CN208614171U - 一种自动铆接部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磁芯装配技术领域，公开了一种将脚片自动弯折的自动铆接部件，包括铆接头组件；所述铆接头组件包括基座、第一夹臂、第二夹臂、脱料件以及第三限位块；所述第一夹臂和第二夹臂均转动设置在所述基座上，且第一夹臂和第二夹臂相对；所述脱料件和第三限位块均设置在第一夹臂和第二夹臂之间；所述脱料件上下滑动设置在所述基座上，脱料件与第三限位块之间设置有驱动脱料件向下滑动的弹簧；所述第三限位块固定在基座上；所述铆接头组件连接有驱动所述第一夹臂和第二夹臂开合的第一驱动装置；所述铆接头组件还连接有驱动其上下滑动的第二驱动装置。

Description

一种自动铆接部件

技术领域

本实用新型属于磁芯装配技术领域，具体涉及一种自动铆接部件。

背景技术

现有技术中，普遍采用人工装配磁芯，导致磁芯装配工作效率低、产品质量不稳定，难以实现大规模生产。因此急需要一种磁芯自动装配机实现磁芯的自动组装。磁芯通常包括磁芯本体和铆接在磁芯本体上的脚片；实现自动组装磁芯的首要问题就是如何将脚片铆接在磁芯本体上。而解决将脚片铆接在磁芯本体上首先需要解决的是，如何将脚片弯折。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种将脚片自动弯折的自动铆接部件。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动铆接部件，包括铆接头组件；所述铆接头组件包括基座、第一夹臂、第二夹臂、脱料件以及第三限位块；

所述第一夹臂和第二夹臂均转动设置在所述基座上，且第一夹臂和第二夹臂相对；所述脱料件和第三限位块均设置在第一夹臂和第二夹臂之间；所述脱料件上下滑动设置在所述基座上，脱料件与第三限位块之间设置有驱动脱料件向下滑动的弹簧；所述第三限位块固定在基座上；所述铆接头组件连接有驱动所述第一夹臂和第二夹臂开合的第一驱动装置；所述铆接头组件还连接有驱动其上下滑动的第二驱动装置。

进一步地，所述第一驱动装置包括驱动组件和拉伸弹簧；驱动组件驱动所述第一夹臂和第二夹臂闭合以将脚片铆接在磁芯本体上；拉伸弹簧的两端分别固定在第一夹臂和第二夹臂的顶端。

进一步地，所述驱动组件包括上下滑动设置的斜锲以及驱动所述斜锲上下滑动的直线驱动机构；所述斜锲由上向下插入所述第一夹臂和第二夹臂之间，驱动所述第一夹臂和第二夹臂闭合。

进一步地，所述第一夹臂和第二夹臂上均设置有转动的滚动件；所述斜锲设置在两个滚动件之间。

进一步地，所述斜锲包括从上到下顺次连接的第一直线段、斜锲段和第二直线段；所述第一直线段外套设有斜锲固定座；所述斜锲固定座上开设有竖向贯穿的安装型腔；斜锲固定座的顶端固定有背板；所述第一直线段与安装型腔匹配，第一直线段的侧面开设有固定槽；固定槽内设置有固定块，所述固定块固定在斜锲固定座上。

进一步地，所述直线驱动机构包括第一气缸、第一滑动件以及第二滑动件；所述第一滑动件与第二驱动装置连接，第一滑动件上开设有竖向贯穿的第一滑槽；所述第二滑动件设置在所述第一滑槽内，第二滑动件分别与斜锲固定座和基座固定连接；第一气缸的缸体固定在第一滑动件上，第一气缸的活塞杆与所述第二滑动件固定连接。

进一步地，所述第一滑动件上固定有第一限位块，所述第二滑动件上固定有第二限位块；所述第一夹臂和第二夹臂闭合时，第二限位块抵靠在第一限位块上。

进一步地，所述第一限位块或第二限位块上螺纹连接有液压缓冲器。

进一步地，所述第二驱动装置包括站脚和第二气缸；所述站脚上开设有竖向贯穿的第二滑槽；所述第一滑动件设置在所述第二滑槽内；所述第二气缸的缸体固定在站脚上，第二气缸的活塞与第一滑动件固定连接。

进一步地，所述第一滑动件与站脚之间设置有限制第一滑动件滑动位移的限位结构。

本实用新型的有益效果为：

第二驱动装置带动第一驱动装置和铆接头组件向下移动至磁芯位置，然后第一驱动装置的驱动组件驱动第一夹臂和第二夹臂闭合，从而将脚片自动弯折，进而将脚片铆接在磁芯本体上；其次，通过设置拉伸弹簧，使第一夹臂和第二夹臂能够自动恢复到初始状态；并且，在第一夹臂和第二夹臂闭合之前，通过设置脱料件并配合装配机上的载座将脚片和磁芯本体压紧，从而防止第一夹臂和第二夹臂闭合铆接脚片时，脚片因顶部没有压紧而拱起。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动铆接部件的结构示意图；

