CN110842855B - 电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构，它属于电动执行器领域。本发明包括连杆头压紧机构，连杆头压紧机构包括弹簧、固定座、滑套、浮动压块、滑块和拉杆，固定座上设置有弹簧，滑套与固定座套接，滑块与滑套相连，浮动压块与固定座活动连接，滑块在浮动压块内滑动，拉杆装在滑套上。本发明结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，效率高，实现定位压紧，满足使用需求。

Description

电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构
技术领域
本发明涉及一种结构，尤其是涉及一种电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构，它属于电动执行器领域。
背景技术
现有的结构，通过人工进行连杆头的压紧，劳动强度大，工作效率低，且连杆头压紧力不够，影响产品的装配质量。
公开日为2015年02月04日，公开号为204135943U的中国专利中，公开了一种名称为“连杆夹紧装置”的实用新型专利。该专利包括成长方体结构的下底座，所述下底座的四个角上分别安装有导向杆，导向杆上部套有上底座，位于上底座与下底座之间的导向杆上套有弹簧，所述下底座上固定有下滑块，所述下滑块中部固定下半铜块，所述上底座底部固定有上滑块，所述上滑块底下中部固定有与下半铜块配合的上半铜块；还包括液压机，所述液压机的输出端与上底座抵接。虽然该结构紧凑、合理，操作方便，但是不能很好实现连杆头压紧。
因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，实现定位压紧动作的连杆头压紧结构，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，效率高，实现压紧动作的电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构，包括连杆头压紧机构，其特征在于：所述连杆头压紧机构包括弹簧、固定座、滑套、浮动压块、滑块和拉杆，所述固定座上设置有弹簧，滑套与固定座套接，滑块与滑套相连，浮动压块与固定座活动连接，滑块在浮动压块内滑动，拉杆装在滑套上。
作为优选，本发明还包括对中定心机构，所述对中定心机构与连杆头压紧机构相连。
作为优选，本发明所述对中定心机构包括对中定心气缸、活塞杆、导套、定心杆和衬套，该导套固定在连杆头压紧机构中的固定座上，衬套压入固定座内，定心杆与导套相配，对中定心气缸的活塞杆与定心杆相连。
作为优选，本发明所述对中定心机构还包括对中弹簧，该对中弹簧的一端与定心杆相连，该对中弹簧的另一端与衬套相连。
作为优选，本发明所述连杆头压紧机构还包括定位销和限位轴，浮动压块通过定位销与固定座活动连接，限位轴设置在固定座上。
作为优选，本发明所述弹簧的一端与固定座接触，该弹簧的另一端与滑套贴合。
作为优选，本发明还包括防护罩，所述连杆头压紧机构的外部设置防护罩。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，实现定位压紧动作，满足使用需求。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例去除防护罩后的结构示意图。
图3是图2的剖视结构示意图。
图中：连杆头压紧机构1：弹簧11，固定座12，滑套13，浮动压块14，插销15，滑块16，限位轴17，拉杆18，防护罩19，定位销20；
对中定心机构2：对中定心气缸21，活塞杆22，对中弹簧23，导套24，定心杆25，衬套26。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图3，本实施例电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构包括连杆头压紧机构1和对中定心机构2，对中定心机构2与连杆头压紧机构1相连。
本实施例连杆头压紧机构1包括弹簧11、固定座12、滑套13、浮动压块14、滑块16和拉杆18，固定座12上设置有弹簧11，滑套13与固定座12套接，滑块16与滑套13相连，浮动压块14与固定座12活动连接，滑块16在浮动压块14内滑动，拉杆18装在滑套13上。
本实施例对中定心机构2包括对中定心气缸21、活塞杆22、对中弹簧23、导套24、定心杆25和衬套26，该导套24固定在连杆头压紧机构1中的固定座12上，衬套26压入固定座12内，定心杆25与导套24相配，对中定心气缸21的活塞杆22与定心杆25相连。
本实施例对中弹簧23的一端与定心杆25相连，该对中弹簧23的另一端与衬套26相连。
本实施例连杆头压紧机构1中的浮动压块14通过定位销20与固定座12活动连接，限位轴17设置在固定座12上。
本实施例弹簧11的一端与固定座12接触，该弹簧11的另一端与滑套13贴合。
本实施例连杆头压紧机构1的外部设置防护罩19。
本实施例连杆头压紧机构1中的插销15通过销轴插入浮动压块14内。
本实施例连杆头压紧结构的工作过程：首先对中定心气缸21伸出，定心杆25与产品接触，压紧解锁机构做复位动作，然后释放拉杆18动作，在弹簧11的弹簧力作用下，顶紧滑套13，浮动压块14随滑套13作用，向下压紧，完成定位压紧动作，对中定心机构2复位，伺服旋转机构带动连杆头压紧机构1旋转，实现产品调整，循环上述动作。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构，包括连杆头压紧机构，其特征在于：所述连杆头压紧机构包括弹簧、固定座、滑套、浮动压块、滑块、拉杆、定位销和限位轴，所述固定座上设置有弹簧，滑套与固定座套接，滑块与滑套相连，浮动压块与固定座活动连接，滑块在浮动压块内滑动，拉杆装在滑套上；浮动压块通过定位销与固定座活动连接，限位轴设置在固定座上；弹簧的一端与固定座接触，该弹簧的另一端与滑套贴合。
2.根据权利要求1所述的电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构，其特征在于：还包括对中定心机构，所述对中定心机构与连杆头压紧机构相连。
3.根据权利要求2所述的电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构，其特征在于：所述对中定心机构包括对中定心气缸、活塞杆、导套、定心杆和衬套，该导套固定在连杆头压紧机构中的固定座上，衬套压入固定座内，定心杆与导套相配，对中定心气缸的活塞杆与定心杆相连。
4.根据权利要求3所述的电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构，其特征在于：所述对中定心机构还包括对中弹簧，该对中弹簧的一端与定心杆相连，该对中弹簧的另一端与衬套相连。
5.根据权利要求1所述的电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构，其特征在于：还包括防护罩，所述连杆头压紧机构的外部设置防护罩。
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