松连杆上的螺母，这样便于连杆下端的转动，这时候旋转基座5.1两侧的限位凸块5.3会被伸缩气缸12向上顶出，将旋转压块5.2顶至水平放置状态，限位凸块5.3上的限位槽10对旋转压块5.2进行限位，防止在拧松螺母的过程中带动旋转压块5.2及旋转基座5.1转动，在连杆长度调整完后，需要拧紧连杆上的螺母，也是通过限位凸块5.3对旋转压块5.2进行限位，从而拧紧连杆上的螺母。
所述限位凸块5.3包括前限位凸块5.3.1和后限位凸块5.3.2，所述前限位凸块5.3.1位于旋转基座5.1的前方，所述后限位凸块5.3.2位于旋转基座5.1的后方。
连杆调整流程如下：
1、将连杆放入到工装内，连杆上端通过孔销固定在连杆固定块的固定槽内，连杆的下端通过孔销固定在旋转基座上。
2、驱动气缸工作，顶着连杆上端压块的上端，使连杆上端压块处于倾斜的状态，连杆上端压块的下端位于固定槽内，并压紧连杆上端。
3、拧松连杆上的螺母，使连杆两端可相对转动，连杆下端固定在旋转基座上后，旋转压块处于倾斜状态，这时候限位凸块上顶，使旋转压块保持水平，旋转压块同时能压紧连杆下端，限位凸块上的限位槽对旋转压块进行限位，防止拧松螺母的过程中连杆两端相对转动。
4、拧松螺母后，伸缩气缸停止工作，限位凸块下降，这时候旋转基座可带动连杆下端转动，从而调整连杆的长度。
5、拧紧连杆上的螺母，在旋转基座转动的过程中，旋转压块始终保持水平并紧压着连杆下端，当旋转基座转动半圈的奇数倍时，通过后限位凸块顶着旋转压块并对旋转压块进行限位，然后再拧紧螺母，当旋转基座转动半圈的偶数倍时，通过前限位凸块顶着旋转压块并对旋转压块进行限位，然后再拧紧螺母。
6、驱动气缸和伸缩气缸停止工作，并转动连杆上端压块和旋转压块，取出连杆。
特别地，将连杆放入该工装进行长度调整之前，还需要计算出连杆需要转动的圈数，具体操作如下：先使用电子执行器检测出连杆对应电子执行器的电压值，计算出实际测试出来的电压与标准电压的差值，通过此电压差值计算出连杆所要调整的圈数，然后反馈给PLC，通过PLC驱动该工装的驱动气缸，带动旋转基座转动，旋转基座转动的圈数与需要调整的圈数一致，达到调整连杆长度的目的。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种执行器连杆调整工装，包括主体支架(1)，所述主体支架内设有高度调整机构(2)、前后调整机构(3)、连杆上端固定机构(4)、连杆下端转动机构(5)和底盘(6)，所述高度调整机构(2)和所述前后调整机构(3)通过第一连接块(7)连接，所述连杆上端固定机构(4)固定在所述高度调整机构(2)上，所述连杆下端转动机构(5)固定在所述底盘(6)上，其特征在于：所述连杆下端转动机构(5)包括旋转基座(5.1)、旋转压块(5.2)和限位凸块(5.3)，所述旋转压块(5.2)可转动地安装在所述旋转基座(5.1)上，所述限位凸块(5.3)可伸缩地安装在所述旋转压块(5.2)的两端，所述限位凸块(5.3)位于所述旋转压块(5.2)的下方。
2.根据权利要求1所述的执行器连杆调整工装，其特征在于：所述高度调整机构(2)包括连接底座(2.1)和丝杆传动机构(2.2)，所述丝杆传动机构(2.2)固定在所述连接底座(2.1)上，所述连接底座(2.1)固定在所述第一连接块(7)的上表面，所述连杆上端固定机构(4)固定在所述丝杆传动机构(2.2)上。
3.根据权利要求1所述的执行器连杆调整工装，其特征在于：所述连杆上端固定机构(4)包括连杆上端压块(4.1)、缓冲块(4.2)、压块连接件(4.3)、连杆固定块(4.4)和第二连接块(4.5)，所述缓冲块(4.2)通过第二连接块(4.5)固定在所述高度调整机构(2)上，所述连杆固定块(4.4)可滑动地连接在所述缓冲块(4.2)上，所述压块连接件(4.3)固定在所述连杆固定块(4.4)上，所述连杆上端压块(4.1)可转动地连接在所述压块连接件(4.3)上。
4.根据权利要求3所述的执行器连杆调整工装，其特征在于：所述连杆固定块(4.4)上设有固定槽(4.4.1)，所述压块连接件(4.3)的上端设有驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)位于所述连杆上端压块(4.1)上端的后方，所述固定槽(4.4.1)位于所述连杆上端压块(4.1)下端的后方。
5.根据权利要求3所述的执行器连杆调整工装，其特征在于：所述连杆固定块(4.4)和所述缓冲块(4.2)之间设有弹簧(9)。
6.根据权利要求1所述的执行器连杆调整工装，其特征在于：所述前后调整机构(3)包括前后调整手柄(3.1)和滑块(3.2)，所述滑块(3.2)固定在所述底盘(6)上，所述前后调整手柄(3.1)固定在所述第一连接块(7)的侧壁，所述第一连接块(7)的下表面设有滑槽(7.1)，所述第一连接块(7)可滑动地连接在所述滑块(3.2)上。
7.根据权利要求2所述的执行器连杆调整工装，其特征在于：所述丝杆传动机构(2.2)上设有第一刻度尺(2.2.1)。
8.根据权利要求6所述的执行器连杆调整工装，其特征在于：所述主体支架(1)的侧壁设有第二刻度尺(1.1)，所述第二刻度尺(1.1)位于所述前后调整手柄(3.1)的下方。
9.根据权利要求1所述的执行器连杆调整工装，其特征在于：所述限位凸块(5.3)上设有限位槽(10)，所述限位凸块(5.3)的底部设有伸缩气缸(12)。
10.根据权利要求1所述的执行器连杆调整工装，其特征在于：所述限位凸块(5.3)包括前限位凸块(5.3.1)和后限位凸块(5.3.2)，所述前限位凸块(5.3.1)位于旋转基座(5.1)的前方，所述后限位凸块(5.3.2)位于旋转基座(5.1)的后方。
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| US6322063B1 (en) * | 1997-12-17 | 2001-11-27 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Clamping device for workpieces |
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| CN210060993U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-02-14 | 博格华纳汽车零部件(宁波)有限公司 | 一种执行器连杆调整工装 |
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2019
- 2019-04-26 CN CN201910342890.7A patent/CN110125873A/zh active Pending
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