图2是图1所示的一种自动铆接部件中第二驱动装置的结构示意图；

图3是图1所示的一种自动铆接部件中第二驱动装置的结构示意图(省略站脚)；

图4是图1所示的一种自动铆接部件中驱动组件的结构示意图；

图5是图1所示的一种自动铆接部件中直线驱动机构的结构示意图；

图6是图1所示的一种自动铆接部件中斜锲与斜锲固定座连接的结构示意图；

图7是图1所示的一种自动铆接部件中铆接头组件的结构示意图；

图8是图1所示的一种自动铆接部件中铆接头组件的结构示意图(省略连接件)；

图9是图1所示的一种自动铆接部件中铆接头组件另一视角的结构示意图(省略连接件和第二盖板)；

图10是图9中A区域放大结构示意图；

图11是图1所示的一种自动铆接部件中脱料件与第三限位块的爆炸装配结构示意图；

图12是图1所示的自动铆接部件中铆接头组件铆接完成时的结构示意图。

图中：1-第二驱动装置；11-第二气缸；12-站脚；13-第一滑动件；131-第一滑槽；132-限位槽；14-第四限位块；15-第一盖板；2-第二驱动装置；21-驱动组件；22-拉伸弹簧；211-第一气缸；212-第二限位块；213-背板；214-斜锲固定座； 215-斜锲；216-液压缓冲器；217-第一限位块；218-第二滑动件；219-固定块； 3-铆接头组件；31-连接件；32-第一夹臂；33-滚动件；34-基座；341-第二盖板； 342-转轴；35-脱料件；351-凸台；36-第三限位块；37-弹簧；38-第二夹臂；41- 磁芯本体；42-脚片；5-支撑块；6-顶升机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实施例的一种自动铆接部件，包括铆接头组件3；如图7-9 所示，本实施例中的铆接头组件3包括基座34、第一夹臂32、第二夹臂38、脱料件35以及第三限位块36；

具体地，如图7-8所示，第一夹臂32和第二夹臂38均转动设置在所述基座34上，且第一夹臂32和第二夹臂38相对；具体地，如图9所示，第一夹臂 32和第二夹臂38通过台阶状的转轴342与基座34转动连接。如图8所示，基座34上固定有防止转轴342脱落的第二盖板341。如图9-10所示，转动第一夹臂32和第二夹臂38，使第一夹臂32和第二夹臂38闭合，从而将脚片42自动弯折，进而将脚片42铆接到磁芯本体41上。这里第一夹臂32和第二夹臂38 闭合是指，第一夹臂32的底端和第二夹臂38的底端相互靠拢并抵靠在脚片42 上。

为了防止第一夹臂32和第二夹臂38的顶端靠得太近，导致斜锲215无法进入第一夹臂32的顶端和第二夹臂38的顶端之间，因此，本实施例中，如图 7-9所示，第一夹臂32的顶端和第二夹臂38的顶端之间设置有第三限位块36，优选地，第三限位块36设置在第一夹臂32的顶端和第二夹臂38的顶端的正中间。本实施例中，第三限位块36固定在基座34上。需要说明的是，斜锲215 与第三限位块36在前后方向上有距离差，因此不会干涉。这里的前后方向是指本自动铆接部件在正常使用状态下的前后方向。

在铆接脚片42时，如果脚片42的顶面没有压紧，那么脚片42的顶部会拱起，造成铆接失败，因此，本实施例中，通设置脱料件35来解决这个问题。具体地，如图8-10所示，脱料件35上下滑动设置在所述基座34上，脱料件35 与第三限位块36之间设置有驱动脱料件35向下滑动的弹簧37。基座34上开设有竖向贯穿的第三滑槽，脱料件35设置在第三滑槽内，并且，脱料件35的顶端凸设有凸台351，从而避免脱料件35脱离基座34。为减小整个铆接头组件 3的竖向尺寸，脱料件35与第三限位块36上均开设有容纳所述弹簧37的导向孔。弹簧37的两端分别抵靠在两个导向孔的孔底。在弹簧37的作用下，脱料件35在第一夹臂32和第二夹臂38闭合前，先将脚片42压紧在磁芯本体41上，从而避免脚片42顶部拱起。具体使用时，如图12所示，磁芯本体41被装配机中载座的支撑块5支撑，从而通过脱料件35和支撑块5将脚片42压紧在磁芯本体41上，然后第一夹臂32和第二夹臂38闭合，将脚片42铆接在磁芯本体 41上。为了避免第一夹臂32和第二夹臂38均与载座干涉，可以在载座上分别开设避让第一夹臂32和第二夹臂38的避空槽(图中未示出)；也可以如图12 所示，将支撑块5滑动设置，通过在装配机或者载座上设置顶升机构6将磁芯本体41和脚片42顶出载座，从而避免第一夹臂32和第二夹臂38均与载座干涉。需要说明的是，如果是设置顶升机构6，那么顶升机构6的顶升力应当大于脱料件35的压紧力，从而避免脚片42铆接时，磁芯本体41和脚片42向下移动，导致铆接失败。如图12所示，由于脚片42需要扣进磁芯本体41的环槽中，因此支撑块5上开设有避让脚片42的避让槽，从而避免脚片42铆接时，脚片42与支撑块5干涉。

第一夹臂32和第二夹臂38的开合可以采用现有技术实现，本实施例中，铆接头组件3连接有驱动所述第一夹臂32和第二夹臂38开合的第一驱动装置 2。由于在装配机中，磁芯本体41和脚片42需要跟随装配机中的载座一起转移，因此，铆接头组件3在磁芯本体41和脚片42转移时，必须避让磁芯本体41和脚片42，因此，本实施例中，铆接头组件3还连接有驱动其上下滑动的第二驱动装置1。第二驱动装置1带动铆接头组件3向上滑动，从而避开磁芯本体41 和脚片42，使磁芯本体41和脚片42可以跟随载座一起转移。

如图4和7所示，本实施例中的第一驱动装置2包括驱动组件21和拉伸弹簧22；驱动组件21驱动所述第一夹臂32和第二夹臂38闭合以将脚片铆接在磁芯本体上；拉伸弹簧22的两端分别固定在第一夹臂32和第二夹臂38的顶端。

如图4-6所示，本实施例中的驱动组件21包括上下滑动设置的斜锲215以及驱动所述斜锲215上下滑动的直线驱动机构；所述斜锲215由上向下插入所述第一夹臂32和第二夹臂38之间，驱动所述第一夹臂32和第二夹臂38闭合。为减小斜锲215与第一夹臂32以及斜锲215与第二夹臂38之间的摩擦阻力，如图7-9所示，本实施例中，第一夹臂32和第二夹臂38上均设置有转动的滚动件33；所述斜锲215设置在两个滚动件33之间。具体地，本实施例中，滚动件33采用现有的轴承实现。

由于铆接头组件3和第二滑动件218在前后方向上的距离较远，如果直接将斜锲215固定在第二滑动件218上，那么斜锲215的结构会比较复杂，并且受力件不好，因此，为了避免这个问题，本实施例中，如图6所示，斜锲215 包括从上到下顺次连接的第一直线段、斜锲段和第二直线段；所述第一直线段外套设有斜锲固定座214；所述斜锲固定座214上开设有竖向贯穿的安装型腔；斜锲固定座214的顶端固定有背板213；所述第一直线段与安装型腔匹配，第一直线段的侧面开设有固定槽；固定槽内设置有固定块219，所述固定块219 固定在斜锲固定座214上。斜锲215的竖向自由度由背板213和固定块219限制，从而将斜锲215固定在斜锲固定座214上，使得斜锲215和斜锲固定座214 的结构均非常简单，便于加工，利于提高加工精度。

如图4-5所示，本实施例中的直线驱动机构包括第一气缸211、第一滑动件 13以及第二滑动件218；所述第一滑动件13与第二驱动装置1连接，第一滑动件13上开设有竖向贯穿的第一滑槽131；所述第二滑动件218设置在所述第一滑槽131内，第二滑动件218分别与斜锲固定座214和基座34固定连接；具体地，本实施例中，基座34固定在连接件31上，连接件31与第二滑动件218固定连接。第一气缸211的缸体固定在第一滑动件13上，第一气缸211的活塞杆与所述第二滑动件218固定连接。

为了避免第一夹臂32和第二夹臂38将脚片42铆接太紧，造成脚片42和磁芯本体41损伤，如图5所示，本实施例中，第一滑动件13上固定有第一限位块217，所述第二滑动件218上固定有第二限位块212；所述第一夹臂32和第二夹臂38闭合时，第二限位块212抵靠在第一限位块217上。优选地，为了减小第一气缸211的冲击，如图5所示，本实施例中，第一限位块217或第二限位块212上螺纹连接有液压缓冲器216。

如图2-3所示，本实施例中的第二驱动装置1包括站脚12和第二气缸11；所述站脚12上开设有竖向贯穿的第二滑槽；所述第一滑动件13设置在所述第二滑槽内；所述第二气缸11的缸体固定在站脚12上，第二气缸11的活塞与第一滑动件13固定连接。

为了保证铆接头组件3与磁芯本体41以及铆接头组件3与脚片42之间的相对位置的重复精度，如图2-3所示，本实施例中，第一滑动件13与站脚12 之间设置有限制第一滑动件13滑动位移的限位结构。具体地，如图3所示，限位结构包括开设在第一滑动件13上的竖向的限位槽132以及设置在所述限位槽 132内的第四限位块14。如图2所示，第四限位块14固定在站脚12上。

本实施例中，为了提高装配效率，斜锲215以及铆接头组件3均设置有两个，从而可以实现同时铆接两个脚片42。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动铆接部件，其特征在于：包括铆接头组件（3）；所述铆接头组件（3）包括基座（34）、第一夹臂（32）、第二夹臂（38）、脱料件（35）以及第三限位块（36）；

所述第一夹臂（32）和第二夹臂（38）均转动设置在所述基座（34）上，且第一夹臂（32）和第二夹臂（38）相对；所述脱料件（35）和第三限位块（36）均设置在第一夹臂（32）和第二夹臂（38）之间；所述脱料件（35）上下滑动设置在所述基座（34）上，脱料件（35）与第三限位块（36）之间设置有驱动脱料件（35）向下滑动的弹簧（37）；所述第三限位块（36）固定在基座（34）上；所述铆接头组件（3）连接有驱动所述第一夹臂（32）和第二夹臂（38）开合的第一驱动装置（2）；所述铆接头组件（3）还连接有驱动其上下滑动的第二驱动装置（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接部件，其特征在于：所述第一驱动装置（2）包括驱动组件（21）和拉伸弹簧（22）；驱动组件（21）驱动所述第一夹臂（32）和第二夹臂（38）闭合以将脚片铆接在磁芯本体上；拉伸弹簧（22）的两端分别固定在第一夹臂（32）和第二夹臂（38）的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆接部件，其特征在于：所述驱动组件（21）包括上下滑动设置的斜锲（215）以及驱动所述斜锲（215）上下滑动的直线驱动机构；所述斜锲（215）由上向下插入所述第一夹臂（32）和第二夹臂（38）之间，驱动所述第一夹臂（32）和第二夹臂（38）闭合。

4.根据权利要求3所述的一种自动铆接部件，其特征在于：所述第一夹臂（32）和第二夹臂（38）上均设置有转动的滚动件（33）；所述斜锲（215）设置在两个滚动件（33）之间。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动铆接部件，其特征在于：所述斜锲（215）包括从上到下顺次连接的第一直线段、斜锲段和第二直线段；所述第一直线段外套设有斜锲固定座（214）；所述斜锲固定座（214）上开设有竖向贯穿的安装型腔；斜锲固定座（214）的顶端固定有背板（213）；所述第一直线段与安装型腔匹配，第一直线段的侧面开设有固定槽；固定槽内设置有固定块（219），所述固定块（219）固定在斜锲固定座（214）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动铆接部件，其特征在于：所述直线驱动机构包括第一气缸（211）、第一滑动件（13）以及第二滑动件（218）；所述第一滑动件（13）与第二驱动装置（1）连接，第一滑动件（13）上开设有竖向贯穿的第一滑槽（131）；所述第二滑动件（218）设置在所述第一滑槽（131）内；第二滑动件（218）分别与斜锲固定座（214）和基座（34）固定连接；第一气缸（211）的缸体固定在第一滑动件（13）上，第一气缸（211）的活塞杆与所述第二滑动件（218）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动铆接部件，其特征在于：所述第一滑动件（13）上固定有第一限位块（217），所述第二滑动件（218）上固定有第二限位块（212）；所述第一夹臂（32）和第二夹臂（38）闭合时，第二限位块（212）抵靠在第一限位块（217）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动铆接部件，其特征在于：所述第一限位块（217）或第二限位块（212）上螺纹连接有液压缓冲器（216）。

9.根据权利要求7所述的一种自动铆接部件，其特征在于：所述第二驱动装置（1）包括站脚（12）和第二气缸（11）；所述站脚（12）上开设有竖向贯穿的第二滑槽；所述第一滑动件（13）设置在所述第二滑槽内；所述第二气缸（11）的缸体固定在站脚（12）上，第二气缸（11）的活塞与第一滑动件（13）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动铆接部件，其特征在于：所述第一滑动件（13）与站脚（12）之间设置有限制第一滑动件（13）滑动位移的限位结构。